CN111122054A - 一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，涉及空调技术领域，解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的问题。本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括主体框架和安装于主体框架上的夹持对接机构，夹持对接机构包括第一驱动组件、对接组件和夹持组件，其中，第一驱动组件用于驱动对接组件和/或夹持组件运行，夹持组件用于固定蒸发器进液管，对接组件用于固定管线接头并使管线接头与蒸发器进液管对接。该自动对接装置可自动实现管线接头和蒸发器进液管的对接，相比于现有技术中采用人工进行操作的方式，具有效率高、产品质量稳定的优势。

Description

一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置。

背景技术

蒸发器作为空调的核心部件，其作用是利用液态低温制冷剂在低压下易蒸发，转变为蒸汽并吸收被冷却介质的热量，从而达到制冷的目的。蒸发器在工作过程中充满易蒸发的冷媒，对其密封性要求较高，因此，在蒸发器的生产过程中，对其进行密封性检漏显得至关重要。

目前空调企业使用三合一检漏设备对蒸发器的密封性进行检漏，检漏过程依次为：注入压缩空气—抽真空—注入氦检。整个检漏过程中，注入压缩空气是为了检测大漏异常，抽真空注入氦气是为了检测微漏异常。

企业现有的生产方式为人工进行操作，人工操作不仅工作繁复，人工作业劳动强度大，效率低；且易发生漏测、铜管变形、蒸发器表面损伤等质量异常。在目前自动化生产越来越普及的情况下，有必要应用自动化技术将人从繁重的体力劳动中解放出来，同时能更好的保证产品质量稳定，避免人工操作造成的质量异常。

因此，开发设计一种能实现空调蒸发器三合一检漏自动对接的设备成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的其中一个目的是提出一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的技术问题。本发明优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括主体框架和安装于所述主体框架上的夹持对接机构，所述夹持对接机构包括第一驱动组件、对接组件和夹持组件，其中，所述第一驱动组件用于驱动所述对接组件和/或所述夹持组件运行，所述夹持组件用于固定蒸发器进液管，所述对接组件用于固定管线接头并使所述管线接头与所述蒸发器进液管对接。

根据一个优选实施方式，所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述主体框架上，并且所述驱动机构用于驱动所述夹持对接机构在竖直方向运行。

根据一个优选实施方式，所述驱动机构包括丝杆组件、从动轮、同步带、主动轮和伺服电机，其中，所述丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，所述丝杆可转动的安装于所述主体框架上，所述丝杆螺母固定在所述夹持对接机构上，所述从动轮安装于所述丝杆上，所述主动轮安装于固定在所述主体框架上的所述伺服电机的转动轴上，所述同步带连接所述主动轮和所述从动轮，并通过所述伺服电机驱动所述夹持对接机构在竖直方向运行。

根据一个优选实施方式，所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置还包括第一滑轨组件，所述第一滑轨组件设置在竖直方向，并且所述第一滑轨组件包括可彼此滑动的第一导轨和第一滑块，其中，所述第一导轨固定在所述主体框架上，所述第一滑块固定在第一支架上。

根据一个优选实施方式，所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置还包括第一检修门、第二检修门和电气安装背板，其中，所述第一检修门和所述第二检修门安装于所述主体框架上与所述夹持对接机构相对的一面；所述电气安装背板安装于所述主体框架上并用于安装电气件。

根据一个优选实施方式，所述夹持对接机构还包括导向组件，所述导向组件包括沿着X轴方向设置的四组直线轴承，导柱穿过所述直线轴承并通过固定座与第三支架固定，以使所述对接组件和/或所述夹持组件沿着X轴方向运动时能够通过所述导柱导向。

根据一个优选实施方式，所述第一驱动组件为第一气缸，所述第一气缸包括第一气缸本体和第一气缸活塞，其中，所述第一气缸本体固定在第三支架上，所述第一气缸活塞固定在第一支架上。

根据一个优选实施方式，所述对接组件包括第二驱动组件、夹管组件和第二滑轨组件，所述夹管组件用于将管线接头固定于第二支架上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二支架沿着所述第二滑轨组件在Z轴方向运动，并通过所述第二支架在Z轴方向的运动带动所述夹管组件在Z轴方向运动。

根据一个优选实施方式，所述第二驱动组件为第二气缸，所述第二气缸包括第二气缸本体和第二气缸活塞，其中，所述第二气缸本体固定在第三支架上，所述第二气缸活塞固定在所述第二支架上。

根据一个优选实施方式，所述对接组件包括多组所述夹管组件。

根据一个优选实施方式，所述夹管组件包括上夹块和下夹块，所述管线接头位于所述下夹块内，并且所述下夹块位于所述第二支架下方；所述上夹块安装于所述管线接头上，并且所述上夹块位于所述第二支架上方。

根据一个优选实施方式，所述第二滑轨组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨固定在第三支架上，所述第二滑块固定在所述第二支架上；并且所述第二滑块能够沿着所述第二导轨在Z轴方向运动。

根据一个优选实施方式，所述夹持组件包括第三驱动组件、夹爪组件、第三滑轨组件和推杆，所述夹爪组件固定于所述推杆上，并且所述夹爪组件用于夹紧蒸发器进液管，所述第三驱动组件用于驱动所述推杆沿着所述第三滑轨组件在X轴方向运动，并通过所述推杆在X轴方向的运动带动所述夹爪组件在X轴方向运动。

根据一个优选实施方式，所述第三驱动组件为第三气缸，所述第三气缸包括第三气缸本体和第三气缸活塞，其中，所述第三气缸本体固定在第三支架上，所述第三气缸活塞固定在所述推杆上。

根据一个优选实施方式，所述夹持组件包括至少两组所述第三滑轨组件，所述第三滑轨组件包括第三导轨和第三滑块，所述第三导轨固定在第三支架上，所述第三滑块固定在所述推杆上；并且所述第三滑块能够沿着所述第三导轨在X轴方向运动。

根据一个优选实施方式，所述夹持组件包括多组所述夹爪组件，并且所述夹爪组件的数量与夹管组件的数量相同。

根据一个优选实施方式，所述夹爪组件包括上推块，连杆、左夹爪、右夹爪和转轴销，其中，所述推块安装于所述推杆上，所述左夹爪和所述右夹爪通过所述连杆与所述推块可拆卸连接，并且所述转轴销用于穿过所述左夹爪和所述右夹爪，使得所述左夹爪和所述右夹爪能够绕所述转轴销转动。

根据一个优选实施方式，所述第三驱动组件用于驱动所述推杆沿着所述第三滑轨组件向着X轴正方向运动，并通过所述推杆向着X轴正方向的运动带动所述推块向着X轴正方向运动，以通过所述连杆推动所述左夹爪和所述右夹爪绕所述转轴销转动，使得所述夹爪组件处于闭合状态。

根据一个优选实施方式，所述第三驱动组件用于驱动所述推杆沿着所述第三滑轨组件向着X轴负方向运动，并通过所述推杆向着X轴负方向的运动带动所述推块向着X轴负方向运动，以通过所述连杆推动所述左夹爪和所述右夹爪绕所述转轴销转动，使得所述夹爪组件处于打开状态。

根据一个优选实施方式，所述左夹爪和所述右夹爪相对的一侧分别设置有左夹爪夹管豁口和右夹爪夹管豁口，并且所述左夹爪夹管豁口和所述右夹爪夹管豁口的横截面为半圆形，以使所述夹爪组件处于闭合状态时，所述左夹爪夹管豁口和所述右夹爪夹管豁口能够形成用于限制蒸发器进液管位置的圆形孔。

根据一个优选实施方式，所述左夹爪还包括左夹爪导管爪，所述右夹爪还包括右夹爪导管爪，所述左夹爪导管爪和所述右夹爪导管爪用于导向所述蒸发器进液管进入所述左夹爪夹管豁口和所述右夹爪夹管豁口形成的圆形孔中。

根据一个优选实施方式，所述右夹爪包括两个所述右夹爪导管爪，两个所述右夹爪导管爪间形成右夹爪契合口，所述夹爪组件处于闭合状态时，所述左夹爪导管爪契入所述右夹爪契合口。

根据一个优选实施方式，所述夹持组件包括固定于第三支架上的气动手指组件，所述气动手指组件包括气动手指，所述气动手指包括左手指和右手指，所述气动手指组件还包括分别可拆卸的设置于所述左手指和右手指端部的左辅助夹爪和右辅助夹爪，以通过所述左手指和所述右手指向着彼此靠近的方向运行使左辅助夹爪和右辅助夹爪处于闭合状态，通过所述左手指和所述右手指向着彼此远离的方向运行使左辅助夹爪和右辅助夹爪处于打开状态。

根据一个优选实施方式，所述气动手指组件还包括第一进气孔和第二进气孔，当从所述第一进气孔进气后，所述左手指和所述右手指向着彼此靠近的方向运行；当从所述第二进气孔进气后，所述左手指和所述右手指向着彼此远离的方向运行。

根据一个优选实施方式，所述左辅助夹爪和所述右辅助夹爪相对的一侧分别设置有左辅助夹爪豁口和右辅助夹爪豁口，并且所述左辅助夹爪豁口和所述右辅助夹爪豁口的横截面为半圆形，以使所述左辅助夹爪和所述右辅助夹爪处于闭合状态时，所述左辅助夹爪豁口和所述右辅助夹爪豁口能够形成用于限制蒸发器进液管位置的圆形孔。

根据一个优选实施方式，所述夹持组件包括多组所述气动手指组件，并且所述气动手指组件的数量与夹管组件的数量相同。

本发明提供的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置至少具有如下有益技术效果：

本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括夹持对接机构，夹持对接机构包括第一驱动组件、对接组件和夹持组件，通过夹持组件可固定蒸发器进液管，通过对接组件可固定管线接头并使管线接头与蒸发器进液管对接，即本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置可自动实现管线接头和蒸发器进液管的对接，相比于现有技术中采用人工进行操作的方式，具有效率高、产品质量稳定的优势，解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明空调蒸发器三合一检漏自动对接装置的第一示意图；

图2是本发明空调蒸发器三合一检漏自动对接装置的第二示意图；

图3是本发明夹持对接机构的示意图；

图4是本发明对接组件的第一示意图；

图5是本发明对接组件的第二示意图；

图6是本发明夹持组件的第一优选实施方式示意图；

图7是本发明第一优选实施方式的夹持组件处于打开状态的示意图；

图8是本发明第一优选实施方式的夹持组件处于闭合状态的示意图；

图9是本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置与外部检测设备控制逻辑示意图；

图10是本发明第二优选实施方式的夹持组件示意图；

图11是本发明第二优选实施方式的夹持组件处于打开状态的示意图；

图12是本发明第二优选实施方式的夹持组件处于闭合状态的示意图。

图中：1-主体框架；2-丝杆组件；2001-丝杆；2002-丝杆螺母；3-从动轮；4-同步带；5-主动轮；6-伺服电机；7-第一检修门；8-第二检修门；9-电气安装背板；10-蒸发器进液管；11-管线接头；

100-夹持对接机构；101-第一支架；1020-第一滑轨组件；1021-第一导轨；1022-第一滑块；103-导柱；1040-第一气缸；1041-第一气缸本体；1042-第一气缸活塞；105-直线轴承；106-固定座；

200-对接组件；201-第二支架；202-外部管接头；2030-夹管组件；2031-上夹块；2032-下夹块；2040-第二滑轨组件；2041-第二导轨；2042-第二滑块；2050-第二气缸；2051-第二气缸本体；2052-第二气缸活塞；

300-夹持组件；301-第三支架；3020-夹爪组件；3030-第三滑轨组件；3031-第三导轨；3032-第三滑块；304-推杆；3050-第三气缸；3051-第三气缸本体；3052-第三气缸活塞；3021-推块；3022-销轴；3023-连杆；30240-左夹爪；30241-左夹爪夹管豁口；30242-左夹爪导管爪；30250-右夹爪；30251-右夹爪夹管豁口；30252-右夹爪契合口；30253-右夹爪导管爪；3026-转轴销；3027-第一螺母；3028-第二螺母；

400-气动手指组件；4010-气动手指；4011-左手指；4012-右手指；4013-第一进气孔；4014-第二进气孔；402-左辅助夹爪；403-右辅助夹爪；4021-左辅助夹爪豁口；4031-右辅助夹爪豁口。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

下面结合说明书附图1～12以及实施例1和2对本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置进行详细说明。

实施例1

本实施例的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括主体框架1和安装于主体框架1上的夹持对接机构100，如图1所示。夹持对接机构100包括第一驱动组件、对接组件200和夹持组件300，如图3所示。优选的，第一驱动组件用于驱动对接组件200和/或夹持组件300运行。夹持组件300用于固定蒸发器进液管10。对接组件200用于固定管线接头11并使管线接头11与蒸发器进液管10对接。

本实施例的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，包括夹持对接机构100，夹持对接机构100包括第一驱动组件、对接组件200和夹持组件300，通过夹持组件300可固定蒸发器进液管10，通过对接组件200可固定管线接头11并使管线接头11与蒸发器进液管10对接，即本发明的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置可自动实现管线接头11和蒸发器进液管10的对接，相比于现有技术中采用人工进行操作的方式，具有效率高、产品质量稳定的优势，解决了现有技术中采用人工进行手工检漏存在的作业劳动强度大、效率低、易发生质量异常的技术问题。

根据一个优选实施方式，空调蒸发器三合一检漏自动对接装置还包括驱动机构，驱动机构安装于主体框架1上，并且驱动机构用于驱动夹持对接机构100在竖直方向运行。优选的，驱动机构包括丝杆组件2、从动轮3、同步带4、主动轮5和伺服电机6，如图1或图2所示。其中，丝杆组件2包括丝杆2001和丝杆螺母2002，丝杆2001可转动的安装于主体框架1上，丝杆螺母2002固定在夹持对接机构100上。更优选的，丝杆2001安装在主体框架1上，并可自由转动，丝杆螺母2002在丝杆2001转动时，可沿丝杆2001在竖直方向移动。从动轮3安装于丝杆2001上，主动轮5安装于固定在主体框架1上的伺服电机6的转动轴上，同步带4连接主动轮5和从动轮3，并通过伺服电机6驱动夹持对接机构100在竖直方向运行。具体的，同步带4连接主动轮5和从动轮3，将伺服电机6旋转的动力传递给丝杆2001，使丝杆2001旋转带动丝杆螺母2002在竖直方向(即图1中的Z轴方向)移动，从而带动夹持对接机构100在竖直方向移动。

根据一个优选实施方式，空调蒸发器三合一检漏自动对接装置还包括第一滑轨组件1020，第一滑轨组件1020设置在竖直方向，并且第一滑轨组件1020包括可彼此滑动的第一导轨1021和第一滑块1022，如图3所示。其中，第一导轨1021固定在主体框架1上，第一滑块1022固定在第一支架101上。优选的，空调蒸发器三合一检漏自动对接装置包括两根第一导轨1021和两个第一滑块1022，两根第一导轨1021和两个第一滑块1022组成两条第一滑轨组件1020。两条第一滑轨组件1020将主体框架1与第一支架101连接在一起。第一滑轨组件1020设置在竖直方向(即图3中的Z轴方向)上，以便驱动机构可以驱动夹持对接机构100在竖直方向沿着第一滑轨组件1020运行。

本实施例优选技术方案的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置具有高度自动可调整功能，可利用伺服电机6驱动夹持对接机构100在竖直方向运行，可根据不同规格产品自动精准调整对接总成高度，适用于不同规格尺寸蒸发器检漏，具有通用性。具体的，生产过程中，蒸发器进液管10有不同的长度，针对不同长度的蒸发器进液管10，伺服电机6带动主动轮5、同步带4、从动轮3和丝杆2001通过正反转动作，调节丝杆螺母2002的高度，进而调节夹持对接机构100的高度，从而与不同长度蒸发器进液管10对接。

根据一个优选实施方式，空调蒸发器三合一检漏自动对接装置还包括第一检修门7、第二检修门8和电气安装背板9，如图2所示。其中，第一检修门7和第二检修门8安装于主体框架1上与夹持对接机构100相对的一面。电气安装背板9安装于主体框架1上并用于安装电气件。

本实施例优选技术方案的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置设计有检修门，并且第一检修门7和第二检修门8安装于主体框架1上与夹持对接机构100相对的一面，使动作部分(也即是夹持对接机构100)外露，便于后期维护和保养，整体设计简单。

根据一个优选实施方式，夹持对接机构100还包括导向组件，导向组件包括沿着X轴方向设置的四组直线轴承105，导柱103穿过直线轴承105并通过固定座106与第三支架301固定，以使对接组件200和/或夹持组件300沿着X轴方向运动时能够通过导柱103导向，如图3所示。优选的，夹持对接机构100包括四组(8个)直线轴承105，四组直线轴承105分别固定在第一支架101的四个角上，四根导柱103分别穿过4组直线轴承105，末端用四个固定座106与第三支架301(第三支架301如图6所示)固定。

根据一个优选实施方式，第一驱动组件为第一气缸1040，第一气缸1040包括第一气缸本体1041和第一气缸活塞1042，如图3所示。其中，第一气缸本体1041固定在第三支架301上，第一气缸活塞1042固定在第一支架101上。具体的，当第一气缸活塞1042伸出后，可推动夹持组件300顺着直线轴承105方向，由四根导柱103导向，沿X轴正方向推出。当第一气缸活塞1042回缩后，带动夹持组件300顺着直线轴承105方向，由四根导柱103导向，沿X轴负方向缩回。在第一气缸1040的驱动过程中，对接组件200与夹持组件300可视为整体，由第一气缸1040带动沿X方向运动。

根据一个优选实施方式，对接组件200包括第二驱动组件、夹管组件2030和第二滑轨组件2040，如图4或图5所示。夹管组件2030用于将管线接头11固定于第二支架201上，第二驱动组件用于驱动第二支架201沿着第二滑轨组件2040在Z轴方向运动，并通过第二支架201在Z轴方向的运动带动夹管组件2030在Z轴方向运动。

根据一个优选实施方式，第二驱动组件为第二气缸2050，第二气缸2050包括第二气缸本体2051和第二气缸活塞2052，如图4所示。其中，第二气缸本体2051固定在第三支架301上，第二气缸活塞2052固定在第二支架201上。

根据一个优选实施方式，对接组件200包括三组第二滑轨组件2040。优选的，第二滑轨组件2040包括第二导轨2041和第二滑块2042，第二导轨2041固定在第三支架301上，第二滑块2042固定在第二支架201上；并且第二滑块2042可沿着第二导轨2041在Z轴方向运动，如图4所示。

根据一个优选实施方式，对接组件200包括多组夹管组件2030。如图4或图5所示，对接组件200包括五组夹管组件2030。可知的，对接组件200也可以包括三组、六组甚至是更多组的夹管组件2030。

本实施例优选技术方案的对接组件200包括多组夹管组件2030，使得空调蒸发器三合一检漏自动对接装置单次可同时对多件(如五件)蒸发器进行检漏作业，进一步提高了对蒸发器检漏的效率，同时替代人工作业实现减员增效。

根据一个优选实施方式，夹管组件2030包括上夹块2031和下夹块2032。管线接头11位于下夹块2032内，并且下夹块2032位于第二支架201下方；上夹块2031安装于管线接头11上，并且上夹块2031位于第二支架201上方，如图4或图5所示。五组夹管组件2030由五个上夹块2031和五个下夹块2032组成，如图5所示，五个管线接头11分别装入下夹块2032，位于第二支架201下方，上夹块2031安装在五个管线接头11上，位于第二支架201上方，五组夹管组件2030将五个管线接头11与第二支架201结合为一个整体。

根据一个优选实施方式，对接组件200通过如下过程完成对接：当第二气缸活塞2052回缩时，带动第二支架201沿第二导轨2041向Z轴正方向运动，同时带动五个管线接头11向Z轴正方向运动，直至第二气缸活塞2052运动到极限位置后，蒸发器进液管10与管线接头11对接，完成对接过程。当第二气缸活塞2052伸出时，带动第二支架201沿第二导轨2041向Z轴负方向运动，同时带动五个管线接头11向Z轴负方向运动，五个管线接头11远离蒸发器进液管10，结束对接。本实施例所说的极限位置，是指第二气缸活塞2052完全回缩和/或完全伸出的位置。根据一个优选实施方式，夹持组件300包括第三驱动组件、夹爪组件3020、第三滑轨组件3030和推杆304，如图6所示。夹爪组件3020固定于推杆304上，并且夹爪组件3020用于夹紧蒸发器进液管10。第三驱动组件用于驱动推杆304沿着第三滑轨组件3030在X轴方向运动，并通过推杆304在X轴方向的运动带动夹爪组件3020在X轴方向运动。

根据一个优选实施方式，第三驱动组件为第三气缸3050，第三气缸3050包括第三气缸本体3051和第三气缸活塞3052，如图6所示。其中，第三气缸本体3051固定在第三支架301上，第三气缸活塞3052固定在推杆304上。本实施例的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置多为气缸进行动作，制造成本低。

根据一个优选实施方式，夹持组件300包括至少两组第三滑轨组件3030，如图6所示。第三滑轨组件3030包括第三导轨3031和第三滑块3032，第三导轨3031固定在第三支架301上，第三滑块3032固定在推杆304上；并且第三滑块3032能够沿着第三导轨3031在X轴方向运动(也可以说是左右滑动)。

根据一个优选实施方式，夹持组件300包括多组夹爪组件3020，并且夹爪组件3020的数量与夹管组件2030的数量相同。如图6所示，夹持组件300包括五组夹爪组件3020。可知的，夹持组件300也可以包括三组、六组甚至是更多组的夹爪组件3020，只要与夹管组件2030的数量相同即可。

根据一个优选实施方式，夹爪组件3020包括上推块3021，连杆3023、左夹爪30240、右夹爪30250和转轴销3026，如图7所示。其中，推块3021安装于推杆304上。左夹爪30240和右夹爪30250通过连杆3023与推块3021可拆卸连接，并且转轴销3026用于穿过左夹爪30240和右夹爪30250，使得左夹爪30240和右夹爪30250能够绕转轴销3026转动。优选的，五组夹爪组件3020用转轴销3026安装在第三支架301上，第一螺母3027和第二螺母3028将夹爪组件3020和第三支架301固定。五组夹爪组件3020上的推块3021分别安装在推杆304上(以下以一组夹爪组件3020为例进行说明)，两个连杆3023通过四个销轴3022将推块3021和左夹爪30240、右夹爪30250连接在一起，左夹爪30240和右夹爪30250用转轴销3026穿过，可绕转轴销3026转动。

本实施例优选技术方案的左夹爪30240和右夹爪30250通过连杆3023与推块3021可拆卸连接，便于更换。具体的，当蒸发器进液管10有不同直径时，可将左夹爪30240和右夹爪30250更换成与蒸发器进液管10匹配的型号，即左夹爪夹管豁口30241和右夹爪夹管豁口30251与蒸发器进液管10直径匹配，从而实现多种规格蒸发器进液管10的自动对接测试。

根据一个优选实施方式，第三驱动组件用于驱动推杆304沿着第三滑轨组件3030向着X轴正方向运动，并通过推杆304向着X轴正方向的运动带动推块3021向着X轴正方向运动，以通过连杆3023推动左夹爪30240和右夹爪30250绕转轴销3026转动，使得夹爪组件3020处于闭合状态，如图8所示。

根据一个优选实施方式，第三驱动组件用于驱动推杆304沿着第三滑轨组件3030向着X轴负方向运动，并通过推杆304向着X轴负方向的运动带动推块3021向着X轴负方向运动，以通过连杆3023推动左夹爪30240和右夹爪30250绕转轴销3026转动，使得夹爪组件3020处于打开状态，如图7所示。

根据一个优选实施方式，夹爪组件3020通过如下过程夹紧和释放蒸发器进液管10：当第三气缸活塞3052伸出时，推动推杆304沿第三导轨3031向着X轴正方向运动，同时带动五个推块3021向着X轴正方向运动，进而使五组连杆3023推动五个左夹爪30240、五个右夹爪30250绕转轴销3026转动，使夹爪组件3020处于闭合状态(如图8所示)，从而夹紧蒸发器进液管10。

当第三气缸活塞3052回缩时，推动推杆304延第三导轨3031向着X轴负方向运动，同时带动五个推块3021向着X轴负方向运动，进而使五组连杆3023拉动五个左夹爪30240、五个右夹爪30250绕转轴销3026转动，使夹爪组件3020处于打开合状态(如图7所示)，从而释放蒸发器进液管10。

根据一个优选实施方式，左夹爪30240和右夹爪30250相对的一侧分别设置有左夹爪夹管豁口30241和右夹爪夹管豁口30251，并且左夹爪夹管豁口30241和右夹爪夹管豁口30251的横截面为半圆形，以使夹爪组件3020处于闭合状态时，左夹爪夹管豁口30241和右夹爪夹管豁口30251能够形成用于限制蒸发器进液管10位置的圆形孔，如图7或图8所示。优选的，圆形孔的内径与蒸发器进液管10的直径匹配。

根据一个优选实施方式，左夹爪30240还包括左夹爪导管爪30242，右夹爪30250还包括右夹爪导管爪30253，如图7或图8所示。左夹爪导管爪30242和右夹爪导管爪30253用于导向蒸发器进液管10进入左夹爪夹管豁口30241和右夹爪夹管豁口30251形成的圆形孔中。

根据一个优选实施方式，右夹爪30250包括两个右夹爪导管爪30253，两个右夹爪导管爪30253间形成右夹爪契合口30252，夹爪组件3020处于闭合状态时，左夹爪导管爪30242契入右夹爪契合口30252，如图7或图8所示。

具体的，左夹爪夹管豁口30241与右夹爪夹管豁口30251共同形成圆形孔，限位蒸发器进液管10的位置，左夹爪导管爪30242与两个右夹爪导管爪30253用于导向蒸发器进液管10进入左夹爪夹管豁口30241与右夹爪夹管豁口30251共同形成的圆形孔，闭合过程中，左夹爪导管爪30242契入两个右夹爪导管爪30253形成的右夹爪契合口30252(如图8所示)，至此夹爪组件3020完成对蒸发器进液管10的导向夹紧。

根据与一个优选实施方式，本实施例的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置通过如下方式完成管线接头11与蒸发器进液管10的对接与分离：

当蒸发器进液管10由外部定位到位后，第一气缸活塞1042推出，推动对接组件200、夹持组件300向着X轴正方向运动，直至第一气缸活塞1042到极限位置停止(此时夹爪组件3020为打开状态，如图7所示，第二气缸活塞2052为伸出极限位置状态，对接组件200位于Z轴负方向，远离蒸发器进液管10)，此时夹持组件300靠近蒸发器进液管10，第三气缸活塞3052伸出，推动推杆304沿第三导轨3031向着X轴正方向运动，进而推动夹爪组件3020夹紧蒸发器进液管10，如图8所示。蒸发器进液管10被夹紧后，第二气缸活塞2052收缩带动夹管组件2030向着Z轴正方向运动，使管线接头11与蒸发器进液管10实现对接，完成自动对接动作。

第二气缸活塞2052伸出带动夹管组件2030向着Z轴负方向运动，使管线接头11与蒸发器进液管10实现分离。第三气缸活塞3052回缩，推动推杆304沿第三导轨3031向着X轴负方向运动，进而拉动夹爪组件3020放松蒸发器进液管10，如图7所示。第一气缸活塞1042回缩，拉动夹持组件300、对接组件200向着X轴负方向运动，直至第一气缸活塞1042到极限位置停止，分离结束，等待下次对接。本实施例所说的极限位置，是指第一气缸活塞1042和第二气缸活塞2052完全回缩和/或完全伸出的位置。

如图9所示，测试过程中，如果外部测试设备检测到蒸发器进液管10异常，外部测试设备发送信号给本自动对接装置控制PLC，PLC控制自动对接装置的夹爪组件3020处于图8闭合状态，待人工取出异常品后，手动打开夹爪组件3020，防止不良品流入下道工序。如果外部测试设备检测蒸发器进液管10无异常，则夹爪组件3020自动打开。图9所示的测试过程以及PLC控制自动对接装置不是本申请的保护内容，在此不做详细描述。本实施例的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，通过配合外部测试设备可实现不合格品检出报警，避免不合格品漏检。

实施例2

本实施例提供了夹持组件300的另一种结构，本实施例仅对与实施例1中不同的部分进行说明。

本实施例的夹持组件300包括固定于第三支架301上的气动手指组件400。

如图10～12之一所示，气动手指组件400包括气动手指4010，气动手指4010包括左手指4011和右手指4012。气动手指组件400还包括分别可拆卸的设置于左手指4011和右手指4012端部的左辅助夹爪402和右辅助夹爪403，以通过左手指4011和右手指4012向着彼此靠近的方向运行使左辅助夹爪402和右辅助夹爪403处于闭合状态，通过左手指4011和右手指4012向着彼此远离的方向运行使左辅助夹爪402和右辅助夹爪403处于打开状态。

本实施例优选技术方案的左辅助夹爪402和右辅助夹爪403可拆卸的设置于左手指4011和右手指4012端部，便于更换。具体的，当蒸发器进液管10有不同直径时，可将气动手指组件400上的左辅助夹爪402和右辅助夹爪403更换成与蒸发器进液管10匹配的型号，即左辅助夹爪豁口4021与右辅助夹爪豁口4031与蒸发器进液管10直径匹配，从而实现多种规格蒸发器进液管10的自动对接测试。

根据一个优选实施方式，气动手指组件400还包括第一进气孔4013和第二进气孔4014，如图11或12所示。当从第一进气孔4013进气后，左手指4011和右手指4012向着彼此靠近的方向运行；当从第二进气孔4014进气后，左手指4011和右手指4012向着彼此远离的方向运行。

根据一个优选实施方式，左辅助夹爪402和右辅助夹爪403相对的一侧分别设置有左辅助夹爪豁口4021和右辅助夹爪豁口4031，如图11或12所示。优选的，左辅助夹爪豁口4021和右辅助夹爪豁口4031的横截面为半圆形，以使左辅助夹爪402和右辅助夹爪403处于闭合状态时，左辅助夹爪豁口4021和右辅助夹爪豁口4031能够形成用于限制蒸发器进液管10位置的圆形孔。优选的，圆形孔的内径与蒸发器进液管10的直径匹配。

根据一个优选实施方式，夹持组件300包括多组气动手指组件400，并且气动手指组件400的数量与夹管组件2030的数量相同。如图10所示，夹持组件300包括五组气动手指组件400。五组气动手指组件400固定在第三支架301上，如图10所示。可知的，夹持组件300也可以包括三组、六组甚至是更多组的气动手指组件400，只要与夹管组件2030的数量相同即可。

当第一进气孔4013进气后，左手指4011与右手指4012向着彼此靠近的方向运行，即可以实现夹紧过程；当第二进气孔4014进气后，左手指4011与右手指4012向着彼此远离的方向运行，即可以实现打开过程。本实施例优选技术方案通过气动手指4010的特点，在其左手指4011上安装左辅助夹爪402，右手指4012上安装右辅助夹爪403，左辅助夹爪豁口4021与右辅助夹爪豁口4031形成一个圆孔，限位蒸发器进液管10，通过气动手指4010的第一进气孔4013和第二进气孔4014的交替进气，实现气动手指组件400的夹紧和打开，从而实现对蒸发器进液管10的夹紧和打开。

根据与一个优选实施方式，本实施例的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置通过如下方式完成管线接头11与蒸发器进液管10的对接与分离：

当蒸发器进液管10由外部定位到位后，第一气缸活塞1042推出，推动对接组件200、夹持组件300沿X轴正方向运动，直至第一气缸活塞1042到极限位置停止。此时气动手指组件400靠近蒸发器进液管10，第一进气孔4013通气，左手指4011和右手指4012向着彼此靠近的方向运动，带动左辅助夹爪402和右辅助夹爪403夹紧，如图11所示。蒸发器进液管10被夹紧后，第二气缸活塞2052收缩带动夹管组件2030向Z着轴正方向运动，使管线接头11与蒸发器进液管10实现对接，完成自动对接动作。

第二气缸活塞2052伸出带动夹管组件2030向着Z轴负方向运动，使管线接头11与蒸发器进液管10实现分离。第二进气孔4014通气，左手指4011和右手指4012向着彼此远离的方向运动，带动左辅助夹爪402和右辅助夹爪403打开，如图12所示。第一气缸活塞1042回缩，拉动对接组件200、夹持组件300沿X轴负方向运动，直至第一气缸活塞1042到极限位置停止，分离结束，等待下次对接。本实施例所说的极限位置，是指第一气缸活塞1042和第二气缸活塞2052完全回缩和/或完全伸出的位置。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，包括主体框架(1)和安装于所述主体框架(1)上的夹持对接机构(100)，

所述夹持对接机构(100)包括第一驱动组件、对接组件(200)和夹持组件(300)，其中，

所述第一驱动组件用于驱动所述对接组件(200)和/或所述夹持组件(300)运行，所述夹持组件(300)用于固定蒸发器进液管(10)，

所述对接组件(200)用于固定管线接头(11)并使所述管线接头(11)与所述蒸发器进液管(10)对接。

2.根据权利要求1所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述主体框架(1)上，并且所述驱动机构用于驱动所述夹持对接机构(100)在竖直方向运行。

3.根据权利要求2所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述驱动机构包括丝杆组件(2)、从动轮(3)、同步带(4)、主动轮(5)和伺服电机(6)，其中，

所述丝杆组件(2)包括丝杆(2001)和丝杆螺母(2002)，所述丝杆(2001)可转动的安装于所述主体框架(1)上，所述丝杆螺母(2002)固定在所述夹持对接机构(100)上，

所述从动轮(3)安装于所述丝杆(2001)上，所述主动轮(5)安装于固定在所述主体框架(1)上的所述伺服电机(6)的转动轴上，所述同步带(4)连接所述主动轮(5)和所述从动轮(3)，并通过所述伺服电机(6)驱动所述夹持对接机构(100)在竖直方向运行。

4.根据权利要求2所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，还包括第一滑轨组件(1020)，所述第一滑轨组件(1020)设置在竖直方向，并且所述第一滑轨组件(1020)包括可彼此滑动的第一导轨(1021)和第一滑块(1022)，其中，

所述第一导轨(1021)固定在所述主体框架(1)上，所述第一滑块(1022)固定在第一支架(101)上。

5.根据权利要求1所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，还包括第一检修门(7)、第二检修门(8)和电气安装背板(9)，其中，

所述第一检修门(7)和所述第二检修门(8)安装于所述主体框架(1)上与所述夹持对接机构(100)相对的一面；

所述电气安装背板(9)安装于所述主体框架(1)上并用于安装电气件。

6.根据权利要求1所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述夹持对接机构(100)还包括导向组件，所述导向组件包括沿着X轴方向设置的四组直线轴承(105)，导柱(103)穿过所述直线轴承(105)并通过固定座(106)与第三支架(301)固定，

以使所述对接组件(200)和/或所述夹持组件(300)沿着X轴方向运动时能够通过所述导柱(103)导向。

7.根据权利要求1所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述第一驱动组件为第一气缸(1040)，所述第一气缸(1040)包括第一气缸本体(1041)和第一气缸活塞(1042)，其中，

所述第一气缸本体(1041)固定在第三支架(301)上，所述第一气缸活塞(1042)固定在第一支架(101)上。

8.根据权利要求1所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述对接组件(200)包括第二驱动组件、夹管组件(2030)和第二滑轨组件(2040)，

所述夹管组件(2030)用于将管线接头(11)固定于第二支架(201)上，所述第二驱动组件用于驱动所述第二支架(201)沿着所述第二滑轨组件(2040)在Z轴方向运动，并通过所述第二支架(201)在Z轴方向的运动带动所述夹管组件(2030)在Z轴方向运动。

9.根据权利要求8所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述第二驱动组件为第二气缸(2050)，所述第二气缸(2050)包括第二气缸本体(2051)和第二气缸活塞(2052)，其中，

所述第二气缸本体(2051)固定在第三支架(301)上，所述第二气缸活塞(2052)固定在所述第二支架(201)上。

10.根据权利要求8所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述对接组件(200)包括多组所述夹管组件(2030)。

11.根据权利要求8所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述夹管组件(2030)包括上夹块(2031)和下夹块(2032)，

所述管线接头(11)位于所述下夹块(2032)内，并且所述下夹块(2032)位于所述第二支架(201)下方；

所述上夹块(2031)安装于所述管线接头(11)上，并且所述上夹块(2031)位于所述第二支架(201)上方。

12.根据权利要求8所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述第二滑轨组件(2040)包括第二导轨(2041)和第二滑块(2042)，所述第二导轨(2041)固定在第三支架(301)上，所述第二滑块(2042)固定在所述第二支架(201)上；并且

所述第二滑块(2042)能够沿着所述第二导轨(2041)在Z轴方向运动。

13.根据权利要求1所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述夹持组件(300)包括第三驱动组件、夹爪组件(3020)、第三滑轨组件(3030)和推杆(304)，

所述夹爪组件(3020)固定于所述推杆(304)上，并且所述夹爪组件(3020)用于夹紧蒸发器进液管(10)，

所述第三驱动组件用于驱动所述推杆(304)沿着所述第三滑轨组件(3030)在X轴方向运动，并通过所述推杆(304)在X轴方向的运动带动所述夹爪组件(3020)在X轴方向运动。

14.根据权利要求13所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述第三驱动组件为第三气缸(3050)，所述第三气缸(3050)包括第三气缸本体(3051)和第三气缸活塞(3052)，其中，

所述第三气缸本体(3051)固定在第三支架(301)上，所述第三气缸活塞(3052)固定在所述推杆(304)上。

15.根据权利要求13所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述夹持组件(300)包括至少两组所述第三滑轨组件(3030)，

所述第三滑轨组件(3030)包括第三导轨(3031)和第三滑块(3032)，所述第三导轨(3031)固定在第三支架(301)上，所述第三滑块(3032)固定在所述推杆(304)上；并且

所述第三滑块(3032)能够沿着所述第三导轨(3031)在X轴方向运动。

16.根据权利要求13所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述夹持组件(300)包括多组所述夹爪组件(3020)，并且所述夹爪组件(3020)的数量与夹管组件(2030)的数量相同。

17.根据权利要求13所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述夹爪组件(3020)包括上推块(3021)，连杆(3023)、左夹爪(30240)、右夹爪(30250)和转轴销(3026)，其中，

所述推块(3021)安装于所述推杆(304)上，

所述左夹爪(30240)和所述右夹爪(30250)通过所述连杆(3023)与所述推块(3021)可拆卸连接，并且

所述转轴销(3026)用于穿过所述左夹爪(30240)和所述右夹爪(30250)，使得所述左夹爪(30240)和所述右夹爪(30250)能够绕所述转轴销(3026)转动。

18.根据权利要求17所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述第三驱动组件用于驱动所述推杆(304)沿着所述第三滑轨组件(3030)向着X轴正方向运动，并通过所述推杆(304)向着X轴正方向的运动带动所述推块(3021)向着X轴正方向运动，

以通过所述连杆(3023)推动所述左夹爪(30240)和所述右夹爪(30250)绕所述转轴销(3026)转动，使得所述夹爪组件(3020)处于闭合状态。

19.根据权利要求17所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述第三驱动组件用于驱动所述推杆(304)沿着所述第三滑轨组件(3030)向着X轴负方向运动，并通过所述推杆(304)向着X轴负方向的运动带动所述推块(3021)向着X轴负方向运动，

以通过所述连杆(3023)推动所述左夹爪(30240)和所述右夹爪(30250)绕所述转轴销(3026)转动，使得所述夹爪组件(3020)处于打开状态。

20.根据权利要求17所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述左夹爪(30240)和所述右夹爪(30250)相对的一侧分别设置有左夹爪夹管豁口(30241)和右夹爪夹管豁口(30251)，并且

所述左夹爪夹管豁口(30241)和所述右夹爪夹管豁口(30251)的横截面为半圆形，以使所述夹爪组件(3020)处于闭合状态时，所述左夹爪夹管豁口(30241)和所述右夹爪夹管豁口(30251)能够形成用于限制蒸发器进液管(10)位置的圆形孔。

21.根据权利要求20所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述左夹爪(30240)还包括左夹爪导管爪(30242)，所述右夹爪(30250)还包括右夹爪导管爪(30253)，

所述左夹爪导管爪(30242)和所述右夹爪导管爪(30253)用于导向所述蒸发器进液管(10)进入所述左夹爪夹管豁口(30241)和所述右夹爪夹管豁口(30251)形成的圆形孔中。

22.根据权利要求21所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述右夹爪(30250)包括两个所述右夹爪导管爪(30253)，

两个所述右夹爪导管爪(30253)间形成右夹爪契合口(30252)，所述夹爪组件(3020)处于闭合状态时，所述左夹爪导管爪(30242)契入所述右夹爪契合口(30252)。

23.根据权利要求1所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述夹持组件(300)包括固定于第三支架(301)上的气动手指组件(400)，

所述气动手指组件(400)包括气动手指(4010)，所述气动手指(4010)包括左手指(4011)和右手指(4012)，

所述气动手指组件(400)还包括分别可拆卸的设置于所述左手指(4011)和右手指(4012)端部的左辅助夹爪(402)和右辅助夹爪(403)，以

通过所述左手指(4011)和所述右手指(4012)向着彼此靠近的方向运行使左辅助夹爪(402)和右辅助夹爪(403)处于闭合状态，

通过所述左手指(4011)和所述右手指(4012)向着彼此远离的方向运行使左辅助夹爪(402)和右辅助夹爪(403)处于打开状态。

24.根据权利要求23所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述气动手指组件(400)还包括第一进气孔(4013)和第二进气孔(4014)，

当从所述第一进气孔(4013)进气后，所述左手指(4011)和所述右手指(4012)向着彼此靠近的方向运行；

当从所述第二进气孔(4014)进气后，所述左手指(4011)和所述右手指(4012)向着彼此远离的方向运行。

25.根据权利要求23所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述左辅助夹爪(402)和所述右辅助夹爪(403)相对的一侧分别设置有左辅助夹爪豁口(4021)和右辅助夹爪豁口(4031)，并且

所述左辅助夹爪豁口(4021)和所述右辅助夹爪豁口(4031)的横截面为半圆形，以使所述左辅助夹爪(402)和所述右辅助夹爪(403)处于闭合状态时，所述左辅助夹爪豁口(4021)和所述右辅助夹爪豁口(4031)能够形成用于限制蒸发器进液管(10)位置的圆形孔。

26.根据权利要求23所述的空调蒸发器三合一检漏自动对接装置，其特征在于，所述夹持组件(300)包括多组所述气动手指组件(400)，并且所述气动手指组件(400)的数量与夹管组件(2030)的数量相同。

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