CN110586496B - 一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 - Google Patents
一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110586496B CN110586496B CN201911033172.8A CN201911033172A CN110586496B CN 110586496 B CN110586496 B CN 110586496B CN 201911033172 A CN201911033172 A CN 201911033172A CN 110586496 B CN110586496 B CN 110586496B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- tantalum capacitor
- shaping
- transplanting
- braiding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 title claims abstract description 79
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 78
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 78
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000009954 braiding Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 66
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims abstract description 29
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 15
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000012797 qualification Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 28
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 5
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 3
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B15/00—Attaching articles to cards, sheets, strings, webs, or other carriers
- B65B15/04—Attaching a series of articles, e.g. small electrical components, to a continuous web
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/912—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rectilinear movements only
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
- H01G13/00—Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Fixed Capacitors And Capacitor Manufacturing Machines (AREA)
Abstract
本发明公开了一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构、编带机构及物料移栽机构。上料机构用于供应未经整形的钽电容器原料；一次整形机构用于将钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；二次整形机构用于将钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；检测机构用于对钽电容器成品进行合格性检测；编带机构用于将合格的钽电容器封装至封带中；物料移栽机构用于在上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器。本发明的适用于片式钽电容器的自动整形编带机可实现对钽电容器原料的自动上料、整形、检测以及封装，自动化程度高，且效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机。
背景技术
本发明涉及的产品如附图1所示，其为一种片式钽电容器，其包含电容器本体以及引脚两部分，其来料形式如附图2所示，钽电容器原料呈直线阵列排列在料板上，且钽电容器原料的引脚部分呈直线状态，现需要将其引脚折弯为附图1所示的样式并检测后封装至封带中，当前市面上没有相关设备，其生产与封装需要经过多个工序，自动化程度低，效率低下。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动化程度较高且效率高的适用于片式钽电容器的自动整形编带机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括：
上料机构，其用于供应未经整形的钽电容器原料；
一次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；
二次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；
检测机构，其用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；
编带机构，其用于将合格的钽电容器封装至封带中；及
物料移栽机构，其用于在所述上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器。
进一步地，所述一次整形机构包括第一料座以及第一弯折组件；
所述第一弯折组件包括固定座、导向座以及升降座，所述升降座可由升降气缸驱动相对于所述固定座作升降运动，所述升降座上对称安装有两个摆动座；
所述摆动座的中部铰接在所述升降座上，且两者之间设置有弹簧；摆动座的两端分别安装有第一滚轮与第二滚轮；所述导向座上设置有导向型面，所述第二滚轮始终抵靠在所述导向型面上。
进一步地，所述二次整形机构包括第二料座以及第二弯折组件，所述第二弯折组件与所述第一弯折组件结构相同。
进一步地，所述上料机构包括料板座，所述料板座上形成有料板容置槽，所述料板容置槽的尾部设置有裁切结构，所述裁切机构包括相对于所述料板座固定的固定裁切块以及可相对于料板座平移的活动裁切块，所述活动裁切块与裁切气缸驱动连接。
进一步地，所述检测机构包括开合机构，所述开合机构具有两个可相对开合的开合单元，每个开合单元上设有一检测电极，所述检测电极通过导线连接监控器。
进一步地，所述检测机构还包括废料投入管，所述废料投入管的上端开口设于所述开合单元的正下方。
进一步地，两个所述开合单元由开合气缸驱动作开合运动。
进一步地，所述编带机构包括料轨、下封带供应单元、上封带供应单元以及塑封单元；所述料轨上形成有成品料槽；所述塑封单元悬置在所述成品料槽的上方，其由下压气缸驱动相对于所述成品料槽升降。
进一步地，所述编带机构还包括成品编带卷绕机构，所述成品编带卷绕机构包括卷料轮及与所述卷料轮驱动连接的卷料电机。
进一步地，所述物料移栽机构包括水平平移运动的移栽座，所述移栽座与移栽气缸驱动连接；所述移栽座可由垂直气缸驱动作垂直平移运动；所述移栽座上安装有四个取料吸盘。
有益效果：本发明的适用于片式钽电容器的自动整形编带机可实现对钽电容器原料的自动上料、整形、检测以及封装，自动化程度高，且效率高。
附图说明
附图1为钽电容器成品的结构图；
附图2为钽电容器原料的来料形式结构图；
附图3为适用于片式钽电容器的自动整形编带机的正视图；
附图4为适用于片式钽电容器的自动整形编带机的立体图；
附图5为上料机构的结构图；
附图6为上料机构从料板上裁切下来的钽电容器原料的结构图；
附图7为一次整形机构的结构图；
附图8为经一次整形后钽电容器原料的结构图；
附图9为二次整形机构的结构图；
附图10为检测机构的结构图；
附图11为编带机构的结构图；
附图12为物料移栽机构的结构图。
图中：1-上料机构；11-料板座；111-料板容置槽；12-裁切结构；121-固定裁切块；122-活动裁切块；123-裁切气缸；2-一次整形机构；21-第一料座；22-固定座；23-导向座；231-导向型面；24-升降座；25-升降气缸；26-摆动座；27-第一滚轮；28-第二滚轮；29-弹簧；3-二次整形机构；31-第二料座；32-第二弯折组件；4-检测机构；41-开合单元；42-检测电极；43-废料投入管；44-开合气缸；5-编带机构；51-料轨；511-成品料槽；52-下封带供应单元；53-上封带供应单元；54-塑封单元；55-下压气缸；56-成品编带卷绕机构；561-卷料轮；562-卷料电机；57-导引轮；6-物料移栽机构；61-移栽座；62-移栽气缸；63-垂直气缸；64-取料吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图3-4所示的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括上料机构1、一次整形机构2、二次整形机构3、检测机构4、编带机构5以及物料移栽机构6，上述上料机构1、一次整形机构2、二次整形机构3、检测机构4、编带机构5依次设置在五个工位上。其中，上料机构1其用于供应未经整形的钽电容器原料；一次整形机构2用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；二次整形机构3用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；检测机构4用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；编带机构5用于将合格的钽电容器封装至封带中；物料移栽机构6，其用于在五个工位之间转移被处理的钽电容器，将某一工位的工件转移至下一个工位继续处理。
下面将对各机构具体介绍如下：
如附图5所示，所述上料机构1包括料板座11，所述料板座11上形成有料板容置槽111，所述料板容置槽111的尾部设置有裁切结构12，所述裁切机构12包括相对于所述料板座11固定的固定裁切块121以及可相对于料板座11平移的活动裁切块122，所述活动裁切块122与裁切气缸123驱动连接。上述活动裁切块122与固定裁切块121配合使用可将钽电容器原料从料板上裁切下来，切断其引脚与料板之间的连接，使得物料移栽机构6可将每个钽电容器原料单独转移至后续的工位进行处理。本实施例中，固定裁切块121有两块，两个固定裁切块121对称设置在料板容置槽111的两侧，且料板容置槽111的末端开有通孔，活动裁切块122安装在料板容置槽111的下侧料板座11，可由裁切气缸123驱动由通孔位置进出所述料板容置槽111，进而与固定裁切块121配合执行裁切任务，裁切下来的钽电容器原料如附图6所示。
如附图7所示，所述一次整形机构2包括第一料座21以及第一弯折组件；所述第一弯折组件包括固定座22、导向座23以及升降座24，所述升降座24可由升降气缸25驱动相对于所述固定座22作升降运动，所述升降座24上对称安装有两个摆动座26；所述摆动座26的中部铰接在所述升降座24上，且两者之间设置有弹簧29，弹簧29设置在两个摆动座26的上端之间，使得两个摆动座26的上端具有相对靠拢的趋势；摆动座26的上端与下端分别安装有第一滚轮27与第二滚轮28；所述导向座23上设置有导向型面231，导向座23有两个，两个导向座23上的导向型面231相对设置，在从上到下的方向上，两个导向型面231之间的距离由窄逐渐变宽再逐渐变窄；所述第二滚轮28始终抵靠在所述导向型面231上。其执行弯折任务的原理为：初始状态下，升降气缸25使升降座24保持在高位，当待折弯的钽电容器原料在第一料座21上摆放就位，升降气缸25驱动升降座24下降，升降座24下降过程中，由于在由上而下的方向上，两个导向型面231之间的距离由窄逐渐变宽，因此，升降座24下降过程中，在弹簧29的弹力作用下两个摆动座26上的两个第二滚轮28之间的间距先逐渐变大再逐渐变小，对应地，两个第一滚轮27之间的间距先逐渐变小再逐步变大，当两个第一滚轮27之间的间距最小时，两者与钽电容器原料的两个引脚接触并将其弯折，弯折完成后，随着升降座24继续下降，两个第一滚轮27之间的间距变大离开两个引脚，如此不会影响整形完成后的钽电容器原料被物料移栽机构6转移走，当物料被转移走后，升降气缸25上升复位。经第一次整形后的钽电容器原料如附图8所示。
如附图9所示，所述二次整形机构3包括第二料座31以及第二弯折组件32，所述第二弯折组件32与所述第一弯折组件结构相同，此处不再赘述，经第二次整形后的钽电容器原料如附图1所示。
如附图10所示，所述检测机构4包括开合机构，所述开合机构具有两个可相对开合的开合单元41，两个所述开合单元41由开合气缸44驱动作开合运动，所述检测机构4还包括废料投入管43，所述废料投入管43的上端开口设于所述开合单元41的正下方。每个开合单元41上设有一检测电极42，所述检测电极42通过导线连接电源及监控器，所述监控器可以是串联在电路上的电流计等元件。此处以电流计为例，检测时，物料移栽机构6将钽电容器成品移送至检测机构4上，使得钽电容器成品骑跨在两个开合单元41中的缝隙两侧，若钽电容器成品的两个引脚均存在且均被弯折到位，其两个引脚均会与检测电极42接触，使得电路导通，则监控器会检测到电信号，如此，后续物料移栽机构6将钽电容器成品转移至后续的编带机构作封装处理；若钽电容器成品放置到位但监控器没有检测到电信号，则说明钽电容器成品为废品，此时，两个开合单元41相对打开将钽电容器成品投入废料投入管43内。
如附图11所示，所述编带机构5包括料轨51、下封带供应单元52、上封带供应单元53以及塑封单元54；所述料轨51上形成有成品料槽511；所述塑封单元54悬置在所述成品料槽511的上方，其由下压气缸55驱动相对于所述成品料槽511升降。下封带供应单元52与上封带供应单元53均为卷有封带的料轮，下封带供应单元52用于供应下封带，下封带铺设在成品料槽511内，检测合格的钽电容器成品被物料移栽机构6转移至成品料槽511内并置于下封带之上。上封带供应单元53用于供应上封带，上封带经由导引轮57的导引覆盖至下封带之上并将下封带上的钽电容器成品包夹在两者之间，当每个钽电容器成品经过塑封单元54的位置，下压气缸55使塑封单元54下降将钽电容器成品周围的上封带与下封带固定在一起完成对钽电容器成品的封装。
所述编带机构5还包括成品编带卷绕机构56，所述成品编带卷绕机构56包括卷料轮561及与所述卷料轮561驱动连接的卷料电机562，卷料电机562的转动可使上、下封带连通封装在两者之间的钽电容器成品一起被卷绕至卷料轮561上。
如附图12所示，所述物料移栽机构6包括水平平移运动的移栽座61，所述移栽座61与移栽气缸62驱动连接；所述移栽座61可由垂直气缸63驱动作垂直平移运动；所述移栽座61上安装有四个取料吸盘64。通过移栽气缸62与垂直气缸63的作用，四个取料吸盘64可同步将上料机构1、一次整形机构2、二次整形机构3、检测机构4四个工位处的工件转移至下一工位，使得各工位的生产节拍一致，生产有条不紊。
本发明的适用于片式钽电容器的自动整形编带机可实现对钽电容器原料的自动上料、整形、检测以及封装，自动化程度高，且效率高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，包括：
上料机构，其用于供应未经整形的钽电容器原料；
一次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；
二次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；
检测机构，其用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；
编带机构，其用于将合格的钽电容器封装至封带中；
物料移栽机构，其用于在所述上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器；
所述一次整形机构包括第一料座以及第一弯折组件；
所述第一弯折组件包括固定座、导向座以及升降座，所述升降座可由升降气缸驱动相对于所述固定座作升降运动，所述升降座上对称安装有两个摆动座；
所述摆动座的中部铰接在所述升降座上，且两者之间设置有弹簧；摆动座的两端分别安装有第一滚轮与第二滚轮；所述导向座上设置有导向型面，所述第二滚轮始终抵靠在所述导向型面上；
所述上料机构包括料板座，所述料板座上形成有料板容置槽，所述料板容置槽的尾部设置有裁切结构，所述裁切机构包括相对于所述料板座固定的固定裁切块以及可相对于料板座平移的活动裁切块，所述活动裁切块与裁切气缸驱动连接。
2.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述二次整形机构包括第二料座以及第二弯折组件，所述第二弯折组件与所述第一弯折组件结构相同。
3.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述检测机构包括开合机构，所述开合机构具有两个可相对开合的开合单元，每个开合单元上设有一检测电极，所述检测电极通过导线连接监控器。
4.根据权利要求3所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述检测机构还包括废料投入管，所述废料投入管的上端开口设于所述开合单元的正下方。
5.根据权利要求3所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，两个所述开合单元由开合气缸驱动作开合运动。
6.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述编带机构包括料轨、下封带供应单元、上封带供应单元以及塑封单元；所述料轨上形成有成品料槽；所述塑封单元悬置在所述成品料槽的上方，其由下压气缸驱动相对于所述成品料槽升降。
7.根据权利要求6所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述编带机构还包括成品编带卷绕机构，所述成品编带卷绕机构包括卷料轮及与所述卷料轮驱动连接的卷料电机。
8.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述物料移栽机构包括水平平移运动的移栽座，所述移栽座与移栽气缸驱动连接；所述移栽座可由垂直气缸驱动作垂直平移运动；所述移栽座上安装有四个取料吸盘。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911033172.8A CN110586496B (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911033172.8A CN110586496B (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110586496A CN110586496A (zh) | 2019-12-20 |
| CN110586496B true CN110586496B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=68851781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911033172.8A Active CN110586496B (zh) | 2019-10-28 | 2019-10-28 | 一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110586496B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113058882B (zh) * | 2021-03-17 | 2022-06-03 | 中国振华(集团)新云电子元器件有限责任公司(国营第四三二六厂) | 一种可靠片式钽电容器的筛选方法 |
| CN113636139B (zh) * | 2021-09-17 | 2022-08-30 | 深圳市汇丰源实业有限公司 | 一种智能化全自动编带机 |
| CN115400960B (zh) * | 2022-09-02 | 2023-08-11 | 广州诺顶智能科技有限公司 | 一种金属钽电容的整形测试编带设备 |
| CN116460230B (zh) * | 2023-04-06 | 2023-10-20 | 广州诺顶智能科技有限公司 | 一种提高检测效率的芯片引脚整形装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101332875A (zh) * | 2008-08-01 | 2008-12-31 | 梅县恩华自动化机械设备有限公司 | 光盘自动化纸袋包装设备 |
| RU2401140C1 (ru) * | 2009-04-08 | 2010-10-10 | Александр Васильевич Бобровских | Механический самоспасатель бобровских |
| CN202079163U (zh) * | 2011-04-01 | 2011-12-21 | 安徽嘉瑞模具有限公司 | 一种自动化汽车盒子件三合一冲压模具 |
| CN104162612A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-11-26 | 宁波凯迪利电器有限公司 | 一种用来弯折、切断电器元件连接脚的装置 |
| CN107718159A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 昆山捷皇电子精密科技有限公司 | 一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法 |
| CN107717373A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 昆山捷皇电子精密科技有限公司 | 一种手机卡座的自动组装检测设备和工艺方法 |
| CN207053895U (zh) * | 2017-07-17 | 2018-02-27 | 深圳市齐远兴电子有限公司 | 一种用于柔性线路板生产的折角弯折工装 |
| CN207495663U (zh) * | 2017-09-27 | 2018-06-15 | 昆山捷皇电子精密科技有限公司 | 一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置 |
| CN109664368A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-23 | 昆山琨明电子科技有限公司 | 全自动冲压编带一体机 |
| CN110328701A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-10-15 | 广东南方宏明电子科技股份有限公司 | 片式元件分切成形检测编带联动一体机 |
| CN210816287U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-06-23 | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 | 一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 |
-
2019
- 2019-10-28 CN CN201911033172.8A patent/CN110586496B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101332875A (zh) * | 2008-08-01 | 2008-12-31 | 梅县恩华自动化机械设备有限公司 | 光盘自动化纸袋包装设备 |
| RU2401140C1 (ru) * | 2009-04-08 | 2010-10-10 | Александр Васильевич Бобровских | Механический самоспасатель бобровских |
| CN202079163U (zh) * | 2011-04-01 | 2011-12-21 | 安徽嘉瑞模具有限公司 | 一种自动化汽车盒子件三合一冲压模具 |
| CN104162612A (zh) * | 2014-09-03 | 2014-11-26 | 宁波凯迪利电器有限公司 | 一种用来弯折、切断电器元件连接脚的装置 |
| CN207053895U (zh) * | 2017-07-17 | 2018-02-27 | 深圳市齐远兴电子有限公司 | 一种用于柔性线路板生产的折角弯折工装 |
| CN107718159A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 昆山捷皇电子精密科技有限公司 | 一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法 |
| CN107717373A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-02-23 | 昆山捷皇电子精密科技有限公司 | 一种手机卡座的自动组装检测设备和工艺方法 |
| CN207495663U (zh) * | 2017-09-27 | 2018-06-15 | 昆山捷皇电子精密科技有限公司 | 一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置 |
| CN109664368A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-04-23 | 昆山琨明电子科技有限公司 | 全自动冲压编带一体机 |
| CN110328701A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-10-15 | 广东南方宏明电子科技股份有限公司 | 片式元件分切成形检测编带联动一体机 |
| CN210816287U (zh) * | 2019-10-28 | 2020-06-23 | 昆山市工研院智能制造技术有限公司 | 一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110586496A (zh) | 2019-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110586496B (zh) | 一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 | |
| CN110048152A (zh) | 一种电池全自动贴胶生产线 | |
| CN202878919U (zh) | 一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组 | |
| CN108539287A (zh) | 锂电池贴胶机 | |
| CN110600963B (zh) | 一种连接器自动折弯检测设备 | |
| CN101244767A (zh) | 一种ic全自动检测编带方法及其全自动托盘式检测编带机 | |
| CN109192571B (zh) | 一种微动开关全自动组装生产系统及弹片分选上料装置 | |
| CN210816287U (zh) | 一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 | |
| CN209578696U (zh) | 一种自动冷压铜套设备 | |
| US6688457B2 (en) | Conveyance system for interface with component production and assembly equipment | |
| CN101976614A (zh) | 薄膜电容器生产线 | |
| CN1134869A (zh) | 组合式模塑装置 | |
| CN109230523A (zh) | 一种上下料装置及保温杯生产线 | |
| CN109346348B (zh) | 一种微动开关全自动组装生产系统及按挚分选上料装置 | |
| CN107394244B (zh) | 一种钢壳上料系统及其电芯套钢壳自动化组装设备 | |
| CN201838464U (zh) | 薄膜电容器生产线 | |
| CN212596806U (zh) | Ep汽车电感装配机 | |
| CN115400960B (zh) | 一种金属钽电容的整形测试编带设备 | |
| CN107825437A (zh) | 一种双头三轴撕胶机 | |
| CN210235443U (zh) | 一种苹果摆正装置 | |
| CN109047011A (zh) | 一种变压器整形检测全自动化生产流程 | |
| CN211802443U (zh) | 一种可自动剔除残次品棒材的装置 | |
| CN208960285U (zh) | 具有点胶系统的全自动电磁元件生产线 | |
| CN220664501U (zh) | 一种扁线自动叠线装置 | |
| CN206165638U (zh) | 一种馒头胚自动取放装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |