CN110596776B - 一种汽车底盘安检检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车底盘安检检测装置,包括地基,所述地基内上端固定有检查站,所述地基内设有升降腔内设有可架起车辆的升降机构,所述升降腔内还设有可随着所述升降机构升降而升降且可检测底盘的安检机构,所述安检机构左侧还设有可驱动所述安检机构左右运动的驱动机构,该装置结构简单,操作便捷,在对汽车底盘进行安检前,通过对安检车辆的大小,自动校准,且在安检时,安检设备自动左右移动,从而可较全面的对底盘进行拍摄安检,提高了安检的质量,且若在安检过程中发现安检不过关的情况,可快速自动的升起路障,防止车辆逃逸。
Description
技术领域
本发明涉及安检领域,具体为一种汽车底盘安检检测装置。
背景技术
边防区或者一些重要场所,为了保障安全,都需要对进出这些场所的车辆进行安检,尤其使不易检查的汽车底盘,尤为重要;
对汽车底盘的安检,安检人员手动检查十分不便,需要爬到车底检查,检查效率低下,现有为了方便汽车底盘的安检,在地面上安装拍摄设备,如此不需要人工下车底检查,方便了安检人员的工作,但这些安装的拍摄设备大多固定安装在地面,不能移动,当经过设备上侧的车辆不能很好的使底盘对准设备,拍摄安检的效果不会出现偏差遗漏,从而造成检查的缺漏,且现有的一些地方安检的拦截,依靠人工拦截,当出现安检不过关时,若车辆冲撞,容易使车辆逃逸。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种汽车底盘安检检测装置,克服安检效率低且安检不完全等问题,从而提高安检效率以及安检质量。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种汽车底盘安检检测装置,包括地基,所述地基内上端固定有检查站,所述地基内设有升降腔内设有可架起车辆的升降机构,所述升降腔内还设有可随着所述升降机构升降而升降且可检测底盘的安检机构;
所述安检机构左侧还设有可驱动所述安检机构左右运动的驱动机构,所述驱动机构包括可在所述升降腔内升降的升降板,所述升降板下端面固定有下端与所述升降腔下端壁固定连接的支撑弹簧,所述升降板下端还固定有绳索以及锁链,所述升降板内设有驱动电机,所述驱动电机下端固定有下端位于所述升降腔内的驱动轴,所述驱动轴下端内固定有驱动轮,所述驱动轮下端面固定有传动销,所述升降腔下端壁内设有开口向上的弹簧腔,所述弹簧腔内设有上端位于所述升降腔内的支撑块,所述弹簧腔下端固定有可检测被所述升降机构架起车辆的重量的压力传感器,所述压力传感器与所述支撑块之间通过连接弹簧固定连接,所述支撑块上端设有开口向上且左右端壁连通所述升降腔的连接杆,所述连接杆内设有上端与左右两端均位于所述升降腔内的移动板,所述移动板左端内设有贯穿所述移动板的贯通槽,所述传动销下端贯穿所述贯通槽且位于所述贯通槽内,所述移动板内设有开口向右的伸缩腔,所述伸缩腔内设有右端位于所述升降腔内的限位槽以及连接所述限位槽与所述伸缩腔左端壁的压缩弹簧;
所述升降腔左端壁内设有可在检测到问题时可及时升起路障的传动机构,安检时,所述驱动机构控制所述安检机构左右运动,增加了检测的范围,可更加准确的汽车底盘检测,提高了安检的质量。
进一步地,所述升降机构包括两个连通外界空间与所述升降腔的贯通腔,所述地基上侧设有两块下端贯穿所述贯通腔且位于所述升降腔内的导引块,左侧所述导引块右端固定有右端与左侧所述贯通腔右端壁固定连接的伸缩板,右侧所述导引块下端与所述升降板固定连接,所述升降板内设有两个开口向上的滑动槽,所述滑动槽内设有上端与左侧所述导引块固定连接的连接块,所述升降板内设有开口向上且下端壁连通所述升降板下侧的所述升降腔的移动腔,所述移动腔内滑动连接有推动板,所述推动板左端固定有两个左端分别贯穿两个所述滑动槽右端壁且与所述连接块固定连接的顶杆,左侧所述贯通腔左端壁内设有液压缸,所述液压缸右端固定有右端与左侧所述导引块固定连接的活塞杆,所述升降腔上端壁内还设有连通所述升降腔与外界空间的连通腔,所述连通腔后端壁内设有开口向前的封闭腔,所述封闭腔内设有前端封闭所述连通腔的封闭板以及连接所述封闭板与所述封闭腔后端壁的伸缩弹簧,所述地基上端壁还固定有可检测车辆类型的监控。
进一步地,所述安检机构包括位于所述升降腔内的抬升板,所述抬升板下端固定有两个下端与所述升降腔下端壁固定连接的复位弹簧,所述锁链下端两次贯穿所述升降腔下端壁且与所述抬升板固定连接,所述抬升板上侧设有贯穿所述移动腔下端壁且位于所述移动腔内的抬升杆,所述抬升杆上端固定有上端位于所述升降腔内且用来检测汽车底盘的检测器,所述抬升杆上端贯穿所述限位槽右端,所述检测器位于所述推动板的右侧。
进一步地,所述传动机构包括开口向右的传动腔,所述传动腔内设有两根传动轴,所述传动腔上端壁内设有下端壁连通所述传动腔的滑动腔,所述传动轴靠近所述传动腔中心的一端均固定有摩擦轮,所述传动轴远离所述传动腔中心的一端固定有卷绳轮,所述卷绳轮上固定有拉绳,下侧所述拉绳左端贯穿所述传动腔左端壁与所述封闭腔后端壁且与所述封闭板固定连接,所述滑动腔内滑动连接有滑动块以及连接所述滑动块与滑动腔左端壁的滑动弹簧,所述滑动腔右端壁固定有可与所述滑动块相斥相吸的电磁铁,上侧所述传动轴上端贯穿所述滑动块且位于所述滑动块上侧,下侧所述传动轴下端与所述传动腔下端壁转动连接且下侧所述传动轴下端与所述传动腔下端壁间通过第一扭转弹簧固定连接,上侧所述传动轴上端与所述滑动块之间通过第二扭转弹簧固定连接,所述升降腔前端壁内设有开口向上的顶出腔,所述顶出腔内设有用来作为路障的挡块以及连接所述挡块与所述顶出腔下端壁的顶出弹簧,所述绳索下端贯穿所述升降腔下端壁与所述顶出腔下端壁且与所述挡块固定连接,上侧所述拉绳左端贯穿所述传动腔左端壁与所述顶出腔下端壁且与所述挡块固定连接。
进一步地,初始状态下,所述复位弹簧与所述顶出弹簧均处于压缩状态,其余弹簧均处于正常拉伸状态。
进一步地,所述支撑弹簧的弹力远大于所述复位弹簧的弹力,所述驱动轮与上侧所述摩擦轮之间的摩擦力远大于所述第二扭转弹簧的弹力与所述顶出弹簧的弹力之和,所述驱动轮和下侧所述摩擦轮之间的摩擦力远大于所述第一扭转弹簧的弹力与所述伸缩弹簧的弹力之和,上侧所述摩擦轮上下端壁之间的距离远大于下侧所述摩擦轮上下端壁之间的距离,所述驱动轮向下运动到最下侧时,可同时与两个所述摩擦轮右端接触。
本发明的有益效果 :该装置结构简单,操作便捷,在对汽车底盘进行安检前,通过对安检车辆的大小,自动校准,且在安检时,安检设备自动左右移动,从而可较全面的对底盘进行拍摄安检,提高了安检的质量,且若在安检过程中发现安检不过关的情况,可快速自动的升起路障,防止车辆逃逸。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图;
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图;
图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图;
图 4 是本发明实施例图1中C处结构放大示意图;
图 5 是本发明实施例图2中D-D结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种汽车底盘安检检测装置,包括地基10,所述地基10内上端固定有检查站11,所述地基10内设有升降腔16内设有可架起车辆的升降机构65,所述升降腔16内还设有可随着所述升降机构65升降而升降且可检测底盘的安检机构64,所述安检机构64左侧还设有可驱动所述安检机构64左右运动的驱动机构63,所述驱动机构63包括可在所述升降腔16内升降的升降板13,所述升降板13下端面固定有下端与所述升降腔16下端壁固定连接的支撑弹簧15,所述升降板13下端还固定有绳索14以及锁链66,所述升降板13内设有驱动电机40,所述驱动电机40下端固定有下端位于所述升降腔16内的驱动轴39,所述驱动轴39下端内固定有驱动轮41,所述驱动轮41下端面固定有传动销25,所述升降腔16下端壁内设有开口向上的弹簧腔24,所述弹簧腔24内设有上端位于所述升降腔16内的支撑块21,所述弹簧腔24下端固定有可检测被所述升降机构65架起车辆的重量的压力传感器23,所述压力传感器23与所述支撑块21之间通过连接弹簧22固定连接,所述支撑块21上端设有开口向上且左右端壁连通所述升降腔16的连接杆53,所述连接杆53内设有上端与左右两端均位于所述升降腔16内的移动板46,所述移动板46左端内设有贯穿所述移动板46的贯通槽59,所述传动销25下端贯穿所述贯通槽59且位于所述贯通槽59内,所述移动板46内设有开口向右的伸缩腔60,所述伸缩腔60内设有右端位于所述升降腔16内的限位槽54以及连接所述限位槽54与所述伸缩腔60左端壁的压缩弹簧61,所述升降腔16左端壁内设有可在检测到问题时可及时升起路障的传动机构62,安检时,所述驱动机构63控制所述安检机构64左右运动,增加了检测的范围,可更加准确的汽车底盘检测,提高了安检的质量。
有益地,所述升降机构65包括两个连通外界空间与所述升降腔16的贯通腔42,所述地基10上侧设有两块下端贯穿所述贯通腔42且位于所述升降腔16内的导引块12,左侧所述导引块12右端固定有右端与左侧所述贯通腔42右端壁固定连接的伸缩板43,右侧所述导引块12下端与所述升降板13固定连接,所述升降板13内设有两个开口向上的滑动槽47,所述滑动槽47内设有上端与左侧所述导引块12固定连接的连接块48,所述升降板13内设有开口向上且下端壁连通所述升降板13下侧的所述升降腔16的移动腔17,所述移动腔17内滑动连接有推动板58,所述推动板58左端固定有两个左端分别贯穿两个所述滑动槽47右端壁且与所述连接块48固定连接的顶杆57,左侧所述贯通腔42左端壁内设有液压缸36,所述液压缸36右端固定有右端与左侧所述导引块12固定连接的活塞杆38,所述升降腔16上端壁内还设有连通所述升降腔16与外界空间的连通腔56,所述连通腔56后端壁内设有开口向前的封闭腔67,所述封闭腔67内设有前端封闭所述连通腔56的封闭板45以及连接所述封闭板45与所述封闭腔67后端壁的伸缩弹簧55,所述地基10上端壁还固定有可检测车辆类型的监控49。
有益地,所述安检机构64包括位于所述升降腔16内的抬升板19,所述抬升板19下端固定有两个下端与所述升降腔16下端壁固定连接的复位弹簧18,所述锁链66下端两次贯穿所述升降腔16下端壁且与所述抬升板19固定连接,所述抬升板19上侧设有贯穿所述移动腔17下端壁且位于所述移动腔17内的抬升杆20,所述抬升杆20上端固定有上端位于所述升降腔16内且用来检测汽车底盘的检测器44,所述抬升杆20上端贯穿所述限位槽54右端,所述检测器44位于所述推动板58的右侧。
有益地,所述传动机构62包括开口向右的传动腔28,所述传动腔28内设有两根传动轴35,所述传动腔28上端壁内设有下端壁连通所述传动腔28的滑动腔34,所述传动轴35靠近所述传动腔28中心的一端均固定有摩擦轮29,所述传动轴35远离所述传动腔28中心的一端固定有卷绳轮30,所述卷绳轮30上固定有拉绳27,下侧所述拉绳27左端贯穿所述传动腔28左端壁与所述封闭腔67后端壁且与所述封闭板45固定连接,所述滑动腔34内滑动连接有滑动块31以及连接所述滑动块31与滑动腔34左端壁的滑动弹簧32,所述滑动腔34右端壁固定有可与所述滑动块31相斥相吸的电磁铁37,上侧所述传动轴35上端贯穿所述滑动块31且位于所述滑动块31上侧,下侧所述传动轴35下端与所述传动腔28下端壁转动连接且下侧所述传动轴35下端与所述传动腔28下端壁间通过第一扭转弹簧26固定连接,上侧所述传动轴35上端与所述滑动块31之间通过第二扭转弹簧33固定连接,所述升降腔16前端壁内设有开口向上的顶出腔50,所述顶出腔50内设有用来作为路障的挡块51以及连接所述挡块51与所述顶出腔50下端壁的顶出弹簧52,所述绳索14下端贯穿所述升降腔16下端壁与所述顶出腔50下端壁且与所述挡块51固定连接,上侧所述拉绳27左端贯穿所述传动腔28左端壁与所述顶出腔50下端壁且与所述挡块51固定连接。
有益地,初始状态下,所述复位弹簧18与所述顶出弹簧52均处于压缩状态,其余弹簧均处于正常拉伸状态。
有益地,所述支撑弹簧15的弹力远大于所述复位弹簧18的弹力,所述驱动轮41与上侧所述摩擦轮29之间的摩擦力远大于所述第二扭转弹簧33的弹力与所述顶出弹簧52的弹力之和,所述驱动轮41和下侧所述摩擦轮29之间的摩擦力远大于所述第一扭转弹簧26的弹力与所述伸缩弹簧55的弹力之和,上侧所述摩擦轮29上下端壁之间的距离远大于下侧所述摩擦轮29上下端壁之间的距离,所述驱动轮41向下运动到最下侧时,可同时与两个所述摩擦轮29右端接触。
整个装置的机械动作的顺序 :
1:需要对车辆进行底盘安检时,监控49检测车辆类型,从而控制液压缸36工作,从而带动活塞杆38运动,从而带动导引块12左右运动,从而根据车辆的类型却行两个导引块12之间的距离,左侧导引块12左右运动带动连接块48左右运动,从而带动顶杆57与推动板58左右运动,从而确定检测器44向左运动时能到的最左侧的位置;
2:车辆沿着导引块12开上导引块12上侧,车辆的自重带动导引块12下降,从而带动升降板13下降,从而使支撑弹簧15压缩,锁链66与绳索14均被压缩,升降板13的下降带动移动板46下降,从而带动支撑块21下降,从而使连接弹簧22下降,此时压力传感器23工作测出车辆的重量,锁链66变松,从而使复位弹簧18复位,从而使抬升板19上升,从而使抬升杆20与检测器44向上运动,在监控49检测到车辆时,驱动电机40与电磁铁37均开始工作,电磁铁37工作与滑动块31相吸,从而使上侧传动轴35向右运动,从而使上侧摩擦轮29向右运动,从而使上侧摩擦轮29与驱动轮41左端接触,驱动轴39工作时带动驱动轴39转动,从而带动驱动轮41转动,从而带动上侧摩擦轮29转动,从而带动上侧传动轴35转动,从而带动上侧卷绳轮30转动,从而卷紧上侧拉绳27,因此在升降板13下降的过程中,绳索14变松,上侧拉绳27变紧,从而使顶出弹簧52依旧处于被压缩状态,当升降板13下降使驱动轮41下降,从而使驱动轮41与下侧摩擦轮29右端接触时,驱动轮41带动下侧摩擦轮29转动,从而带动下侧的传动轴35与下侧的卷绳轮30转动,从而卷紧下侧的拉绳27,从而带动封闭板45向后运动,伸缩弹簧55被压缩,从而使连通腔56连通外界空间与升降腔16,检测器44上升通过连通腔56进入外界空间内,从而开始对底盘开始安检;
3:驱动轮41转动时带动传动销25转动,从而带动移动板46左右运动,从而带动抬升杆20左右运动,从而带动检测器44左右运动,当车辆在导引块12向前运动时,检测器44左右运动拍摄安检,扩大了安检的范围,提高了安检的质量;
4:若安检没有问题,则车辆驶出导引块12上侧,由于车辆的离开,支撑弹簧15与连接弹簧22复位,从而使支撑块21与升降板13上升复位,从而使导引块12上升复位,升降板13上升,使绳索14与锁链66被拉紧,从而使锁链66劳动抬升板19下降,从而使抬升杆20与检测器44在自重的作用下下降,从而使检测器44回到升降腔16内,复位弹簧18被重新压缩,绳索14被重新拉紧,车辆离开导引块12上侧后,监控49控制驱动电机40与电磁铁37停止工作,电磁铁37停止工作使滑动块31在滑动弹簧32的作用下向左运动复位,从而使上侧的摩擦轮29与驱动轮41分离,第二扭转弹簧33复位带动上侧传动轴35反转,从而使上侧的卷绳轮30放松上侧的拉绳27,由于上侧拉绳27放松而绳索14被拉紧,挡块51依旧位于顶出腔50内,驱动轮41随着升降板13的上升而上升,从而使驱动轮41与下侧的卷绳轮30分离,此时第一扭转弹簧26复位带动下侧的传动轴35转动复位,从而使下侧的卷绳轮30转动复位且放松下侧的拉绳27,从而使伸缩弹簧55复位带动封闭板45向前运动,从而使封闭板45重新封闭连通腔56,此时装置完成复位;
5:若安检检测到汽车底盘出现问题,则检测器44控制电磁铁37停止工作,从而使滑动弹簧32复位带动滑动块31向左运动,从而使上侧摩擦轮29与驱动轮41分离,从而使上侧的第二扭转弹簧33复位,从而使上侧的卷绳轮30转动放松上侧的拉绳27,此时由于上侧的拉绳27与绳索14均处于放松状态,顶出弹簧52复位带动挡块51上升,使挡块51挡在两个导引块12的前侧,阻挡车辆离开。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (3)
1.一种汽车底盘安检检测装置,包括地基,其特征在于:所述地基内上端固定有检查站,所述地基内设有升降腔内设有可架起车辆的升降机构,所述升降腔内还设有可随着所述升降机构升降而升降且可检测底盘的安检机构;
所述安检机构左侧还设有可驱动所述安检机构左右运动的驱动机构,所述驱动机构包括可在所述升降腔内升降的升降板,所述升降板下端面固定有下端与所述升降腔下端壁固定连接的支撑弹簧,所述升降板下端还固定有绳索以及锁链,所述升降板内设有驱动电机,所述驱动电机下端固定有下端位于所述升降腔内的驱动轴,所述驱动轴下端内固定有驱动轮,所述驱动轮下端面固定有传动销,所述升降腔下端壁内设有开口向上的弹簧腔,所述弹簧腔内设有上端位于所述升降腔内的支撑块,所述弹簧腔下端固定有可检测被所述升降机构架起车辆的重量的压力传感器,所述压力传感器与所述支撑块之间通过连接弹簧固定连接,所述支撑块上端设有开口向上且左右端壁连通所述升降腔的连接杆,所述连接杆内设有上端与左右两端均位于所述升降腔内的移动板,所述移动板左端内设有贯穿所述移动板的贯通槽,所述传动销下端贯穿所述贯通槽且位于所述贯通槽内,所述移动板内设有开口向右的伸缩腔,所述伸缩腔内设有右端位于所述升降腔内的限位槽以及连接所述限位槽与所述伸缩腔左端壁的压缩弹簧;
所述升降腔左端壁内设有可在检测到问题时可及时升起路障的传动机构,安检时,所述驱动机构控制所述安检机构左右运动,增加了检测的范围,可更加准确的汽车底盘检测,提高了安检的质量;
所述升降机构包括两个连通外界空间与所述升降腔的贯通腔,所述地基上侧设有两块下端贯穿所述贯通腔且位于所述升降腔内的导引块,左侧所述导引块右端固定有右端与左侧所述贯通腔右端壁固定连接的伸缩板,右侧所述导引块下端与所述升降板固定连接,所述升降板内设有两个开口向上的滑动槽,所述滑动槽内设有上端与左侧所述导引块固定连接的连接块,所述升降板内设有开口向上且下端壁连通所述升降板下侧的所述升降腔的移动腔,所述移动腔内滑动连接有推动板,所述推动板左端固定有两个左端分别贯穿两个所述滑动槽右端壁且与所述连接块固定连接的顶杆,左侧所述贯通腔左端壁内设有液压缸,所述液压缸右端固定有右端与左侧所述导引块固定连接的活塞杆,所述升降腔上端壁内还设有连通所述升降腔与外界空间的连通腔,所述连通腔后端壁内设有开口向前的封闭腔,所述封闭腔内设有前端封闭所述连通腔的封闭板以及连接所述封闭板与所述封闭腔后端壁的伸缩弹簧,所述地基上端壁还固定有可检测车辆类型的监控;
所述安检机构包括位于所述升降腔内的抬升板,所述抬升板下端固定有两个下端与所述升降腔下端壁固定连接的复位弹簧,所述锁链下端两次贯穿所述升降腔下端壁且与所述抬升板固定连接,所述抬升板上侧设有贯穿所述移动腔下端壁且位于所述移动腔内的抬升杆,所述抬升杆上端固定有上端位于所述升降腔内且用来检测汽车底盘的检测器,所述抬升杆上端贯穿所述限位槽右端,所述检测器位于所述推动板的右侧;
所述传动机构包括开口向右的传动腔,所述传动腔内设有两根传动轴,所述传动腔上端壁内设有下端壁连通所述传动腔的滑动腔,所述传动轴靠近所述传动腔中心的一端均固定有摩擦轮,所述传动轴远离所述传动腔中心的一端固定有卷绳轮,所述卷绳轮上固定有拉绳,下侧所述拉绳左端贯穿所述传动腔左端壁与所述封闭腔后端壁且与所述封闭板固定连接,所述滑动腔内滑动连接有滑动块以及连接所述滑动块与滑动腔左端壁的滑动弹簧,所述滑动腔右端壁固定有可与所述滑动块相斥相吸的电磁铁,上侧所述传动轴上端贯穿所述滑动块且位于所述滑动块上侧,下侧所述传动轴下端与所述传动腔下端壁转动连接且下侧所述传动轴下端与所述传动腔下端壁间通过第一扭转弹簧固定连接,上侧所述传动轴上端与所述滑动块之间通过第二扭转弹簧固定连接,所述升降腔前端壁内设有开口向上的顶出腔,所述顶出腔内设有用来作为路障的挡块以及连接所述挡块与所述顶出腔下端壁的顶出弹簧,所述绳索下端贯穿所述升降腔下端壁与所述顶出腔下端壁且与所述挡块固定连接,上侧所述拉绳左端贯穿所述传动腔左端壁与所述顶出腔下端壁且与所述挡块固定连接。
2.根据权利要求 1 所述的一种汽车底盘安检检测装置,其特征在于:初始状态下,所述复位弹簧与所述顶出弹簧均处于压缩状态,其余弹簧均处于正常拉伸状态。
3.根据权利要求 1 所述的一种汽车底盘安检检测装置,其特征在于:所述支撑弹簧的弹力远大于所述复位弹簧的弹力,所述驱动轮与上侧所述摩擦轮之间的摩擦力远大于所述第二扭转弹簧的弹力与所述顶出弹簧的弹力之和,所述驱动轮和下侧所述摩擦轮之间的摩擦力远大于所述第一扭转弹簧的弹力与所述伸缩弹簧的弹力之和,上侧所述摩擦轮上下端壁之间的距离远大于下侧所述摩擦轮上下端壁之间的距离,所述驱动轮向下运动到最下侧时,可同时与两个所述摩擦轮右端接触。
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