CN110595818A - 一种空调外机对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种空调外机对接装置，包括：移动机构；定位机构，用于定位流水线上待测试的空调外机；对接机构，设置在所述移动机构上，其上装配有连接管，用于与所述空调外机的弯角充气阀对接；控制机构，用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。本发明提供的技术方案，实现了空调外机运转测试时，连接管的自动对接，代替了人工操作，消除了人工对接时冻伤手指的安全隐患，节约了人力成本；另外，由于是自动化对接，连接管对接更牢固可靠，避免了人工对接时的漏氟情况的发生，安全可靠性更高；再者，自动化对接的实现，提高了生产效率，用户体验度好、满意度高。

Description

一种空调外机对接装置

技术领域

本发明涉及空调测试技术领域，具体涉及一种空调外机对接装置。

背景技术

空调在生产过程中，必须要经过运转测试工序。运转测试主要检测外机的整机性能，运转测试合格后，才能进入下一步工序。外机进入台站测试时，需要员工进行以下几个方面的动作：上外机供电工装—对接连接管—启动测试—关闭截止阀阀芯—锁截止阀螺母—取下连接管—取下外机供电工装。

现有技术中，对接和取下连接管工序中存在以下问题：

1、依靠员工手动对接连接管和取连接管，该过程操作时间长，操作劳动强度大、效率低；其中，操作时间长，包括：对接耐氟连接管要打开锁扣、打开阀芯、对接到弯角充气阀，随即关闭锁扣这个工序耗时长；取下耐氟连接管要关闭阀芯、打开锁扣、从弯角充气阀取下连接管这个工序耗时长；

2、人工对接，标准不统一，对接处存在漏氟隐患；

3、由于弯角充气阀位置不同，造成员工对接耗时长。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种空调外机对接装置，以解决现有技术中空调外机运转测试时，人工进行连接管的对接，工作量大、效率低、安全隐患高的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种空调外机对接装置，包括：

移动机构，

定位机构，用于定位流水线上待测试的空调外机；

对接机构，设置在所述移动机构上，其上装配有连接管，用于与所述空调外机的弯角充气阀对接；

控制机构，用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。

优选地，所述移动机构，包括：

第一移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内左右移动；

第二移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内上下移动；

第三移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内前后移动。

优选地，所述第一移动机构包括：由第一伺服电机驱动的移动滑台；

所述第二移动机构包括：由第二伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆与所述移动滑台垂直；

所述第三移动机构包括：垂直安装在所述丝杆上的安装台，及设置在所述安装台上的第一线性模组；所述第一线性模组上设置有所述对接机构。

优选地，所述第一线性模组上设有安装板，所述对接机构设置在所述安装板上。

优选地，所述对接机构，包括：

阀芯气缸，设置在所述安装板上，其输出轴上设有连接管；

锁扣气缸，设置在所述安装板上，其输出轴上设有连接板，所述连接板与所述连接管的接头上的锁扣相连；

所述阀芯气缸用于控制所述连接管的阀芯的开闭；

所述锁扣气缸用于控制所述连接管的接头的开闭。

优选地，所述装置，还包括：

第一激光测距传感器，设置在所述安装板上，用于测量所述连接管的接头与待测试的空调外机上的弯角充气阀的相对距离。

优选地，所述装置，还包括：

机架，设置在流水线的一侧，用于承载所述移动机构及对接机构。

优选地，所述定位机构，包括：

第一定位机构，设置在所述对接机构的下方；

第二定位机构，设置在流水线的另一侧，与所述第一定位机构相对设置。

优选地，所述定位机构，还包括：

固定挡板，设置在流水线上，用于限制待测试的空调外机的位置；

第二激光测距传感器，设置在所述固定挡板上，用于测量待测试的空调外机到位情况。

优选地，所述定位机构，还包括：

图像采集装置，用于采集待测试的空调外机的弯角充气阀的图像信息；

所述控制机构，具体用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述图像采集装置采集所述弯角充气阀的图像信息，并根据所述图像信息，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。

优选地，所述第一定位机构包括：

第一移动挡板，用于固定待测试的空调外机；

带有调节手柄的滚珠丝杆，与所述第一移动挡板相连，用于推动所述第一移动挡板前后移动；

底座，用于支撑所述滚珠丝杆。

优选地，所述第二定位机构包括：

第二移动挡板，用于固定待测试的空调外机；

第二线性模组及设置在所述第二线性模组上的移动推杆；

所述移动推杆，与所述第二移动挡板相连，用于推动所述第二移动挡板前后移动。

优选地，所述弯角充气阀的弯角为112°。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过设置定位机构、移动机构及对接机构，实现了空调外机运转测试时，连接管的自动对接，代替了人工操作，消除了人工对接时冻伤手指的安全隐患，同时也节约了人力成本；另外，由于是自动化对接，连接管对接更牢固可靠，避免了人工对接时的漏氟情况的发生，安全可靠性更高；再者，自动化对接的实现，提高了生产效率，用户体验度好、满意度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调外机对接装置的示意框图；

图2是根据一示例性实施例示出的弯角充气阀的剖视图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调外机对接装置的主视图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种空调外机对接装置的俯视图；

图5是图3所示出的一种空调外机对接装置的主视图的局部放大图；

图6是图4所示出的一种空调外机对接装置的俯视图的局部放大图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调外机对接装置的示意框图，如图1所示，该装置包括：

移动机构1，

定位机构2，用于定位流水线34上待测试的空调外机6(参见图4)；

对接机构3，设置在所述移动机构1上，其上装配有连接管，用于与所述空调外机的弯角充气阀27对接(参见图5)；

控制机构4，用于根据所述定位机构2输出的定位信号，控制所述移动机构1在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀27对接。

优选地，参见图2，所述弯角充气阀27的弯角为112°。

优选地，参见图3，所述控制机构4通过支撑杆13设置在流水线34旁。

需要说明的是，现有技术中，弯角充气阀的弯角为90°，本实施例提供的技术方案，通过改变弯角充气阀的弯角角度，由以前90°改成112°，保证弯角充气阀与流水线水平，实现弯角充气阀的位置和方向固定，有利于弯角充气阀和连接管自动对接。

可以理解的是，本实施例提供技术方案，通过设置定位机构、移动机构及对接机构，实现了空调外机运转测试时，连接管的自动对接，代替了人工操作，消除了人工对接时冻伤手指的安全隐患，同时也节约了人力成本；另外，由于是自动化对接，连接管对接更牢固可靠，避免了人工对接时的漏氟情况的发生，安全可靠性更高；再者，自动化对接的实现，提高了生产效率，用户体验度好、满意度高。

优选地，所述移动机构1，包括：

第一移动机构，用于驱动所述对接机构3在三维空间内左右移动；

第二移动机构，用于驱动所述对接机构3在三维空间内上下移动；

第三移动机构，用于驱动所述对接机构3在三维空间内前后移动。

优选地，参见图3，所述第一移动机构包括：由第一伺服电机15驱动的移动滑台12；

参见图5，所述第二移动机构包括：由第二伺服电机16驱动的丝杆18，所述丝杆18与所述移动滑台12垂直；

参见图5，所述第三移动机构包括：垂直安装在所述丝杆18上的安装台19，及设置在所述安装台19上的第一线性模组20；所述第一线性模组20上设置有所述对接机构3。

参见图5，优选地，所述第二伺服电机16通过电机安装架17安装在移动滑台12上。

可以理解的是，当第二伺服电机开启后，丝杆会转动，丝杆转动时，会带动垂直安装在丝杆上的安装台上下直线移动，即将丝杆的回转运动转换为安装台的上下直线运动，类似于现有技术中，导轨将丝杆的回转运动转换为滑块的直线运动的工作原理。由于对接机构安装在第一线性模组上，而第一线性模组设置在安装台上，因此，当安装台上下移动时，第一线性模组也会带动对接机构上下移动，同时由于第一线性模组还能驱动对接机构前后移动，因此，对接机构可以实现上下移动、前后移动。

另外，由于第三机构安装在第二移动机构上，第二移动机构安装在第一移动机构上，因此当第一移动机构左右移动时，也会间接带动第三移动机构上的对接机构左右移动，从而实现了移动机构带动对接机构在三维空间内移动，直至对接机构上装配的连接管与空调外机上的弯角充气阀对接成功。

可以理解的是，本实施例提供的这种移动机构的结构简单、部署实施容易、拆卸方便，用户体验度好、满意度高。

优选地，参见图5，所述第一线性模组20上设有安装板21，所述对接机构3设置在所述安装板21上。

优选地，参见图5，所述对接机构3，包括：

阀芯气缸23，设置在所述安装板21上，其输出轴上设有连接管；

锁扣气缸25，设置在所述安装板21上，其输出轴上设有连接板33，所述连接板33与所述连接管的接头24上的锁扣相连(参见图6)；

所述阀芯气缸23用于控制所述连接管的阀芯32的开闭(参见图6)；

所述锁扣气缸25用于控制所述连接管的接头24的开闭(参见图6)。

需要说明的是，参见图5，为了便于固定阀芯气缸23，可以在安装板21上再设置一安装板22，阀芯气缸23先固定在安装板22上，然后再固定在安装板21上。

优选地，参见图5，所述装置，还包括：

第一激光测距传感器26，设置在所述安装板21上，用于测量所述连接管的接头24与待测试的空调外机6上的弯角充气阀27的相对距离。

可以理解的是，第一激光测距传感器26测量完连接管的接头24与待测试的空调外机6上的弯角充气阀27的相对距离后，控制机构4可以根据测量的距离信息，判断连接管是否与弯角充气阀27对接成功，从而进行后续的控制动作。

优选地，参见图3，所述装置，还包括：

机架5，设置在流水线的一侧，用于承载所述移动机构1及对接机构3。

优选地，参见图3，所述定位机构2，包括：

第一定位机构，设置在所述对接机构的下方；

第二定位机构，设置在流水线的另一侧，与所述第一定位机构相对设置。

优选地，参见图3，所述定位机构2，还包括：

固定挡板8，设置在流水线上，用于限制待测试的空调外机6的位置；

第二激光测距传感器7，设置在所述固定挡板8上，用于测量待测试的空调外机6到位情况。

可以理解的是，固定挡板就相当于是一个限位器，流水线上的待测试的空调外机运行到固定挡板位置处后停止前进，然后第一定位机构和第二定位机构在控制机构的控制下，对空调外机进行固定定位。

优选地，参见图4，所述定位机构2，还包括：

图像采集装置14，用于采集待测试的空调外机6的弯角充气阀27的图像信息；

所述控制机构4，具体用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述图像采集装置采集所述弯角充气阀的图像信息，并根据所述图像信息，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。

优选地，参见图5，所述第一定位机构包括：

第一移动挡板28，用于固定待测试的空调外机6；

带有调节手柄31的滚珠丝杆30，与所述第一移动挡板28相连，用于推动所述第一移动挡板28前后移动；

底座29，用于支撑所述滚珠丝杆30。

优选地，参见图3，所述第二定位机构包括：

第二移动挡板9，用于固定待测试的空调外机6；

第二线性模组11及设置在所述第二线性模组11上的移动推杆10；

所述移动推杆10，与所述第二移动挡板9相连，用于推动所述第二移动挡板9前后移动。

可以理解的是，当第二激光测距传感器检测到空调外机到位后，第二线性模组可以带动移动推杆前进，从而带动与移动推杆相连的第二移动挡板前进，第二移动挡板与第一移动挡板配合，可以固定住待测试的空调外机。其中，第一移动挡板的位置可以根据待测试的空调外机的结构、形状、尺寸等进行人工手动调整，以适用于不同型号的空调外机，将不同信号的空调外机固定住。

需要说明的是，本实施例提供的这种空调外机对接装置的工作流程包括：

一、连接管自动对接到弯角充气阀的工作流程：

1、待测试的空调外机6进入流水线34，第二激光测距传感器7检测空调外机6的到位情况，当第二激光测距传感器7检测到空调外机6已经到位，第二激光测距传感器7将结果传输到控制机构4中，控制机构4做出判断，随即将信号传递给第二线性模组11；

2、第二线性模组11根据控制机构4设定的值，对空调外机6进行定位，定位完成后，第二线性模组11将结果反馈给控制机构4，控制机构4收到第二线性模组11的反馈信号后，随即给图像采集装置14发出拍照命令；

3、图像采集装置14开始对弯角充气阀27的位置拍照，将拍照结果传输给控制机构4中，控制机构4经过一系列定位换算，将换算结果传输给由第一伺服电机15和第二伺服电机16；

4、第一伺服电机15和第二伺服电机16动作到指定位置，并反馈给控制机构4中，控制机构4接收到第一伺服电机15和第二伺服电机16到位信号后，发出指令给第一线性模组20，第一线性模组20随即向前移动，同时控制机构4给阀芯气缸23和锁扣气缸25发出指令；

5、阀芯气缸23动作打开锁扣并保持，锁扣气缸25动作关闭阀芯32并保持，在第一线性模组20向前移动的过程中，第一激光测距传感器26判断连接管的接头24对接到位情况，当控制机构4收到第一激光测距传感器26对接到位信号后，控制机构4给阀芯气缸23和锁扣气缸25发出指令，此时阀芯气缸23动作关闭锁扣并保持，锁扣气缸25动作打开连接管的阀芯32并保持。此时，连接管的接头24和弯角充气阀27对接完成，空调外机6自动对接完成。

二、连接管自动脱出弯角充气阀的工作流程：

在空调运转测试结束后，控制机构4收到合格信号，控制机构4给阀芯气缸23和锁扣气缸25发出指令，此时阀芯气缸23动作打开锁扣并保持，锁扣气缸25动作关闭阀芯并保持，当控制机构4收到阀芯气缸23和锁扣气缸25动作信号后，随即给第一线性模组20发出向后移动信号，第一线性模组20收到信号后，回到当初对接的初始位置。

可以理解的是，现有技术中，对空调外机进行运转测试时，需要手动对接连接管，在这过程中涉及三个动作：首先需要员工手动将连接管拿到弯角充气阀对接位置，接着手动打开锁扣，最后手动打开连接管接头的阀芯。当运转测试完成后，又需要员工重复上述动作，取下连接管，生产效率低，且员工劳动强度高。而本实施例提供的技术方案，实现了连接管的自动对接，避免员工长时间接触连接管的接头，消除了冻伤手指的安全隐患，而且通过实施自动对接，提高了生产效率，降低了员工劳动强度，还避免了人工对接不精确造成的冷媒泄漏的质量隐患。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种空调外机对接装置，其特征在于，包括：

移动机构，

定位机构，用于定位流水线上待测试的空调外机；

对接机构，设置在所述移动机构上，其上装配有连接管，用于与所述空调外机的弯角充气阀对接；

控制机构，用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述移动机构，包括：

第一移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内左右移动；

第二移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内上下移动；

第三移动机构，用于驱动所述对接机构在三维空间内前后移动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述第一移动机构包括：由第一伺服电机驱动的移动滑台；

所述第二移动机构包括：由第二伺服电机驱动的丝杆，所述丝杆与所述移动滑台垂直；

所述第三移动机构包括：垂直安装在所述丝杆上的安装台，及设置在所述安装台上的第一线性模组；

所述第一线性模组上设置有安装板，所述对接机构设置在所述安装板上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述对接机构，包括：

阀芯气缸，设置在所述安装板上，其输出轴上设有连接管；

锁扣气缸，设置在所述安装板上，其输出轴上设有连接板，所述连接板与所述连接管的接头上的锁扣相连；

所述阀芯气缸用于控制所述连接管的阀芯的开闭；

所述锁扣气缸用于控制所述连接管的接头的开闭。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，还包括：

第一激光测距传感器，设置在所述安装板上，用于测量所述连接管的接头与待测试的空调外机上的弯角充气阀的相对距离。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：

机架，设置在流水线的一侧，用于承载所述移动机构及对接机构。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位机构，包括：

第一定位机构，设置在所述对接机构的下方；

第二定位机构，设置在流水线的另一侧，与所述第一定位机构相对设置；

其中，所述第一定位机构包括：

第一移动挡板，用于固定待测试的空调外机；

带有调节手柄的滚珠丝杆，与所述第一移动挡板相连，用于推动所述第一移动挡板前后移动；

底座，用于支撑所述滚珠丝杆；

其中，所述第二定位机构包括：

第二移动挡板，用于固定待测试的空调外机；

第二线性模组及设置在所述第二线性模组上的移动推杆；

所述移动推杆，与所述第二移动挡板相连，用于推动所述第二移动挡板前后移动。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位机构，还包括：

固定挡板，设置在流水线上，用于限制待测试的空调外机的位置；

第二激光测距传感器，设置在所述固定挡板上，用于测量待测试的空调外机到位情况。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位机构，还包括：

图像采集装置，用于采集待测试的空调外机的弯角充气阀的图像信息；

所述控制机构，具体用于根据所述定位机构输出的定位信号，控制所述图像采集装置采集所述弯角充气阀的图像信息，并根据所述图像信息，控制所述移动机构在三维空间内移动，以使所述连接管与所述空调外机上的弯角充气阀对接。

10.根据权利要求1～9任一项所述的装置，其特征在于，

所述弯角充气阀的弯角为112°。