CN110589054B - 打包机的平宽绑带自动输送装置 - Google Patents

打包机的平宽绑带自动输送装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种打包机的平宽绑带自动输送装置，包括用于输出绑带的放卷机构和用于将绑带缠绕到待打包产品上的缠绕机构，所述放卷机构的一侧设有张力调节输送机构，所述张力调节输送机构的一侧设有拉力检测机构，所述张力调节输送机构包括立杆，所述立杆上设有送带组件，所述送带组件包括送带辊、驱动送带辊转动的送带电机、与送带辊配合夹送绑带的夹带辊以及控制夹带辊向送带辊移动的夹带气缸，所述拉力检测机构包括摆杆和用于检测摆杆的摆动幅度的检测器，所述夹带气缸依检测器检测到的信号控制夹带辊活动，巧妙的设置绑带的走带路径，从而可通过检测摆杆的摆动来获得缠绕机构的缠绕信号，从而可自动控制送带组件工作，实现绑带的自动输送。

Description

打包机的平宽绑带自动输送装置
技术领域
本发明涉及打包机设备技术领域，具体涉及一种打包机的平宽绑带自动输送装置。
背景技术
货物在转移和运输过程中需要在其外围进行绑带缠绕，通过绑带缠绕保证货物打包紧凑不松散。现有的打包机主要通过电机带动放卷轮转动的方式输送绑带，这样的输送方式难以保证放卷轮的放卷速度与缠绕机构的缠绕速度相匹配，导致缠绕过程绑带松散的现象，使平宽绑带卷曲变形，影响打包的质量。
发明内容
本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种打包机的平宽绑带自动输送装置，其能保证放卷轮的放卷速度与缠绕机构的缠绕速度相匹配，同时避免绑带出现卷曲变形的情况，提高缠绕质量。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种打包机的平宽绑带自动输送装置，包括用于输出绑带的放卷机构和用于将绑带缠绕到待打包产品上的缠绕机构，所述放卷机构的一侧设有张力调节输送机构，所述张力调节输送机构的一侧设有拉力检测机构，所述张力调节输送机构包括立杆，所述立杆上设有送带组件，所述送带组件包括送带辊、驱动送带辊转动的送带电机、与送带辊配合夹送绑带的夹带辊以及控制夹带辊向送带辊移动的夹带气缸，所述拉力检测机构包括摆杆和用于检测摆杆的摆动幅度的检测器，所述夹带气缸依检测器检测到的信号控制夹带辊活动。
作为一种优选技术方案，所述拉力检测机构还包括支架和设于支架上的安装板，所述安装板上设有绑带可穿过的通孔，所述摆杆的一端通过摆杆座可转动的安装于安装板的上表面，另一端伸于通孔的上方，并且所述摆杆伸于通孔上方的一端设有用于将绑带向下导向缠绕机构的检测输出导辊，所述安装板上设有使摆杆始终具有向上摆动之趋势的复位机构，所述安装板的下表面设有用于将绑带导向通孔的检测输入导辊。
作为一种优选技术方案，所述检测输入导辊包括前检测输入导辊和后检测输入导辊，所述前检测输入导辊位于靠近立杆的一侧，所述后检测输入导辊位于靠近通孔的一侧，所述前检测输入导辊和后检测输入导辊之间设有用于将绑带展平的弹性压片。
作为一种优选技术方案，所述安装板的下方设有压片安装座，所述弹性压片的下端与压片安装座固定连接，上端沿绑带的输送方向向安装板的下表面倾斜，所述压片安装座的一端通过转轴可转动的安装于安装板的下方，所述压片安装座的下方设有用于控制压片安装座绕转轴转动的压带气缸。
作为一种优选技术方案，所述复位机构为复位弹簧，所述安装板的上表面设有弹簧座，所述复位弹簧的一端与弹簧座连接，另一端与摆杆连接。
作为一种优选技术方案，所述张力调节输送机构还包括有张力输入导辊、张力输出导辊和张力调节辊，所述立杆上设有竖向延伸的张力调节槽，所述张力输入导辊包括平行设于张力调节槽上端的第一张力输入导辊和第二张力输入导辊，所述送带辊和夹带辊相对设于张力输入导辊下方的张力调节槽内，所述张力调节槽靠近拉力检测机构的一侧设有绑带输出口，所述张力输出导辊设于绑带输出口的内侧，所述张力调节辊可上下活动的设于张力输出导辊下方的张力调节槽内。
作为一种优选技术方案，所述立杆面向放卷机构的一侧设有导向板，所述导向板上设有绑带可穿过的导向孔。
作为一种优选技术方案，所述放卷机构包括辊轮座和转动安装于辊轮座上的放卷轮，所述辊轮座上设有用于控制放卷轮转速的磁粉式离合器，所述磁粉式离合器依检测器检测到的信号控制放卷轮转动。
作为一种优选技术方案，所述缠绕机构包括缠绕臂和驱动缠绕臂摆动的缠绕驱动组件，所述缠绕臂的末端设有缠绕头，所述缠绕头上设有穿带孔。
作为一种优选技术方案，所述穿带孔呈梯形，所述穿带孔的进带端的上侧设有前导向凸柱，所述穿带孔的出带端的下侧设有后导向凸柱，所述前导向凸柱和后导向凸柱的轴向方向保持有夹角，并且所述前导向凸柱和后导向凸柱的轴向长度均大于绑带的宽度。
本发明工作时，绑带先穿过导向板上的导向孔到达第一张力输入导辊，然后通过第二张力输入导辊的引导进入张力调节槽，在张力调节槽内依次经过送带组件和张力调节辊后由张力输出导辊从绑带输出口导出，从绑带输出口导出的绑带经过前检测输入导辊后由弹性压片与安装板的下表面配合展平，然后经过后检测输入导辊的引导向上穿过通孔，接着绕过检测输出导辊向下穿过通孔，最后绑带从缠绕头的穿带孔穿过，通过缠绕驱动组件的驱动使绑带缠绕到货物上；当缠绕机构动作时，绑带会向下拉扯摆杆，使摆杆克服复位弹簧的弹力向下摆动，当检测器检测到摆杆的摆动幅度大于一定值时，磁粉式离合器松开放卷轮，同时夹带气缸控制夹带辊向送带辊移动，使绑带夹于夹带辊与送带辊之间，由送带电机带动送带辊转动使绑带向下输送；当检测器检测到摆杆回位时，磁粉式离合器对放卷轮制动，同时夹带气缸控制夹带辊远离送带辊，停止绑带的输送。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，1、通过设置摆杆，巧妙的设置绑带的走带路径，从而可通过检测摆杆的摆动来获得缠绕机构的缠绕信号，从而可自动控制送带组件工作，实现绑带的自动输送；2、通过设置多级导辊，以及张力调节辊，从而使平宽绑带在输送过程中始终保持一定张力，避免绑带卷曲变形的情况，提高缠绕质量；3、通过在前检测输入导辊和后检测输入导辊之间设置弹性压片，从而可通过弹性压片的挤压，使绑带输送过程中保持展开状态；4、通过在穿带孔内设置前导向凸柱和后导向凸柱，从而提高缠绕过程中绑带出线的顺畅度，同时使绑带始终以展开的状态缠绕到货物表面。
为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明：
附图说明
图1是本发明之实施例的组装结构示意图；
图2是本发明之实施例的绑带输送示意图；
图3是图2中A处的放大示意图；
图4是图2中B处的放大示意图。
附图标识说明：
10、放卷机构 11、辊轮座 12、放卷轮
20、张力调节输送机构 21、立杆 211、张力调节槽
22、第一张力输入导辊 23、第二张力输入导辊 24、送带辊
241、送带电机 25、夹带辊 251、夹带气缸
26、张力输出导辊 27、张力调节辊 28、导向板
281、导向孔 30、拉力检测机构 31、支架
32、安装板 321、通孔 33、摆杆
331、摆杆座 34、复位弹簧 341、弹簧座
35、检测输出导辊 36、前检测输入导辊 37、后检测输入导辊
38、压片安装座 39、弹性压片 40、缠绕机构
41、缠绕臂 42、缠绕头 421、穿带孔
422、前导向凸柱 423、后导向凸柱 43、缠绕驱动组件
50、绑带
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-4所示，一种打包机的平宽绑带自动输送装置，包括用于输出绑带50的放卷机构10和用于将绑带50缠绕到待打包产品上的缠绕机构40，所述放卷机构10的一侧设有张力调节输送机构20，所述张力调节输送机构20的一侧设有拉力检测机构30。
具体的，所述张力调节输送机构20包括立杆21，所述立杆21由上往下依次设有张力输入导辊、送带组件、张力输出导辊26和张力调节辊27，所述送带组件包括送带辊24、驱动送带辊24转动的送带电机241、与送带辊24配合夹送绑带50的夹带辊25以及控制夹带辊25向送带辊24移动的夹带气缸251。所述立杆21上设有竖向延伸的张力调节槽211，所述张力输入导辊包括平行设于张力调节槽211上端的第一张力输入导辊22和第二张力输入导辊23，所述送带辊24和夹带辊25相对设于张力输入导辊下方的张力调节槽211内，所述张力调节槽211靠近拉力检测机构30的一侧设有绑带输出口，所述张力输出导辊26设于绑带输出口的内侧，所述张力调节辊27可上下活动的设于张力输出导辊26下方的张力调节槽211内。所述立杆21面向放卷机构10的一侧设有导向板28，所述导向板28上设有绑带可穿过的导向孔281。
所述拉力检测机构30包括支架31、设于支架31上的安装板32以及设于安装板32上的摆杆33，所述安装板32上设有绑带可穿过的通孔321，所述摆杆33的一端通过摆杆座331可转动的安装于安装板32的上表面，另一端伸于通孔321的上方，并且所述摆杆33伸于通孔321上方的一端设有用于将绑带50向下导向缠绕机构40的检测输出导辊35，所述安装板32上设有使摆杆33始终具有向上摆动之趋势的复位弹簧34，所述安装板32的上表面设有弹簧座341，所述复位弹簧34的一端与弹簧座341连接，另一端与摆杆33连接，所述安装板32的下表面设有用于将绑带50导向通孔321的检测输入导辊，所述检测输入导辊包括前检测输入导辊36和后检测输入导辊37，所述前检测输入导辊36位于靠近立杆21的一侧，所述后检测输入导辊37位于靠近通孔321的一侧，所述前检测输入导辊36和后检测输入导辊37之间设有用于将绑带50展平的弹性压片39，所述安装板32的下方设有压片安装座38，所述压片安装座38的一端通过转轴可转动的安装于安装板32的下方，所述压片安装座38的下方设有用于控制压片安装座38绕转轴转动的压带气缸(图中未画出)，所述弹性压片39的下端与压片安装座38固定连接，上端沿绑带50的输送方向向安装板32的下表面倾斜，所述弹性压片39为两个，两个弹性压片39间距安装于压片安装座38上，工作时可通过压带气缸控制压片安装座38转动，从而调整弹性压片39与安装板32的下表面之间的距离。所述安装板32上设有用于检测摆杆33的摆动幅度的检测器，所述夹带气缸251依检测器检测到的信号控制夹带辊25活动。
具体的，所述放卷机构10包括辊轮座11和转动安装于辊轮座11上的放卷轮12，所述辊轮座11上设有用于控制放卷轮12转速的磁粉式离合器，所述磁粉式离合器依检测器检测到的信号控制放卷轮12转动，所述放卷轮12和磁粉式离合器均设有两套，从而在一套放卷轮12工作时另一套可同时换料备用，提高设备的工作效率，减少停机等待时间。
具体的，所述缠绕机构40包括缠绕臂41和驱动缠绕臂41摆动的缠绕驱动组件43，所述缠绕臂41的末端设有缠绕头42，所述缠绕头42上设有穿带孔421，所述穿带孔421呈梯形，所述穿带孔421的进带端的上侧设有前导向凸柱422，所述穿带孔421的出带端的下侧设有后导向凸柱423，所述前导向凸柱422和后导向凸柱423的轴向方向保持有夹角，并且所述前导向凸柱422和后导向凸柱423的轴向长度均大于绑带50的宽度。通过设置前导向凸柱422和后导向凸柱423，从而使绑带50通过穿带孔421转换方向后仍然保持展开状态，同时避免绑带被缠绕头42磨损的情况，提高缠绕质量。
本发明工作时，绑带50先穿过导向板28上的导向孔281到达第一张力输入导辊22，然后通过第二张力输入导辊23的引导进入张力调节槽211，在张力调节槽211内依次经过送带组件和张力调节辊27后由张力输出导辊26从绑带输出口导出，从绑带输出口导出的绑带50经过前检测输入导辊36后由弹性压片39与安装板32的下表面配合展平，然后经过后检测输入导辊37的引导向上穿过通孔321，接着绕过检测输出导辊35向下穿过通孔321，最后绑带50从缠绕头42的穿带孔421穿过，通过缠绕驱动组件43的驱动使绑带缠绕到货物上；当缠绕机构40动作时，绑带会向下拉扯摆杆33，使摆杆33克服复位弹簧34的弹力向下摆动，当检测器检测到摆杆33的摆动幅度大于一定值时，磁粉式离合器松开放卷轮12，同时夹带气缸251控制夹带辊25向送带辊24移动，使绑带夹于夹带辊25与送带辊24之间，由送带电机241带动送带辊24转动使绑带向下输送；当检测器检测到摆杆33回位时，磁粉式离合器对放卷轮12制动，同时夹带气缸251控制夹带辊25远离送带辊24，停止绑带的输送。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，故凡是依据本发明的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种打包机的平宽绑带自动输送装置，包括用于输出绑带的放卷机构和用于将绑带缠绕到待打包产品上的缠绕机构，其特征在于：所述放卷机构的一侧设有张力调节输送机构，所述张力调节输送机构的一侧设有拉力检测机构，所述张力调节输送机构包括立杆，所述立杆上设有送带组件，所述送带组件包括送带辊、驱动送带辊转动的送带电机、与送带辊配合夹送绑带的夹带辊以及控制夹带辊向送带辊移动的夹带气缸，所述拉力检测机构包括摆杆和用于检测摆杆的摆动幅度的检测器，所述夹带气缸依检测器检测到的信号控制夹带辊活动；
所述拉力检测机构还包括支架和设于支架上的安装板，所述安装板上设有绑带可穿过的通孔，所述摆杆的一端通过摆杆座可转动的安装于安装板的上表面，另一端伸于通孔的上方，并且所述摆杆伸于通孔上方的一端设有用于将绑带向下导向缠绕机构的检测输出导辊，所述安装板上设有使摆杆始终具有向上摆动之趋势的复位机构，所述安装板的下表面设有用于将绑带导向通孔的检测输入导辊；
所述检测输入导辊包括前检测输入导辊和后检测输入导辊，所述前检测输入导辊位于靠近立杆的一侧，所述后检测输入导辊位于靠近通孔的一侧，所述前检测输入导辊和后检测输入导辊之间设有用于将绑带展平的弹性压片，所述安装板的下方设有压片安装座，所述弹性压片的下端与压片安装座固定连接，上端沿绑带的输送方向向安装板的下表面倾斜，所述压片安装座的一端通过转轴可转动的安装于安装板的下方，所述压片安装座的下方设有用于控制压片安装座绕转轴转动的压带气缸；
所述张力调节输送机构还包括有张力输入导辊、张力输出导辊和张力调节辊，所述立杆上设有竖向延伸的张力调节槽，所述张力输入导辊包括平行设于张力调节槽上端的第一张力输入导辊和第二张力输入导辊，所述送带辊和夹带辊相对设于张力输入导辊下方的张力调节槽内，所述张力调节槽靠近拉力检测机构的一侧设有绑带输出口，所述张力输出导辊设于绑带输出口的内侧，所述张力调节辊可上下活动的设于张力输出导辊下方的张力调节槽内。
2.根据权利要求1所述的打包机的平宽绑带自动输送装置，其特征在于：所述复位机构为复位弹簧，所述安装板的上表面设有弹簧座，所述复位弹簧的一端与弹簧座连接，另一端与摆杆连接。
3.根据权利要求1所述的打包机的平宽绑带自动输送装置，其特征在于：所述立杆面向放卷机构的一侧设有导向板，所述导向板上设有绑带可穿过的导向孔。
4.根据权利要求1所述的打包机的平宽绑带自动输送装置，其特征在于：所述放卷机构包括辊轮座和转动安装于辊轮座上的放卷轮，所述辊轮座上设有用于控制放卷轮转速的磁粉式离合器，所述磁粉式离合器依检测器检测到的信号控制放卷轮转动。
5.根据权利要求1所述的打包机的平宽绑带自动输送装置，其特征在于：所述缠绕机构包括缠绕臂和驱动缠绕臂摆动的缠绕驱动组件，所述缠绕臂的末端设有缠绕头，所述缠绕头上设有穿带孔。
6.根据权利要求5所述的打包机的平宽绑带自动输送装置，其特征在于：所述穿带孔呈梯形，所述穿带孔的进带端的上侧设有前导向凸柱，所述穿带孔的出带端的下侧设有后导向凸柱，所述前导向凸柱和后导向凸柱的轴向方向保持有夹角，并且所述前导向凸柱和后导向凸柱的轴向长度均大于绑带的宽度。
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