CN110592889B - 一种上开门洗衣机重量检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上开门洗衣机，所述上开门洗衣机包括设置在洗衣机箱(2)箱顶的门(3)，所述上开门洗衣机底部至少设置一个重力传感器(1)，所述重力传感器与洗衣机的控制器连接，所述控制器能够接收所述重力传感器发送的重量信息，所述重力传感器记录的重量值为洗衣机的总重量值。本发明的有益效果是：(1)使得用高精度重量传感器能够检测出洗衣机内部衣物的真实重量；(2)能够使用高精度重量传感器能够检测出洗衣机多种状态下的洗衣筒内部重量。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机领域，具体的涉及一种上开门洗衣机重量检测方法。
背景技术
在洗衣机产品洗涤过程中，存在对洗涤衣量大小未知的问题，而洗涤衣量对洗涤时间、进水时间、进水量以及洗涤节拍有着重要影响，因而，洗涤之前一般需要确定洗涤衣量。目前检测洗涤衣量的方法主要有两种，一种方法是检测单相电机反电动势的变化，建立反电动势与衣物重量的对应关系，这种技术存在的问题是，外部电压的变化和桶内衣物放置的差异会导致检测准确性较差，另一种方法是开环调节电机的速度，通过速度反馈来检测衣量的大小，同样存在检测的准确性和一致性较差的问题。
由于现有技术中的检测都是以电机电动势、电机的速度等间接因素进行计算后检测得到的，这使得检测数据的准确性大大折扣。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种上开门洗衣机重量检测方法，使得用高精度重量传感器能够检测出洗衣机多种状态下的洗衣筒内部重量。
具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：
一种上开门洗衣机，所述上开门洗衣机包括设置在洗衣机箱箱顶的门，所述上开门洗衣机底部至少设置一个重力传感器，所述重力传感器与洗衣机的控制器连接，所述控制器能够接收所述重力传感器发送的重量信息，所述重力传感器记录的重量值为洗衣机的总重量值。
一种上开门洗衣机重量检测方法，所述上开门洗衣机为前述的上开门洗衣机，所述方法包括步骤：
S1：开启电源，检测当前洗衣机重量；
S2：当检测到洗衣机门打开后，对重量值进行调零校正；
S3：当检测到洗衣机门关闭，并且检测到开启洗涤程序后，对重力传感器检测到的洗衣机重量值进行读取，作为衣物重量值；
S4：洗衣机执行进水操作；
S5：控制器实时读取重力传感器检测到的进水重量值，并判断所述进水重量值是否大于第一进水阈值，若是，则停止进水，之后执行S6，若否，则继续进水，继续执行S5；
S6：记录当前的进水重量值，作为洗涤水重量值；
S7：洗衣机执行洗涤操作；
S8：洗衣机判断执行自然排水操作或者甩干排水操作，若执行自然排水操作，则之后执行步骤S9，若执行甩干排水操作，则之后进行甩干操作，再次进水操作，之后执行S10；
S9：判断排出水的重量是否达到要求阈值，若是，则停止排水，再次进水，之后执行S10，若否，则继续排水并判断排出水的重量是否达到要求阈值；
S10：判断进水重量是否超过第二进水阈值，若是，则执行漂洗操作，若否，则继续进水，持续进行S10判断；
S11：判断是否结束漂洗，若是，则执行甩干操作，之后执行S12，若否，则继续执行漂洗操作，并再次执行S11；
S12：判断在预设时间后，洗衣机门是否被打开，若是，则执行S13，若否，则发出未取出衣物警报；
S13：实时判断洗衣机重量是否超过空桶洗衣机重量阈值，若是，则执行S14，若否，则执行S15；
S14：判断洗衣机门是否被关闭，若否，则发出衣物未取尽警报，之后再次执行S14，若是，则执行S16；
S15：判断洗衣机门是否被关闭，若是，则结束，若否，则发出未关门警报，之后继续执行S15；
S16：判断洗衣机重量是否超过空桶洗衣机重量阈值，若是，则解开门锁，之后返回S14，若否，则结束。
本发明的有益效果是：(1)使得用高精度重量传感器能够检测出洗衣机内部衣物的真实重量；(2)能够使用高精度重量传感器能够检测出洗衣机多种状态下的洗衣筒内部重量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的洗衣机整体结构示意图；
图2为本发明提供的洗衣机俯视透视示意图；
图3为本发明提供的一种上开门洗衣机重量检测方法流程示意图。
附图标记说明
为进一步清楚的说明本发明的结构和各部件之间的连接关系，给出了以下附图标记，并加以说明。
重力传感器1；洗衣机箱2；门3。
通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
以下将通过实施例对本发明进行详细描述。
一种上开门洗衣机重量检测方法，如图1～图2所示，所述上开门洗衣机底部至少设置一个重力传感器1，所述重力传感器1与洗衣机的控制器连接，所述控制器能够接收所述重力传感器发送的重量信息，所述重力传感器记录的重量值为洗衣机的总重量值，所述方法包括步骤：
S1：开启电源，检测当前洗衣机重量。
S2：当检测到洗衣机门打开后，对重量值进行调零校正。
本发明使用的洗衣机为上开门洗衣机，如图1所示，所述上开门洗衣机包括设置在洗衣机箱2箱顶的门3，当上开门洗衣机的洗衣机门被打开后，洗衣机的上表面几乎为空的，即很难再在洗衣机上表面上放置物品，使洗衣机整体重量增加，这样，将“洗衣机门打开”作为判断条件，能够避免将用户在洗衣机表面放置的物品的重量也被误认为是洗衣机自身的重量，能够准确对洗衣机进行调零校正。
S3：当检测到洗衣机门关闭，并且检测到开启洗涤程序后，对重力传感器检测到的洗衣机重量值进行读取，作为衣物重量值。
本发明中的上开门洗衣机被设计为在不开启电源的情况下，门不能够被打开，这样就防止了在洗衣机没有称重的情况下洗衣筒中就出现衣物的情况发生。当检测到洗衣机门关闭，并且检测到开启洗涤程序，即说明用户已经将衣物放置完毕，这时称重得到的重量即是放入洗涤筒中的衣物重量。
S4：洗衣机执行进水操作。
S5：控制器实时读取重力传感器检测到的进水重量值，并判断所述进水重量值是否大于第一进水阈值，若是，则停止进水，之后执行S6，若否，则继续进水，继续执行S5。
所述第一进水阈值可以是存储在控制器内部存储空间中的数值，也可以是控制器从外部接收的数值，所述第一进水阈值可以是预先设定的数值，也可以是通过计算或者逻辑判断确定出的数值。
S6：记录当前的进水重量值，作为洗涤水重量值。
所述洗涤水重量值可以用当前记录的重力传感器重量值减去衣物重量值得到。
S7：洗衣机执行洗涤操作。
S8：洗衣机判断执行自然排水操作或者甩干排水操作，若执行自然排水操作，则之后执行步骤S9，若执行甩干排水操作，则之后进行甩干操作，再次进水操作，之后执行S10。
洗衣机排放洗涤水可以有多种操作方式，如自然排水操作或者甩干排水操作，所述自然排水操作即洗衣机排水阀打开，使得已经进行过衣物洗涤的污水在重力下自然排出，在这种情况下，衣物中必然还蕴含有一定量的污水无法自然排出。所述甩干操作即使采用甩干的操作方式，将衣物中的污水尽量全部排出。
S9：判断排出水的重量是否达到要求阈值，若是，则停止排水，再次进水，之后执行S10，若否，则继续排水并判断排出水的重量是否达到要求阈值。
随着洗涤水的自然排出，重力传感器记录的重量值也随之下降，当重量值下降至要求阈值，则关闭排水阀停止排水。所述要求阈值可以是存储在控制器内部存储空间中的数值，也可以是控制器从外部接收的数值，所述要求阈值可以是预先设定的数值，也可以是通过计算或者逻辑判断确定出的数值。
S10：判断进水重量是否超过第二进水阈值，若是，则执行漂洗操作，若否，则继续进水，持续进行S10判断。
所述第二进水阈值可以是存储在控制器内部存储空间中的数值，也可以是控制器从外部接收的数值，所述要求阈值可以是预先设定的数值，也可以是通过计算或者逻辑判断确定出的数值。
S11：判断是否结束漂洗，若是，则执行甩干操作，之后执行S12，若否，则继续执行漂洗操作，并再次执行S11。
S12：判断在预设时间后，洗衣机门是否被打开，若是，则执行S13，若否，则发出未取出衣物警报。
衣物完成甩干操作后，用户应当将衣物从洗衣筒中及时取出，若一定时间后用户未取出衣物，洗衣机则发出未取出衣物警报，例如发出特殊声音警报或者在洗衣机显示屏上发出特殊的图形亮光警报。通过这样的设置，使得用户必须在洗衣后将衣物取出，确保洗衣机再下次洗衣前，其洗衣筒中没有衣物，尽量避免由于用户忘取衣物造成了下次洗衣时的称重误差。
S13：实时判断洗衣机重量是否超过空桶洗衣机重量阈值，若是，则执行S14，若否，则执行S15。
S14：判断洗衣机门是否被关闭，若否，则发出衣物未取尽警报，之后再次执行S14，若是，则执行S16。
若此时洗衣机门关闭，则说明用户已经不再取衣物，并且由于这时洗衣机重量依然超过空桶洗衣机重量阈值，则说明用户未将衣物全部取出，这时洗衣机将自动将门锁解开，使得洗衣机门无法关闭，提醒用户继续将衣物取出。
S15：判断洗衣机门是否被关闭，若是，则结束，若否，则发出未关门警报，之后继续执行S15。
检测洗衣机门是否关闭，避免用户忘关门的情况发生，若用户忘记关门，则在发出未关门警报之后，继续判断洗衣机门是否被关闭，直到判断洗衣机门为关闭为止，程序结束。
S16：判断洗衣机重量是否超过空桶洗衣机重量阈值，若是，则解开门锁，之后返回S14，若否，则结束。
在S16的判断中，若判断结果为是，则说明虽然洗衣机门被关闭了，但是衣物依然没有被取尽，这时洗衣机将自动将门锁解开，使得洗衣机门无法关闭，之后返回S14进行判断；若在S16的判断中，若判断结果为否，则说明洗衣机门已经关闭，并且衣物已经全部取出，洗衣机不再超重，这这时就直接结束程序即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (1)
1.一种上开门洗衣机重量检测方法，其特征在于，所述上开门洗衣机包括设置在洗衣机箱(2)箱顶的门(3)，所述上开门洗衣机底部至少设置一个重力传感器(1)，所述重力传感器与洗衣机的控制器连接，所述控制器能够接收所述重力传感器发送的重量信息，所述重力传感器记录的重量值为洗衣机的总重量值；
所述方法包括步骤：
S1：开启电源，检测当前洗衣机重量；
S2：当检测到洗衣机门打开后，对重量值进行调零校正；
S3：当检测到洗衣机门关闭，并且检测到开启洗涤程序后，对重力传感器检测到的洗衣机重量值进行读取，作为衣物重量值；
S4：洗衣机执行进水操作；
S5：控制器实时读取重力传感器检测到的进水重量值，并判断所述进水重量值是否大于第一进水阈值，若是，则停止进水，之后执行S6，若否，则继续进水，继续执行S5；
S6：记录当前的进水重量值，作为洗涤水重量值；
S7：洗衣机执行洗涤操作；
S8：洗衣机判断执行自然排水操作或者甩干排水操作，若执行自然排水操作，则之后执行步骤S9，若执行甩干排水操作，则之后进行甩干操作，再次进水操作，之后执行S10；
S9：判断排出水的重量是否达到要求阈值，若是，则停止排水，再次进水，之后执行S10，若否，则继续排水并判断排出水的重量是否达到要求阈值；
S10：判断进水重量是否超过第二进水阈值，若是，则执行漂洗操作，若否，则继续进水，持续进行S10判断；
S11：判断是否结束漂洗，若是，则执行甩干操作，之后执行S12，若否，则继续执行漂洗操作，并再次执行S11；
S12：判断在预设时间后，洗衣机门是否被打开，若是，则执行S13，若否，则发出未取出衣物警报；
S13：实时判断洗衣机重量是否超过空桶洗衣机重量阈值，若是，则执行S14，若否，则执行S15；
S14：判断洗衣机门是否被关闭，若否，则发出衣物未取尽警报，之后再次执行S14，若是，则执行S16；
S15：判断洗衣机门是否被关闭，若是，则结束，若否，则发出未关门警报，之后继续执行S15；
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