CN208537736U - 基于人车物的综合安检系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及公共安全技术领域，特别涉及一种基于人车物的综合安检系统，包括上位机、用于行李安检通道的金属物品检测装置、用于检查车辆的车辆扫描检查装置和用于人体安检通道的人体检查装置，上位机用于查看并显示金属物品检测装置发送的物品检测图像、车辆扫描检查装置发送的车辆图像和人体检查装置发送的人体携带的物品图像等。本实用新型通过人体检查装置的太赫兹人体安检设备可实现对人体藏匿物品快速、安全、非接触、可视化、零辐射的安检，通过金属物品监测装置可实现随身携带行李的安检，通过车辆扫描检查装置可实现车辆底盘藏匿违禁品的查验，最终实现对物品的有效查验和管控。

Description

基于人车物的综合安检系统

技术领域

本实用新型涉及公共安全技术领域，特别涉及一种基于人车物的综合安检系统。

背景技术

我国目前正处在突发公共安全事件的高发期，每年此类事件都会给国家带来巨大的经济损失，且呈现出逐年增加的趋势。长期经验表明，对机场、车站等人员密集场所进行安全检查是预防这类场所公共安全事件发生的最有效手段。

目前在车辆底盘藏匿爆炸物、枪支等违禁物品，从而躲避检查，进入政府部门、重要场馆等区域，进行犯罪活动，具有隐蔽性强的特点，同时经常出现偷换车牌进行危险活动的情况，因此对车辆的扫描检查十分重要；现有的车辆检查主要靠传统的停车人工检查的方式，此方式效率低，速度慢，投入大量人力合物力，而且准确性差。

目前世界上较多采用的安检技术有X射线行李安检仪和金属探测器，再辅助以人工检查。X射线行李安检仪在对行李物品的检查中表现出优异的性能，但由于X射线的电离作用会对人体产生伤害，使其只适用于检查物品，而不适合对人体进行检查。金属探测器可有效地检测出金属物品，但无法检测到人体衣物内携带的非金属物品，虽然采用金属探测器配合人工检查的方法可以一定程度上检测出人身携带的危险物品，但是存在安检速度缓慢、对非金属危险物容易漏检、以及对人的隐私造成侵犯的问题。

在目前的安检设备中，缺乏一种能对人身体上携带的隐蔽危险物品进行检测，而对人体又不构成伤害的安检方法。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供了一种基于人车物的综合安检系统，用于解决上述技术问题。

本实用新型的技术方案是通过以下技术措施来实现的：一种基于人车物的综合安检系统，包括上位机、用于行李安检通道的金属物品检测装置、用于检查车辆的车辆扫描检查装置和用于人体安检通道的人体检查装置，上位机用于查看并显示金属物品检测装置发送的物品检测图像、车辆扫描检查装置发送的车辆图像和人体检查装置发送的人体携带的物品图像；

所述人体检查装置包括太赫兹人体安检仪、安检踏板、中央控制与操作台、太赫兹人体安检屏风；所述太赫兹人体安检仪、安检踏板通过网络与中央控制与操作台进行信息交互；所述安检踏板放置在太赫兹人体安检屏风内，在太赫兹人体安检屏风的相对的两侧外部各设置一台太赫兹人体安检仪；

所述车辆扫描检查装置包括车辆前端扫描装置、车辆底盘扫描装置和主控单元，所述车辆前端扫描装置包括能对车辆车牌及驾驶人员进行抓拍的抓拍单元和能对抓拍单元进行补光的补光单元，抓拍单元与主控单元连接，抓拍单元将拍摄到的图像发送至主控单元进行处理；所述车辆底盘扫描装置包括车辆触发单元、底盘成像单元和底盘成像控制单元；所述车辆触发单元与底盘成像控制单元连接，底盘成像控制单元分别与底盘成像单元和主控单元连接，车辆触发单元采集车辆触发信号并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元根据车辆触发信号启动底盘成像单元，底盘成像单元对经过车辆的底盘进行扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至主控单元，主控单元根据接收到的信息生成完整的底盘图像。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步的优化或/和改进：

优选的，金属物品检测装置包括红外传感器、金属感应传感器、信号采集器、控制模块、通信模块、嵌入式计算机和声光报警器，红外传感器用于判断识别是否有被探测目标，红外传感器与控制模块连接，金属感应传感器用于探测金属发射的电磁信号，金属感应传感器包括带有发射线圈的发射驱动电路和带有接收线圈的接收电路，发射驱动电路在发射线圈上产生交变的电磁场；接收电路在接收线圈上感应出相应的电信号；信号采集器用于将金属感应传感器发送的电信号转换为数字信号，控制模块用于将数字信号转换为二维彩色图像以用于显示检测结果，并向声光报警器发出控制信号以警示用户，控制模块通过通信模块与上位机连接，上位机接收并显示检测图像。

优选的，所述底盘成像单元包括辅助照明模块、图像扫描模块和通信接口模块，所述底盘成像控制单元与辅助照明模块连接，控制辅助照明模块打开与关闭，图像扫描模块通过通信接口模块与底盘成像控制单元连接，向底盘成像控制单元发送扫描的底盘图像信息。

优选的，车辆扫描检查装置还包括远程控制终端和报警单元，所述主控单元与远程控制终端连接，远程控制终端与报警单元连接。

本实用新型的有益效果如下：

(1)通过太赫兹人体安检设备实现对人体藏匿物品快速、安全、非接触、可视化、零辐射的安检；

(2)以自动化的方式快速对运动中的车辆进行车辆前端抓拍及底盘扫描，其中通过抓拍单元对车辆车牌、驾驶人员、车辆颜色等快速进行实时抓拍，从而快速获得车辆相关信息；通过车辆触发单元采集即将进入底盘扫描区域车辆的触发信号，底盘成像控制单元根据触发信号启动底盘成像单元对车辆底盘进行扫描，从而无需时刻开启底盘成像单元，延长了底盘成像单元的使用寿命，节能环保，通过底盘成像单元中高清晰度、畸变小、大视场角镜头全自动的对车辆底盘进行无死角的扫描，保证了车辆底盘检测结果的准确性，通过成像主控单元生成完整的车辆底盘图像，并进行存储、显示及分析，便于工作人员能清晰的查看完整图像，便于工作人员及时发现危险物。因此本实用新型能自动、快速完成对运动中的车辆的扫描，提高了准确度及工作效率。

(3)利用金属通过探测区域时会引起探测区域磁场异常变化的原理，来鉴别被探测目标是否含有金属物品，通过金属感应传感器检测不会因物体电磁特性的叠加导致漏检；不会产生电磁辐射比较安全，而且不整体显示被探测目标，保护了乘客的隐私，最终实现对物品的有效查验和管控。

附图说明

附图1为本实用新型的控制结构示意图。

附图2为本实用新型的人体检查装置结构示意图。

附图3为本实用新型的车辆扫描检查装置的控制结构示意图。

附图4为本实用新型的金属物品检测装置的控制结构示意图。

附图中的编码分别为：1、太赫兹人体安检仪，2、安检踏板，3、中央控制与操作台，4、太赫兹人体安检屏风，5、金属物品检测装置。

具体实施方式

本实用新型不受下列实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1、2、3、4所示，一种基于人车物的综合安检系统，包括上位机、用于行李安检通道的金属物品检测装置5、用于检查车辆的车辆扫描检查装置和用于人体安检通道的人体检查装置，上位机用于查看并显示金属物品检测装置5发送的物品检测图像、车辆扫描检查装置发送的车辆图像和人体检查装置发送的人体携带的物品图像；

所述人体检查装置包括太赫兹人体安检仪1、安检踏板2、中央控制与操作台3、太赫兹人体安检屏风4；所述太赫兹人体安检仪1、安检踏板2通过网络与中央控制与操作台3进行信息交互；所述安检踏板2放置在太赫兹人体安检屏风4内，在太赫兹人体安检屏风4的相对的两侧外部各设置一台太赫兹人体安检仪1；

所述车辆扫描检查装置包括车辆前端扫描装置、车辆底盘扫描装置和主控单元，所述车辆前端扫描装置包括能对车辆车牌及驾驶人员进行抓拍的抓拍单元和能对抓拍单元进行补光的补光单元，抓拍单元与主控单元连接，抓拍单元将拍摄到的图像发送至主控单元进行处理；所述车辆底盘扫描装置包括车辆触发单元、底盘成像单元和底盘成像控制单元；所述车辆触发单元与底盘成像控制单元连接，底盘成像控制单元分别与底盘成像单元和主控单元连接，车辆触发单元采集车辆触发信号并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元根据车辆触发信号启动底盘成像单元，底盘成像单元对经过车辆的底盘进行扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至主控单元，主控单元根据接收到的信息生成完整的底盘图像。

上述被检测人员在安检踏板2上站立后，安检踏板2自动判断被检测人员是否站稳，在被检测人员站稳后，安检踏板2向中央控制与操作台3发出开始检测信号，中央控制与操作台3触发太赫兹人体安检仪1对被检测人员进行人体检查；检测结束后，被检人员离开所述安检踏板2，安检踏板2向中央控制与操作台3发出检测结束信号，中央控制与操作台3控制太赫兹人体安检仪1停止检测；被检人员的太赫兹图像在中央控制与操作台3上显示并存储，并在图像上标记检测结果。

上述抓拍单元和补光单元均可通过立柱安装在车辆底盘扫描区域的前侧或后侧，补光单元可为LED高亮补光灯，用于在抓拍单元进行车辆前端抓拍时进行补光，从而可使抓拍单元能在各种复杂环境(如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等)下和夜间抓拍到高清晰度的驾驶室内司乘人员面部、车牌等车辆前端的图像；抓拍单元抓拍到的图像将实时发送至主控单元进行图像处理，获取图像信息，进行比较分析。

上述车辆触发单元和底盘成像单元均固定安装在地面上，车辆触发单元可为地感线圈，车辆触发单元需要一个或两个，若车辆触发单元只有一个，则固定安装在底盘成像单元的前侧，采集即将进入底盘扫描区域车辆的触发信号，并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元控制启动底盘成像单元，底盘成像单元启动，对该车辆进行底盘扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至主控单元，主控单元对其进行处理，生成完整的底盘图像；若车辆触发单元有两个，则分别固定安装在底盘成像单元的前侧和后侧，分别采集即将进入底盘扫描区域车辆的触发信号和离开底盘扫描区域车辆的触发信号，从而便于底盘成像控制单元根据触发信号控制启动或关闭底盘成像单元。

可根据实际需要对上述一种基于人车物的综合安检系统进行进一步的优化或/和改进：

如图1、4所示，金属物品检测装置5包括红外传感器、金属感应传感器、信号采集器、控制模块、通信模块、嵌入式计算机和声光报警器，红外传感器用于判断识别是否有被探测目标，红外传感器与控制模块连接，金属感应传感器用于探测金属发射的电磁信号，金属感应传感器包括带有发射线圈的发射驱动电路和带有接收线圈的接收电路，发射驱动电路在发射线圈上产生交变的电磁场；接收电路在接收线圈上感应出相应的电信号；信号采集器用于将金属感应传感器发送的电信号转换为数字信号，控制模块用于将数字信号转换为二维彩色图像以用于显示检测结果，并向声光报警器发出控制信号以警示用户，控制模块通过通信模块与上位机连接，上位机接收并显示检测图像。

上述利用金属通过探测区域时会引起探测区域磁场异常变化的原理，来鉴别被探测目标是否含有金属物品，通过金属感应传感器检测不会因物体电磁特性的叠加导致漏检；不会产生电磁辐射比较安全，而且不整体显示被探测目标，保护了乘客的隐私。

如图1、3所示，所述底盘成像单元包括辅助照明模块、图像扫描模块和通信接口模块，所述底盘成像控制单元与辅助照明模块连接，控制辅助照明模块打开与关闭，图像扫描模块通过通信接口模块与底盘成像控制单元连接，向底盘成像控制单元发送扫描的底盘图像信息。

上述底盘成像单元即为底盘成像设备，其中辅助照明模块可为专用的400W扇光120度LED面光源，底盘成像控制单元根据触发信号开启或关闭辅助照明模块；图像扫描模块可采用彩色CCD动态扫描技术方式成像，可对车速在1km/h至50km/h之间的车辆底盘进行扫描，图像扫描模块通过通信接口模块将扫描的底盘图像信息发送至底盘成像控制单元；通信接口模块可为RJ45接口。

上述图像扫描模块中的成像设备可根据实际情况进行级联扩展。其中的成像设备均为高清晰度、畸变小、大视场角镜头，从而保证底盘的无死角扫描。

如图1、3所示，车辆扫描检查装置还包括远程控制终端和报警单元，所述主控单元与远程控制终端连接，远程控制终端与报警单元连接。

上述远程控制终端可为车辆主控计算机，可安装在远程监控中心或卡口站，远程控制终端用于接收主控单元发送的抓拍图像及车辆底盘完整图像，并对抓拍图像及车辆底盘完整图像进行比对分析，判断是否存在危险情况(车牌类型判断、驾驶人员身份确认)，是否存在需要告警，若存在则发出告警信息并通过报警单元进行报警，提示相关人员进行车辆拦截等应对活动。车辆主控计算机与上位机连接，上位机可设置在远程监控中心，远程控制终端可存储接收到的信息，为公安交通管理和刑侦案件侦破提供了数据支持。

以上技术特征构成了本实用新型最佳的实施例，其具有较强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加或减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。

Claims (5)

1.一种基于人车物的综合安检系统，其特征在于包括上位机、用于行李安检通道的金属物品检测装置、用于检查车辆的车辆扫描检查装置和用于人体安检通道的人体检查装置，上位机用于查看并显示金属物品检测装置发送的物品检测图像、车辆扫描检查装置发送的车辆图像和人体检查装置发送的人体携带的物品图像；

所述人体检查装置包括太赫兹人体安检仪、安检踏板、中央控制与操作台、太赫兹人体安检屏风；所述太赫兹人体安检仪、安检踏板通过网络与中央控制与操作台进行信息交互；所述安检踏板放置在太赫兹人体安检屏风内，在太赫兹人体安检屏风的相对的两侧外部各设置一台太赫兹人体安检仪；

所述车辆扫描检查装置包括车辆前端扫描装置、车辆底盘扫描装置和主控单元，所述车辆前端扫描装置包括能对车辆车牌及驾驶人员进行抓拍的抓拍单元和能对抓拍单元进行补光的补光单元，抓拍单元与主控单元连接，抓拍单元将拍摄到的图像发送至主控单元进行处理；所述车辆底盘扫描装置包括车辆触发单元、底盘成像单元和底盘成像控制单元；所述车辆触发单元与底盘成像控制单元连接，底盘成像控制单元分别与底盘成像单元和主控单元连接，车辆触发单元采集车辆触发信号并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元根据车辆触发信号启动底盘成像单元，底盘成像单元对经过车辆的底盘进行扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至主控单元，主控单元根据接收到的信息生成完整的底盘图像。

2.根据权利要求1所述的基于人车物的综合安检系统，其特征在于金属物品检测装置包括红外传感器、金属感应传感器、信号采集器、控制模块、通信模块、嵌入式计算机和声光报警器，红外传感器用于判断识别是否有被探测目标，红外传感器与控制模块连接，金属感应传感器用于探测金属发射的电磁信号，金属感应传感器包括带有发射线圈的发射驱动电路和带有接收线圈的接收电路，发射驱动电路在发射线圈上产生交变的电磁场；接收电路在接收线圈上感应出相应的电信号；信号采集器用于将金属感应传感器发送的电信号转换为数字信号，控制模块用于将数字信号转换为二维彩色图像以用于显示检测结果，并向声光报警器发出控制信号以警示用户，控制模块通过通信模块与上位机连接，上位机接收并显示检测图像。

3.根据权利要求1或2所述的基于人车物的综合安检系统，其特征在于所述底盘成像单元包括辅助照明模块、图像扫描模块和通信接口模块，所述底盘成像控制单元与辅助照明模块连接，控制辅助照明模块打开与关闭，图像扫描模块通过通信接口模块与底盘成像控制单元连接，向底盘成像控制单元发送扫描的底盘图像信息。

4.根据权利要求1或2所述的基于人车物的综合安检系统，其特征在于车辆扫描检查装置还包括远程控制终端和报警单元，所述主控单元与远程控制终端连接，远程控制终端与报警单元连接。

5.根据权利要求3所述的基于人车物的综合安检系统，其特征在于车辆扫描检查装置还包括远程控制终端和报警单元，所述主控单元与远程控制终端连接，远程控制终端与报警单元连接。