CN206925235U - 一种高平面度要求冲压件二次元传送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高平面度要求冲压件的二次元传送系统，包括模具部分、机械手部分、输送传送带和过渡传送带；其中，模具部分包括模具上层结构和模具下层结构，模具下层结构固定在传送系统底部，模具上层结构被设置为与模具下层结构相配合并可以上下运动，模具部分包括多个模具单元；机械手部分被设置于模具部分的输出端，并能在模具部分的中间进行伸缩运动；机械手部分包括机械手臂和机械手指，机械手指被设置于机械手臂的一端，用于抓取处于模具部分的冲压件，机械手臂被设置为可以进行前后和左右运动。本实用新型的一种针对高平面度要求冲压件的二次元传送系统适用于不同型号产品，降低机械手的维护、维修成本，并具有极高的传送效率。

Description

一种高平面度要求冲压件二次元传送系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种高平面度要求冲压件二次元传送系统。

背景技术

目前，机械手已经开始应用在机械加工领域，尤其是应用在传送设备中。但现有的传送系统的机械手臂通常采用长手臂式或者龙门式，这种方式的传送系统通常造价非常昂贵，中小型的企业根本负担不了，并且当机械手臂出现故障时，需要整体更换，维护维修成本也很高。

现有的机械手的不仅成本高，通过一个具有机械手的传送系统只适合一种型号的产品，不适合多样化生产。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，适用于不同型号的产品，降低机械手的维护、维修成本，并具有极高的传送效率。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是开发一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，适用于不同型号的产品，降低机械手的维护、维修成本，并具有极高的传送效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高平面度要求二次元传送系统，包括模具部分、机械手部分、输送传送带和过渡传送带；

其中，模具部分包括模具上层结构和模具下层结构，模具下层结构固定在盖板传送系统底部，模具上层结构被设置为与模具下层结构相配合并可以上下运动，模具部分包括多个模具单元；

输送传送带被设置于模具部分的输入端，过渡传送带被设置于模具部分的输出端；

机械手部分被设置于模具部分的输出端，并能在模具部分的中间进行伸缩运动；机械手部分包括机械手臂和机械手指，机械手指被设置于机械手臂的一端，用于抓取处于模具部分的盖板，机械手臂被设置为可以进行前后和左右运动。

进一步地，机械手臂的数量为2个，机械手指的数量为4个。

进一步地，机械手臂上设置有传感器。

进一步地，每个机械手臂上各有两个机械手指，第一机械手指和第三机械手指被设置于第一机械手臂，第二机械手指和第四机械手指被设置于第二机械手臂，第一机械手指和第二机械手指相互配合使用，第三机械手指和第四机械手指相互配合使用。

进一步地，第一机械手指和第三机械手指之间的距离被设置为可调节，第二机械手指和第四机械手指之间的距离被设置为可调节。

进一步地，第一机械手指和第三机械手指之间的距离被设置为与模具单元之间的距离相同，第二机械手指和第四机械手指之间的距离被设置为与模具单元之间的距离相同。

进一步地，第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指和第四机械手指设置有凹形槽。

进一步地，第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指和第四机械手指的凹形槽轮廓与盖板的轮廓相匹配。

进一步地，过渡传送带被设置为滚轴传送，滚轴上设置有包塑胶。

技术效果

本实用新型的高平面度要求冲压件二次元传送系统，由于机械手指可以更换和调整机械手指之间的距离，更适合传送不同信号的盖板，而机械手指的凹形槽和传感器可以保证机械手准确无误地抓取盖板，机械手臂可以前后左右的运动，保证机械手臂配合模具上层结构上下运动，对模具中的盖板进行抓取和放下动作，具有极高的传送效率。

以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本实用新型的一个较佳实施例的一种高平面度要求冲压件二次元传送系统的示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的一较佳实施例提供了一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，包括模具部分1、机械手部分2、输送传送带和过渡传送带；

其中，模具部分1包括模具上层结构和模具下层结构(图1中所示的为模具下层结构)，模具下层结构固定在盖板传送系统底部，模具上层结构被设置为与模具下层结构相配合并可以上下运动，模具部分包括多个模具单元；

输送传送带被设置于模具部分的输入端，过渡传送带被设置于模具部分的输出端；

机械手部分2被设置于模具部分的输出端，并能在模具部分的中间进行伸缩运动；机械手部分包括机械手臂21和机械手指22，机械手指22被设置于机械手臂21的一端，用于抓取处于模具部分的盖板，机械手臂被设置为可以进行前后和左右运动。

机械手臂21的数量为2个，机械手指22的数量为4个。机械手臂21上设置有传感器。每个机械手臂21上各有两个机械手指22，机械手臂21包括第一机械手臂和第二机械手臂，机械手臂包括第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指和第四机械手指；第一机械手指和第三机械手指被设置于第一机械手臂，第二机械手指和第四机械手指被设置于第二机械手臂，第一机械手指和第二机械手指相互配合使用，第三机械手指和第四机械手指相互配合使用。第一机械手指和第三机械手指之间的距离被设置为可调节，第二机械手指和第四机械手指之间的距离被设置为可调节。第一机械手指和第三机械手指之间的距离被设置为与模具单元之间的距离相同，第二机械手指和第四机械手指之间的距离被设置为与模具单元之间的距离相同。第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指和第四机械手指设置有凹形槽。第一机械手指、第二机械手指、第三机械手指和第四机械手指的凹形槽轮廓与盖板的轮廓相匹配。

过渡传送带被设置为滚轴传送，滚轴上设置有包塑胶。过渡传送带用于将机械手中已压制好去除毛边的冲压件传送到收集处，由于滚轴上设置有包塑胶，使得冲压件在下落及传送过程中不会收到损坏。

本实用新型的高平面度冲压件二次元传送系统的工作原理如下：

用于汽车发动机上的冲压件对平面精度要求很高，因为，冲压件在加工工程中需要去除毛边，为了提高去除毛边的效率，我们选择采用冲压的方式，因此，本实用新型的高平面度要求冲压件二次元传送系统的模具部分用于冲压去除毛边。盖板通过输送传送带输送到模具部分，模具下层结构用于固定盖板，模具上层结构向下冲压去除盖板的毛边，机械手臂的第一机械手指、第三机械手指位于机械手臂的前端，用于抓取盖板，将盖板从传送带上抓取后随着机械手臂的运动放到模具单元中，以备后续冲压；第二机械手指和第四机械手指位于机械手臂的后端，用于将模具单元中已冲压好的盖板取出放到过渡传送带中。当模具上层结构向上运动时，机械手臂带着机械手指向前向内(向着模具部分的内部)运动，并抓取盖板，然后当模具上层结构向下运动时，机械手臂带着机械手指先向后(向着模具部分外部)运动，将抓取到的盖板放到下一个位置，再向后向外运动，以避免被模具上层结构碰着而受损。

本实用新型的高平面度要求冲压件二次元传送系统，完美地配合模具冲压活动，将待冲压的冲压件移动到模具中，同时将模具中已冲压好的冲压件移动到下料区，极大地提高了传送效率，并将冲压件损伤程度降到最低。相对于现有的机械手，本实用新型中的传送系统降低了成本，并且系统性可靠性极强，由于机械手和模具部分的完美配合，使得机械手不轻易被损坏。同时由于机械手指可以根据需求更换，适合各种不同型号的产品。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，包括模具部分、机械手部分、输送传送带和过渡传送带；

其中，所述模具部分包括模具上层结构和模具下层结构，所述模具下层结构固定在盖板传送系统底部，所述模具上层结构被设置为与所述模具下层结构相配合并可以上下运动，所述模具部分包括多个模具单元；

所述输送传送带被设置于所述模具部分的输入端，所述过渡传送带被设置于所述模具部分的输出端；

所述机械手部分被设置于所述模具部分的输出端，并能在所述模具部分的中间进行伸缩运动；所述机械手部分包括机械手臂和机械手指，所述机械手指被设置于所述机械手臂的一端，用于抓取处于所述模具部分的盖板，所述机械手臂被设置为可以进行前后和左右运动。

2.如权利要求1所述一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，所述机械手臂的数量为2个，所述机械手指的数量为4个。

3.如权利要求2所述一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，所述机械手臂上设置有传感器。

4.如权利要求2所述一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，每个所述机械手臂上各有两个机械手指，第一机械手指和第三机械手指被设置于第一机械手臂，第二机械手指和第四机械手指被设置于第二机械手臂，所述第一机械手指和所述第二机械手指相互配合使用，所述第三机械手指和所述第四机械手指相互配合使用。

5.如权利要求4所述一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，所述第一机械手指和所述第三机械手指之间的距离被设置为可调节，所述第二机械手指和所述第四机械手指之间的距离被设置为可调节。

6.如权利要求5所述一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，所述第一机械手指和所述第三机械手指之间的距离被设置为与所述模具单元之间的距离相同，所述第二机械手指和所述第四机械手指之间的距离被设置为与所述模具单元之间的距离相同。

7.如权利要求6所述一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，所述第一机械手指、所述第二机械手指、第三机械手指和第四机械手指设置有凹形槽。

8.如权利要求4所述一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，所述第一机械手指、所述第二机械手指、第三机械手指和第四机械手指的凹形槽轮廓与所述盖板的轮廓相匹配。

9.如权利要求1所述一种高平面度要求冲压件二次元传送系统，其特征在于，所述过渡传送带被设置为滚轴传送，所述滚轴上设置有包塑胶。