CN110588670A - 缆索运输系统 - Google Patents

Abstract

一种没有牵引缆索的缆索运输系统，包括：多个运输单元；两根支撑缆索，用于支撑处于悬挂构造的运输单元；多个台车，其中每个台车支撑处于悬挂构造的运输单元，并且包括被构造用于在支撑缆索上停靠和滚动的滚轮以及至少一个被构造用于使台车沿着支撑缆索运动的电动马达。

Description

缆索运输系统

相关申请的交叉引用

本专利申请要求2018年6月12日提交的意大利专利申请第102018000006234号的优先权，其全部公开内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明的技术领域是缆索运输系统的领域。具体地，本发明的技术领域涉及一种缆索运输系统，其具有用于支撑多个运输单元的两根支撑缆索，运输单元悬挂在地面上并沿着由缆索本身限定的路线运动。详细地说，每个运输单元通过悬挂臂连接于相应的台车，台车具有在支撑缆索上停靠和滑动的滚轮。因此，与运输单元通过搁置在下部导向装置上而得到支撑的运输系统的技术领域相比，术语“悬挂”意味着运输单元不是搁置在下部结构上。然而，本发明的技术领域也包括可以限定为混合系统的运输系统，即，其中如上所述的缆索运输部分和导轨运输部分彼此相接而无运输中断的系统。表述“无运输中断”意味着乘客不必在缆索运输区段结束时从运输单元下来并到另一个运输单元上以便在导轨运输区段上行进。然而，“无运输中断”并不意味着运输单元不会在沿着该路线的站点处停顿。

背景技术

现在广泛使用人或物在一个接一个地沿着导向装置被供应的运输单元内沿着路线被运输的运输系统。具体地，这样的运输单元以相对于地平面被升高的构造运动。实际上，例如当下面的地面或其他边界因素的构形使替代运动不切实可行时，相对于地平面被升高的构造常常是有利的，替代运动是指运输单元(例如，火车车厢)靠在导向装置上运行，导向装置又或多或少地直接位于地面上。

具有从地平面被升高而悬挂地运动的运输单元的运输系统可以根据要遵循的路线的形态分为两种不同的类型。每种类型的运输系统都具有更适合不同边界条件的特性。

第一种类型的运输系统是这样一种系统，即，其中路线包括大的高度变化(甚至具有相当大的坡道)以及实质上直线布局。这种路线是滑雪/山地度假区的滑雪缆车的典型特征。在这种情况下使用的运输系统是缆索系统，即，其中用于运输单元的支撑导向装置包括至少一根支撑缆索的系统。此外，考虑到坡道，运动也被委托给称为牵引缆索的缆索。为了最大化缆索系统的载量，现在通常使用包括两根支撑缆索和一根牵引缆索的系统。实际上，在这种构造中，可以使用能够支撑相当大的轿厢的支撑台车。这种台车本身为本领域技术人员所已知，配备有用于在支撑缆索上滚动的滚轮以及用于选择性联接至牵引缆索的夹具。

实际上已知的第二种类型的运输系统意味着在平面图中具有多条曲线的实质上平坦的路线(即，没有高度变化)。这些系统可以被定义为是城市有关的，因为正是在城市中心需要针对已经不幸充分拥堵的道路交通来设计这些升高的路线。在这样的路线中，运输单元的支撑导向装置通常是导轨导向装置。由于这种路线中不存在坡道或坡道几乎没有相关性，运输单元的前进可以忽略牵引缆索的存在并且被委托给机动的支撑台车。

可定义为“混合”的系统目前也是已知的，即，路线的坡道高但在平面图中是笔直的、可适合于缆索运输的区段接着路线的以没有水平差异但在平面图中存在相当多的曲线为特征的区段，后面这种区段适于导轨运输。在这些情况下，众所周知的是，一个接一个地提供两个不同的系统，其中即使在存在共享的中间换乘站点的情况下，使用者也需要改变运输单元以从一个系统转移到另一个系统。即使系统是相邻的，由于从一个系统转移到另一个系统，对于乘客而言仍然存在不便。当今已知的替代方案不需要乘客在从系统的一个区段转移到另一个区段时改变单元。例如，WO2015/077806描述了一种运输系统，其中运输单元沿着缆索运输部分和导轨运输部分彼此相接的路线在无运输中断的情况下行进。根据WO2015/077806，对于轿厢，运输单元在顶部外部包括框架，该框架约束到由支撑缆索支撑的台车。从缆索路线部分到导轨路线部分的交换发生在其中运输单元通常已经从缆索中释放并通过特殊上导轨支撑在悬挂位置前进的站点中。在离开站点之前，运输单元的台车联接至搁置在这些上导轨上的第二马达或机动台车。因此，在这种构造中，运输单元由导轨支撑并悬挂在半空中，它们的台车联接至机动台车。由于机动台车的机动化，运输单元沿着轨道运动并且在导轨路线区段上行进(总是抬起)。

电动台车在导轨系统中的布置(即，包括至少一个用于驱动滚轮的电动马达)是众所周知的技术。实际上，路线的平坦和将电流传递到台车的可能性使该技术可以以简单的方式使用。实际上，可以通过使电流沿着形成导向装置的金属轨道直接通过或通过提供紧固到轨道的固定结构上的特殊缆索来供应电力。

从这种已知技术开始，现在需要提供甚至在城市地区(即，在存在没有高度变化并且在平面图中具有曲线的路线)的缆索运输系统。实际上，缆索运输系统允许非常长的跨度并因此需要少量的桅杆。少量意味着比传统导轨运输系统的高架桥所需数量少。因此，缆索运输系统所需的地面基础设施非常有限，并且与地面空间不足的城市环境一致。此外，需要最大限度地减少城市地区中这些系统的停机时间。实际上，与滑雪/山地系统不同，在城市地区，没有高和低的出勤季节，这样没有可以进行维护的长时间的使用停歇。特别地，在这些缆索系统中最易磨损的部件是支撑缆索和牵引缆索。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种缆索运输系统，其可以克服现有技术的上述缺点。特别地，本发明的主要目的是提供一种缆索运输系统，其可以在城市地区使用并且通常需要较少的维护以及用于日常维护的较少停机时间。

根据这些目的，根据其总体限定，本发明涉及一种缆索运输系统，优选是一种布局具有有限的或没有高度变化并在平面图中具有可能的曲线的系统。出于本发明的目的，缆索系统也可以是混合系统的一部分，其中一个区段被构造为缆索系统，而另一个区段被构造为导轨系统。鉴于这些总的前提，本发明的缆索系统未配备牵引缆索并且包括：

-多个运输单元，优选为轿厢的形式；

-用于系统的每个分支的两根支撑缆索，其中所述缆索被构造用于支撑一个接一个的处于悬挂构造的运输单元；

-多个台车，其中每个台车支撑处于悬挂构造的运输单元，并且包括被构造用于在支撑缆索上停靠和滚动的滚轮。

根据本发明的第一方面，每个台车包括至少一个电动马达，该电动马达被构造用于在没有牵引缆索的情况下使台车沿着支撑缆索运动。

有利地，根据本发明的该第一方面，缆索系统没有牵引线缆，并且台车的运动并因此轿厢的运动被委托给直接安装在台车上的至少一个电动马达。没有牵引缆索可以大大减少所需的维护干预。此外，这些干预不再需要整个系统的停止，而是仅需要移除要进行检修的各个台车，系统则处于运行中。在平面中没有高度变化的路线可以安全地使用电动马达驱动的台车。

根据本发明的优选实施方式，该系统包括供电电路，该供电电路被构造为给台车的电动马达供电，其中该供电电路特别地沿着由支撑缆索限定的整个路径分布。以这种方式，有利地，电源沿着由支撑缆索限定的整个路径可用，以便始终保证正确的电力供应。

根据上述供电电路的优选实施方式，通过平行于支撑缆索延伸的电缆向台车的至少一个电动马达供电，其中这些电缆与特殊的受电弓插座装置配合，受电弓插座装置从台车相对于电力缆索本身以弹簧的方式延伸。为了防止电缆远离台车(即，在受电弓不能正确到达相应电缆的距离处)，系统包括放置在台车下方并直接约束到支撑缆索的多个支撑结构或U形螺栓，该支撑结构或U形螺栓为桥形框架的形式。实际上，由于不同的功能，供电电缆的张力和直径远低于支撑缆索的相应张力和直径。电缆仅用作导体，因此必须仅支撑其自身重量，而支撑缆索必须支撑运输单元的重量。在没有上述支撑结构的情况下，电缆和两根支撑缆索将采用具有明显不同的垂直箭头的路线，有效地防止台车受电弓与电缆保持接触。因此，这种支撑结构包括用于由电绝缘材料制成的缆索的特殊支撑件。跨度中的支撑结构的距离和数量根据系统的构形而变化；实际上，支撑结构的基本要求是限制相对于支撑缆索的距离变化，因此限制相对于台车及其电源插座的距离变化。这些电源插座安装在受电弓上以补偿由于不同的悬垂线引起的缆索之间距离的变化以及具有相关垂直位移的受电弓的尺寸特征，并且与U形螺栓的数量和距离密切相关，以便保证台车电源插座和电缆之间的连续接触，而与支撑缆索和电缆之间的确切相对位置无关。

作为沿着轨道延伸的供电电缆的替代方案，可以在用于给电动马达供电的台车上直接容纳至少一个供电电池，以给电动马达供电。优选地，为每个电动马达提供一个电池。

优选地，每个台车包括两对前滚轮和两对后滚轮，其中每个滚轮由相应的电动马达直接操作，该电动马达也用作该滚轮的轮毂。在这种情况下，具有供电电路的实施方式为轨道的每个分支提供至少两根电缆，并为每个台车提供两个受电弓。

优选地，机动滚轮具有外圈(即，滚动槽)，该外圈由橡胶或能够在支撑缆索上提供足够的抓握力并且同时具有滚动耐磨性的等效材料制成。

根据本发明的另一个方面，其与前述方面在减少维护干预方面配合，但是也可以被认为是可独立应用的方面(并且如此可独立地或与如上所述的发明组合地要求保护)，系统包括第一终端站点(或上游站点)和第二终端站点(或下游站点)，支撑缆索在该第一终端站点和第二终端站点处返回形成环，从而为每个分支提供闭环的双缆索路径。为了使两根支撑缆索返回形成环，每个终端站点包括至少一个滑轮，优选用于每根支撑缆索的一个滑轮。在至少一个终端站点中提供机动化，例如辅助绞车，该机动化被构造为选择性地旋转所出现的滑轮，以便在必要时使支撑缆索沿着轨道运动。为此，支撑缆索因此被绞合，其形状也使台车滚轮的滚动最优化。用于使滑轮旋转的马达也可以设置在单个站点处，而在相对的站点处，可以提供用于正确地张紧缆索环的装置。

有利地，这种设置可以减少系统关于支撑电缆在套管(shoe)处的磨损的维护所需的时间。实际上，这种磨损需要定期更换容纳在套管中的缆索部分。因此，配备环形支撑缆索的该系统的基本优点是能够通过机动滑轮和张紧以自动方式使支撑缆索运动，几乎不会影响系统对公众的可用性(例如，通过在夜间关机期间执行运动)。

相反，配备有支撑缆索的当前系统构造的显著限制是这些缆索的锚固系统，其发生在固定线盘的终端站点处。缆索在这些结构中的滑动是相当复杂的操作，并且需要多个小时的工作(实际上是几天)，在此期间公众不可使用系统。

附图说明

参照附图，通过下面对本发明的非限制性实施方式的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见，其中：

-图1是缆索运输系统的一部分的示意图；

-图2是缆索运输系统的示意性平面图，其中本发明具有有利的应用；

-图3是图2中III所示细节的放大示意图；

-图4是图1中IV所示细节的放大示意图；

-图5和图6分别是图4中用V表示的细节的示意性平面图和主视图。

具体实施方式

因此，参照图1，该图示意性示出了整体用附图标记1表示的缆索运输系统的一部分。具体地，图1示出了包括两个支撑缆索3(图1中仅示出一个)和多个运输单元2的缆索运输系统1的一部分，多个运输单元2优选为轿厢的形式，其沿着由支撑缆索3限定的路线运动。运输单元2以悬挂构造连续地供给，悬挂构造为从地面升高并且不搁置在下面任何物体上。如已知的那样，缆索运输系统包括多个站点，乘客可以在这些站点进入或离开轿厢2。图1示出了第一终端站点8，轿厢2沿着方向A进入第一终端站点8，并且在返回该站点内之后沿着方向B离开。当然，系统1包括与第一终端站点8相对的第二终端站点9(如图2所示)以及可选的中间乘客装卸站点。可以看出，每个轿厢2连接至相应的台车4，该台车4被构造为在支撑缆索3上停靠和滚动。轿厢2通过悬挂臂17保持悬挂在台车4上，悬挂臂17的一端联接至轿厢2的顶部，相对一端联接至台车4。如已知的那样，在站点8中，轿厢2不再由缆索3支撑着前进，而是支撑在形成在站点8本身中的特殊轨道上前进。

图2是缆索运输系统的示意性平面图，其中本发明具有有利的应用。特别地，这种缆索运输系统1可以被定义为城市系统，其中在平面图中存在大曲线，但是如果有的话，存在微小的高度变化。实际上，这种类型的系统使牵引缆索的存在变得不必要，并且允许台车4沿着支撑缆索3的前进被委托给将参照图4至图6详细描述的其他装置。图2中的缆索系统1包括第一终端站点8和相对的终端站点9，它们通过支撑缆索3彼此连接。当然，尽管未示出，但是在终端站点8和9之间可以存在中间站点和缆索3的支撑结构，特别是顶部存在本领域中称为套管的特定结构的特定桅杆。根据本发明的一个方面，除其他之外，其可以被认为独立于本发明的涉及替代牵引缆索的拉动功能的其余方面，支撑缆索3在终端站点8和9之间返回形成环，为此目的，在终端站点8和9内设置有特殊滑轮18、19。因此，图2中的系统1具有用于运输单元的两个分支，每个分支由两根支撑缆索3限定，这两个支撑缆索3在终端站点8和9之间返回形成闭合环。图3是图2中III所示的细节的放大示意图。图3详细示出了终端站点8和9以及用于使支撑缆索3返回的相关滑轮18和19。可以看出，图3中的系统还包括用于使支撑缆索3沿着该路径选择性地运动的装置，以将缆索3的一部分周期性地放置在套管区域(上述支撑结构)中，该部分先前未被容纳在该结构中。实际上，众所周知，在套管的区域中，支撑缆索3受到更大的应力，因此系统的正确维护需要定期干预，旨在将缆索3的未磨损部分放入套管中。根据本发明，可以安全且快速地进行这种维护。实际上，根据图3中的例子，滑轮19设置有特殊的机动装置20，该机动装置20在被启动时使滑轮19旋转并因此沿着路径使支撑缆索3滑动。构造为以正确的所需拉力保持缆索3的配重21在站点8处与滑轮18相对地联接。图3还示出了将在下面的附图中详细描述的其他元件，即使没有牵引缆索的情况下，该其他元件也允许台车4在缆索3上运动。显而易见的是，附图标记7表示沿平行于支撑缆索3的轨道延伸的供电电缆，附图标记13表示被构造为支撑上述电缆7的支撑结构。

图4示出了图1中IV所示细节的放大示意图。具体地，图4示出了支撑轿厢2的台车4，其包括框架16，框架16设有四对滚轮5，分别为两对前滚轮和两对后滚轮。如已知的那样，台车4具有弹簧式夹紧元件和其他构造为在站点8中引导台车1的滚轮。这些元件是本领域技术人员已知的，因此不进一步描述。图4还示出了从轿厢2的顶部10突出的悬挂臂17通过支撑臂11联接至框架16。在图4中可以看出，本发明的缆索运输系统1不包括牵引缆索。台车4被描绘为具有一些元件，这些元件使人们想起通常在类似的台车中发现的用于三缆索运输系统(具有两根支撑缆索和一根牵引缆索)的经典虎钳；然而，根据本发明，该台车包括即使在没有牵引缆索的情况下也能够使其在支撑缆索3上前进的装置。

图5和图6分别是图4中的台车4的平面图和主视图，它们示出了即使在没有牵引缆索的情况下也能够使台车4在支撑缆索3上前进的装置。特别地，

图5示出了每个滚轮5配备有用于直接操作滚轮5的旋转的电动马达6，其中每个电动马达6还用作相应的辊轮5的轮毂。图6示出了给电动马达6供电的电路的优选的实施方式。根据该例子，系统1包括沿着由支撑缆索3限定的整个轨道延伸的两个供电电缆7。为了将这些电缆7电连接至马达6，台车4包括两个受电弓插座12(例如，已知的铰接四边形类型)，它们以弹簧的方式压在电缆7上。电流从电缆通过受电弓的传输本身是已知的，因此不再详述。为了始终将电缆7保持在受电弓12可以正确接触它们的位置，本发明的系统1包括多个支撑结构13，多个支撑结构13为U形螺栓的形式，U形螺栓约束于支撑缆索3上并且被构造为支撑电缆7。如图所示，每个支撑结构13包括实质上为U形的框架，其中平行侧边的自由端部14联接(例如夹紧)到支撑缆索3上。支撑结构13的自由端部14与支撑缆索3之间的联接被构造用于允许台车4在支撑缆索3上自由通过而在滚轮5和支撑结构13之间没有任何干涉。如图所示，支撑结构13形成在相对于台车4的相对侧连接至支撑缆索3的一种桥。支撑结构13的桥侧14设有两个支撑件或座15，该支撑件或座15朝向台车4突出并且电缆7牢固地搁置在该支撑件或座15上。为了使电流从电缆7不传输到支撑结构13，从而不传输到支撑缆索3，两个支撑件15由电绝缘材料制成。

最后，清楚的是，在不脱离所附权利要求的范围的情况下，可以对本文描述的本发明进行修改和变化。

Claims (13)

1.一种缆索运输系统(1)，其包括：

-多个运输单元(2)；

-两根支撑缆索(3)，用于支撑处于悬挂构造的运输单元(2)；

-多个台车(4)，其中每个台车(4)支撑处于悬挂构造的运输单元(2)并且包括滚轮(5)和至少一个电动马达(6)，所述滚轮被构造用于在所述两根支撑缆索(3)上停靠和滚动，并且所述电动马达(6)被构造用于使所述台车(4)沿着所述支撑缆索(3)运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统(1)还包括用于给所述台车(4)的电动马达(6)供电的电源(7)，其中所述电源(7)沿着由所述支撑缆索(3)限定的整个路径能用。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，每个台车(4)支撑至少一个用于给所述电动马达(6)供电的供电电池。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述台车(4)的至少一个滚轮(5)设置有用于直接操作所述滚轮(5)的旋转的电动马达(6)。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，每个机动滚轮(5)的与所述支撑缆索(3)接触的外表面由橡胶制成。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电源包括沿着由所述支撑缆索(3)限定的整个路径延伸的至少一根电缆(7)；每个台车(4)设置有至少一个用于将所述电动马达(6)电联接至对应的电缆(7)的受电弓插座(12)。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述系统(1)包括多个支撑结构(13)，多个支撑结构限制于所述支撑缆索(3)上，以支撑所述电缆(7)。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，每个支撑结构(13)包括桥形框架，所述桥形框架在相对于所述台车(4)的相对侧上限制于所述支撑缆索(3)上。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述支撑结构(13)与所述支撑缆索(3)之间的联接被构造用于允许所述台车(4)在所述支撑缆索(3)上自由通过，而在所述滚轮(5)与所述支撑结构(13)之间没有任何干扰。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，每个支撑结构(13)包括至少一个用于所述电缆(7)的支撑件(15)，其中所述支撑件(15)由电绝缘材料制成。

11.一种缆索运输系统(1)，其包括：

-多个运输单元(2)；

-两根支撑缆索(3)，用于支撑处于悬挂构造的运输单元(2)；

-多个台车(4)，其中每个台车(4)支撑处于悬挂构造的运输单元(2)并且包括被构造用于在两根支撑缆索(3)上停靠和滚动的滚轮(5)；

-第一终端站点(8)和第二终端站点(9)；

其中所述支撑缆索(3)在所述终端站点(8，9)处返回形成环以提供封闭的双向路径，其中每个路径包括两根支撑缆索(3)。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，每个终端站点(8，9)包括用于每根支撑缆索(3)的返回滑轮(18，19)，至少一个滑轮(19)设置有马达(20)以使所述支撑缆索(3)进行选择性运动。

13.根据权利要求12所述的系统，其中，至少一个滑轮(18)设置有用于张紧所述支撑缆索(3)的张紧装置(21)。