CN210235443U - 一种苹果摆正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种苹果摆正装置，具体涉及一种苹果装箱过程中的自动摆正机构，克服人工摆正具有效率低，成本高，无法达到市场需求的问题。苹果传送带包括两侧设置的链条，两侧的链条之间安装有多个链板，链条咬合于链轮上；所述链板内侧转动连接有第二转轴，第二转轴上固定有滚轮和摆正球，且链板上固定有摆正模具，装置本体上设置有内传送带，内传送带设置于上层的滚轮与下层的滚轮之间，其中，内传送带贴合上层的滚轮，摆正球位于椭球状的摆正模具下方；所述内传送带前后滚动连接于带轮上，带轮转动设置在装置本体上，且带轮连接内传送带电机输出端。

Description

一种苹果摆正装置

技术领域

本实用新型涉及一种水果包装设备，具体是一种苹果摆正装置。

背景技术

对于包装售卖的苹果，装箱需要使苹果整齐划一，正立其中，所以需要将苹果放置成为果蒂或果顶朝上，将果蒂或果顶朝上的过程称为摆正。在实现自动苹果套网套装箱过程之前需先将苹果进行摆正处理。

目前国内套网套装箱基本由人工完成，相对应的摆正也是由人工实现的，人工摆正具有效率低，成本高，无法达到市场需求的问题，随着苹果包装的自动化发展，苹果摆正就成为了一个不可避免的问题。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种苹果摆正装置。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种苹果摆正装置，包括装置本体，装置本体上设置有苹果传送带，所述苹果传送带包括两侧设置的链条，两侧的链条之间安装有多个链板，链条咬合于链轮上；所述链板内侧转动连接有第二转轴，第二转轴上固定有滚轮和摆正球，且链板上固定有摆正模具，装置本体上设置有内传送带，内传送带设置于上层的滚轮与下层的滚轮之间，其中，内传送带贴合上层的滚轮，摆正球位于椭球状的摆正模具下方；所述内传送带前后滚动连接于带轮上，带轮转动设置在装置本体上，且带轮连接内传送带电机输出端。

作为本实用新型进一步的方案：所述摆正模具呈上口大下口小的椭球状。

作为本实用新型再进一步的方案：所述链轮固定于第一转轴上，第一转轴转动连接于装置本体中，且第一转轴连接苹果传送带电机输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述苹果传送带电机和内传送带电机均导线连接电源和开关，苹果传送带电机和内传送带电机安装于装置本体两侧。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：该装置采用了简单的方法和原理实现了对苹果的摆正，只需要传送带、摆正球组合的机械结构就可以实现摆正功能，不需要借助光电、图像识别等技术，快速灵活，方便维护，并且摆正速度和精度完全符合后续包装加工要求，使用自动化设备可以减少人力,降低产品生产成本，大幅提高劳动生产率。

附图说明

图1为苹果摆正装置的俯视图。

图2为苹果摆正装置的结构示意图。

图3为苹果摆正装置中摆正球与摆正槽的结构示意图。

图4为苹果摆正装置中摆正球与果口处接触时的示意图。

图5为苹果摆正装置中摆正球与非果口处接触时的受力分析图。

图6为苹果摆正装置中摆正球与果口处接触时的受力分析图。

图7为苹果摆正装置中摆正球与果口处不接触时的示意图。

图中：1-摆正模具；2-苹果传送带；3-内传送带电机；4-滚轮；5-苹果传送带电机；6-摆正球；7-内传送带。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本实用新型中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种苹果摆正装置，包括装置本体，装置本体上设置有苹果传送带2，具体来说，苹果传送带2包括两侧设置的链条，两侧的链条之间安装有多个链板，链条咬合于链轮上，链轮固定于第一转轴上，第一转轴转动连接于装置本体中，且第一转轴连接苹果传送带电机5输出端，通过苹果传送带电机5工作带动第一转轴和链轮转动从而带动链条和链板运行，实现苹果的运输功能；所述链板内侧转动连接有第二转轴，第二转轴上固定有滚轮4和摆正球6，且链板上固定有摆正模具1，装置本体上设置有内传送带7，内传送带7设置于上层的滚轮4与下层的滚轮4之间，其中，内传送带7贴合上层的滚轮4，通过内传送带7运行带动上层的滚轮4转动从而带动摆正球6跟随转动，需要说明的是，摆正模具1呈上口大下口小的椭球状，摆正球6位于椭球状的摆正模具1下方，上层的摆正球6在跟随链板运行的同时，受内传送带7作用，实现带动摆正模具1中的苹果摆正；所述内传送带前后滚动连接于带轮上，带轮转动设置在装置本体上，且带轮连接内传送带电机3输出端。

更进一步地，所述苹果传送带电机5和内传送带电机3均导线连接电源和开关，苹果传送带电机5和内传送带电机3安装于装置本体两侧，苹果传送带电机5带动苹果传送带2运行将苹果运输至摆正模具1上的摆正槽中，当苹果落入摆正槽中后，运行的内传送带7带动摆正球6运动，摆正球6上部与苹果下部接触产生摩擦进而带动苹果转动，直到苹果处于果蒂和果顶朝上的姿态，摆正球6与苹果凹处(柄部或底部)接触，无法使苹果继续转动，摆正完成。

为了更好地诠释苹果的摆正流程，请参阅图5；

情况一，由于苹果的柄部或底部，即果口处为凹陷状，故当苹果果口不与摆正球6对应时，参阅图5对苹果进行受力分析可知，在摩擦力作用下必定带动苹果转动；

情况二，当苹果果口与摆正球7对应时，分为两种状况，请参阅图4和图7，分别为果口处与摆正球6接触和果口处与摆正球6不接触；

状况一，图7中，果口处与摆正球6不接触，显然，此时苹果不受摩擦力，即不会再转动，维持摆正状态；

状况二，图4中，果口处与摆正球6接触，参阅图6对苹果进行受力分析可知，苹果所受力进行分解后为为垂直力与水平力，由于摆正模具1的侧壁会对苹果提供一个反向的横向支撑力，故水平力可抵消，即只剩纵向垂直的里，苹果亦不会产生翻转，即苹果维持摆正状态。

根据上述实施例的具体描述，易知本实用新型的工作原理是：通过苹果传送带电机5工作带动第一转轴和链轮转动从而带动链条和链板运行，实现苹果的运输功能，通过内传送带7运行带动上层的滚轮4转动从而带动摆正球6跟随转动，上层的摆正球6在跟随链板运行的同时，受内传送带7作用，实现带动摆正模具1中的苹果摆正，苹果传送带电机5带动苹果传送带2运行将苹果运输至摆正模具1上的摆正槽中，当苹果落入摆正槽中后，运行的内传送带7带动摆正球6运动，摆正球6上部与苹果下部接触产生摩擦进而带动苹果转动，直到苹果处于果蒂和果顶朝上的姿态，摆正球6与苹果凹处(柄部或底部)接触，无法使苹果继续转动，摆正完成，由于苹果的柄部或底部，即果口处为凹陷状，故当苹果果口不与摆正球6对应时，对苹果进行受力分析可知，在摩擦力作用下必定带动苹果转动，当苹果果口与摆正球7对应时，分为两种状况，分别为果口处与摆正球6接触和果口处与摆正球6不接触，果口处与摆正球6不接触，显然，此时苹果不受摩擦力，即不会再转动，维持摆正状态，果口处与摆正球6接触，对苹果进行受力分析可知，苹果所受力进行分解后为为垂直力与水平力，由于摆正模具1的侧壁会对苹果提供一个反向的横向支撑力，故水平力可抵消，即只剩纵向垂直的里，苹果亦不会产生翻转，即苹果维持摆正状态。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

Claims (4)

1.一种苹果摆正装置，包括装置本体，装置本体上设置有苹果传送带(2)，其特征在于，所述苹果传送带(2)包括两侧设置的链条，两侧的链条之间安装有多个链板，链条咬合于链轮上；所述链板内侧转动连接有第二转轴，第二转轴上固定有滚轮(4)和摆正球(6)，且链板上固定有摆正模具(1)，装置本体上设置有内传送带(7)，内传送带(7)设置于上层的滚轮(4)与下层的滚轮(4)之间，其中，内传送带(7)贴合上层的滚轮(4)，摆正球(6)位于椭球状的摆正模具(1)下方；所述内传送带前后滚动连接于带轮上，带轮转动设置在装置本体上，且带轮连接内传送带电机(3)输出端。

2.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述摆正模具(1)呈上口大下口小的椭球状。

3.根据权利要求1所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述链轮固定于第一转轴上，第一转轴转动连接于装置本体中，且第一转轴连接苹果传送带电机(5)输出端。

4.根据权利要求3所述的一种苹果摆正装置，其特征在于，所述苹果传送带电机(5)和内传送带电机(3)均导线连接电源和开关，苹果传送带电机(5)和内传送带电机(3)安装于装置本体两侧。

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