CN110599299A - 无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 - Google Patents
无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110599299A CN110599299A CN201910817084.0A CN201910817084A CN110599299A CN 110599299 A CN110599299 A CN 110599299A CN 201910817084 A CN201910817084 A CN 201910817084A CN 110599299 A CN110599299 A CN 110599299A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- leasing
- lease
- control method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 3
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q30/00—Commerce
- G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
- G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Finance (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Economics (AREA)
- Marketing (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质，其中，飞行器系统包括无人飞行器和用于操控无人飞行器的遥控终端，该无人飞行器租赁控制方法包括：获取无人飞行器的使用时间；判断使用时间是否到达租赁截止时间点；若到达租赁截止时间点，则锁定无人飞行器或锁定遥控终端。本发明公开的无人飞行器租赁控制方法当无人飞行器的使用时间到达租赁截止时间点后，锁定无人飞行器或锁定遥控终端，租赁方无法让无人飞行器起飞，租赁方会主动地将无人飞行器归还给租赁公司，租赁公司能够大大降低因无人飞行器被客户恶意占用，不及时归还，导致无人飞行器有效租赁时间缩短的风险。
Description
技术领域
本发明涉及无人飞行器领域，尤其涉及无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质。
背景技术
当前，无人飞行器拍摄由于能够让使用者从不同的视角观看人物或景色，给人以不同的视觉体验，因而很多公司和个人外出拍摄时都会选择无人飞行器，但是由于无人飞行器价格比较高，一般情况下，公司或个人外出拍摄的次数也不多，公司或个人为了偶尔几次的外出拍摄而购买无人飞行器明显不太实际，也不能实现无人飞行器利用的最大化，因而无人飞行器租赁市场应运而生。
然而，在无人飞行器租赁的过程中，经常会出现公司或个人在无人飞行器的租赁到达租赁截止时间点后，恶意侵占无人飞行器，不及时归还，给出租方造成了损失。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明公开了无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质。
一方面，本发明公开了一种无人飞行器租赁控制方法，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，所述无人飞行器租赁控制方法包括：
获取所述无人飞行器的使用时间；
判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；
若到达所述租赁截止时间点，则锁定所述无人飞行器或锁定所述遥控终端。
作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；
若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航，并在返航成功后，锁定所述无人飞行器。
作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
若检测到所述无人飞行器处于非飞行状态，直接锁定所述无人飞行器。
作为一种改进方式，当到达所述租赁截止时间点，锁定所述遥控终端时，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；
若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航。
作为一种改进方式，该方法还包括：
在所述租赁截止时间点之前设置警报时间点。
作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
判断所述使用时间是否到达所述警报时间点；
若到达，则向租赁方发出警报。
作为一种改进方式，所述无人飞行器设置有第一蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：
控制所述第一蜂鸣器发出提示音。
作为一种改进方式，所述遥控终端设置有第二蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：
控制所述第二蜂鸣器发出提示音。
作为一种改进方式，所述遥控终端具有显示屏，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
在所述显示屏显示所述无人飞行器的租赁时间信息。
另一方面，本发明公开了一种无人飞行器租赁控制装置，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，所述无人飞行器租赁控制装置包括：
计时单元，用于获得无人飞行器的使用时间；
判断单元，用于判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；
锁定单元，包括用于锁定所述无人飞行器的第一锁定单元或用于锁定所述遥控终端的第二锁定单元；
控制单元，用于当所述判断单元判断所述使用时间到达租赁截止时间点时，控制所述第一锁定单元锁定所述无人飞行器或控制所述第二锁定单元锁定所述遥控终端。
作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：
检测单元，用于检测所述无人飞行器是否处于飞行状态。
作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：
警报单元，用于当所述判断单元判断所述使用时间到达警报时间点时，向租赁方发出警报。
作为一种改进方式，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：
显示单元，用于显示所述无人飞行器的租赁时间信息。
再一方面，本发明公开了一种飞行器系统，包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，所述无人飞行器包括：
机身；
机臂，与所述机身相连；
动力装置，设于所述机臂，所述动力装置包括设于所述机臂的电机和与所述电机相连的螺旋桨；以及
控制器，设于所述机身，所述控制器与所述电机电性连接，
所述控制器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的储存器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的无人飞行器租赁控制方法。
再一方面，本发明公开了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被无人飞行器执行时，使所述无人飞行器执行上述的无人飞行器租赁控制方法。
本发明公开的无人飞行器租赁控制方法，当无人飞行器的使用时间到达租赁截止时间点后，锁定无人飞行器或锁定遥控终端，租赁方无法让无人飞行器起飞，租赁方会主动地将无人飞行器归还给租赁公司，租赁公司能够大大降低因无人飞行器被客户恶意占用，不及时归还，导致无人飞行器有效租赁时间缩短的风险。
附图说明
图1为本发明实施例公开的飞行器系统的结构示意图；
图2为本发明实施例一公开的无人飞行器租赁控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例二公开的无人飞行器租赁控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例三公开的无人飞行器租赁控制装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四公开的无人飞行器租赁控制装置的结构示意图；
图6为本发明实施例公开的处理器的结构示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
实施例一：
请参阅图1和图2，本发明实施例一公开的一种无人飞行器租赁控制方法S10，用于飞行器系统100，所述飞行器系统100包括无人飞行器10和用于操控所述无人飞行器10的遥控终端20，该无人飞行器租赁控制方法S10包括：
S11：获取无人飞行器10的使用时间；
S12：判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；
S13：若到达所述租赁截止时间点，则锁定所述无人飞行器10。
具体地，所述的遥控终端20可以包括遥控器或者智能手机、平板电脑、图像显示设备等用户终端，在此不予限定。
具体地，可以通过在无人飞行器10上设置计时器，当飞行器系统100出租后，启动计时器开始计时以获取飞行器系统100的使用时间。当然，也可以是在遥控终端20上设置计时器，当飞行器系统100出租后，启动计时器开始计时以获取飞行器系统100的使用时间。
具体地，租赁截止时间点可以通过两种方式进行设定，一种是按照日期进行设置，例如，设定租赁时间为五天，期间无论租赁方是否使用了飞行器系统100，第五天的凌晨十二点即为租赁截止时间点；另一种是按照累计使用时间进行设置，例如，设定租赁时长为十个小时，租赁方租赁飞行器系统100后可能分多次使用，多次使用的累计时间如果到达租赁时长的十小时即到达租赁截止时间点。
具体地，锁定无人飞行器10可以通过锁定无人飞行器10的电池，使得电池无法供电，无人飞行器10不能起飞；或可以通过锁定无人飞行器10的电机，电机不能运转，无人飞行器10无法起飞。
本实施例中，当飞行器系统100的使用时间到达租赁截止时间点后，锁定无人飞行器10，无人飞行器10无法起飞，租赁方会主动地将租赁的飞行器系统100归还给租赁公司，租赁公司能够大大降低因飞行器系统100被客户恶意占用，不及时归还，导致飞行器系统100有效租赁时间缩短的风险。
在一个实施例中，在所述使用时间到达所述租赁截止时间点，且在锁定所述无人飞行器10之前，所述无人飞行器租赁控制方法S10还包括：
S14：检测所述无人飞行器10是否处于飞行状态；
S15：若检测到所述无人飞行器10处于飞行状态，控制所述无人飞行器10返航，并在返航成功后，锁定所述无人飞行器10。
具体地，检测所述无人飞行器10是否处于飞行状态可以通过检测无人飞行器10的电机是否转动以判定无人飞行器10是否处于飞行状态。也可以通过检测用于向电机供电的线路是否有电流通过以判定无人飞行器10是否处于飞行状态。
具体地，控制无人飞行器10返航可以是控制无人飞行器10返回至起飞点，具体地，在实际操作过程中，无人飞行器10可以按照以下的方式实现返航：通过GPS、或飞控、或激光识别仪，在无人飞行器起飞时记录无人飞行器的GPS点或经纬度或激光识别的位置数据作为该无人飞行器的起飞点；在无人飞行器10设置陀螺仪、加速计和磁罗盘记录无人飞行器10起飞后飞行姿态的变化，判断无人飞行器10的飞行轨迹，其中，陀螺仪用于检测无人飞行器10的飞行状态，提供准确的飞行方位、水平位置、飞行速度快慢和倾斜角度。加速计用于测量无人飞行器10重力以及夹角的变化从而得出加速度的变化，记录无人飞行器10的飞行速度的变化，加速计可以采用三轴加速计，分为X轴、Y轴和Z轴，这三个轴所构成的立体空间足以侦测到无人飞行器10上的各种动作，在实际应用时通常是以这三个轴(或任意两个轴)所构成的角度来计算无人飞行器10倾斜的角度，从而计算出重力加速度的值，通过感知特定方向的惯性力总量，加速计可以测量出加速度和重力，无人飞行器10的三轴加速计意味着它能够检测到三维空间中的运动或重力引力。磁罗盘应用指南针的原理，根据地磁场的变化判断无人飞行器10的方向的变化，测量无人飞行器10水平航向、俯仰、横滚的三维姿态数据。综合陀螺仪、加速计和磁罗盘检测的数据计算出无人飞行器10的飞行轨迹。当无人飞行器10的返航指令触发时，无人飞行器10依照上述的飞行轨迹逆飞至起飞点完成无人飞行器10的返航。
在一个实施例中，在锁定所述无人飞行器10之前，所述无人飞行器租赁控制方法S10还包括：
若检测到所述无人飞行器10处于非飞行状态，直接锁定所述无人飞行器10。
在一个实施例中，所述无人飞行器租赁控制方法S10还包括：在所述租赁截止时间点之前设置警报时间点。
在一个实施例中，所述无人飞行器租赁控制方法S10还包括：
S16：判断所述使用时间是否到达所述警报时间点；
S17：若到达，则向租赁方发出警报。
具体地，可以在无人飞行器10设置第一蜂鸣器，当飞行器系统100的使用时间到达警报时间点后，第一蜂鸣器发出“滴滴滴滴”的提示音以提醒租赁方飞行器系统100的租赁即将到期。在其他实施例中，可以在遥控终端20设置第二蜂鸣器，当飞行器系统100的使用时间到达警报时间点后，第二蜂鸣器发出“滴滴滴滴”的提示音以提醒租赁方飞行器系统100的租赁即将到期。通过警报时间点在飞行器系统100的租赁时间即将达到截止时间点之前对租赁方发出警报，可以提醒租赁方及时将飞行器系统100及时归还。
在一个实施例中，所述遥控终端20具有显示屏21，所述无人飞行器租赁控制方法S10还包括：
在所述显示屏21显示所述飞行器系统100的租赁时间信息。
具体地，显示屏21显示的时间信息包括租赁截止时间点、警报时间点以及当前的使用时间。租赁方通过显示屏21显示的租赁时间信息可以实时了解飞行器系统100的租赁情况。
实施例二：
请参阅图1和图3，本发明实施例一公开的一种无人飞行器租赁控制方法S20，用于飞行器系统100，所述飞行器系统100包括无人飞行器10和用于操控所述无人飞行器10的遥控终端20，该无人飞行器租赁控制方法S20包括如下步骤：
S21：获取所述无人飞行器10的使用时间；
S22：判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；
S23：若达到所述租赁截止时间点，则锁定所述遥控终端20。
在一个实施例中，在锁定所述遥控终端20之后，所述无人飞行器租赁控制方法S20还包括：
S24：检测所述无人飞行器10是否处于飞行状态；
S25：若检测到所述无人飞行器10处于飞行状态，控制所述无人飞行器10返航。
在一个实施例中，在所述租赁截止时间点之前设置警报时间点，所述无人飞行器租赁控制方法S20还包括：
S26：判断所述使用时间是否到达所述警报时间点；
S27：若到达，则向租赁方发出警报。
在一个实施例中，所述遥控终端具有显示屏21，所述无人飞行器租赁控制方法S20还包括：
在所述显示屏21显示所述飞行器系统100的租赁时间信息。
本实施例中，当飞行器系统100的使用时间到达租赁截止时间点后，锁定遥控终端20，租赁方无法使用遥控终端20控制无人飞行器10起飞，租赁方会主动地将租赁的飞行器系统100归还给租赁公司，租赁公司能够大大降低因飞行器系统100被客户恶意占用，不及时归还，导致飞行器系统100有效租赁时间缩短的风险。
实施例三：
请参阅图1和图4，本发明实施例三公开的一种无人飞行器租赁控制装置200，用于飞行器系统100，所述飞行器系统100包括无人飞行器10和用于操控所述无人飞行器10的遥控终端20，所述无人飞行器租赁控制装置200包括：
计时单元201，用于获得所述无人飞行器10的使用时间；
判断单元202，用于判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；
第一锁定单元203，用于锁定所述无人飞行器10；以及
控制单元204，用于当所述判断单元202判断所述使用时间到达租赁截止时间点时，控制所述第一锁定单元203锁定所述无人飞行器10。
其中，控制单元204可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或该处理器也可以是任何常规的处理器等，控制单元204是无人飞行器租赁控制装置100的控制中心，利用各种接口和线路连接计时单元201、判断单元202和第一锁定单元203。
在一个实施例中，所述无人飞行器租赁控制装置200还包括：
检测单元205，用于检测所述无人飞行器10是否处于飞行状态。
在一个实施例中，所述无人飞行器租赁控制装置200还包括：
警报单元206，用于当所述判断单元202判断所述使用时间到达警报时间点时，向租赁方发出警报。
在一个实施例中，所述无人飞行器租赁控制装置200还包括：
显示单元207，用于显示所述飞行器系统100的租赁时间信息。
实施例四：
请参阅图1和图5，本实施例公开的无人飞行器租赁控制装置300与实施例三公开的无人飞行器租赁控制装置200不同的地方在于：本实施例中，无人飞行器租赁控制装置300包括第二锁定单元303，第二锁定单元303用于锁定所述遥控终端20，当所述判断单元302判断所述使用时间到达租赁截止时间点时，所述控制单元304控制所述第二锁定单元303锁定所述遥控终端20。具体实施方式中，可以是控制单元304设置于无人飞行器10上，当所述判断单元302判断所述使用时间到达租赁截止时间点时，控制单元304发送一个信号给第二锁定单元303，第二锁定单元303将遥控终端20锁定。
其他设置可参考实施例三，在此不做赘述。
实施例五：
请参阅图1和图6，本发明的实施例五公开一种飞行器系统100，包括无人飞行器10和用于操控所述无人飞行器10的遥控终端20，所述无人飞行器10包括：
机身11；
机臂12，与所述机身11相连；
动力装置13，设于所述机臂12，所述动力装置13包括设于所述机臂12的电机131和与所述电机131相连的螺旋桨132；以及
控制器14，设于所述机身11，所述控制器14与所述电机131电性连接，
所述控制器14包括：
至少一个处理器141；以及
与所述至少一个处理器141通信连接的储存器142；其中，
所述存储器142存储有可被所述至少一个处理器141执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器141执行，以使所述至少一个处理器141能够执行实施例一中所述的无人飞行器租赁控制方法S10或者实施例二中所述的无人飞行器租赁控制方法S20。
实施例六：
本发明的实施例六公开一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被无人飞行器执行时，使所述无人飞行器执行实施例一中所述的无人飞行器租赁控制方法S10或者实施例二中所述的无人飞行器租赁控制方法S20。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (15)
1.一种无人飞行器租赁控制方法，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法包括：
获取所述无人飞行器的使用时间；
判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；
若到达所述租赁截止时间点，则锁定所述无人飞行器或锁定所述遥控终端。
2.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；
若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航，并在返航成功后，锁定所述无人飞行器。
3.根据权利要求2所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
若检测到所述无人飞行器处于非飞行状态，直接锁定所述无人飞行器。
4.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，当到达所述租赁截止时间点，锁定所述遥控终端时，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
检测所述无人飞行器是否处于飞行状态；
若检测到所述无人飞行器处于飞行状态，控制所述无人飞行器返航。
5.根据权利要求1-4任一项所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
在所述租赁截止时间点之前设置警报时间点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
判断所述使用时间是否到达所述警报时间点；
若到达，则向租赁方发出警报。
7.根据权利要求6所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述无人飞行器设置有第一蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：
控制所述第一蜂鸣器发出提示音。
8.根据权利要求6或7所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述遥控终端设置有第二蜂鸣器，则，所述向租赁方发出警报，包括：
控制所述第二蜂鸣器发出提示音。
9.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁控制方法，其特征在于，所述遥控终端具有显示屏，所述无人飞行器租赁控制方法还包括：
在所述显示屏显示所述无人飞行器的租赁时间信息。
10.一种无人飞行器租赁控制装置，用于飞行器系统，所述飞行器系统包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制装置包括：
计时单元，用于获得无人飞行器的使用时间；
判断单元，用于判断所述使用时间是否到达租赁截止时间点；
锁定单元，包括用于锁定所述无人飞行器的第一锁定单元或用于锁定所述遥控终端的第二锁定单元；
控制单元，用于当所述判断单元判断所述使用时间到达租赁截止时间点时，控制所述第一锁定单元锁定所述无人飞行器或控制所述第二锁定单元锁定所述遥控终端。
11.根据权利要求10所述的无人飞行器租赁控制装置，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：
检测单元，用于检测所述无人飞行器是否处于飞行状态。
12.根据权利要求10所述的无人飞行器租赁控制装置，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：
警报单元，用于当所述判断单元判断所述使用时间到达警报时间点时，向租赁方发出警报。
13.根据权利要求10所述的无人飞行器租赁控制装置，其特征在于，所述无人飞行器租赁控制装置还包括：
显示单元，用于显示所述无人飞行器的租赁时间信息。
14.一种飞行器系统，其特征在于，包括无人飞行器和用于操控所述无人飞行器的遥控终端，所述无人飞行器包括：
机身；
机臂，与所述机身相连；
动力装置，设于所述机臂，所述动力装置包括设于所述机臂的电机和与所述电机相连的螺旋桨；以及
控制器，设于所述机身，所述控制器与所述电机电性连接，
所述控制器包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的储存器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-9任一项所述的无人飞行器租赁控制方法。
15.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被无人飞行器执行时，使所述无人飞行器执行权利要求1-9任一项所述的无人飞行器租赁控制方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910817084.0A CN110599299A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 |
| PCT/CN2020/122856 WO2021037283A1 (zh) | 2019-08-30 | 2020-10-22 | 无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910817084.0A CN110599299A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110599299A true CN110599299A (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68857042
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910817084.0A Pending CN110599299A (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110599299A (zh) |
| WO (1) | WO2021037283A1 (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021037283A1 (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 |
| CN113744461A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-12-03 | 淮阴工学院 | 无人飞行器租赁柜、系统及租赁方法 |
| CN114495363A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种目标设备锁机方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105225540A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-06 | 杨珊珊 | 无人飞行器的飞行区域监控装置及其监控方法 |
| CN105785876A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-20 | 陈昊 | 一种无人飞行器授权系统及其授权方法 |
| CN107004344A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器控制方法、服务器及遥控器 |
| WO2018165567A1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-09-13 | Mohadeb Moshe | Drone device |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101192322B (zh) * | 2006-12-01 | 2012-07-25 | 启明信息技术股份有限公司 | 一种租赁汽车主动安全防范方法及车载终端 |
| CN106020220B (zh) * | 2016-05-24 | 2023-12-08 | 零度智控（北京）智能科技有限公司 | 无人机、无人机飞行控制方法及装置 |
| CN110599299A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-20 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 |
-
2019
- 2019-08-30 CN CN201910817084.0A patent/CN110599299A/zh active Pending
-
2020
- 2020-10-22 WO PCT/CN2020/122856 patent/WO2021037283A1/zh active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105225540A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-06 | 杨珊珊 | 无人飞行器的飞行区域监控装置及其监控方法 |
| CN105785876A (zh) * | 2016-04-06 | 2016-07-20 | 陈昊 | 一种无人飞行器授权系统及其授权方法 |
| CN107004344A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-08-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人飞行器控制方法、服务器及遥控器 |
| WO2018165567A1 (en) * | 2017-03-10 | 2018-09-13 | Mohadeb Moshe | Drone device |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021037283A1 (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 |
| CN113744461A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-12-03 | 淮阴工学院 | 无人飞行器租赁柜、系统及租赁方法 |
| CN114495363A (zh) * | 2022-01-07 | 2022-05-13 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种目标设备锁机方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114495363B (zh) * | 2022-01-07 | 2023-08-11 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种目标设备锁机方法、装置、电子设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2021037283A1 (zh) | 2021-03-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110599299A (zh) | 无人飞行器租赁控制方法、装置、飞行器系统以及存储介质 | |
| US11587091B1 (en) | Driver activity and vehicle operation logging and reporting | |
| US10682982B2 (en) | System and vehicle for providing images of the vehicle relating to an abnormal occurrence | |
| US11823507B2 (en) | Recording device, recording method, and computer program | |
| JP7187063B2 (ja) | システム | |
| CN110349291A (zh) | 用于车辆的数据记录器装置 | |
| US11503443B2 (en) | System and method for providing marine connectivity | |
| CN108846719B (zh) | 一种骑行设备及其控制方法 | |
| CN110858424A (zh) | 一种彩票机器人的防盗方法、装置及彩票机器人 | |
| JP6752082B2 (ja) | 車載器及び警報システム | |
| JP2019159642A (ja) | 車載機、運転評価装置、これらを備えた運転評価システム、データ送信方法、及びデータ送信プログラム | |
| JP2018129073A (ja) | 運転支援システム、投稿端末、報知端末、サーバー用プログラム、投稿用プログラム、及び報知用プログラム | |
| CN111279399B (zh) | 可飞行设备及其控制方法、系统和计算机可读存储介质 | |
| JP2014089663A (ja) | 運転支援システム、投稿端末、報知端末、サーバー用プログラム、投稿用プログラム、及び報知用プログラム | |
| JP6744338B2 (ja) | 通信システム | |
| JP7068606B2 (ja) | 運転評価装置、車載機、運転評価方法、及びコンピュータプログラム | |
| JP2007126090A (ja) | 情報記録装置、情報記録方法、情報記録プログラムおよびコンピュータに読み取り可能な記録媒体 | |
| JP6661264B2 (ja) | 警報装置 | |
| US20160039377A1 (en) | Event Data Recorder Capable of Detecting and Notifying a Vehicle Accident | |
| JP7364438B2 (ja) | 速度データ取得装置、サービス提供システム及び速度データ取得方法 | |
| CN110830918A (zh) | 一种追踪方法、设备及系统 | |
| CN109572815A (zh) | 判断车辆的方向盘回正的设备及方法 | |
| JP6830722B2 (ja) | 無人商品引渡システム | |
| US20160154021A1 (en) | Calculation of acceleration based on speed measurement | |
| JP2010019753A (ja) | ナビゲーション装置、ｅｔｃカード挿入忘れ警告方法、及びｅｔｃカード挿入忘れ警告プログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518055 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 9. Applicant after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 518055 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 9. Applicant before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191220 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |