CN110586496B - 一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构、编带机构及物料移栽机构。上料机构用于供应未经整形的钽电容器原料；一次整形机构用于将钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；二次整形机构用于将钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；检测机构用于对钽电容器成品进行合格性检测；编带机构用于将合格的钽电容器封装至封带中；物料移栽机构用于在上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器。本发明的适用于片式钽电容器的自动整形编带机可实现对钽电容器原料的自动上料、整形、检测以及封装，自动化程度高，且效率高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，特别是涉及一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机。
背景技术
本发明涉及的产品如附图1所示，其为一种片式钽电容器，其包含电容器本体以及引脚两部分，其来料形式如附图2所示，钽电容器原料呈直线阵列排列在料板上，且钽电容器原料的引脚部分呈直线状态，现需要将其引脚折弯为附图1所示的样式并检测后封装至封带中，当前市面上没有相关设备，其生产与封装需要经过多个工序，自动化程度低，效率低下。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动化程度较高且效率高的适用于片式钽电容器的自动整形编带机。
技术方案：为实现上述目的，本发明的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括：
上料机构，其用于供应未经整形的钽电容器原料；
一次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；
二次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；
检测机构，其用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；
编带机构，其用于将合格的钽电容器封装至封带中；及
物料移栽机构，其用于在所述上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器。
进一步地，所述一次整形机构包括第一料座以及第一弯折组件；
所述第一弯折组件包括固定座、导向座以及升降座，所述升降座可由升降气缸驱动相对于所述固定座作升降运动，所述升降座上对称安装有两个摆动座；
所述摆动座的中部铰接在所述升降座上，且两者之间设置有弹簧；摆动座的两端分别安装有第一滚轮与第二滚轮；所述导向座上设置有导向型面，所述第二滚轮始终抵靠在所述导向型面上。
进一步地，所述二次整形机构包括第二料座以及第二弯折组件，所述第二弯折组件与所述第一弯折组件结构相同。
进一步地，所述上料机构包括料板座，所述料板座上形成有料板容置槽，所述料板容置槽的尾部设置有裁切结构，所述裁切机构包括相对于所述料板座固定的固定裁切块以及可相对于料板座平移的活动裁切块，所述活动裁切块与裁切气缸驱动连接。
进一步地，所述检测机构包括开合机构，所述开合机构具有两个可相对开合的开合单元，每个开合单元上设有一检测电极，所述检测电极通过导线连接监控器。
进一步地，所述检测机构还包括废料投入管，所述废料投入管的上端开口设于所述开合单元的正下方。
进一步地，两个所述开合单元由开合气缸驱动作开合运动。
进一步地，所述编带机构包括料轨、下封带供应单元、上封带供应单元以及塑封单元；所述料轨上形成有成品料槽；所述塑封单元悬置在所述成品料槽的上方，其由下压气缸驱动相对于所述成品料槽升降。
进一步地，所述编带机构还包括成品编带卷绕机构，所述成品编带卷绕机构包括卷料轮及与所述卷料轮驱动连接的卷料电机。
进一步地，所述物料移栽机构包括水平平移运动的移栽座，所述移栽座与移栽气缸驱动连接；所述移栽座可由垂直气缸驱动作垂直平移运动；所述移栽座上安装有四个取料吸盘。
有益效果：本发明的适用于片式钽电容器的自动整形编带机可实现对钽电容器原料的自动上料、整形、检测以及封装，自动化程度高，且效率高。
附图说明
附图1为钽电容器成品的结构图；
附图2为钽电容器原料的来料形式结构图；
附图3为适用于片式钽电容器的自动整形编带机的正视图；
附图4为适用于片式钽电容器的自动整形编带机的立体图；
附图5为上料机构的结构图；
附图6为上料机构从料板上裁切下来的钽电容器原料的结构图；
附图7为一次整形机构的结构图；
附图8为经一次整形后钽电容器原料的结构图；
附图9为二次整形机构的结构图；
附图10为检测机构的结构图；
附图11为编带机构的结构图；
附图12为物料移栽机构的结构图。
图中：1-上料机构；11-料板座；111-料板容置槽；12-裁切结构；121-固定裁切块；122-活动裁切块；123-裁切气缸；2-一次整形机构；21-第一料座；22-固定座；23-导向座；231-导向型面；24-升降座；25-升降气缸；26-摆动座；27-第一滚轮；28-第二滚轮；29-弹簧；3-二次整形机构；31-第二料座；32-第二弯折组件；4-检测机构；41-开合单元；42-检测电极；43-废料投入管；44-开合气缸；5-编带机构；51-料轨；511-成品料槽；52-下封带供应单元；53-上封带供应单元；54-塑封单元；55-下压气缸；56-成品编带卷绕机构；561-卷料轮；562-卷料电机；57-导引轮；6-物料移栽机构；61-移栽座；62-移栽气缸；63-垂直气缸；64-取料吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图3-4所示的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，包括上料机构1、一次整形机构2、二次整形机构3、检测机构4、编带机构5以及物料移栽机构6，上述上料机构1、一次整形机构2、二次整形机构3、检测机构4、编带机构5依次设置在五个工位上。其中，上料机构1其用于供应未经整形的钽电容器原料；一次整形机构2用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；二次整形机构3用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；检测机构4用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；编带机构5用于将合格的钽电容器封装至封带中；物料移栽机构6，其用于在五个工位之间转移被处理的钽电容器，将某一工位的工件转移至下一个工位继续处理。
下面将对各机构具体介绍如下：
如附图5所示，所述上料机构1包括料板座11，所述料板座11上形成有料板容置槽111，所述料板容置槽111的尾部设置有裁切结构12，所述裁切机构12包括相对于所述料板座11固定的固定裁切块121以及可相对于料板座11平移的活动裁切块122，所述活动裁切块122与裁切气缸123驱动连接。上述活动裁切块122与固定裁切块121配合使用可将钽电容器原料从料板上裁切下来，切断其引脚与料板之间的连接，使得物料移栽机构6可将每个钽电容器原料单独转移至后续的工位进行处理。本实施例中，固定裁切块121有两块，两个固定裁切块121对称设置在料板容置槽111的两侧，且料板容置槽111的末端开有通孔，活动裁切块122安装在料板容置槽111的下侧料板座11，可由裁切气缸123驱动由通孔位置进出所述料板容置槽111，进而与固定裁切块121配合执行裁切任务，裁切下来的钽电容器原料如附图6所示。
如附图7所示，所述一次整形机构2包括第一料座21以及第一弯折组件；所述第一弯折组件包括固定座22、导向座23以及升降座24，所述升降座24可由升降气缸25驱动相对于所述固定座22作升降运动，所述升降座24上对称安装有两个摆动座26；所述摆动座26的中部铰接在所述升降座24上，且两者之间设置有弹簧29，弹簧29设置在两个摆动座26的上端之间，使得两个摆动座26的上端具有相对靠拢的趋势；摆动座26的上端与下端分别安装有第一滚轮27与第二滚轮28；所述导向座23上设置有导向型面231，导向座23有两个，两个导向座23上的导向型面231相对设置，在从上到下的方向上，两个导向型面231之间的距离由窄逐渐变宽再逐渐变窄；所述第二滚轮28始终抵靠在所述导向型面231上。其执行弯折任务的原理为：初始状态下，升降气缸25使升降座24保持在高位，当待折弯的钽电容器原料在第一料座21上摆放就位，升降气缸25驱动升降座24下降，升降座24下降过程中，由于在由上而下的方向上，两个导向型面231之间的距离由窄逐渐变宽，因此，升降座24下降过程中，在弹簧29的弹力作用下两个摆动座26上的两个第二滚轮28之间的间距先逐渐变大再逐渐变小，对应地，两个第一滚轮27之间的间距先逐渐变小再逐步变大，当两个第一滚轮27之间的间距最小时，两者与钽电容器原料的两个引脚接触并将其弯折，弯折完成后，随着升降座24继续下降，两个第一滚轮27之间的间距变大离开两个引脚，如此不会影响整形完成后的钽电容器原料被物料移栽机构6转移走，当物料被转移走后，升降气缸25上升复位。经第一次整形后的钽电容器原料如附图8所示。
如附图9所示，所述二次整形机构3包括第二料座31以及第二弯折组件32，所述第二弯折组件32与所述第一弯折组件结构相同，此处不再赘述，经第二次整形后的钽电容器原料如附图1所示。
如附图10所示，所述检测机构4包括开合机构，所述开合机构具有两个可相对开合的开合单元41，两个所述开合单元41由开合气缸44驱动作开合运动，所述检测机构4还包括废料投入管43，所述废料投入管43的上端开口设于所述开合单元41的正下方。每个开合单元41上设有一检测电极42，所述检测电极42通过导线连接电源及监控器，所述监控器可以是串联在电路上的电流计等元件。此处以电流计为例，检测时，物料移栽机构6将钽电容器成品移送至检测机构4上，使得钽电容器成品骑跨在两个开合单元41中的缝隙两侧，若钽电容器成品的两个引脚均存在且均被弯折到位，其两个引脚均会与检测电极42接触，使得电路导通，则监控器会检测到电信号，如此，后续物料移栽机构6将钽电容器成品转移至后续的编带机构作封装处理；若钽电容器成品放置到位但监控器没有检测到电信号，则说明钽电容器成品为废品，此时，两个开合单元41相对打开将钽电容器成品投入废料投入管43内。
如附图11所示，所述编带机构5包括料轨51、下封带供应单元52、上封带供应单元53以及塑封单元54；所述料轨51上形成有成品料槽511；所述塑封单元54悬置在所述成品料槽511的上方，其由下压气缸55驱动相对于所述成品料槽511升降。下封带供应单元52与上封带供应单元53均为卷有封带的料轮，下封带供应单元52用于供应下封带，下封带铺设在成品料槽511内，检测合格的钽电容器成品被物料移栽机构6转移至成品料槽511内并置于下封带之上。上封带供应单元53用于供应上封带，上封带经由导引轮57的导引覆盖至下封带之上并将下封带上的钽电容器成品包夹在两者之间，当每个钽电容器成品经过塑封单元54的位置，下压气缸55使塑封单元54下降将钽电容器成品周围的上封带与下封带固定在一起完成对钽电容器成品的封装。
所述编带机构5还包括成品编带卷绕机构56，所述成品编带卷绕机构56包括卷料轮561及与所述卷料轮561驱动连接的卷料电机562，卷料电机562的转动可使上、下封带连通封装在两者之间的钽电容器成品一起被卷绕至卷料轮561上。
如附图12所示，所述物料移栽机构6包括水平平移运动的移栽座61，所述移栽座61与移栽气缸62驱动连接；所述移栽座61可由垂直气缸63驱动作垂直平移运动；所述移栽座61上安装有四个取料吸盘64。通过移栽气缸62与垂直气缸63的作用，四个取料吸盘64可同步将上料机构1、一次整形机构2、二次整形机构3、检测机构4四个工位处的工件转移至下一工位，使得各工位的生产节拍一致，生产有条不紊。
本发明的适用于片式钽电容器的自动整形编带机可实现对钽电容器原料的自动上料、整形、检测以及封装，自动化程度高，且效率高。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，包括：
上料机构，其用于供应未经整形的钽电容器原料；
一次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行一次弯折处理；
二次整形机构，其用于将所述钽电容器原料的金属引脚进行二次弯折处理；
检测机构，其用于对钽电容器成品进行合格性检测，并筛除不合格品；
编带机构，其用于将合格的钽电容器封装至封带中；
物料移栽机构，其用于在所述上料机构、一次整形机构、二次整形机构、检测机构及编带机构五者之间转移被处理的钽电容器；
所述一次整形机构包括第一料座以及第一弯折组件；
所述第一弯折组件包括固定座、导向座以及升降座，所述升降座可由升降气缸驱动相对于所述固定座作升降运动，所述升降座上对称安装有两个摆动座；
所述摆动座的中部铰接在所述升降座上，且两者之间设置有弹簧；摆动座的两端分别安装有第一滚轮与第二滚轮；所述导向座上设置有导向型面，所述第二滚轮始终抵靠在所述导向型面上；
所述上料机构包括料板座，所述料板座上形成有料板容置槽，所述料板容置槽的尾部设置有裁切结构，所述裁切机构包括相对于所述料板座固定的固定裁切块以及可相对于料板座平移的活动裁切块，所述活动裁切块与裁切气缸驱动连接。
2.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述二次整形机构包括第二料座以及第二弯折组件，所述第二弯折组件与所述第一弯折组件结构相同。
3.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述检测机构包括开合机构，所述开合机构具有两个可相对开合的开合单元，每个开合单元上设有一检测电极，所述检测电极通过导线连接监控器。
4.根据权利要求3所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述检测机构还包括废料投入管，所述废料投入管的上端开口设于所述开合单元的正下方。
5.根据权利要求3所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，两个所述开合单元由开合气缸驱动作开合运动。
6.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述编带机构包括料轨、下封带供应单元、上封带供应单元以及塑封单元；所述料轨上形成有成品料槽；所述塑封单元悬置在所述成品料槽的上方，其由下压气缸驱动相对于所述成品料槽升降。
7.根据权利要求6所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述编带机构还包括成品编带卷绕机构，所述成品编带卷绕机构包括卷料轮及与所述卷料轮驱动连接的卷料电机。
8.根据权利要求1所述的适用于片式钽电容器的自动整形编带机，其特征在于，所述物料移栽机构包括水平平移运动的移栽座，所述移栽座与移栽气缸驱动连接；所述移栽座可由垂直气缸驱动作垂直平移运动；所述移栽座上安装有四个取料吸盘。
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