CN110594042B - 应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，包括：与固体火箭发动机固连的试车动架；固定设置的起竖装置，与试车动架枢连来带动试车动架旋转，以使固体火箭发动机在竖直状态和水平状态之间转换；可移动的装药装置，用于向竖直状态的固体火箭发动机装药；可移动的水平操作工房，用于在固体火箭发动机装药后，靠近水平状态的固体火箭发动机直至覆盖固体火箭发动机，以向水平的固体火箭发动机提供地面试车环境；地面试车装置，用于对固体火箭发动机进行地面试车。本发明中固体火箭发动机在原位进行装药和地面试车，无需对固体火箭发动机进行转运，将大型的固体火箭发动机的转运难度进行了转移。

Description

应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统和方法

技术领域

本发明涉及大型固体火箭发动机试验技术领域，具体涉及一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统和方法。

背景技术

随着航空航天事业及商业航天的高速发展，对火箭的运载能力提出了更高的需求，对大推力的火箭发动机的研制提出了更高的需求，而更大推力、更高安全性的火箭发动机研制过程中需要大量的试验，比如验证发动机推力控制、发动机强度、发动机刚度等，那么需要进行发动机试车、发动机静力试验、发动机模态试验等一系列地面试验，随着火箭发动机研制需求的增加，多功能火箭发动机试车台也具有较高的应用前景。但是，愈是大推力的火箭发动机，其试车试验的难度也愈发地高，因此，缩短试车试验的所使用的周期，提高试车效率也更加迫切。

目前，固体火箭发动机试车台功能多集中于试车功能，关注于推力测试方面与试车安全，不具备固体火箭发动机强度相关的其他地面试验功能。其中，固体火箭发动机地面试车是测试、检验发动机性能，测量发动机推力的重要试验，传统固体火箭发动机试车流程多为：装药-转运至试车台-地面试车。

受限于重量大的固体火箭发动机其转运和吊装尤其困难，无法适应大尺寸、大重量的火箭发动机的试车需求，针对固体火箭发动机各类地面试验需求，将各类发动机装药和地面试车综合考虑，急需研发一种新的方式来解决上述的技术难题。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统和方法，固体火箭发动机在原位进行装药和地面试车，无需对固体火箭发动机进行转运，将大型的固体火箭发动机的转运难度进行了转移。

为达到以上目的，第一方面，本发明实施例提供了一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，所述原位试车系统包括：

试车动架，其上用于与所述固体火箭发动机固连，且所述试车动架的一端底部具有支撑点；

固定设置的起竖装置，其用于与所述试车动架远离所述支撑点的一端枢接；所述起竖装置的伸缩运动带动试车动架旋转，以使所述固体火箭发动机在竖直状态和水平状态之间转换；

可移动的装药装置，其用于向处于竖直状态的所述固体火箭发动机靠近，以向竖直状态的所述固体火箭发动机装药；

可移动的水平操作工房，其用于在所述固体火箭发动机装药后，靠近水平状态的所述固体火箭发动机直至覆盖所述固体火箭发动机，以向水平的所述固体火箭发动机提供地面试车环境；

地面试车装置，其用于在向所述固体火箭发动机提供地面试车环境后，与所述固体火箭发动机相连，以对所述固体火箭发动机进行地面试车。

在上述技术方案的基础上，所述起竖装置包括：

起竖座，其铰接于一固定点，且所述起竖座具有一通道；

伸缩部，其穿设在所述通道中，并沿所述通道伸缩运动；所述伸缩部的自由端用于与所述试车动架枢接。

在上述技术方案的基础上，所述原位试车系统还包括：

可移动的塔架，其上固定装设有所述装药装置，所述塔架用于环抱所述固体火箭发动机以向所述固体火箭发动机提供装药环境。

在上述技术方案的基础上，所述原位试车系统还包括：

固定设置的第一轨道；

若干第一滚轮，其设于塔架底部，且位于所述第一轨道上，所述第一滚轮带动所述塔架在靠近或远离所述固体火箭发动机的方向上移动。

在上述技术方案的基础上，所述原位试车系统还包括：

固定设置的第二轨道；

若干第二滚轮，其设于水平操作工房底部，且位于所述第二轨道上，所述第二滚轮带动所述水平操作工房在靠近或远离所述固体火箭发动机的方向上移动。

在上述技术方案的基础上，所述地面试车装置包括推力架和固定设置的试车台，所述推力架的两端分别与所述试车台和所述固体火箭发动机相连。

第二方面，本发明实施例提供了一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，所述原位试车系统包括：

试车动架，其一端底部具有支撑点；

固体火箭发动机，其固定设于所述试车动架上；

固定设置的起竖装置，其与所述试车动架远离所述支撑点的一端枢接；所述起竖装置的伸缩运动带动试车动架旋转，以使所述固体火箭发动机在竖直状态和水平状态之间转换；

可移动的装药装置，其向处于竖直状态的所述固体火箭发动机靠近，以向竖直状态的所述固体火箭发动机装药；

可移动的水平操作工房，其在所述固体火箭发动机装药后，靠近水平状态的所述固体火箭发动机直至覆盖所述固体火箭发动机，以向水平的所述固体火箭发动机提供地面试车环境；

地面试车装置，其在向所述固体火箭发动机提供地面试车环境后，与所述固体火箭发动机相连，以对所述固体火箭发动机进行地面试车。

第三方面，本发明实施例提供了一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车方法，所述原位试车方法基于如上述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，包括以下步骤：

步骤A：装设固体火箭发动机在试车动架上，将固定设置的起竖装置与所述试车动架远离所述支撑点的一端枢接；

步骤B：伸长所述起竖装置，所述起竖装置带动所述试车动架正方向旋转，所述固体火箭发动机由水平状态转换为竖直状态；

步骤C：将装药装置向靠近所述固体火箭发动机的方向移动至预设的第一位置，向竖直状态的所述固体火箭发动机装药；

步骤D：回缩所述起竖装置，所述起竖装置带动所述试车动架反方向旋转，所述固体火箭发动机由竖直状态转换为水平状态；

步骤E：将水平操作工房向靠近所述固体火箭发动机的方向移动至预设的第二位置，向所述固体火箭发动机提供地面试车环境；其中，所述水平操作工房处于第二位置时，所述水平操作工房覆盖水平状态的所述固体火箭发动机；

步骤F：将所述固体火箭发动机固定设置在地面试车装置上，对所述固体火箭发动机进行地面试车，即完成原位试车。

在上述技术方案的基础上，所述原位试车系统还包括可移动的塔架，所述塔架上固定装设有所述装药装置；在所述步骤B之后、所述步骤C之前，还包括步骤：

将塔架向靠近所述固体火箭发动机的方向移动至预设的第三位置，为所述固体火箭发动机提供装药环境；其中，所述塔架处于所述第三位置时，所述塔架环抱所述固体火箭发动机。

在上述技术方案的基础上，所述步骤C还包括步骤：

完成所述固体火箭发动机装药后，将所述塔架和所述装药装置向远离所述固体火箭发动机的方向移动。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

(1)本发明实施例尤其适用于大型固体火箭发动机，利用起竖装置对固体火箭发动机在原位进行装药和地面试车，无需对固体火箭发动机在装药和地面试车操作之间进行转运，将大型的固体火箭发动机的转运难度进行了转移，且本发明实施例的施工操作简单，为大尺寸、大质量的固体火箭发动机的水平试车试验提供了一个新方案。

(2)起竖装置进行伸缩运动来控制固体火箭发动机在水平状态和竖直状态之间转换；当固体火箭发动机在竖直状态下时，装药装置利用环抱着固体火箭发动机的塔架在竖直方向对固体火箭发动机进行装药，为地面试车提供前提条件；当固体火箭发动机在水平状态下时，地面试车装置对固体火箭发动机在水平方向上进行地面试车，水平方向上的地面试车相比竖直方向上的地面试车，操作难度低。

(3)将试车过程中的固体火箭发动机运载转移到塔架、水平操作工房上，且塔架、水平操作工房均设置特定的运输轨道上，相互独立，有效缩短整个试车过程中的转运周期。

附图说明

图1为本发明实施例中一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统的分布示意图；

图2为本发明实施例中固体火箭发动机在竖直方向装药时的示意图；

图3为本发明实施例中固体火箭发动机在水平地面试车的调试时的示意图；

图4为本发明实施例中在固体火箭发动机在水平地面试车的示意图；

图中：1、固体火箭发动机；2、试车动架；3、起竖装置；31、起竖座；32、伸缩部；4、塔架；41、第一轨道；42、第一滚轮；5、装药装置；6、水平操作工房；61、第二轨道；62、第二滚轮；7、地面试车装置；71、推力架；72、试车台；A、支撑点；B、固定点。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

实施例

参见图1～4所示，本发明实施例提供一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，应用于大型的固体火箭发动机1的试车中，所述原位试车系统包括试车动架2、固定设置的起竖装置3、可移动的装药装置5、可移动的水平操作工房6和地面试车装置7；试车动架2上用于与所述固体火箭发动机1固连，且所述试车动架2的一端底部具有支撑点A；固定设置的起竖装置3用于与所述试车动架2远离所述支撑点A的一端枢接；所述起竖装置3的伸缩运动带动试车动架2旋转，以使所述固体火箭发动机1在竖直状态和水平状态之间转换；可移动的装药装置5用于向处于竖直状态的所述固体火箭发动机1靠近，以向竖直状态的所述固体火箭发动机1装药；可移动的水平操作工房6用于在所述固体火箭发动机1装药后，靠近水平状态的所述固体火箭发动机1直至覆盖所述固体火箭发动机1，以向水平的所述固体火箭发动机1提供地面试车环境；地面试车装置7用于在向所述固体火箭发动机1提供地面试车环境后，与所述固体火箭发动机1相连，以对所述固体火箭发动机1进行地面试车。

本发明实施例提供的原位试车系统，其工作原理为：

将大型的固体火箭发动机1固定设置在试车动架2上，使用任意一种现有的牵引装置将试车动架2移动至原位，该原位为固体火箭发动机1装药和地面试车的目标位置；将固定设置在地面的起竖装置3的自由端与试车动架2的底部(靠近固体火箭发动机1顶部)枢接后，同时，试车动架2的一端底部具有支撑点A，地面通过支撑点A与试车动架2的一端自由接触；因此，所述起竖装置3向外作伸出运动，带动试车动架2逆时针旋转，所述固体火箭发动机1逐渐由水平状态转换为竖直状态；将装药装置5从远处牵引至预设的第一位置，当装药装置5处于第一位置时，恰好可对准竖直状态的所述固体火箭发动机1的装药口，以向竖直状态的所述固体火箭发动机1装药，实现推进剂的装配，待装药完成后再将所述装药装置5移走；之后，所述起竖装置3向内作收回动作，带动试车动架2顺时针旋转，所述固体火箭发动机1逐渐由竖直状态转换为水平状态，此后，可断开试车动架2和起竖装置3的连接；再将水平操作工房从远处牵引至预设的第二位置，当所述水平操作工房6处于第二位置时，所述水平操作工房6覆盖水平状态的所述固体火箭发动机1，以提供地面试车环境，将固体火箭发动机1固定设置在地面试车装置7上，待地面试车环境布置完毕后，再将水平操作工房6移走，即可对固体火箭发动机1进行地面试车试验。

本发明实施例提供的一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，尤其适用于大型固体火箭发动机，比如质量超过500吨的固体火箭发动机，传统固体火箭发动机地面试车流程多为：装药-转运至试车台-地面试车，对于大型固体火箭发动机，其转运难度大，本发明避免了装药后的转运、吊装环节，由于其领域的特殊性，大型固体火箭发动机转运困难，在本发明中直接利用起竖装置将火箭发动机的姿态在原位水平和竖直方向转换，来实现地面试车中需要的多个操作，且其操作相对简单便捷，为大尺寸、大质量的固体火箭发动机地面试车试验提供了新且适宜的方法；同时，装药装置和水平操作工房的移动均为独立的，因此，在装药装置远离固体火箭发动机时，水平操作工房可靠近固体火箭发动机，缩短了试车的试验周期。

具体地，起竖装置3与试车动架的连接方式可为销接，拆卸方便，连接可靠。

当所述水平操作工房6覆盖水平状态的所述固体火箭发动机1时，通过所述水平操作工房6在所述固体火箭发动机1上装设试车附件和测试设备，以提供地面试车环境。

具体地，所述试车附件和测试设备为火箭发动机试车调试中的常见部件，因此，未附图说明，一般来说，所述试车附件包括点火装置、喷管、限位装置、调整装置、预紧装置等；所述测试设备包括推力传感器、压力传感器、温度传感器、位移传感器等。

进一步地，所述起竖装置3包括起竖座31和伸缩部32；起竖座31铰接于一固定点B，且所述起竖座31具有一通道；伸缩部32穿设在所述通道中，并沿所述通道伸缩运动；所述伸缩部32的自由端用于与所述试车动架2枢接。起竖座31铰接于地面上的固定点B处，具体来说，所述起竖座31可为液压缸的缸体，伸缩部32可为沿所述缸体作往复运动的活塞杆。

具体地，所述起竖装置3可以是液压油缸或电动缸，所述液压油缸或电动缸中的活塞杆在液压或电机作用下伸长，试车动架2则翻转为竖直状态，油缸缩回，则试车动架2翻转为水平状态；伸长所述液压油缸或电动缸中的活塞杆，且试车动架2远离该枢接点的一端的底部在地面上随着活塞杆的伸长而向起竖装置3所在的方向移动，所述起竖装置3带动所述试车动架2逆时针旋转，当所述固体火箭发动机1由水平状态转换为竖直状态时，停止活塞杆的继续伸长；回缩所述液压油缸或电动缸中的活塞杆至初始状态，所述起竖装置3带动所述试车动架2顺时针旋转，所述固体火箭发动机1由竖直状态转换为初始的水平状态。

参见图2所示，作为本发明实施例的一种优选方式，所述原位试车系统还包括可移动的塔架4，所述可移动的塔架4上固定装设有所述装药装置5，所述塔架4用于环抱所述固体火箭发动机1以向所述固体火箭发动机1提供装药环境。将塔架4向靠近所述固体火箭发动机1的方向移动至预设的第三位置，为所述固体火箭发动机1提供装药环境；其中，所述塔架4处于所述第三位置时，所述塔架4环抱所述固体火箭发动机1。通过控制所述塔架4在环抱所述固体火箭发动机1时的内腔的环境变量，所述环境变量包括温度、湿度等，以提供适合所述固体火箭发动机1装药的环境条件。

参见图1所示，进一步地，所述原位试车系统还包括若干第一滚轮42和固定设置的第一轨道41；所述若干第一滚轮42设于塔架4底部，且位于所述第一轨道41上，所述第一滚轮42带动所述塔架4在靠近或远离所述固体火箭发动机1的方向上移动。固体火箭发动机在原位进行装药和地面试车时，当在地面上设置一个专有的第一轨道41以及与该第一轨道41匹配的第一滚轮42时，塔架4在第一滚轮42的带动下可有序快速地移动，进一步提高试车周期。

更进一步地，所述原位试车系统还包括若干第二滚轮62和固定设置的第二轨道61；若干第二滚轮62设于水平操作工房6底部，且位于所述第二轨道61上，所述第二滚轮62带动所述水平操作工房6在靠近或远离所述固体火箭发动机1的方向上移动。

参见图4所示，具体地，所述地面试车装置7包括推力架71和固定设置的试车台72，所述推力架71的两端分别与所述试车台72和所述固体火箭发动机1相连。将所述固体火箭发动机1对接推力架71，所述推力架71上装设有力传感器；再移动固体火箭发动机1(此时，试车动架2与起竖装置3之间分离)，将所述推力架71的自由端与所述试车台72对接，以方便固体火箭发动机1来进行地面试车的试验。当固体火箭发动机在水平状态下时，地面试车装置对固体火箭发动机在水平方向上进行地面试车，水平方向上的地面试车相比竖直方向上的地面试车，操作难度低。

综上所述，本发明实施例将试车过程中的固体火箭发动机运载转移到塔架、水平操作工房上，且塔架、水平操作工房均设置特定的运输轨道上，相互独立，有效缩短整个试车过程中的转运周期。

本发明实施例还提供一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，所述原位试车系统包括：

试车动架2，其一端底部具有支撑点A；

固体火箭发动机1，其固定设于所述试车动架2上；

固定设置的起竖装置3，其与所述试车动架2远离所述支撑点A的一端枢接；所述起竖装置3的伸缩运动带动试车动架2旋转，以使所述固体火箭发动机1在竖直状态和水平状态之间转换；

可移动的装药装置5，其向处于竖直状态的所述固体火箭发动机1靠近，以向竖直状态的所述固体火箭发动机1装药；

可移动的水平操作工房6，其在所述固体火箭发动机1装药后，靠近水平状态的所述固体火箭发动机1直至覆盖所述固体火箭发动机1，以向水平的所述固体火箭发动机1提供地面试车环境；

地面试车装置7，其在向所述固体火箭发动机1提供地面试车环境后，与所述固体火箭发动机1相连，以对所述固体火箭发动机1进行地面试车。

本发明实施例提供的一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，尤其适用于大型固体火箭发动机，利用起竖装置将火箭发动机的姿态在原位水平和竖直方向转换，避免了装药后的转运、吊装环节，实现地面试车中需要的装药、地面试车操作，且其操作相对简单便捷，为大尺寸、大质量的固体火箭发动机地面试车试验提供了新且适宜的方法；同时，装药装置和水平操作工房的移动均为独立的，因此，在装药装置随塔架远离固体火箭发动机时，水平操作工房可靠近固体火箭发动机，缩短了试车的试验周期。

本发明实施例还提供一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车方法，所述原位试车方法基于如上述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，包括以下步骤：

步骤S1：装设固体火箭发动机1在试车动架2上，将固定设置的起竖装置3与所述试车动架2远离所述支撑点A的一端枢接。

步骤S2：伸长所述起竖装置3，所述起竖装置3带动所述试车动架2正方向旋转，所述固体火箭发动机1由水平状态转换为竖直状态。

步骤S3：将塔架4向靠近所述固体火箭发动机1的方向移动至预设的第三位置，为所述固体火箭发动机1提供装药环境；其中，所述塔架4处于所述第三位置时，所述塔架4环抱所述固体火箭发动机1。

步骤S4：将装药装置5向靠近所述固体火箭发动机1的方向移动至预设的第一位置，向竖直状态的所述固体火箭发动机1装药；其中，所述塔架4上预先固定装设有所述装药装置5；完成所述固体火箭发动机1装药后，将所述塔架4和所述装药装置5向远离所述固体火箭发动机1的方向移动。

步骤S5：回缩所述起竖装置3，所述起竖装置3带动所述试车动架2反方向旋转，所述固体火箭发动机1由竖直状态转换为水平状态。

步骤S6：将水平操作工房6向靠近所述固体火箭发动机1的方向移动至预设的第二位置，向所述固体火箭发动机1提供地面试车环境；其中，所述水平操作工房6处于第二位置时，所述水平操作工房6覆盖水平状态的所述固体火箭发动机1。

步骤S7：将所述固体火箭发动机1固定设置在地面试车装置7上，对所述固体火箭发动机1进行地面试车，即完成原位试车。

具体地，所述步骤S7的具体步骤为：

将所述固体火箭发动机1固定设置在地面试车装置7上，向所述固体火箭发动机1提供地面试车环境完毕后，将所述水平操作工房6向远离所述固体火箭发动机1的方向移动，对所述固体火箭发动机1进行地面试车，即完成原位试车。

本发明实施例将试车过程中的固体火箭发动机运载转移到塔架、水平操作工房上，将大型的固体火箭发动机的转运难度进行了转移，其中，塔架和水平操作工房的移动均为独立的，在装药装置远离固体火箭发动机时，水平操作工房可靠近固体火箭发动机，缩短了试车的试验周期。

本发明不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，其特征在于，所述原位试车系统包括：

试车动架(2)，其上用于与所述固体火箭发动机(1)固连，且所述试车动架(2)的一端底部具有支撑点(A)；

固定设置的起竖装置(3)，其用于与所述试车动架(2)远离所述支撑点(A)的一端枢接；所述起竖装置(3)的伸缩运动带动试车动架(2)旋转，以使所述固体火箭发动机(1)在竖直状态和水平状态之间转换；

可移动的装药装置(5)，其用于向处于竖直状态的所述固体火箭发动机(1)靠近，以向竖直状态的所述固体火箭发动机(1)装药；

可移动的水平操作工房(6)，其用于在所述固体火箭发动机(1)装药后，靠近水平状态的所述固体火箭发动机(1)直至覆盖所述固体火箭发动机(1)，以向水平的所述固体火箭发动机(1)提供地面试车环境；

地面试车装置(7)，其用于在向所述固体火箭发动机(1)提供地面试车环境后，与所述固体火箭发动机(1)相连，以对所述固体火箭发动机(1)进行地面试车。

2.根据权利要求1所述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，其特征在于，所述起竖装置(3)包括：

起竖座(31)，其铰接于一固定点(B)，且所述起竖座(31)具有一通道；

伸缩部(32)，其穿设在所述通道中，并沿所述通道伸缩运动；所述伸缩部(32)的自由端用于与所述试车动架(2)枢接。

3.根据权利要求1所述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，其特征在于，所述原位试车系统还包括：

可移动的塔架(4)，其上固定装设有所述装药装置(5)，所述塔架(4)用于环抱所述固体火箭发动机(1)以向所述固体火箭发动机(1)提供装药环境。

4.根据权利要求3所述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，其特征在于，所述原位试车系统还包括：

固定设置的第一轨道(41)；

若干第一滚轮(42)，其设于塔架(4)底部，且位于所述第一轨道(41)上，所述第一滚轮(42)带动所述塔架(4)在靠近或远离所述固体火箭发动机(1)的方向上移动。

5.根据权利要求1所述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，其特征在于，所述原位试车系统还包括：

固定设置的第二轨道(61)；

若干第二滚轮(62)，其设于水平操作工房(6)底部，且位于所述第二轨道(61)上，所述第二滚轮(62)带动所述水平操作工房(6)在靠近或远离所述固体火箭发动机(1)的方向上移动。

6.根据权利要求1所述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，其特征在于，所述地面试车装置(7)包括推力架(71)和固定设置的试车台(72)，所述推力架(71)的两端分别与所述试车台(72)和所述固体火箭发动机(1)相连。

7.一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，其特征在于，所述原位试车系统包括：

试车动架(2)，其一端底部具有支撑点(A)；

固体火箭发动机(1)，其固定设于所述试车动架(2)上；

固定设置的起竖装置(3)，其与所述试车动架(2)远离所述支撑点(A)的一端枢接；所述起竖装置(3)的伸缩运动带动试车动架(2)旋转，以使所述固体火箭发动机(1)在竖直状态和水平状态之间转换；

可移动的装药装置(5)，其向处于竖直状态的所述固体火箭发动机(1)靠近，以向竖直状态的所述固体火箭发动机(1)装药；

可移动的水平操作工房(6)，其在所述固体火箭发动机(1)装药后，靠近水平状态的所述固体火箭发动机(1)直至覆盖所述固体火箭发动机(1)，以向水平的所述固体火箭发动机(1)提供地面试车环境；

地面试车装置(7)，其在向所述固体火箭发动机(1)提供地面试车环境后，与所述固体火箭发动机(1)相连，以对所述固体火箭发动机(1)进行地面试车。

8.一种应用于大型固体火箭发动机的原位试车方法，其特征在于，所述原位试车方法基于如权利要求1至6任一项所述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车系统，包括以下步骤：

步骤A：装设固体火箭发动机(1)在试车动架(2)上，将固定设置的起竖装置(3)与所述试车动架(2)远离所述支撑点(A)的一端枢接；

步骤B：伸长所述起竖装置(3)，所述起竖装置(3)带动所述试车动架(2)正方向旋转，所述固体火箭发动机(1)由水平状态转换为竖直状态；

步骤C：将装药装置(5)向靠近所述固体火箭发动机(1)的方向移动至预设的第一位置，向竖直状态的所述固体火箭发动机(1)装药；

步骤D：回缩所述起竖装置(3)，所述起竖装置(3)带动所述试车动架(2)反方向旋转，所述固体火箭发动机(1)由竖直状态转换为水平状态；

步骤E：将水平操作工房(6)向靠近所述固体火箭发动机(1)的方向移动至预设的第二位置，向所述固体火箭发动机(1)提供地面试车环境；其中，所述水平操作工房(6)处于第二位置时，所述水平操作工房(6)覆盖水平状态的所述固体火箭发动机(1)；

步骤F：将所述固体火箭发动机(1)固定设置在地面试车装置(7)上，对所述固体火箭发动机(1)进行地面试车，即完成原位试车。

9.根据权利要求8所述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车方法，其特征在于，所述原位试车系统还包括可移动的塔架(4)，所述塔架(4)上固定装设有所述装药装置(5)；在所述步骤B之后、所述步骤C之前，还包括步骤：

将塔架(4)向靠近所述固体火箭发动机(1)的方向移动至预设的第三位置，为所述固体火箭发动机(1)提供装药环境；其中，所述塔架(4)处于所述第三位置时，所述塔架(4)环抱所述固体火箭发动机(1)。

10.根据权利要求9所述的应用于大型固体火箭发动机的原位试车方法，其特征在于，所述步骤C还包括步骤：

完成所述固体火箭发动机(1)装药后，将所述塔架(4)和所述装药装置(5)向远离所述固体火箭发动机(1)的方向移动；

所述步骤E还包括步骤：

完成向所述固体火箭发动机(1)提供地面试车环境之后，将所述水平操作工房(6)向远离所述固体火箭发动机(1)的方向移动。

Images