CN110588721A - 一种轨道车辆防碰撞方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轨道车辆防碰撞方法和装置，包括如下步骤：S1、根据轨道车辆的制动减速度a和当前时速v，计算出轨道车辆的制动距离S1；S2、根据轨道车辆的当前位置，将轨道车辆当前位置至前方安全距离S2以内的路面信号灯开启，所述S1≤S2≤2*S1。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过根据轨道车辆的制动减速度、当前时速以及当前位置来确定危险区域，并通过不同颜色路面信号灯将该危险区域点亮，以警示其他交通车辆不得驶入该危险区域，从而避免轨道车辆与其他交通车辆之间的碰撞风险；通过将危险区域进一步划分为高危区(高危险区域)和危险区(危险区域)，为其他交通车辆的驾驶者提供不同危险程度的预警。

Description

一种轨道车辆防碰撞方法和装置

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种轨道车辆防碰撞方法和装置。

背景技术

现有技术中，一些轨道车辆在运行的过程中需要占用城市道路，与其他交通车辆之间存在一定的安全隐患，如与其他车辆发生碰撞、剐蹭等。由于有轨电车体积、重量大，在行车过程中夹带的动量大，与其他车辆发生碰撞时，往往会造成巨大的交通事故。交通参与过程中突发因素多，单纯通过管理中心调度、驾驶员紧急操作等方式无法完全避免事故的发生，因此，亟待开发一种轨道车辆防碰撞方法和装置。

发明内容

为解决背景技术中现有轨道交通与其他交通车辆之间存在碰撞风险的问题，本发明提供一种轨道车辆防碰撞方法，包括如下步骤：

1、根据轨道车辆的制动减速度a和当前时速v，计算出轨道车辆的制动距离S1；

2、根据轨道车辆的当前位置，开启轨道车辆当前位置至前方安全距离S2以内的路面信号灯，其中，S1≤S2≤2*S1。

通过根据轨道车辆制动减速度a和当前时速v来确定安全距离S2，并实时将轨道车辆前方的危险区域(轨道车辆的当前位置至前方安全距离S2以内的区域)通过点亮路面信号灯来予以划分，以警示其他交通车辆不得驶入该危险区域，从而避免轨道车辆与其他交通车辆之间的碰撞风险。所述危险区域包括以所述轨道车辆的车身宽度为宽，以安全距离S2为长的长方形区域。

优选地，所述步骤2具体包括：控制所述轨道车辆当前位置至分界点范围内的路面信号灯的颜色为颜色A，并定义该区域为高危区；控制所述分界点至2S1范围内的路面信号灯的颜色为颜色B，并定义该区域为危险区；所述分界点是所述轨道车辆前方S1至1.5S1上的任意一点。

通过将危险区域进一步划分为高危区和危险区，为其他交通车辆的驾驶者提供不同危险程度的预警。所述分界点实质上为一条与轨道车辆宽度一致的线段，该线段与轨道车辆两侧线段朝车辆行驶方向的延长线形成封闭图形，形成高危区。颜色A和颜色B为不同的颜色，比如颜色A可以是红色，颜色B可以是黄色。

优选地，所述高危区还包括所述轨道车辆两侧0～5米的区域，所述危险区还包括所述轨道车辆两侧5～10米的区域。通过在轨道车辆两侧设置高危区和危险区，以避免其他交通车辆从轨道车辆的侧面与其发生碰撞。

优选地，所述S2步骤之后还包括如下步骤：S31、当检测到所述危险区内有障碍物时，轨道车辆鸣笛。当其他交通车辆进入危险区时，对其进行鸣笛警告，提醒其他交通车辆尽快驶离该区域。

优选地，所述S2步骤之后还包括如下步骤：S32、当检测到所述高危区内有障碍物时，轨道车辆制动，并对障碍物进行拍摄。当其他交通车辆进入高危区时，轨道车辆立即紧急制动，并同时对进入高危区内的车辆进行拍照取证，以提交交管部门进行违章处罚。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种轨道车辆防碰撞装置，其包括：

路面信号灯，所述路边信号灯沿轨道车辆的行驶线路铺设；

定位模块，用于获取轨道车辆的当前位置；

计算模块，用于根据轨道车辆的制动减速度a和当前时速v，计算出轨道车辆的制动距离S1；

控制模块，用于根据轨道车辆的当前位置，开启轨道车辆前方安全距离S2以内的路面信号灯，所述S1≤S2≤2*S1；

所述计算模块与所述控制模块通信，所述定位模块与所述控制模块通信，所述路面信号灯与所述控制模块通信。

计算模块根据轨道车辆制动减速度a和当前时速v计算出安全距离S2，控制模块接收轨道车辆的位置信息和安全距离S2后，实时将轨道车辆前方的危险区域(轨道车辆的当前位置至前方安全距离S2以内的区域)通过点亮路面信号灯来予以划分，以警示其他交通车辆不得驶入该危险区域，从而避免轨道车辆与其他交通车辆之间的碰撞风险。所述危险区域包括以所述轨道车辆的车身宽度为宽，以安全距离S2为长的长方形区域。

优选地，所述控制模块用于控制所述轨道车辆前方0～分界点范围内的路面信号灯亮红灯，并定义该区域为高危区；以及控制所述轨道车辆前方分界点～2倍S1范围内的路面信号灯亮黄灯，并定义该区域为危险区；所述分界点可以是所述轨道车辆前方1～1.5倍S1上的任意一点。

控制模块通过控制路面信号灯的颜色，将危险区域进一步划分为高危区(高危险区域)和危险区(危险区域)，为其他交通车辆的驾驶者提供不同危险程度的预警。所述分界点实质上为一条与轨道车辆宽度一致的线段，该线段与轨道车辆两侧线段朝车辆行驶方向的延长线形成封闭图形，形成高危区。通过控制器来控制灯光颜色属于现有技术，本发明并未针对该控制方法进行任何改进，例如可以采用公开号为CN101889476A的发明专利“LED灯颜色控制系统和方法”中的控制方法。

优选地，所述高危区还包括所述轨道车辆两侧0～5米的区域，所述危险区还包括所述轨道车辆两侧5～10米的区域。通过在轨道车辆两侧设置高危区和危险区，以避免其他交通车辆从轨道车辆的侧面与其发生碰撞。

优选地，还包括检测模块和警示装置；所述检测模块用于检测所述危险区内是否有障碍物；所述检测模块和所述警示装置均与所述控制模块通信；当所述检测模块检测到所述危险区有障碍物时，控制模块向警示模块发出指令，警示模块发出鸣笛警告。当其他交通车辆进入危险区时，对其进行鸣笛警告，提醒其他交通车辆尽快驶离该区域。

优选地，还包括拍摄装置和制动装置，所述拍摄装置和所述制动装置均与所述控制装置通信；所述检测模块检测到所述高危区有障碍物时，控制模块向所述拍摄装置和制动装置发出指令，拍摄装置对障碍物进行拍摄，同时制动装置使轨道车辆制动。当其他交通车辆进入高危区时，轨道车辆自动进行紧急制动，并同时对进入高危区内的车辆进行拍照取证，作为违章证据提交给交管部门进行违章处罚。

由于采用了以上技术方案，与现有技术相比较，本发明通过根据轨道车辆的制动减速度a、当前时速v以及当前位置来确定危险区域，并通过路面信号灯将该危险区域点亮，以警示其他交通车辆不得驶入该危险区域，从而避免轨道车辆与其他交通车辆之间的碰撞风险；通过将危险区域进一步划分为高危区和危险区，为其他交通车辆的驾驶者提供不同危险程度的预警：当其他交通车辆进入危险区时，对其进行鸣笛警告，提醒其他交通车辆尽快驶离该区域；当其他交通车辆进入高危区时，轨道车辆自动进行紧急制动，并同时对进入高危区内的车辆进行拍照取证，作为违章证据提交给交管部门进行违章处罚。

附图说明

图1为本发明一种轨道车辆防碰撞方法的流程图；

图2为本发明一种轨道车辆防碰撞装置的结构示意图；

图3为本发明高危区和危险区分布情况示意图；

图中：轨道车辆1、轨道2、高危区3、危险区4。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细描述。

实施例1

如图1所示，一种轨道车辆防碰撞方法，包括如下步骤：

获取轨道车辆的当前位置；

获取轨道车辆的当前时速，并根据轨道车辆的制动减速度a和当前时速v，计算出轨道车辆的制动距离S1；

根据轨道车辆的当前位置和轨道车辆的制动距离S1，控制所述轨道车辆两侧0～5米以及前方0～S1范围内的路面信号灯亮红灯；所述轨道车辆两侧5～10米以及前方S1～2倍S1范围内的路面信号灯亮黄灯；

当检测到危险区内有其它车辆时，鸣笛警告；当检测到高危区内有其它车辆时，拍照取证并紧急制动。

实施例2

如图2所示，一种轨道车辆防碰撞装置，包括：

路面信号灯，所述路面信号灯沿轨道车辆的行驶线路铺设，铺设范围为轨道内侧以及轨道外侧十米内的区域，所述路面信号灯包括黄色LED灯组和红色LED灯组；

定位模块，用于获取轨道车辆的当前位置；

计算模块，用于根据轨道车辆的制动减速度a和当前时速v，计算出轨道车辆的制动距离S1；

控制模块，用于根据轨道车辆的当前位置和轨道车辆的制动距离S1，控制所述轨道车辆两侧0～5米以及前方0～S1范围内的路面信号灯亮红灯；所述轨道车辆两侧5～10米以及前方S1～2倍S1范围内的路面信号灯亮黄灯；

检测模块，用于检测是否有其它车辆进入亮红灯或亮黄灯的区域；

警示模块，用于当接收到控制模块的指令时，鸣笛警告；

拍摄模块和制动模块，用于当接收到控制模块的指令时，拍照取证并紧急制动。

所述定位模块与所述控制模块通信，将获取到的轨道车辆的当前位置信息发送给所述控制模块；所述计算模块与所述控制模块通信，将计算出来的轨道车辆的制动距离S1发送给所述控制模块；所述路面信号灯与所述控制模块通信，所述控制模块根据轨道车辆的当前位置和轨道车辆的制动距离S1，控制所述轨道车辆两侧0～5米以及前方0～S1范围内的路面信号灯中的红色LED灯组亮，所述轨道车辆两侧5～10米以及前方S1～2倍S1范围内的路面信号灯中的黄色LED灯组亮；所述检测模块、警示模块、拍摄模块和制动模块均与所述控制模块通信，当所述检测模块检测到亮红灯区域内有其它车辆时，控制模块发送工作指令给警示模块，警示模块进行鸣笛警告；当所述检测模块检测到亮黄灯区域内有其它车辆时，控制模块发送工作指令给拍摄模块和制动模块，拍摄模块进行拍照取证，制动模块使车辆紧急制动。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种轨道车辆防碰撞方法，包括如下步骤：

i、根据轨道车辆的制动减速度a和当前时速v，计算出轨道车辆的制动距离S1；

ii、根据轨道车辆的当前位置，开启轨道车辆当前位置至前方安全距离S2以内的路面信号灯，其中，S1≤S2≤2*S1。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆防碰撞方法，其特征在于，所述步骤ii具体包括：控制所述轨道车辆当前位置至分界点范围内的路面信号灯的颜色为颜色A，并定义该区域为高危区；控制所述分界点至2S1范围内的路面信号灯的颜色为颜色B，并定义该区域为危险区；所述分界点是所述轨道车辆前方S1至1.5S1上的任意一点。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆防碰撞方法，其特征在于，所述高危区还包括所述轨道车辆两侧0～5米的区域，所述危险区还包括所述轨道车辆两侧5～10米的区域。

4.根据权利要求2或3所述的轨道车辆防碰撞方法，其特征在于，所述步骤ii之后还包括如下步骤：iii、当检测到所述危险区内有障碍物时，轨道车辆鸣笛；当检测到所述高危区内有障碍物时，轨道车辆制动。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆防碰撞方法，其特征在于，所述步骤iii中，当检测到所述高危区内有障碍物时，对障碍物进行拍摄。

6.一种轨道车辆防碰撞装置，其特征在于，包括：

路面信号灯，所述路边信号灯沿轨道车辆的行驶线路铺设；

定位模块，用于获取轨道车辆的当前位置；

计算模块，用于根据轨道车辆的制动减速度a和当前时速v，计算出轨道车辆的制动距离S1；

控制模块，用于根据轨道车辆的当前位置，开启轨道车辆当前位置至前方安全距离S2以内的路面信号灯，其中，S1≤S2≤2*S1；

所述计算模块与所述控制模块通信，所述定位模块与所述控制模块通信，所述路面信号灯与所述控制模块通信。

7.根据权利要求6所述的轨道车辆防碰撞装置，其特征在于：所述控制模块用于控制所述轨道车辆当前位置至分界点范围内的路面信号灯的颜色为颜色A，并定义该区域为高危区；以及控制所述分界点至2S1范围内的路面信号灯的颜色为颜色B，并定义该区域为危险区；所述分界点是所述轨道车辆前方S1至1.5S1上的任意一点。

8.根据权利要求7所述的轨道车辆防碰撞装置，其特征在于：所述高危区还包括所述轨道车辆两侧0～5米的区域，所述危险区还包括所述轨道车辆两侧5～10米的区域。

9.根据权利要求7或8所述的轨道车辆防碰撞装置，其特征在于：还包括检测模块和警示装置；所述检测模块用于检测所述危险区内是否有障碍物；所述检测模块和所述警示装置均与所述控制模块通信；当所述检测模块检测到所述危险区有障碍物时，控制模块向警示模块发出指令，警示模块发出鸣笛警告。

10.根据权利要求9所述的轨道车辆防碰撞装置，其特征在于：还包括拍摄装置和制动装置，所述拍摄装置和所述制动装置均与所述控制装置通信；所述检测模块检测到所述高危区有障碍物时，控制模块向所述拍摄装置和制动装置发出指令，拍摄装置对障碍物进行拍摄，同时制动装置使轨道车辆制动。