CN221135752U - 一种自动定位压接系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动定位压接系统，该压接系统包括：压接机、第一定位装置和第二定位装置，压接机用于对位于预设压接位置上的产品进行压接；第一定位装置位于压接机一侧，用于放置待套接产品，且将待套接产品移动至预设压接位置；第二定位装置位于压接机另一侧，用于放置套具，且移动套具至预设压接位置，以将套具套接至待套接产品上，所述第二定位装置包括高度调节组件，用于控制所述第二定位装置上的与所述套具或套接后的所述待套接产品的高度。上述方案，能够提高压接效率和产品质量，且应用范围广。

Description

一种自动定位压接系统

技术领域

本申请涉及压接技术领域，特别是涉及一种自动定位压接系统。

背景技术

现有的横担产品是由芯棒、套具、硅胶伞裙等配件所组装的。通常横担产品的生产方式主要是依靠人工进行组装压接的，而该方式又经常会出现芯棒和套具组装尺寸不符合要求、芯棒和套具的压接位置偏移等一系列的问题，导致产品质量低下，且产品在使用的过程中也容易出现安全隐患。

实用新型内容

本申请至少提供一种自动定位压接系统，能够提高压接效率和产品质量，且适用范围广。

本申请提供了一种自动定位压接系统，该系统包括：压接机，用于对位于预设压接位置上的产品进行压接；第一定位装置，位于压接机一侧，用于放置待套接产品，且将待套接产品移动至预设压接位置；第二定位装置，位于压接机另一侧，用于放置套具，且移动套具至预设压接位置，以将套具套接至待套接产品上，第二定位装置包括高度调节组件，用于控制第二定位装置上的套具或套接后的待套接产品的高度。

其中，第一定位装置包括：第一底板；第一导轨，设置于第一底板上；第一安装板，通过第一滑块与第一导轨连接；位移组件，设置于第一安装板上，位移组件用于支撑待套接产品且控制待套接产品移动；第一动力组件，设置于第一导轨一端；第一传动组件，与第一动力组件连接，第一传动组件用于将第一动力组件输出的动力传递至第一安装板，以驱动第一安装板在第一导轨上移动。

其中，位移组件包括第一支撑件、第二支撑件、推板和第二动力组件，第一支撑件和第二支撑件间隔设置于第一安装板上，推板设置于第二支撑件远离第一支撑件的一侧，推板与第二动力组件连接，第二动力组件用于驱动推板沿着第一支撑件方向移动，以推动待套接产品移动。

其中，第一定位装置还包括固定支撑件，固定支撑件固定设置在第一底板上靠近压接机的一端，固定支撑件与第一支撑件和第二支撑件配合支撑待套接产品。

其中，第二定位装置包括：第二底板；第二导轨，设置于第二底板上；第二安装板，通过第二滑块与第二导轨连接；限位组件，设置于第二安装板上，用于支撑套具且控制套具移动至预设位置；第三动力组件，设置于第二导轨的一端；第二传动组件，与第三动力组件连接，第二传动组件用于将第三动力组件输出的动力传递至第二安装板，以驱动第二安装板在第二导轨上移动。

其中，限位组件包括第三支撑件、挡板和第四动力组件，第三支撑件设置于第二安装板上，第三支撑件用于放置套具，挡板设置于第三支撑件的一侧，第四动力组件设置于第三支撑件的另一侧，第四动力组件用于驱动套具沿着挡板方向移动，直至套具与挡板抵接。

其中，第二定位装置还包括抵接组件，抵接组件设置于第二安装板上，抵接组件用于抵接套具远离压接机的一端。

其中，第一支撑件、第二支撑件和固定支撑件均为高度可调的辊子装置。

其中，抵接组件包括基座、抵接杆和气缸，基座固定在第二安装板上，抵接杆和气缸设置在基座上，气缸用于驱动抵接杆移动，使抵接杆抵接套具的底板。

其中，压接机上设置检测装置，用于测量套具套接或压接在待套接产品的位置是否准确。

上述方案，将待套接产品放置在第一定位装置上，将套具放置在第二定位装置上，之后利用第一定位装置将待套接产品移动至预设压接位置和第二定位装置将套具移动至预设压接位置，以将套具套接在待套接产品上，并利用压接机将套具压接在待套接产品上，由此实现了横担产品的自动组装和压接。相较于人工的方式，该自动定位压接系统通过定位装置将待套接产品、套具准确移动至预设压接位置进行套接和压接，能够提升压接的效率同时保证压接的准确性，进而提升产品的质量。此外，通过高度调节组件可使系统适用于不同规格的产品，扩大系统的应用范围。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，这些附图示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于说明本申请的技术方案。

图1是本申请自动定位压接系统一实施例的结构示意图；

图2是本申请第一定位装置一实施例的结构示意图；

图3是本申请第二定位装置一实施例的结构示意图；

图4是本申请自动定位压接控制方法一实施例的流程示意图；

图5是本申请电子设备一实施例的框架示意图；

图6是本申请计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本申请实施例的方案进行详细说明。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，本文中的“多”表示两个或者多于两个。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括A、B、C中的至少一种，可以表示包括从A、B和C构成的集合中选择的任意一个或多个元素。

请参阅图1，图1是本申请自动定位压接系统一实施例的结构示意图。该自动定位压接系统包括：压接机110、第一定位装置120和第二定位装置130。压接机110用于对位于预设压接位置上的产品进行压接。第一定位装置120位于压接机110一侧，用于放置待套接产品，且将待套接产品移动至预设压接位置。第二定位装置130位于压接机110另一侧，用于放置套具，且移动套具至预设压接位置，以将套具套接至待套接产品上。其中，可设置第一定位装置120和第二定位装置130移动至预设压接位置的方向为第一预设方向。

本申请的自动定位压接系统主要用于生产横担产品，该自动定位压接系统可对待套接产品和套具进行套接和压接操作，以组装成横担产品。其中，待套接产品可以为芯棒等，套具也可以为金具等，套具套接在待套接产品的中间位置或端部位置。

在一些实施例中，在自动定位压接系统中，将待套接产品放置于第一定位装置120上，将套具放置于第二定位装置130上后，可通过第二定位装置130沿第一预设方向将套具移动至预设压接位置，并通过第一定位装置120沿第一预设方向将待套接产品移动至预设压接位置，在预设压接位置，将套具套接在待套接产品的中间位置或端部位置上，再利用压接机110将套具压接在待套接产品上。此外，也可先沿第一预设方向移动第一定位装置120至预设压接位置，再沿第一预设方向移动第二定位装置130至预设压接位置，以将套具套接在待套接产品的中间位置或端部位置。因此，在将套具套接在待套接产品中间位置或端部位置的过程中，关于第一定位装置120和第二定位装置130的移动顺序，在此不作具体的限定。

其中，在本自动定位压接系统中压接机110是固定的、不可移动的，因此预设压接位置可设置于压接机110内的，产品在预设压接位置完成套接后，便可立即进行压接，从而提高压接效率。

在一些实施例中，为进一步测量套具套接或压接在待套接产品的位置是否正确，可在压接机110上设置检测装置。其中，检测装置可至少包括相机检测组件，可利用相机检测组件获取套具的套接图像或压接图像，并将获取的图像与自动定位压接系统中的预设图像进行对比，从而判断套具套接或压接在待套接产品的位置是否正确。此外，检测装置也可包括激光定位组件等，在此不作具体的限定。

请参阅图2，图2是本申请第一定位装置120一实施例的结构示意图。第一定位装置120包括：第一底板121、第一导轨122、第一安装板123、位移组件124、第一动力组件125和第一传动组件126，第一导轨122设置于第一底板121上。第一安装板123通过第一滑块与第一导轨122连接。位移组件124设置于第一安装板123上，位移组件124用于支撑待套接产品且控制待套接产品移动。第一动力组件125设置于第一导轨122一端。第一传动组件126与第一动力组件125连接，第一传动组件126用于将第一动力组件125输出的动力传递至第一安装板123，以驱动第一安装板123在第一导轨122上移动。可以理解的是，第一动力组件125可以为电机、气缸等动力源，第一传动组件126可以为丝杆传动结构、齿轮传动结构等，在此不作具体的限定。

在一些实施例中，位移组件124包括第一支撑件1241、第二支撑件1242、推板1243，第一支撑件1241和第二支撑件1242间隔设置于第一安装板123上，推板1243设置于第二支撑件1242远离第一支撑件1241的一侧，推板1243用于抵接和推动放置在第一支撑件1241和第二支撑件1242上的待套接产品移动。

在一些具体应用场景中，将待套接产品放置在第一支撑件1241和第二支撑件1242上并使推板1243抵接待套接产品后，通过第一动力组件125驱动第一安装板123沿第一预设方向移动，进而驱动推板推动待套接产品移动。

在另一些实施例中，为了进一步提高产品的套接质量，同时增加第一定位装置120对待套接产品的最大移动距离，使自动定位压接系统的适用范围更广，故设置推板1243为可移动机构。具体地，位移组件124包括第一支撑件1241、第二支撑件1242、推板1243和第二动力组件(图未示)，第一支撑件1241和第二支撑件1242间隔设置于第一安装板123上，推板1243设置于第二支撑件1242远离第一支撑件1241的一侧，推板1243与第二动力组件连接，第二动力组件用于驱动推板1243沿着第一支撑件1241方向移动，以进一步推动放置在第一支撑件1241和第二支撑件1242上的待套接产品移动。可以理解的是，第二动力组件可以为电机、气缸等动力源，在此不作具体的限定。其中，考虑到套具的内壁可能存在部分较小的凸点，导致在套具套入芯棒时会存在异常的阻力，阻碍套具与芯棒的套接。因此，第二动力组件可包括伺服电机和减速机，在芯棒穿过套具存在异常的阻力时，先通过减速机降低芯棒的移动速度，同时控制伺服电机缓慢增大动力输出，以克服芯棒穿过套具时的异常阻力，保证套接位置准确。

在一些具体应用场景中，将待套接产品放置在第一支撑件1241和第二支撑件1242上，可通过第二定位装置130将套具沿第一预设方向移动至预设压接位置，通过第一定位装置120的第一动力组件125驱动待套接产品沿第一预设方向移动至预设压接位置的附近，再通过第二动力组件精准驱动推板1243推动待套接产品沿第一预设方向移动至预设压接位置进行套接，使套接位置更准确。

在另一些实施例中，位移组件124包括第一支撑件1241、第二支撑件1242和推板1243，第一支撑件1241和第二支撑件1242间隔设置于第一安装板123上，第一安装板123在第二支撑件1242远离第一支撑件1241的一侧有一镂空槽，推板1243设置于该镂空槽内，且推板1243与第一传动组件126连接。第一动力组件125将第一安装板123移动至第一导轨122另一端的最远处后，第一安装板123便不可再继续移动，而第一动力组件125仍可继续输出动力，此时第一传动组件126将动力传递至推板1243，从而控制推板1243将与其抵接的待套接产品沿第一预设方向推动，从而增加第一定位装置120对待套接产品的最大移动距离，使自动定位压接系统的适用范围更广。

具体地，第一支撑件1241和第二支撑件1242可以为辊子装置，该辊子装置可用于与推板1243配合实现待套接产品的移动，并减少摩檫力。此外，第一支撑件1241和第二支撑件1242还可设置升降装置，用于调节辊子装置的高度，即二者可以为高度可调的辊子装置。

进一步地，当待套接产品的长度较长时，为了更好地支撑待套接产品，第一定位装置120还包括一个固定支撑件127，固定支撑件127固定设置在第一底板121上靠近压接机110的一端，且固定支撑件127与第一支撑件1241和第二支撑件1242上的支撑点位于同一竖直平面内，固定支撑件127也为高度可调的辊子装置，使其与第一支撑件1241、第二支撑件1242的高度可调节一致，从而使固定支撑件127与第一支撑件1241、第二支撑件1242能够相互配合，在不影响第一动力组件125或第二动力组件驱动待套接产品移动的前提下稳固支撑待套接产品。可以理解的是，上述固定支撑件127也可以设置多个，或者也可以设置为可移动的，本申请对此不作具体的限定。

请参阅图3，图3是本申请第二定位装置130一实施例的结构示意图。第二定位装置130包括：第二底板131、第二导轨132、第二安装板133、限位组件134、第三动力组件135和第二传动组件136。第二导轨132设置于第二底板131上。第二安装板133通过第二滑块与第二导轨132连接。限位组件134设置于第二安装板133上，用于支撑套具且控制套具移动至预设位置。第三动力组件135设置于第二导轨132的一端。第二传动组件136与第三动力组件135连接，第二传动组件136用于将第三动力组件135输出的动力传递至第二安装板133，以驱动第二安装板133在第二导轨132上移动。可以理解的是，第三动力组件135可以为电机、气缸等动力源，第二传动组件136可以为丝杆传动结构、齿轮传动结构等，在此不作具体的限定。

在一些实施例中，限位组件134包括第三支撑件1341、挡板1342和第四动力组件1343，第三支撑件1341设置于第二安装板133上，第三支撑件1341用于放置套具，挡板1342设置于第三支撑件1341的一侧，第四动力组件1343设置于第三支撑件1341的另一侧，第四动力组件1343用于驱动套具沿着挡板1342方向移动，直至套具与挡板1342抵接。具体地，第四动力组件1343为气缸，气缸的动力输出端连接有一推板，套具放置在第三支撑件1341上后，气缸控制推板沿第二预设方向移动，从而推动套具也向第二预设方向移动，直至使得套具沿第二预设方向与挡板1342抵接，气缸停止运动，从而通过气缸和挡板1342将套具固定。其中，第二预设方向为第四动力组件1343至挡板1342的方向，且第二预设方向与第一预设方向相交，第二预设方向与第一预设方向的夹角可为任意角度。而在本实施例中，第二预设方向与第一预设方向垂直。可以理解的是，第四动力组件1343也可为电机等动力源，在此不作具体的限定。

在一些实施例中，为进一步限定套具的位置，防止套具在套接或压接时发生位移，故在第二定位装置130中还设置有抵接组件137。抵接组件137设置于第二安装板133上，抵接组件137用于抵接套具远离压接机110的一端。为了避免抵接组件137的抵接位置过高影响待套接产品的套接过程，抵接组件仅抵接套具用于套接待套接产品的端部的底板。具体地，抵接组件137包括基座、抵接杆和气缸，基座固定在第二安装板133上，抵接杆和气缸设置在基座上，气缸用于驱动抵接杆沿第一预设方向移动，从而推动套具也沿第一预设方向移动，直至使得套具沿第一预设方向与挡板1342抵接，气缸停止运动，从而通过气缸和抵接杆将套具进一步固定，且在套接和压接过程中，抵接杆可持续抵接套具的底板，使套具始终处于预设压接位置，保证产品质量。进一步地，抵接杆可调整抵接角度，以使得对于不同规格的套具，抵接杆都能抵接套具的一端。

在一些实施例中，不同的套具的预设压接位置可能不同，因此，为扩大自动定位压接系统的适用范围，可在第二定位装置130中设置高度调节组件。具体地，第二定位装置130还包括第一移动组件138，第一移动组件138与第二底板131的底部连接，第一移动组件138用于控制套具和套接有套具的待套接产品的高度。具体地，第一移动组件138包括气缸和四根导柱，导柱与第二底板131的底部的四个角连接，气缸的动力输出端与第二底板131的底部连接，利用气缸控制第二底板131的升降，从而控制套具的高度，使得套具达到预设压接位置的高度。

请参阅图4，图4是本申请自动定位压接控制方法一实施例的流程示意图。具体步骤如下：

步骤510：响应于套接信号，控制待套接产品和套具移动至预设压接位置进行套接。

在一些实施例中，可在第一定位装置120和第二定位装置130上设置检测组件，该检测组件可用于检测第一定位装置120上是否放置有待套接产品、第二定位装置130上是否放置有套具。当检测到第一定位装置120上放置有待套接产品、第二定位装置130上放置有套具时，检测组件生成套接信号并发送至自动定位压接系统，自动定位压接系统控制第二定位装置130将套具沿第一预设方向移动至预设压接位置，再控制第一定位装置120将待套接产品沿第一预设方向移动至预设压接位置，使得待套接产品穿过套具，最终套具套接在待套接产品中间位置处。

在另一些实施例中，可由操作人员对自动定位压接系统进行操作，以生成套接信号。自动定位压接系统根据套接信号，启动第一定位装置120、第二定位装置130对待套接产品和套具进行套接。

具体地，将待套接产品放置在第一支撑件1241和第二支撑件1242上，套具放置在第三支撑件1341上，利用第一动力组件125将待套接产品沿第一预设方向移动，当套具和待套接产品均移动至预设压接位置时，第一动力组件125或第二动力组件继续输出动力，开始套接，控制推板1243推动待套接产品向套具移动，直至套具套接在待套接产品的中间位置或端部位置。

在一些具体实施例中，基于套接信号，自动定位压接系统的控制步骤510包括步骤511至步骤513。

步骤511：响应于套接信号，利用第二定位装置的限位组件控制套具移动至预设位置，并利用第二定位装置的第三动力组件将位于预设位置的套具移动至预设压接位置。

在一些实施例中，在套具放置在限位组件134的第三支撑件1341后，利用第四动力组件1343推动套具对其进行固定限位，以使得套具沿第二预设方向与挡板1342抵接，并利用抵接组件137抵接套具远离压接机110的一端，以使得套具沿第一预设方向与挡板1342抵接。控制第一移动组件138将套具上升至预设压接位置的高度，再利用第三动力组件135将套具沿第一预设方向移动至预设压接位置。

步骤512：控制第一定位装置的第一动力组件将待套接产品向预设压接位置移动。

在一些实施例中，在套具移动至预设压接位置后，自动定位压接系统控制第一定位装置120的第一动力组件125将输出的动力通过第一传动组件126传递至第一安装板123，控制第一安装板123沿第一预设方向移动，从而带动第一安装板123上的待套接产品也沿第一预设方向移动至预设压接位置。

步骤513：利用第一定位装置的位移组件控制待套接产品向套具移动，直至套具套接在待套接产品上，并利用第二定位装置放置套接有套具的待套接产品。

在一些实施例中，待套接产品在达到预设压接位置后，第一动力组件125继续输出动力，并通过第一传动组件126传递至推板1243，或第二传动组件继续输出动力传递至推板1243，使得推板1243沿第一预设方向推动待套接产品并向套具移动，最终套具套接在待套接产品中部或端部。此时，套具和待套接产品都位于第二定位装置130的第三支撑件1341上，第一定位装置120退回。

步骤520：利用压接机对待套接产品和套具进行压接，并生成压接信号。

在一些实施例中，利用压接机110压接套具靠近压接机110的一端，使得套具压接在待套接产品上，并生成一次压接信号。

此外，生成一次压接信号后，第二定位装置130可再移动套具沿第一预设方向向压接机110移动，使得压接机110可对套具的另一端进行压接，从而再生成一次压接信号。

步骤530：基于接收到的压接信号的次数与预设次数的判断结果，确定待套接产品是否压接完成。

在一些实施例中，自动定位压接系统中存储有不同型号的横担产品的压接程序，因此自动定位压接系统可根据横担产品的压接程序确定相应横担产品的预设次数。在实际执行过程中，当一横担产品的压接次数与预设次数相同，则可将该横担产品取下，对自动定位压接系统进行重新上料，开始下一次的产品生产。

在一具体应用场景中，第一定位装置120和第二定位装置130分别位于压接机110两侧。待套接产品为芯棒，套具为中间金具。芯棒放置在第一定位装置120的第一支撑件1241和第二支撑件1242上，中间金具放置在第二定位装置130的第三支撑件1341上。在自动定位压接系统中，芯棒与中间金具预设的压接信号为2次。

自动定位压接系统启动，驱动组件的第六动力组件控制该底座移动，先将第一定位装置120移动至对准压接机110的位置。此时，第二定位装置130的限位组件134对中间金具进行限位固定，以使得中间金具沿第二预设方向与挡板1342抵接，并利用抵接组件137抵接中间金具远离压接机110的一端，以使得中间金具沿第一预设方向与挡板1342抵接。之后控制第一移动组件138将中间金具上升至预设压接位置的高度，再利用第三动力组件135将中间金具沿第一预设方向移动至预设压接位置，即使得中间金具的一端位于预设压接位置。此时，第一定位装置120的第一动力组件125控制第一安装板123沿第一预设方向移动，直至芯棒移动至预设压接位置。第一动力组件125继续输出动力，并通过第一传动组件126传递至推板1243，或第二传动组件继续输出动力传递至推板1243，使得推板1243推动芯棒穿过中间金具，中间金具套接在芯棒的中部。利用压接机110压接中间金具靠近压接机110的一端，并生成一次压接信号。第一定位装置120退回，芯棒位于第二定位装置130上。

利用第二定位装置130的第三动力组件135将一次压接后的芯棒沿第一预设方向继续移动，使中间金具的另一端位于预设压接位置，并利用压接机110将中间金具的另一端也压接在芯棒的中部，生成第二次压接信号。

自动定位压接系统统计压接信号接收到的次数为2次，与预设压接次数一致，因此本次横担产品生产完成。

在本申请中，利用第一定位装置将待套接产品运送至预设压接位置，再利用第二定位装置将套具运送至预设压接位置与待套接产品进行套接和压接。通过第一定位装置和第二定位装置可有效控制待套接产品和套具的压接位置，保证了压接位置的标准性、统一性，提高了产品的质量，并且相较于人工方式也提高了生产效率。此外，通过高度调节组件可使系统适用于不同规格的产品，扩大系统的应用范围。

本领域技术人员可以理解，在具体实施方式的上述方法中，各步骤的撰写顺序并不意味着严格的执行顺序而对实施过程构成任何限定，各步骤的具体执行顺序应当以其功能和可能的内在逻辑确定。

请参阅图5，图5是本申请电子设备60一实施例的框架示意图。电子设备60包括相互耦接的存储器61和处理器62，处理器62用于执行存储器61中存储的程序指令，以实现上述任一自动定位压接控制方法实施例中的步骤。在一个具体的实施场景中，电子设备60可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备60还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不作限定。

具体而言，处理器62用于控制其自身以及存储器61以实现上述任一自动定位压接控制方法实施例中的步骤。处理器62还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器62可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器62还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable GateArray,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器62可以由集成电路芯片共同实现。

请参阅图6，图6是本申请计算机可读存储介质70一实施例的框架示意图。计算机可读存储介质70存储有能够被处理器62运行的程序指令701，程序指令701用于实现上述任一自动定位压接控制方法实施例中的步骤。

在一些实施例中，本公开实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。

上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种自动定位压接系统，其特征在于，包括：

压接机，用于对位于预设压接位置上的产品进行压接；

第一定位装置，位于所述压接机一侧，用于放置待套接产品，且将所述待套接产品移动至所述预设压接位置；

第二定位装置，位于所述压接机另一侧，用于放置套具，且移动所述套具至所述预设压接位置，以将所述套具套接至所述待套接产品上，所述第二定位装置包括高度调节组件，用于控制所述第二定位装置上的所述套具或套接后的所述待套接产品的高度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一定位装置包括：

第一底板；

第一导轨，设置于所述第一底板上；

第一安装板，通过第一滑块与所述第一导轨连接；

位移组件，设置于所述第一安装板上，所述位移组件用于支撑所述待套接产品且控制所述待套接产品移动；

第一动力组件，设置于所述第一导轨一端；

第一传动组件，与所述第一动力组件连接，所述第一传动组件用于将所述第一动力组件输出的动力传递至所述第一安装板，以驱动所述第一安装板在所述第一导轨上移动。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述位移组件包括第一支撑件、第二支撑件、推板和第二动力组件，所述第一支撑件和所述第二支撑件间隔设置于所述第一安装板上，所述推板设置于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的一侧，所述推板与所述第二动力组件连接，所述第二动力组件用于驱动所述推板沿着所述第一支撑件方向移动，以推动所述待套接产品移动。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一定位装置还包括固定支撑件，所述固定支撑件固定设置在所述第一底板上靠近所述压接机的一端，所述固定支撑件与所述第一支撑件和所述第二支撑件配合支撑所述待套接产品。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二定位装置包括：

第二底板；

第二导轨，设置于所述第二底板上；

第二安装板，通过第二滑块与所述第二导轨连接；

限位组件，设置于所述第二安装板上，用于支撑所述套具且控制所述套具移动至预设位置；

第三动力组件，设置于所述第二导轨的一端；

第二传动组件，与所述第三动力组件连接，所述第二传动组件用于将所述第三动力组件输出的动力传递至所述第二安装板，以驱动所述第二安装板在所述第二导轨上移动。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述限位组件包括第三支撑件、挡板和第四动力组件，所述第三支撑件设置于所述第二安装板上，所述第三支撑件用于放置所述套具，所述挡板设置于所述第三支撑件的一侧，所述第四动力组件设置于所述第三支撑件的另一侧，所述第四动力组件用于驱动所述套具沿着所述挡板方向移动，直至所述套具与所述挡板抵接。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第二定位装置还包括抵接组件，所述抵接组件设置于所述第二安装板上，所述抵接组件用于抵接所述套具远离所述压接机的一端。

8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一支撑件、所述第二支撑件和所述固定支撑件均为高度可调的辊子装置。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述抵接组件包括基座、抵接杆和气缸，所述基座固定在所述第二安装板上，所述抵接杆和所述气缸设置在所述基座上，所述气缸用于驱动所述抵接杆移动，使所述抵接杆抵接所述套具的底板。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述压接机上设置检测装置，用于测量所述套具套接或压接在所述待套接产品的位置是否准确。