CN111551554B - 一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统和方法，涉及车辆底盘安全检查技术领域，为解决现有技术中的底盘安全检查扫描系统无法根据不同的车辆大小来进行成像画面的调节，而且不能应对一些特殊情况下的检测，导致检测信息存在遗漏的问题。所述所述车辆感应模块的输出端与轴距检测元件的输入端连接，所述轴距检测元件的输出端与智能计算模块的输入端连接，所述智能计算模块的输出端与镜头组模块的输入端连接，所述镜头组模块的输入端与LED照明模块的输出端连接，所述LED照明模块的输入端与光线传感器的输出端连接，且光线传感器的型号为OPT3001DNPR，所述镜头组模块的输出端与CCD动态扫描成像的输入端连接。
Description
技术领域
本发明涉及车辆底盘安全检查技术领域，具体为一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统和方法。
背景技术
车辆底盘安全检查扫描成像系统是一套集自动检测车辆并对车辆底盘进行图像采集、显示、拼接、抓拍汇总、比对报警、自动环控为一体的车辆安检系统，当前国家政府机关办公场所、民航机场、港口、车站、军事机构及基地、驻外使馆、检查站、银行、珠宝及贵金属加工厂矿、科研及保密场所、大型会议及活动场馆、商业大厦、大型饭店宾馆、重要停车场、航天基地、核电站及其它重要安全保卫的场所，其出入口车辆通道在对进出车辆底盘进行安全检查时主要依靠内部保卫人员进行人工搜查，比较费力费时。因机动车辆底盘种类繁多，这就要求检查人员对各种车辆底盘具有相当的了解，且需要检查经验丰富又比较认真负责，而一般检查人员检查起来就会比较缓慢，且容易造成漏检现象。即使少部分单位在出入口车辆通道受检区域的地面上安装了监控，但大都是一些非专业性、简易的监控，在实际应用中都成了摆设，不能有效地发挥监控检查作用，这样就容易造成漏检，易引发安全事故，该系统能有效防止车底藏匿炸弹、武器、生化危险品、危险人物出入政府机关、军事管理、银行库区、车站码头等重要安全保护场所；防止车底携带毒品与枪支弹药等危险品、非法走私物乃至可疑人物通过海关、边防检查站，防止被关押人员潜逃出监狱、劳教所、看守所、戒毒所等。
但是，现有的底盘安全检查扫描系统无法根据不同的车辆大小来进行成像画面的调节，而且不能应对一些特殊情况下的检测，导致检测信息存在遗漏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统和方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统和方法，以解决上述背景技术中提出的底盘安全检查扫描系统无法根据不同的车辆大小来进行成像画面的调节，而且不能应对一些特殊情况下的检测，导致检测信息存在遗漏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统，包括车辆感应模块，所述车辆感应模块的输出端与轴距检测元件的输入端连接，所述轴距检测元件的输出端与智能计算模块的输入端连接，所述智能计算模块的输出端与镜头组模块的输入端连接，所述镜头组模块的输入端与LED照明模块的输出端连接，所述LED照明模块的输入端与光线传感器的输出端连接，且光线传感器的型号为OPT3001DNPR，所述镜头组模块的输出端与CCD动态扫描成像的输入端连接，所述CCD动态扫描成像的输出端与电脑控制终端的输入端连接，所述电脑控制终端的输出端与图片信息提取模块的输入端连接，所述图片信息提取模块的出端与数据建模模块的输入端连接，所述数据建模模块的输出端与信息比对模块的输入端连接。
优选的，所述智能计算模块的输出端与红外成像模块和X射线检测模块的输入端连接，且红外成像模块和X射线检测模块的输出端与电脑控制终端的输入端连接。
优选的，所述镜头组模块包括主高清摄像头、辅助高清摄像头和广角高清摄像头。
一种对车辆底盘安全隐患智能检测车底扫描系统的扫描方法，包括如下步骤：
步骤一：在车辆通过的道路上开槽出装置放置槽，并设计好通电线路，之后将装载有车底扫描系统的检测装置安装在置槽中；
步骤二：将装载有车底扫描系统的检测装置与其他相应的电子设备之间建立连接，线路连接完毕后进行运行检测，检测合格后投入使用；
步骤三：当车辆减速行驶到检测区域时，车辆感应模块就会启动整个检测装置开始工作，并通过轴距检测元件对车辆底盘的长宽进行测量；
步骤四：系统会根据底盘的长宽检测结果来进行结算，判断出车辆的大小规格，从而开启与车辆规格适配的高清摄像头，或者高清摄像头以及辅助高清摄像和广角高清摄像头；
步骤五：当车辆的底部装有底盘装甲或是遮挡物时，直观的摄像组件无法观测到内部情况，开启X射线检测模块对其进行深层检测；
步骤六：在摄像头拍摄完车辆底盘图像后，系统对对图片中车辆的信息进行提取，随后通过相应的建模软件根据提取数据来进行底盘的3D建模。
优选的，所述步骤一中，底盘检测装置的安装要求是需要使装置高出安装路面一定高度，同时保障高出部分不妨碍任何车辆的正常行驶。
优选的，所述步骤五中，装置的内部配备有一组红外成像模块，可以针对底盘进行红外成像扫描，避免底盘上隐藏有一些细小的裂痕。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过装置内部的轴距检测元件可以检测出待检测车辆的规格大小，随后由智能计算模块根据检测出的车辆规格来选择与之相匹配的拍摄方案，最后通过镜头组模块来对车辆底盘进行拍摄，而镜头组模块包括主高清摄像头、辅助高清摄像头和广角高清摄像头，主高清摄像头的画幅可以容纳检测所有的小型车辆底盘信息，而中型车辆和客车则需要在主高清摄像头的基础上开启辅助高清摄像头进行拍摄检测，同时为了匹配这两种车辆的宽度还需要开启广角高清摄像头来进行拍摄，从而避免出现信息的遗漏；
2、本发明在CCD动态扫描成像的基础上增设有一组图片信息提取模块，在针对一些特殊情况下的检测时，提取模块可以将拍摄图片中关于车辆信息的文字提取出来，再将提出的信息发送到电脑终端中，而电脑终端则会根据提取的底盘信息来进行3D建模，利用图像处理核心模块，对车辆底盘拍照图片进行模型构建，最终形成一张超清立体3D底盘图片，可对选中区域局部放大查看，对车底各个零件的老化、松动、裂痕等情况都能一览无遗，并能根据标准底盘模型库的各项参数进行智能比对分析，联动设备警示系统进行预警；
3、本发明的检测装置内部还设置有红外成像模块和X射线检测模块，因为有些车辆在长期行驶的过程中底盘上会沾染上污泥灰尘等遮挡物，或是长期行驶导致污泥灰尘沾染在底盘上，这样直观的摄像组件无法观测到一些零部件的损耗情况，而X射线检测模块可以穿透30-34mm厚钢板来进行检测，所以这时就可以开启X射线检测模块对其进行深层检测，同时在装置的内部配备有一组红外成像模块，可以针对底盘进行红外成像扫描，观察底盘零件上是否存在一些细小的裂痕。
附图说明
图1为本发明的整体工作流程图；
图2为本发明的镜头组模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统，包括车辆感应模块，可以检测到车辆的到来，从而控制开启装置进行工作，车辆感应模块的输出端与轴距检测元件的输入端连接，通过轴距检测元件可以检测出车辆的规格大小，轴距检测元件的输出端与智能计算模块的输入端连接，智能计算模块会根据检测结果来选择与之相匹配的拍摄方案，避免出现信息的遗漏，智能计算模块的输出端与镜头组模块的输入端连接，通过镜头组模块来对车辆底盘进行拍摄，镜头组模块的输入端与LED照明模块的输出端连接，在光线较暗可以提供照明，保障画面的清晰程度，LED照明模块的输入端与光线传感器的输出端连接，且光线传感器的型号为OPT3001DNPR，可以检测外部环境中的光线亮度，实现照明的自动化的控制，镜头组模块的输出端与CCD动态扫描成像的输入端连接，CCD动态扫描成像的输出端与电脑控制终端的输入端连接，将拍摄图片上传至控制室的电脑上。
进一步，智能计算模块的输出端与红外成像模块和X射线检测模块的输入端连接，且红外成像模块和X射线检测模块的输出端与电脑控制终端的输入端连接，X射线检测模块可以穿透30-34mm厚钢板来进行检测，红外成像模块则可以针对车辆底盘区域进行红外成像画面的拍摄。
进一步，电脑控制终端的输出端与图片信息提取模块的输入端连接，图片信息提取模块的出端与数据建模模块的输入端连接。
进一步，数据建模模块的输出端与信息比对模块的输入端连接，在针对一些特殊情况下的检测时，通过比对模块可以车辆本身进行深层次的检测判断，从而检测底盘零件有无细小裂痕。
进一步，镜头组模块包括主高清摄像头、辅助高清摄像头和广角高清摄像头，主高清摄像头的画幅可以容纳检测所有的小型车辆底盘信息，而中型车辆和客车则需要在主高清摄像头的基础上开启辅助高清摄像头进行拍摄检测，同时为了匹配这两种车辆的宽度还需要开启广角高清摄像头来进行拍摄。
一种对车辆底盘安全隐患智能检测车底扫描系统的扫描方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：在车辆通过的道路上开槽出装置放置槽，并设计好通电线路，之后将装载有车底扫描系统的检测装置安装在置槽中；
步骤二：将装载有车底扫描系统的检测装置与其他相应的电子设备之间建立连接，线路连接完毕后进行运行检测，检测合格后投入使用；
步骤三：当车辆减速行驶到检测区域时，车辆感应模块就会启动整个检测装置开始工作，并通过轴距检测元件对车辆底盘的长宽进行测量；
步骤四：系统会根据底盘的长宽检测结果来进行结算，判断出车辆的大小规格，从而开启与车辆规格适配的高清摄像头，或者高清摄像头以及辅助高清摄像和广角高清摄像头；
步骤五：当车辆的底部可能会装有底盘装甲或是遮挡物时，直观的摄像组件无法观测到内部情况，开启X射线检测模块对其进行深层检测；
步骤六：在摄像头拍摄完车辆底盘图像后，系统对对图片中车辆的信息进行提取，随后通过相应的建模软件根据提取数据来进行底盘的3D建模。
进一步，步骤一中，底盘检测装置的安装要求是需要使装置高出安装路面一定高度，同时保障高出部分不妨碍任何车辆的正常行驶。
进一步，步骤五中，装置的内部配备有一组红外成像模块，可以针对底盘进行红外成像扫描，避免底盘上隐藏有一些细小的裂痕。
工作原理：使用时，在车辆通过的道路上开槽出装置放置槽，并设计好通电线路，之后将车辆底盘检测装置安装在置槽中，安装时需要使装置高出安装路面一定高度，同时保障高出部分不妨碍任何车辆的正常行驶，将车辆底盘检测装置与其他相应的电子设备之间建立连接，线路连接完毕后进行运行检测，检测合格后投入使用，当车辆减速行驶到检测区域时，车辆感应模块就会启动整个检测装置开始工作，并通过轴距检测元件对车辆底盘的长宽进行测量，系统会根据底盘的长宽检测结果来进行结算，判断出车辆的大小规格，从而在镜头组模块的内部开启与车辆规格适配的摄像头进行工作，在镜头组模块包括主高清摄像头、辅助高清摄像头和广角高清摄像头，主高清摄像头的画幅可以容纳检测所有的小型车辆底盘信息，而中型车辆和客车则需要在主高清摄像头的基础上开启辅助高清摄像头进行拍摄检测，为了匹配这两种车辆的宽度还需要开启广角高清摄像头来进行拍摄，这样可以避免拍摄信息出现遗漏，然后在CCD动态扫描成像的基础上增设有一组图片信息提取模块，针对一些特殊情况下的检测时，提取模块可以将拍摄图片中关于车辆信息提取出来，而电脑终端则会根据提取的底盘信息来进行3D建模，利用图像处理核心模块，对车辆底盘拍照图片进行模型构建，最终形成一张超清立体3D底盘图片，可对选中区域局部放大查看，对车底各个零件的老化、松动、裂痕等情况都能一览无遗，并能根据标准底盘模型库的各项参数进行智能比对分析，联动设备警示系统进行预警，最后通过比对模块将车辆建模与数据云端中的车辆检测信息进行智能化比对，从而分析出底盘所存在的相应问题，而有些车辆在长期行驶的过程中底盘上会沾染上污泥灰尘等遮挡物，导致直观的摄像组件无法观测到内部情况，这时就可以开启X射线检测模块对其进行深层检测，同时在装置的内部配备有一组红外成像模块，可以针对底盘进行红外成像扫描，直接穿透覆盖在零件表面的遮挡物进行检测，最后再观察底盘零件上是否存在一些细小的裂痕。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统，包括车辆感应模块，其特征在于：所述车辆感应模块的输出端与轴距检测元件的输入端连接，所述轴距检测元件的输出端与智能计算模块的输入端连接，所述智能计算模块的输出端与镜头组模块的输入端连接，所述镜头组模块的输入端与LED照明模块的输出端连接，所述LED照明模块的输入端与光线传感器的输出端连接，且光线传感器的型号为OPT3001DNPR，所述镜头组模块的输出端与CCD动态扫描成像的输入端连接，所述CCD动态扫描成像的输出端与电脑控制终端的输入端连接，所述电脑控制终端的输出端与图片信息提取模块的输入端连接，所述图片信息提取模块的出端与数据建模模块的输入端连接，所述数据建模模块的输出端与信息比对模块的输入端连接，所述镜头组模块包括主高清摄像头、辅助高清摄像头和广角高清摄像头。
2.根据权利要求1所述的一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统，其特征在于：所述智能计算模块的输出端与红外成像模块和X射线检测模块的输入端连接，且红外成像模块和X射线检测模块的输出端与电脑控制终端的输入端连接。
3.一种对车辆底盘安全隐患智能检测车底扫描系统的扫描方法，基于权利要求2所述的一种对车辆底盘安全隐患智能检测的车底扫描系统实现，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：在车辆通过的道路上开槽出装置放置槽，并设计好通电线路，之后将装载有车底扫描系统的检测装置安装在置槽中；
步骤二：将装载有车底扫描系统的检测装置与其他相应的电子设备之间建立连接，线路连接完毕后进行运行检测，检测合格后投入使用；
步骤三：当车辆减速行驶到检测区域时，车辆感应模块就会启动整个检测装置开始工作，并通过轴距检测元件对车辆底盘的长宽进行测量；
步骤四：系统会根据底盘的长宽检测结果来进行结算，判断出车辆的大小规格，从而开启与车辆规格适配的高清摄像头，或者高清摄像头以及辅助高清摄像和广角高清摄像头；
步骤五：当车辆的底部装有底盘装甲或是遮挡物时，直观的摄像组件无法观测到内部情况，开启X射线检测模块对其进行深层检测；
步骤六：在摄像头拍摄完车辆底盘图像后，系统对对图片中车辆的信息进行提取，随后通过相应的建模软件根据提取数据来进行底盘的3D建模。
4.根据权利要求3所述的一种对车辆底盘安全隐患智能检测车底扫描系统的扫描方法，其特征在于：所述步骤一中，底盘检测装置的安装要求是需要使装置高出安装路面一定高度，同时保障高出部分不妨碍任何车辆的正常行驶。
5.根据权利要求4所述的一种对车辆底盘安全隐患智能检测车底扫描系统的扫描方法，其特征在于：所述步骤五中，装置的内部配备有一组红外成像模块，可以针对底盘进行红外成像扫描，避免底盘上隐藏有一些细小的裂痕。
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- 2020-06-01 CN CN202010485848.3A patent/CN111551554B/zh active Active
Patent Citations (6)
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