CN110587031A - 一种用于圆柱电池回收的拆解设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于圆柱电池回收的拆解设备，包括支架，所述支架上安装有用于输送电池的输送机构、端面切割机构和圆柱面切割机构；其中：端面切割机构包括对称的左端面切割机构、右端面切割机构，以及用于固定电池的固定机构；圆柱面切割机构包括推动机构和导向圆筒，导向圆筒的两侧开设有导向槽；所述导向圆筒的两侧下方对称安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有圆盘锯，圆盘锯与导向槽相适配。本发明在输送机构的两端分别安装端面切割机构和圆柱面切割机构，通过输送机构的输送使电池依次进行端面切割和圆柱面切割，电池的壳体和卷芯能够完全分离，达到有效拆解报废电池的目的。经济效益好，适合工业化生产应用。
Description
技术领域
本发明属于报废电池回收技术领域，具体涉及一种用于圆柱电池回收的拆解设备。
背景技术
锂电池具有体积小、容量大、使用寿命长、自放电率低、无记忆效应、绿色环保等优点，目前被广泛应用于商用车、专用车、电动自行车、储能系统、医疗器械等。随着锂电池产业的快速发展，报废锂电池回收的问题日益显现，目前电池厂家对报废电池的拆解方式仍然通过斜口钳进行手工方式拆解，手工方式具有效率低、劳动强度大、危险等缺点，市场上存在的切割机具较少且效率较低、分离程不完全。因此需要一款效率高、安全、分离完全的电池拆解设备。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种用于圆柱电池回收的拆解设备，使报废电池高效、安全的完全分离，提高报废电池的拆解效率，减小投入成本。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于圆柱电池回收的拆解设备，包括支架，所述支架上安装有用于输送电池的输送机构，所述支架的两端安装有端面切割机构和圆柱面切割机构；其中：
所述端面切割机构包括对称安装在输送机构两侧的左端面切割机构和右端面切割机构，以及用于固定电池的固定机构；所述左端面切割机构包括切割刀具以及使切割刀具相对于电池方向进行移动的驱动装置和使切割刀具做圆周转动的第一伺服电机；
所述圆柱面切割机构包括推动机构和导向圆筒，所述导向圆筒的两侧开设有导向槽；所述导向圆筒的两侧下方对称安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有圆盘锯，圆盘锯与导向槽相适配。
进一步方案，所述输送机构包括输送链条和输送伺服电机，所述输送链条上安装有电池夹具。输送链条将电池输送到相应的工位使电池依次进行端面切割和圆柱面切割。
进一步方案，所述输送机构还包括用于检测电池的有无传感器，所述有无传感器与输送伺服电机信号连接。通过有无传感器检测电池夹具上是否有电池，从而发送信号给输送伺服电机，控制输送伺服电机的开启或关闭，使得整个操作自动化程度高，提高工作效率。
进一步方案，所述驱动装置为进给气缸。所述进给气缸与第一伺服电机之间安装有L形滑动板，L形滑动板的竖直板与进给气缸的输出轴连接，L形滑动板的水平板通过滑轨与支架滑动连接。电池到位后，进给气缸推动切割刀具移向电池的过程中，通过L形滑动板和滑轨的配合，能够使切割刀具沿着导轨的方向更加稳定的移向电池，使定位更加准确。
进一步方案，所述推动机构包括推送气缸以及与推送气缸的升缩杆固接的推送块。电池到达工位后，推送气缸的升缩杆伸出带动推送块将电池推进导向圆筒内，位于导向圆筒两侧的圆盘锯对圆柱面进行切割，达到拆解的目的。
进一步方案，所述固定机构包括安装在电池上方的固定块以及使固定块相对于电池方向进行移动的伸缩装置。所述伸缩装置为伸缩气缸。当电池到达端面切割机构位置时，伸缩气缸启动，带动固定块向下移动，从而使电池固定在电池夹具上。这样能够有效防止切割刀具在切割过程中，电池产生晃动，提高切割的准确性。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明在输送机构的两端分别安装端面切割机构和圆柱面切割机构，通过输送机构的输送使电池依次进行端面切割和圆柱面切割，电池的壳体和卷芯能够完全分离，达到有效拆解报废电池的目的。并且通过伺服电机以及气缸等结构的配合，使切割过程均为自动化切割，电池的拆解效率高，且操作安全，能够有效减少人力成本的投入，经济效益好，适合工业化生产应用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为左端面切割机构的结构示意图；
图3为圆柱面切割机构的结构示意图；
附图标记：1-支架，3-左端面切割机构，4-右端面切割机构，5-圆柱面切割机构， 6-切割刀具，7-驱动装置，8-第一伺服电机，9-导向圆筒，10-导向槽，11-第二伺服电机， 12-圆盘锯，13-输送链条，14-输送伺服电机，15-电池夹具，16-有无传感器，17-L形滑 动板，171-竖直板，172-水平板，18-滑轨，19-推送气缸，20-推送块，21-固定块，22- 伸缩气缸，23-电池。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更进一步的说明。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“活动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。
如图1-3所示，一种用于圆柱电池回收的拆解设备，包括支架1，所述支架1上安装有用于输送电池的输送机构，所述支架的两端安装有端面切割机构和圆柱面切割机构5；其中：
所述端面切割机构包括对称安装在输送机构两侧的左端面切割机构3和右端面切割机构4，以及用于固定电池23的固定机构；所述左端面切割机构3包括切割刀具6以及使切割刀具6相对于电池方向进行移动的驱动装置7和使切割刀具做圆周转动的第一伺服电机8；所述驱动装置7为进给气缸。所述进给气缸与第一伺服电机8之间安装有L形滑动板17，L形滑动板的竖直板171与进给气缸的输出轴连接，L形滑动板的水平板172通过滑轨18与支架1滑动连接。电池到位后，进给气缸推动切割刀具6移向电池的过程中，通过L形滑动板17和滑轨18的配合，能够使切割刀具6沿着导轨的方向更加稳定的移向电池，使定位更加准确。所述固定机构包括安装在电池上方的固定块21以及使固定块相对于电池方向进行移动的伸缩装置。所述伸缩装置为伸缩气缸22。当电池到达端面切割机构位置时，伸缩气缸22启动，带动固定块21向下移动，从而使电池固定在电池夹具15上。这样能够有效防止切割刀具在切割过程中，电池产生晃动，提高切割的准确性。
所述圆柱面切割机构5包括推动机构和导向圆筒9，所述导向圆筒9的两侧开设有导向槽10；所述导向圆筒9的两侧下方对称安装有第二伺服电机11，第二伺服电机11的输出轴连接有圆盘锯12，圆盘锯12与导向槽10相适配。
所述输送机构包括输送链条13和输送伺服电机14，所述输送链条13上安装有电池夹具15。输送链条13将电池输送到相应的工位使电池依次进行端面切割和圆柱面切割。
作为本发明的另一种实施方式，所述输送机构还包括用于检测电池的有无传感器16。通过有无传感器检测电池夹具上是否有电池，从而发送信号给输送伺服电机，控制输送伺服电机的开启或关闭，使得整个操作自动化程度高，提高工作效率。
本发明的工作原理为：
作业时，上料机械手将圆柱电池放到输送链条13上的电池夹具15上，有无传感器16检测到电池夹具15上有电池后，有无传感器16给输送伺服电机14一个信号，输送伺服电机启动，带动输送链条13将电池输送到端面切割机构位置，伸缩气缸22带动固定块21下降，将电池按压固定在电池夹具15上，然后端面切割机构的进给气缸带动切割刀具6运动到电池的端面位置，第一伺服电机带动切割刀具6旋转对圆柱电池的两个端面的焊接圆形区域进行切割，端面切割完成后输送机构将电池输送到圆柱面切割机构5，推送气缸19带动推送块20将圆柱电池推送进导向圆筒9内，第二伺服电机11带动圆盘锯12旋转对电池的圆柱面切割，当推送气缸19将电池从导向筒9中推出，切割完成。需要说明的是，上述输送伺服电机与有无传感器的配合是实现本发明的较佳的实施方式，在没有有无传感器的情况下，通过手动控制输送伺服电机的开启或关闭，也可达到本发明的目的。
Claims (8)
1.一种用于圆柱电池回收的拆解设备，包括支架，其特征在于：所述支架上安装有用于输送电池的输送机构，所述支架的两端安装有端面切割机构和圆柱面切割机构；其中：
所述端面切割机构包括对称安装在输送机构两侧的左端面切割机构和右端面切割机构，以及用于固定电池的固定机构；所述左端面切割机构包括切割刀具以及使切割刀具相对于电池方向进行移动的驱动装置和使切割刀具做圆周转动的第一伺服电机；
所述圆柱面切割机构包括推动机构和导向圆筒，所述导向圆筒的两侧开设有导向槽；所述导向圆筒的两侧下方对称安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有圆盘锯，圆盘锯与导向槽相适配。
2.根据权利要求1所述的拆解设备，其特征在于：所述输送机构包括输送链条和输送伺服电机，所述输送链条上安装有电池夹具。
3.根据权利要求2所述的拆解设备，其特征在于：所述输送机构还包括用于检测电池的有无传感器，所述有无传感器与输送伺服电机信号连接。
4.根据权利要求1所述的拆解设备，其特征在于：所述驱动装置为进给气缸。
5.根据权利要求4所述的拆解设备，其特征在于：所述进给气缸与第一伺服电机之间安装有L形滑动板，L形滑动板的竖直板与进给气缸的输出轴连接，L形滑动板的水平板通过滑轨与支架滑动连接。
6.根据权利要求1所述的拆解设备，其特征在于：所述推动机构包括推送气缸以及与推送气缸的升缩杆固接的推送块。
7.根据权利要求1所述的拆解设备，其特征在于：所述固定机构包括安装在电池上方的固定块以及使固定块相对于电池方向进行移动的伸缩装置。
8.根据权利要求7所述的拆解设备，其特征在于：所述伸缩装置为伸缩气缸。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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