CN107132787B - 厨房管家机器人烹饪控制方法及厨房管家机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种厨房管家机器人烹饪控制方法，厨房管家机器人包括机器人本体、网络通信单元和处理单元，厨房管家机器人与厨电绑定，拥有控制厨电的权限，方法包括：厨房管家机器人将控制厨电的权限共享给异地终端设备；厨房管家机器人接收由异地终端设备传来的异地控制指令；或者，厨房管家机器人调用预存于异地终端设备的异地控制指令；异地控制指令用于对烹饪过程进行控制。采用本发明所揭示的技术方案，能够利用厨房管家机器人解决远程烹饪协助的问题，为缺乏烹饪经验的用户在亲友的帮助下烹制出可口的饭菜。本发明还揭示了一种厨房管家机器人。

Description

厨房管家机器人烹饪控制方法及厨房管家机器人

技术领域

本发明涉及家庭服务机器人领域，更具体地说，涉及一种厨房管家机器人烹饪控制方法。本发明还涉及一种厨房管家机器人。

背景技术

随着科技的发展和生活水平的提高，越来越多的机器人产品开始走进人们的生活，为人们提供着多种多样的服务。作为新兴的消费群体，以80后、90后为主的年轻人们，由于学业、工作的压力，缺乏时间和精力去锻炼自己的烹饪技能，其中的大多数人都很难独立的为自己和亲友烹制出可口的菜肴，由此不仅导致这一消费群体的生活成本严重上浮，同时也造成该消费群体的生活情趣大大降低。

现有的家电及机器人厂商，大多仅从单一设备入手，希望通过简化设备操作、提供越来越“傻瓜”的功能和产品来降低烹饪的难度，来帮助那些烹饪技能不够娴熟的用户实现烹饪目的。然而，从饮食习惯的角度而言，“众口难调”的问题是现实存在而又难以克服的，每个人的口味、习性等各不相同，而且人们对长辈的烹饪记忆十分依赖，经常希望品尝“母亲烧的红烧肉”、“外婆调制的牛肉羹”等，因此现有的烹饪设备无法满足这些极具个性化的烹饪需求。

另一方面，作为“候鸟”一族，父母与子女往往身处异地，缺乏沟通和交流的机会。如果能够在烹饪过程中为两代人建立联系，不仅能够使父母一方宝贵的烹饪经验得以利用，提高烹饪效率以减轻子女的负担，而且能够为父母子女双方提供一次日常的沟通交流机会，让远在外地的亲人依旧能够感受到彼此之间的关怀和依赖。

发明内容

本发明为解决上述现有技术中存在的技术问题，提供了一种厨房管家机器人烹饪控制方法，该方法利用厨房管家机器人与异地的终端设备建立网络联接并共享本地家用电器的权限和功能，使本地用户能够在异地用户的协助下完成烹饪过程。本发明同时还揭示了一种厨房管家机器人。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种厨房管家机器人烹饪控制方法，厨房管家机器人包括机器人本体、网络通信单元和处理单元，厨房管家机器人与厨电绑定，拥有控制厨电的权限，方法包括：厨房管家机器人将控制厨电的权限共享给异地终端设备；厨房管家机器人接收由异地终端设备传来的异地控制指令；或者，厨房管家机器人调用预存于异地终端设备的异地控制指令；异地控制指令用于对烹饪过程进行控制。

进一步地，厨房管家机器人将控制厨电的权限共享给异地终端设备，包括：确定目标异地终端；确定需共享的目标厨电；确定共享模式；根据共享模式将目标厨电的权限共享给目标异地终端。

进一步地，共享模式至少包括以下之一：功能共享模式，该模式下厨房管家机器人将目标厨电的功能操作权限共享给目标异地终端；烹饪共享模式，该模式下厨房管家机器人将目标厨电的烹饪工艺设置权限共享给目标异地终端；监控共享模式，该模式下厨房管家机器人将目标厨电的运行状态共享给目标异地终端。

进一步地，厨房管家机器人还包括交互界面；方法还包括：厨房管家机器人将目标厨电的操作界面共享至目标异地终端。

进一步地，交互界面划分为交互栏、共享栏和/或操作栏；交互栏中展示可供选择的异地终端设备以及交互过程中的动态信息；共享栏中展示可供共享的厨电以及可选择的共享模式；操作栏中展示目标厨电的功能按钮和/或参数设置面板。

进一步地，厨房管家机器人将控制厨电的权限共享给异地终端设备之前，还包括：厨房管家机器人向异地终端设备发起远程烹饪协助请求；或者，异地终端设备向厨房管家机器人发起主动帮助烹饪请求。

进一步地，厨房管家机器人还包括图像采集单元；监控共享模式下，当烹饪过程中需要操作多台目标厨电且交互界面足以显示多台目标厨电的运行状态时，方法还包括：厨房管家机器人将图像采集单元调节至相应合适的图像采集位置以同时监控多台目标厨电的运行状态。

进一步地，厨房管家机器人还包括图像采集单元；监控共享模式下，当烹饪过程中需要操作多台目标厨电且交互界面不足以显示多台目标厨电的运行状态时，方法还包括：厨房管家机器人调节自身和/或图像采集单元在多台目标厨电之间巡游以分别监控多台目标厨电的运行状态。

进一步地，厨房管家机器人仅根据异地控制指令完成烹饪过程；或者，厨房管家机器人根据异地控制指令与本地控制指令相互配合完成烹饪过程。

进一步地，异地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令；本地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令，口味设定指令。

进一步地，异地控制指令和/或本地控制指令为语音指令。

进一步地，异地终端设备包括：机器人、笔记本电脑、平板电脑、手机和PC电脑。

本发明同时还揭示了一种厨房管家机器人：

一种厨房管家机器人，包括机器人本体、网络通信单元和处理单元，厨房管家机器人与厨电绑定，拥有控制厨电的权限；厨房管家机器人通过网络通信单元将控制厨电的权限共享给异地终端设备；厨房管家机器人接收由异地终端设备传来的异地控制指令；或者，厨房管家机器人调用预存于异地终端设备的异地控制指令；异地控制指令用于对烹饪过程进行控制。

进一步地，厨房管家机器人还包括交互界面，其用于展示烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或厨电的操作界面；厨房管家机器人将厨电的操作界面共享至异地终端设备。

进一步地，交互界面划分为交互栏、共享栏和/或操作栏用以分别展示烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或厨电的操作界面；交互栏中展示可供选择异地终端设备以及交互过程中的动态信息；共享栏中展示可供共享的厨电以及可选择的共享模式；操作栏展示已被共享的厨电的功能按钮和/或参数设置面板。

进一步地，厨房管家机器人还包括图像采集单元；当烹饪过程中需要操作多台厨电且交互界面足以显示多台厨电的运行状态时，厨房管家机器人将图像采集单元调节至相应合适的图像采集位置处以同时监控多台厨电的运行状态。

进一步地，厨房管家机器人还包括图像采集单元；当烹饪过程中需要操作多台厨电且交互界面不足以显示多台厨电的运行状态时，厨房管家机器人调节自身和/或图像采集单元在多台厨电之间巡游以分别监控多台厨电的运行状态。

进一步地，厨房管家机器人仅根据异地控制指令完成烹饪过程；或者，厨房管家机器人根据异地控制指令与本地控制指令相互配合完成烹饪过程。

进一步地，异地终端设备包括：机器人、笔记本电脑、平板电脑、手机和PC电脑。

本发明技术方案的有益效果如下：

本发明所公开的厨房管家机器人烹饪控制方法，利用厨房管家机器人接收来自异地和/或本地的操作控制指令，烹饪过程可以完全由异地端的客户操作完成，也可以由异地端客户参与协助本地端客户操作完成，同时还能够在烹饪过程中本地端客户需要离场时由异地端客户实现对烹饪过程的监控。本发明还公开了一种厨房管家机器人，该厨房管家机器人作为远程烹饪协助的核心终端设备，能够帮助本地用户与异地用户建立联接，并接收或调用异地控制指令，控制本地厨电完成烹饪任务。

附图说明

图1是本发明所述厨房管家机器人烹饪控制方法的步骤框图；

图2是本发明所述厨房管家机器人烹饪控制方法中所涉及的厨房管家机器人的其中一交互界面的示意图；

图3是本发明所述厨房管家机器人烹饪控制方法中所涉及的厨房管家机器人的其中一交互界面的示意图；

图4是本发明所述厨房管家机器人烹饪控制方法中所涉及的厨房管家机器人的其中一交互界面的示意图；

图5是本发明所述厨房管家机器人烹饪控制方法中所涉及的厨房管家机器人的其中一交互界面的示意图；

图6是本发明所述厨房管家机器人烹饪控制方法中所涉及的厨房管家机器人的其中一交互界面的示意图；

图7是本发明所述厨房管家机器人烹饪控制方法中所涉及的厨房管家机器人监控目标厨电的运行状态的示意图；

图8是本发明所述厨房管家机器人的示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施例对本发明所提供的技术方案做更加详细的描述：

如图1所示的，是本发明所述厨房管家机器人烹饪控制方法的步骤框图。该实施例揭示了：

一种厨房管家机器人烹饪控制方法，厨房管家机器人包括机器人本体、网络通信单元和处理单元，厨房管家机器人与厨电绑定，拥有控制厨电的权限，方法包括：

步骤101，厨房管家机器人将控制厨电的权限共享给异地终端设备；

步骤102，厨房管家机器人接收由异地终端设备传来的异地控制指令；或者，

步骤103，厨房管家机器人调用预存于异地终端设备的异地控制指令；

异地控制指令用于对烹饪过程进行控制。

采用本发明揭示的厨房管家机器人烹饪控制方法，能够为本地用户解决烹饪过程中的协助问题，让用户在烹饪过程中遇到问题时，能够得到异地的家人、朋友或者专业人士的支持，从而顺利的完成烹饪过程，品尝到美味可口的饭菜。

该方法中，以厨房管家机器人作为烹饪协助的核心，符合目前以机器人作为智能家居环境的中控中心的主流趋势。使用厨房管家机器人对用户的烹饪过程进行协助，不仅拓宽了厨房管家机器人的应用场景，使其具备了远程交互工具的属性，而且借助机器人能移动、能搭载众多功能单元的优势，大大提高了对用户烹饪过程中进行协助的深度和广度。比如，某些情况下，本地用户在烹饪过程中需要离开烹饪现场，但智能锅具、饭煲、烤箱等均已进入工作状态，此时如果能够通过厨房管家机器人向异地的亲友请求协助，由亲友在异地端监控、操作本地厨电，就能够继续顺利的完成当前的烹饪过程。再比如，由于厨房管家机器人已经与本地的厨电进行了绑定，需要远程烹饪协助时，只要通过厨房管家机器人将操作本地厨电的权限共享给异地终端，异地用户就能够借助厨房管家机器人对本地厨电进行多样化的操作和设置，从而拓宽了远程烹饪协助方式的多样性。

另外，本发明所揭示的方法，对远程烹饪协助的方式也进行了改进。一方面，按照步骤102中的方式，由厨房管家机器人接收由异地终端设备传来的异地控制指令，实现对本地用户的远程烹饪协助，该方式下异地用户在获得权限共享后利用厨房管家机器人的网络通信功能直接对本地厨电进行操控，直接参与和影响烹饪的进程。由于接通了网络通信，异地用户不仅能够通过交互手段实时的指导用户进行烹饪操作，还能够即时地发送异地控制指令，直接帮助本地用户操控本地的厨电，从而实现了对本地用户的烹饪协助，帮助本地用户完成烹饪过程。

另一方面，按照步骤103中的方式，由厨房管家机器人调用预存于异地终端设备的异地控制指令，也能够完成对本地用户的烹饪协助。该种方式的原理在于，异地用户可以预先编辑好某些菜谱的烹饪步骤、烹饪参数以及厨电的操作顺序等，当本地用户需要协助时，如果异地用户无法实时地对本地用户进行指导或直接对本地厨电操控的情况下，本地用户可以通过厨房管家机器人选择事先预存的一系列异地控制指令，完成相应的烹饪操作，实现烹饪协助的目的。或者，如果本地用户在烹饪过程中重复遇到某道菜肴或者某一烹饪步骤时不知道该如何操作，但之前已经向某位亲友请求协助过，且相应的异地终端设备上也预存有之前的协助记录，那么本地用户也可以通过获取前次的协助记录的方式，调用预存的异地控制指令，实现对本地厨电的控制，从而获得协助并完成烹饪过程。

以上两种方式都很好的解决了本地用户的烹饪协助问题，能够帮助烹饪技能不够娴熟的用户完成烹饪过程，品尝到可口的饭菜。

在本发明厨房管家机器人烹饪控制方法的其中一实施例中，关于步骤101，厨房管家机器人将控制家电的权限共享给异地终端设备，包括：确定目标异地终端；确定需共享的目标厨电；确定共享模式；根据共享模式将目标厨电的权限共享给目标异地终端。上述有关权限共享的步骤，其中确定目标异地终端的步骤属于本地用户选择向哪位亲友求助的过程；确定需共享的目标厨电的步骤，属于本地用户根据烹饪过程的实际情况选择需要交由异地用户操作的厨电的过程；确定共享模式的步骤属于本地用户根据烹饪过程的实际情况选择不同的共享权限的方式的过程；最终用户将根据上述选择的情况将目标厨电的权限共享出去，交由异地用户控制，从而实现远程烹饪协助。

在本发明所述方法的其中一实施例中，共享模式至少包括以下之一：

功能共享模式，该模式下厨房管家机器人将目标厨电的功能操作权限共享给目标异地终端；烹饪共享模式，该模式下厨房管家机器人将目标厨电的烹饪工艺设置权限共享给目标异地终端；监控共享模式，该模式下厨房管家机器人将目标厨电的运行状态共享给目标异地终端。实际的用户场景中，本地用户可以根据自己在烹饪过程中遇到的具体问题或困难择一选择按照上述模式中的一种进行权限的共享，也可以对上述三种共享模式进行任意组合，将权限共享给异地用户。

在本发明所述方法的其中一实施例中，厨房管家机器人还包括交互界面；该实施例中的方法还包括：厨房管家机器人将目标厨电的操作界面共享至目标异地终端。如图2所示的，即展示了厨房管家机器人将目标厨电的操作界面共享至目标异地终端的情况。该实施例中，本地用户通过厨房管家机器人将一台智能炒菜机的控制权限共享给了异地终端设备，请求异地用户对其进行协助。不仅如此，厨房管家机器人还将炒菜机本身的操作界面完整的共享给了异地终端设备，异地用户在协助过程中，只需在异地终端设备侧点选被共享的操作界面中的按钮，即可实现对本地的炒菜机的对应操作。而且，由于炒菜机的操作界面被完整的共享，异地用户所看到的操作界面与一台炒菜机本身的操作界面应该是一致的，这样异地用户在操作过程中，就能如同在直接操作一台放置在他面前的炒菜机一样，轻松的完成对炒菜机的各种指令和设置，从而实现对本地用户的远程烹饪协助。

在本发明所述方法的其中一实施例中，交互界面划分为交互栏、共享栏和/或操作栏；交互栏中展示可供选择的异地终端设备以及交互过程中的动态信息；共享栏中展示可供共享的厨电以及可选择的共享模式；操作栏中展示目标厨电的功能按钮和/或参数设置面板。如图3所示的，在本实施例中，交互界面可分为三个区域，分别为交互栏301、共享栏302和操作栏303。交互栏301中，展示了用户在语音交互过程中的动态信息，而在开始语音交互之前，该交互栏301则展示可供选择的异地终端设备。其中，可供选择的异地终端设备可以以用户的好友列表的形式加以展示。而共享栏302中，“我的设备”板块中所体现的即为可供共享的厨电，其中的烤箱、豆浆机和饭煲三种设备已经与厨房管家机器人进行了绑定，本地用户可以在三者中选择需要共享给异地用户的具体厨电；而“我的授权”板块则体现了可选择的共享模式。操作栏303中，展示了已经被共享的、作为目标厨电的饭煲的功能按钮和/或参数设置面板，异地用户可以根据操作栏303中的内容对目标厨电进行相应的操作，在屏幕大小允许的情况下，通过该操作栏303也可将目标厨电的操作界面直接共享给目标异地终端。

在本发明的实施例中，关于交互界面的划分和设置，根据不同的界面设计，可以对其中的文字以及各栏目中所包含的具体内容进行调整，而并不局限于图3中所示的样式。但是，当交互界面中包含有交互栏、共享栏以及操作栏等三个板块并分别针对烹饪协助过程中的交互信息、共享信息以及操作信息进行展示时，就能够实现本发明所述方法中的各种共享模式以及各共享模式之间的组合。

如图3所示的，通过图3中的交互界面，能够实现本发明所述方法中的烹饪共享模式。该模式下，厨房管家机器人将目标厨电的烹饪工艺设置权限共享给目标异地终端，其中的烹饪工艺包括烹饪步骤以及烹饪参数。在操作栏303中，作为目标厨电的饭煲，受异地控制指令的操控，其具体的烹饪步骤及烹饪参数被异地用户所设置。根据操作栏303中的内容显示，异地用户设置了“预热”、“熬汤”以及“保温”的烹饪步骤，并对各个烹饪步骤中的烹饪时间进行了设置，从而完成相应的烹饪协助。

如图4所示的，是本发明所述方法的其中一实施例。该实施例中的厨房管家机器人包括交互界面，交互界面被划分为交互栏401和操作栏402。通过图4中的交互界面，可以实现本发明所述方法的功能共享模式，该模式下，厨房管家机器人将目标厨电的功能操作权限共享给目标异地终端。在交互栏401中展示视角、拍照、视频时间等交互信息；而在操作栏402中展示目标厨电饭煲的具体功能按钮。异地用户根据操作栏402中给出的功能按钮，发出相应的异地控制指令，即可完成对目标厨电饭煲的烹饪操作。例如，异地用户可以点选“保温”的功能按钮，对应的目标厨电(饭煲)就将执行保温功能，从而实现异地用户对目标厨电的远程操控。

如图5所示的，是本发明所述方法所涉及的厨房管家机器人的其中一交互界面的示意图。该图中的交互栏501以好友列表的形式展示了可供选择的异地终端设备。本地用户选择相应的好友，就将通过厨房管家机器人接通相应好友的异地终端设备，从而确定目标异地终端。

如图6所示的，是本发明所述方法所涉及的厨房管家机器人的其中一交互界面的示意图。通过该图中的交互界面，可以实现本发明所述方法的监控共享模式。该模式下，厨房管家机器人将目标厨电的运行状态共享给目标异地终端，方便异地用户对烹饪过程中所使用到的目标厨电进行监控，这样就能够在本地用户不在现场的情况下，依然顺利完成烹饪协助任务。作为其中一种对目标厨电的运行状态进行监控的方式，可以在交互界面中的操作栏601中以文字提示信息的形式直接展示对应的目标厨电的运行状态，图中即展示了目标厨电饭煲目前正处于熬粥模式下，从而使异地用户能够了解到饭煲当前的运行状态。

作为对目标厨电的运行状态进行监控的另一种方式，可以利用设置有图像采集单元的厨房管家机器人对目标厨电的运行状态进行实景拍摄，并通过交互界面向异地用户进行展示，从而实现本发明所述方法的监控共享模式。如图7所示的，即为本发明所述方法中所涉及的厨房管家机器人监控目标厨电的运行状态的示意图。

在本发明所述方法的其中一实施例中，厨房管家机器人700还包括图像采集单元701；监控共享模式下，当烹饪过程中需要操作多台目标厨电且交互界面702足以展示多台目标厨电的运行状态时，所述方法还包括：厨房管家机器人700将图像采集单元701调节至相应合适的图像采集位置以同时监控目标厨电的运行状态。该实施例下，目标厨电分别为智能烹饪平台703和智能饭煲704，例如，若智能烹饪平台703和智能饭煲704相距较近，厨房管家机器人700通过图像采集单元701对两台目标厨电进行拍摄后得到的画面足以在交互界面702中进行显示，那这种情况下，厨房管家机器人700可以自主的选择一个图像采集位置，在该图像采集位置下，厨房管家机器人700无需再进行移动，处于静止状态下即可将相应的目标厨电全部收入图像采集范围之内，从而方便异地用户对目标厨电实施监控，体现出利用厨房管家机器人作为远程烹饪协助的核心终端的优势以及智能性。

在本发明所述的其中一实施例中，厨房管家机器人700还包括图像采集单元701；监控共享模式下，当烹饪过程中需要操作多台目标厨电且交互界面不足以展示多台目标厨电的运行状态时，所述方法还包括：厨房管家机器人700调节自身和/或图像采集单元701在多台目标厨电之间巡游以分别监控多台目标厨电的运行状态。该实施例下，目标厨电分别为智能烹饪平台703和智能饭煲704，例如，若智能烹饪平台703和智能饭煲704相距较远，厨房管家机器人700通过图像采集单元701无法同时对两台目标厨电进行拍摄并将拍摄得到的画面一起在交互界面702中进行显示，那这种情况下，厨房管家机器人700可以调节自身和/或图像采集单元701，例如周期性的做出扭头、转身动作，或者在多台目标厨电之间来回走动、巡游，分别监控多台目标厨电的运行状态，从而方便异地用户对目标厨电实施监控，体现出利用厨房管家机器人作为远程烹饪协助的核心终端的优势以及智能性。

在本发明所述方法的其中一实施例中厨房管家机器人将控制厨电的权限共享给异地终端设备之前，还包括：厨房管家机器人向异地终端设备发起远程烹饪协助请求；或者，异地终端设备向厨房管家机器人发起主动帮助请求。一方面，当本地用户在烹饪过程中遇到困难时，可以通过厨房管家机器人向异地用户求助；另一方面，异地用户出于为本地用户节省时间，获知预估本地用户可能会在烹饪过程中遇到困难的情况下，异地用户也可以主动向本地用户发起请求，积极参与到烹饪过程中，帮助本地用户完成烹饪过程，体现对本地用户的关心。

在本发明所述方法的其中一实施例中，厨房管家机器人仅根据异地控制指令完成烹饪过程。该实施例中，本地用户完全没有烹饪经验，烹饪过程全权由异地用户负责，本地用户将所有目标厨电的控制权限均共享给异地用户，异地用户根据烹饪需要确定烹饪流程，选择烹饪功能，调整烹饪参数，全程由异地用户独立完成，帮助本地用户制作出饭菜。

在本发明所述方法的其中一实施例中，厨房管家机器人根据异地控制指令与本地控制指令相互配合完成烹饪过程。该实施例中，本地用户具备一定的烹饪经验，仅是在烹饪过程的某一阶段遇到了困难，需要异地用户协助；或者本地用户希望与异地用户协同工作，完成烹饪过程。此时，本地用户和异地用户均能够对目标厨电下达控制指令，厨房管家机器人接收双方的控制指令，结合异地控制指令和本地控制指令，完成烹饪过程。这种协同控制完成烹饪过程的方式，还有利于增进本地用户与异地用户之间的默契和情感，具有很好的交互性。

在本发明所述方法的其中一实施例中，异地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令；本地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令，口味设定指令。在协助过程中，除本地用户需要对厨电作一些调整和设置之外，一般还需要异地用户对厨电进行具体的操作和设置，以解决烹饪过程中遇到的困难；而对于口味、口感等一些涉及本地用户个性化的设置，通常需要本地用户自己进行。

在发明方法的其中一实施例中，异地控制指令和/或本地操作指令为语音指令。虽然在本发明所述方法中涉及的厨房管家机器人，较优选地，为设置有交互界面的机器人。但对于目前许多智能机器人以及智能厨电设备，通常具有识别和执行语音指令的功能，而且通过语音下达控制指令的方式在很多情况下要优于通过交互界面的操作下达控制指令的方式，可以帮助用户解放双手，更多线程地完成烹饪过程中的各项操作。

在本发明方法的其中一实施例中，异地终端设备包括：机器人、笔记本电脑、平板电脑、手机和PC电脑。利用上述设备，即可完成控制权限的共享、异地控制指令的接收和调用等功能，从而实现对本地用户的远程烹饪协助。优选地，异地终端设备为机器人，且最好为与本地用户同款或同厂商生产的厨房管家机器人，这样可以起到“所见即所得”的效果，异地用户在操作各种目标厨电时就如同自己利用自家的厨房管家机器人对自家的厨电进行操作一样，是烹饪协助过程变得更加简单、顺畅。

本发明还揭示了一种厨房管家机器人。如图8所示的，该厨房管家机器人800包括机器人本体800，网络通信单元806以及处理单元805，厨房管家机器人800与厨电绑定，拥有控制厨电的权限，厨房管家机器人800通过网络通信单元806将控制厨电的权限共享给异地终端设备；厨房管家机器人800接收异地终端设备传来的异地控制指令；或者，厨房管家机器人800调用预存于异地终端设备的异地控制指令；异地控制指令用于对烹饪过程进行控制。该厨房管家机器人800，能够帮助实现对本地用户的远程烹饪协助任务，让本地用户在烹饪过程中遇到问题时，能够得到异地的家人、朋友或者专业人士的支持，从而顺利的完成烹饪过程，品尝到美味可口的饭菜。

如图8所示，该厨房管家机器人800还包括执行机构和行走机构。在其中一实施例中，执行机构为一对机械手臂803，利用该机械手臂803能够实现一些如加料、搬取物品等的操作，从而更好地帮助实现烹饪协助任务。尤其是当异地终端设备也为同款的厨房管家机器人时，通过设置体感单元，异地用户操作其所拥有的厨房管家机器人，其动作信息能够被本地的厨房管家机器人所感应，从而做出相同的动作，进而实现一些复杂的烹饪协助任务。在其中一实施例中，行走机构为机械腿804，机械腿804能够带动厨房管家机器人800移动，方便对不同区域的厨电进行监控。在其他实施例中，机械腿804也可以由驱动轮或履带替代。

如图8所示的，作为本发明所述厨房管家机器人的其中一实施例，该厨房管家机器人800还包括交互界面802，其用于展示烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或厨电的操作界面；厨房管家机器人800将厨电的操作界面共享至异地终端设备。图2即展示了厨房管家机器人将厨电的操作界面共享至异地终端设备的情况。该实施例中，本地用户通过厨房管家机器人将一台智能炒菜机的控制权限共享给了异地终端设备，请求异地用户对其进行协助。不仅如此，厨房管家机器人还将炒菜机本身的操作界面完整的共享给了异地终端设备，异地用户在协助过程中，只需在异地终端设备侧点选被共享的操作界面中的按钮，即可实现对本地的炒菜机的对应操作。而且，由于炒菜机的操作界面被完整的共享，异地用户所看到的操作界面与一台炒菜机本身的操作界面应该是一致的，这样异地用户在操作过程中，就能如同在直接操作一台放置在他面前的炒菜机一样，轻松的完成对炒菜机的各种指令和设置，从而实现对本地用户的远程烹饪协助。

对于厨房管家机器人800与厨电的绑定过程，可以在厨房管家机器人800出厂时预安装用户厨电绑定的App，或者由用户在使用过程中自行下载厨电绑定的App，之后用户通过App的绑定步骤，注册账号、设置密码并与相应的智能厨电设备进行配对，最终完成绑定过程，从而为远程烹饪协助做好前期准备。

如图8和图3所示的，作为本发明所述厨房管家机器人的其中一实施例，该厨房管家机器人800还包括交互界面802，交互界面802划分为交互栏301、共享栏302和/或操作栏303用以分别展示烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或厨电的操作界面；交互栏301中展示可供选择异地终端设备以及交互过程中的动态信息；共享栏302中展示可供共享的厨电以及可选择的共享模式；操作栏303展示已被共享的厨电的功能按钮和/或参数设置面板。如图3所示的，在本实施例中，交互栏301中，展示了用户在语音交互过程中的动态信息，而在开始语音交互之前，该交互栏301则展示可供选择的异地终端设备。其中，可供选择的异地终端设备可以以用户的好友列表的形式加以展示。而共享栏302中，“我的设备”板块中所体现的即为可供共享的厨电，其中的烤箱、豆浆机和饭煲三种设备已经与厨房管家机器人进行了绑定，本地用户可以在三者中选择需要共享给异地用户的具体厨电；而“我的授权”板块则体现了可选择的共享模式。操作栏303中，展示了已经被共享的、作为目标厨电的饭煲的功能按钮和/或参数设置面板，异地用户可以根据操作栏303中的内容对目标厨电进行相应的操作，在屏幕大小允许的情况下，通过该操作栏303也可将目标厨电的操作界面直接共享给异地终端设备。

在本发明的实施例中，关于交互界面的划分和设置，根据不同的界面设计，可以对其中的文字以及各栏目中所包含的具体内容进行调整，而并不局限于图3中所示的样式。但是，当交互界面中包含有交互栏、共享栏以及操作栏等三个板块并分别针对烹饪协助过程中的交互信息、共享信息以及操作信息进行展示时，就能够实现多样化的共享模式，并能够通过对不同共享模式之间的组合更加便捷、高效地完成远程烹饪协助任务。

如图3所示的，通过图3中的交互界面，能够实现本发明的烹饪共享模式。该模式下，厨房管家机器人将厨电的烹饪工艺设置权限共享给异地终端设备，其中的烹饪工艺包括烹饪步骤以及烹饪参数。在操作栏303中，作为目标厨电的饭煲，受异地控制指令的操控，其具体的烹饪步骤及烹饪参数被异地用户所设置。根据操作栏303中的内容显示，异地用户设置了“预热”、“熬汤”以及“保温”的烹饪步骤，并对各个烹饪步骤中的烹饪时间进行了设置，从而完成相应的烹饪协助。

如图8和图4所示的，是本发明所述厨房管家机器人的其中一实施例。该实施例中的厨房管家机器人800包括交互界面802，交互界面802被划分为交互栏401和操作栏402。通过图4中的交互界面802，可以实现本发明的功能共享模式，该模式下，厨房管家机器人800将厨电的功能操作权限共享给异地终端设备。在交互栏401中展示视角、拍照、视频时间等交互信息；而在操作栏402中展示目标厨电饭煲的具体功能按钮。异地用户根据操作栏402中给出的功能按钮，发出相应的异地控制指令，即可完成对目标厨电饭煲的烹饪操作。例如，异地用户可以点选“保温”的功能按钮，对应的目标厨电(饭煲)就将执行保温功能，从而实现异地用户对厨电的远程操控。

如图8和图5所示的，是本发明所述厨房管家机器人的其中一实施例。该实施例中的厨房管家机器人800包括交互界面802，交互界面802中交互栏501以好友列表的形式展示了可供选择的异地终端设备。本地用户选择相应的好友，就将通过厨房管家机器人接通相应好友的异地终端设备，从而确定目标异地终端。

如图8和图6所示的，是本发明所述厨房管家机器人的其中一实施例。该实施例中的厨房管家机器人800包括交互界面802，通过该实施例中的交互界面802，可以实现本发明的监控共享模式。该模式下，厨房管家机器人将厨电的运行状态共享给异地终端设备，方便异地用户对烹饪过程中所使用到的厨电进行监控，这样就能够在本地用户不在现场的情况下，依然顺利完成烹饪协助任务。作为其中一种对目标厨电的运行状态进行监控的方式，可以在交互界面802中的操作栏601中以文字提示信息的形式直接展示对应的目标厨电的运行状态，图中即展示了目标厨电饭煲目前正处于熬粥模式下，从而使异地用户能够了解到饭煲当前的运行状态。

作为对目标厨电的运行状态进行监控的另一种方式，可以利用设置有图像采集单元的厨房管家机器人对目标厨电的运行状态进行实景拍摄，并通过交互界面向异地用户进行展示，从而实现本发明所述方法的监控共享模式。如图7所示的，即为本发明所涉及的厨房管家机器人监控厨电的运行状态的示意图。

在本发明的其中一实施例中，厨房管家机器人700还包括图像采集单元701；监控共享模式下，当烹饪过程中需要操作多台厨电且交互界面702足以展示多台厨电的运行状态时，厨房管家机器人700将图像采集单元701调节至相应合适的图像采集位置以同时监控厨电的运行状态。该实施例下，厨电分别为智能烹饪平台703和智能饭煲704，例如，若智能烹饪平台703和智能饭煲704相距较近，厨房管家机器人700通过图像采集单元701对两台厨电进行拍摄后得到的画面足以在交互界面702中进行显示，那这种情况下，厨房管家机器人700可以自主的选择一个图像采集位置，在该图像采集位置下，厨房管家机器人700无需再进行移动，处于静止状态下即可将相应的目标厨电全部收入图像采集范围之内，从而方便异地用户对厨电实施监控，体现出利用厨房管家机器人作为远程烹饪协助的核心终端的优势以及智能性。

在本发明所述的其中一实施例中，厨房管家机器人700还包括图像采集单元701；监控共享模式下，当烹饪过程中需要操作多台厨电且交互界面不足以展示多台厨电的运行状态时，厨房管家机器人700调节自身和/或图像采集单元701在多台厨电之间巡游以分别监控多台厨电的运行状态。该实施例下，厨电分别为智能烹饪平台703和智能饭煲704，例如，若智能烹饪平台703和智能饭煲704相距较远，厨房管家机器人700通过图像采集单元701无法同时对两台目标厨电进行拍摄并将拍摄得到的画面一起在交互界面702中进行显示，那这种情况下，厨房管家机器人700可以调节自身和/或图像采集单元701，例如周期性的做出扭头、转身动作，或者在多台厨电之间来回走动、巡游，分别监控多台厨电的运行状态，从而方便异地用户对厨电实施监控，体现出利用厨房管家机器人作为远程烹饪协助的核心终端的优势以及智能性。

在本发明的其中一实施例中厨房管家机器人将控制厨电的权限共享给异地终端设备之前，还包括：厨房管家机器人向异地终端设备发起远程烹饪协助请求；或者，异地终端设备向厨房管家机器人发起主动帮助请求。一方面，当本地用户在烹饪过程中遇到困难时，可以通过厨房管家机器人向异地用户求助；另一方面，异地用户出于为本地用户节省时间，获知预估本地用户可能会在烹饪过程中遇到困难的情况下，异地用户也可以主动向本地用户发起请求，积极参与到烹饪过程中，帮助本地用户完成烹饪过程，体现对本地用户的关心。

在本发明的其中一实施例中，厨房管家机器人仅根据异地控制指令完成烹饪过程。该实施例中，本地用户完全没有烹饪经验，烹饪过程全权由异地用户负责，本地用户将所有厨电的控制权限均共享给异地用户，异地用户根据烹饪需要确定烹饪流程，选择烹饪功能，调整烹饪参数，全程由异地用户独立完成，帮助本地用户制作出饭菜。

在本发明的其中一实施例中，厨房管家机器人根据异地控制指令与本地控制指令相互配合完成烹饪过程。该实施例中，本地用户具备一定的烹饪经验，仅是在烹饪过程的某一阶段遇到了困难，需要异地用户协助；或者本地用户希望与异地用户协同工作，完成烹饪过程。此时，本地用户和异地用户均能够对厨电下达控制指令，厨房管家机器人接收双方的控制指令，结合异地控制指令和本地控制指令，完成烹饪过程。例如，在制作“新疆大盘鸡”的烹饪过程中，本地用户熟悉土豆、米粉的烹制过程，但却不擅长对鸡肉的烹制方法，控制不好火候也不了解鸡肉的烹饪步骤；而对鸡肉的制作恰好是一位异地好友的专长，此时，本地用户就可首先自己设置好烹饪土豆、米粉的步骤和参数，待土豆、米粉烹饪好后厨电的控制权限共享给异地用户，由异地用户调整步骤和参数完成对鸡肉的烹饪，最后本地用户将烹饪完成的菜肴出锅，合作完成这道“新疆大盘鸡”的烹饪过程。这种协同控制完成烹饪过程的方式，还有利于增进本地用户与异地用户之间的默契和情感，具有很好的交互性。

在本发明的其中一实施例中，异地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令；本地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令，口味设定指令。在协助过程中，除本地用户需要对厨电作一些调整和设置之外，一般还需要异地用户对厨电进行具体的操作和设置，以解决烹饪过程中遇到的困难；而对于口味、口感等一些涉及本地用户个性化的设置，通常需要本地用户自己进行。

在发明的其中一实施例中，异地控制指令和/或本地操作指令为语音指令。虽然在本发明所述方法中涉及的厨房管家机器人，较优选地，为设置有交互界面的机器人。但对于目前许多智能机器人以及智能厨电设备，通常具有识别和执行语音指令的功能，而且通过语音下达控制指令的方式在很多情况下要优于通过交互界面的操作下达控制指令的方式，可以帮助用户解放双手，更多线程地完成烹饪过程中的各项操作。

在本发明的其中一实施例中，异地终端设备包括：机器人、笔记本电脑、平板电脑、手机和PC电脑。利用上述设备，即可完成控制权限的共享、异地控制指令的接收和调用等功能，从而实现对本地用户的远程烹饪协助。优选地，异地终端设备为机器人，且最好为与本地用户同款或同厂商生产的厨房管家机器人，这样可以起到“所见即所得”的效果，异地用户在操作各种目标厨电时就如同自己利用自家的厨房管家机器人对自家的厨电进行操作一样，是烹饪协助过程变得更加简单、顺畅。

上述具体实施方式只是用于说明本发明的设计方法，并不能用来限定本发明的保护范围。对于在本发明技术方案的思想指导下的变形和转换，都应该归于本发明保护范围以内。

Claims (17)

1.一种厨房管家机器人烹饪控制方法，所述厨房管家机器人包括机器人本体、网络通信单元和处理单元，其特征在于，所述厨房管家机器人与厨电绑定，拥有控制所述厨电的权限，所述方法包括：

所述厨房管家机器人将控制所述厨电的权限共享给异地终端设备；所述厨房管家机器人接收由所述异地终端设备传来的异地控制指令；或者，所述厨房管家机器人调用预存于所述异地终端设备的异地控制指令；所述异地控制指令用于对烹饪过程进行控制；其中，

该厨房管家机器人还包括执行机构，所述异地终端也为同款的厨房管家机器人，所述异地终端还设置有体感单元，该体感单元用于检测异地用户操作其所拥有的厨房管家机器人时所产生的动作信息，相应的动作信息能够被本地的厨房管家机器人所感应以用来完成烹饪协助任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述厨房管家机器人将控制所述厨电的权限共享给所述异地终端设备，包括：

确定目标异地终端；

确定需共享的目标厨电；

确定共享模式；

根据所述共享模式将目标厨电的权限共享给所述目标异地终端。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述共享模式至少包括以下之一：功能共享模式，该模式下所述厨房管家机器人将目标厨电的功能操作权限共享给目标异地终端；

烹饪共享模式，该模式下所述厨房管家机器人将目标厨电的烹饪工艺设置权限共享给目标异地终端；

监控共享模式，该模式下所述厨房管家机器人将目标厨电的运行状态共享给目标异地终端。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括交互界面；所述方法还包括：所述厨房管家机器人将所述目标厨电的操作界面共享至所述目标异地终端。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述交互界面划分为交互栏、共享栏和/或操作栏；所述交互栏中展示可供选择的异地终端设备以及交互过程中的动态信息；所述共享栏中展示可供共享的厨电以及可选择的共享模式；所述操作栏中展示目标厨电的功能按钮和/或参数设置面板。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述厨房管家机器人将控制所述厨电的权限共享给所述异地终端设备之前，还包括：所述厨房管家机器人向所述异地终端设备发起远程烹饪协助请求；或者，所述异地终端设备向所述厨房管家机器人发起主动帮助烹饪请求。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括图像采集单元；所述监控共享模式下，当所述烹饪过程中需要操作多台目标厨电且所述交互界面足以显示所述多台目标厨电的运行状态时，所述方法还包括：所述厨房管家机器人将所述图像采集单元调节至相应合适的图像采集位置以同时监控多台目标厨电的运行状态。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括图像采集单元；所述监控共享模式下，当所述烹饪过程中需要操作多台目标厨电且所述交互界面不足以显示所述多台目标厨电的运行状态时，所述方法还包括：所述厨房管家机器人调节自身和/或所述图像采集单元在所述多台目标厨电之间巡游以分别监控所述多台目标厨电的运行状态。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述厨房管家机器人仅根据所述异地控制指令完成所述烹饪过程；或者，所述厨房管家机器人根据所述异地控制指令与本地控制指令相互配合完成所述烹饪过程。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述异地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令；所述本地控制指令包括：开/关火指令，烹饪模式设定指令，烹饪时间设定指令，烹饪温度设定指令，口味设定指令。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述异地控制指令和/或本地控制指令为语音指令。

12.一种厨房管家机器人，包括机器人本体、网络通信单元和处理单元，其特征在于，所述厨房管家机器人与厨电绑定，拥有控制所述厨电的权限，所述厨房管家机器人通过所述网络通信单元将控制所述厨电的权限共享给异地终端设备；所述厨房管家机器人接收由所述异地终端设备传来的异地控制指令；或者，所述厨房管家机器人调用预存于所述异地终端设备的异地控制指令；所述异地控制指令用于对烹饪过程进行控制；其中，

该厨房管家机器人还包括执行机构，所述异地终端也为同款的厨房管家机器人，所述异地终端还设置有体感单元，该体感单元用于检测异地用户操作其所拥有的厨房管家机器人时所产生的动作信息，相应的动作信息能够被本地的厨房管家机器人所感应以用来完成烹饪协助任务。

13.根据权利要求12所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括交互界面，其用于展示所述烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或所述厨电的操作界面；所述厨房管家机器人将所述厨电的操作界面共享至所述异地终端设备。

14.根据权利要求13所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述交互界面划分为交互栏、共享栏和/或操作栏用以分别展示所述烹饪过程中的交互信息、共享信息和/或所述厨电的操作界面；所述交互栏中展示可供选择异地终端设备以及交互过程中的动态信息；所述共享栏中展示可供共享的厨电以及可选择的共享模式；所述操作栏展示已被共享的厨电的功能按钮和/或参数设置面板。

15.根据权利要求13所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括图像采集单元；当所述烹饪过程中需要操作多台厨电且所述交互界面足以显示所述多台厨电的运行状态时，所述厨房管家机器人将所述图像采集单元调节至相应合适的图像采集位置处以同时监控所述多台厨电的运行状态。

16.根据权利要求13所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述厨房管家机器人还包括图像采集单元；当所述烹饪过程中需要操作多台厨电且所述交互界面不足以显示所述多台厨电的运行状态时，所述厨房管家机器人调节自身和/或所述图像采集单元在所述多台厨电之间巡游以分别监控所述多台厨电的运行状态。

17.根据权利要求12所述的厨房管家机器人，其特征在于，所述厨房管家机器人仅根据所述异地控制指令完成所述烹饪过程；或者，所述厨房管家机器人根据所述异地控制指令与本地控制指令相互配合完成所述烹饪过程。

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