CN101332875A - 光盘自动化纸袋包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于框架右上角设有上料装置，装盘装置上的装盘组件与送料装置联接，封口装置上的封口组件与送料装置联接，收集装置上的下料组件与送料装置联接，装盘装置通过手臂组件与上料装置联接，中央控制装置设在框架下部。本发明代替了传统的手工光盘装袋方式，大大降低了工人的劳动强度，同时也大大提高了劳动生产率，光盘单位消耗时间少于1.3秒，日产量不少于66000片，大幅度减少了企业的生产成本；本发明大部分采用气动元件，结构简便，安装简单快捷，运行故障率低，具有能耗小、使用寿命长、维护方便的特点；本发明特别适用于直径120mm CD/DVD光盘纸质包装袋自动化包装。

Description

光盘自动化纸袋包装设备

技术领域

本发明涉及一种设备，特别是一种光盘自动化纸袋包装的设备。

背景技术

现有直径120mmCD/DVD光盘用纸质包装袋包装时，完全用人工作业方式，以4～5人为一小组，分工合作，分五道工序完成。(1)第一位员工一手拿纸包装袋，另一手拿起光盘装入纸袋，然后将已装入纸袋的光盘交到下一工序；(2)第二位员工用手指将纸袋的纸舌撑起，然后将纸袋袋盖折叠折入纸舌中；(3)第三位员工将纸袋袋盖压紧；(4)第四位员工清点光盘数量；(5)第五位员工将包装好的光盘放入纸箱内，这样完成了整个纸包装光盘程序。整个纸质包装袋包装光盘的速度约400片/小时，属于劳动密集型工作，效率低，且在包装过程中容易出现以下问题：装袋过程中较易划伤或脏污光盘的印刷面和信息面，从而产生不良品；将纸舌撑起时易将纸舌撑破，也产生不良品；清点光盘数量时偶尔会出现错误。

发明内容

本发明的目的就是提供一种能代替手工作业，能用纸质包装袋包装光盘的自动化纸袋包装设备。

本发明可以通过以下方式来实现：框架右上角设有上料装置，装盘装置上的装盘组件与送料装置联接，封口装置上的封口组件与送料装置联接，收集装置上的下料组件与送料装置联接，装盘装置通过手臂组件与上料装置联接，中央控制装置设在框架下部。

所述的上料装置上设有升降组件和手臂组件，升降组件上设有升降手臂，升降手臂与上料组件联接，手臂组件设有供料手臂，供料手臂与上料组件联接，升降组件通过升降手臂与上料架联接，手臂组件上设有供料手臂，供料手臂与中间站联接。

所述的送料装置上设有送袋组件，送袋组件上设有同步带，同步带分别与纸袋仓和导向板联接。

所述的装盘装置上设有装盘组件，装盘组件上的垫板与手臂组件上的供料手臂联接，装盘组件上设有吸袋手臂，吸袋手臂与送袋组件上的同步带联接，垫板与送袋组件上的同步带联接。

所述的封口装置上设有封口组件，封口组件上设有折弯上下气缸、折弯手臂左右气缸和折弯手臂，折弯手臂上的压头与送袋组件上的同步带联接，封口组件上设有挡板手臂，挡板手臂上的袋口压板和吸纸舌气缸与送袋组件上的同步带联接。

所述的收集装置上设有下料组件，下料组件与送袋组件联接。

所述的中央控制装置上设有可编程控制器，可编程控制器与触摸屏联接。

所述的垫板上装有弹簧夹片。

所述的折弯手臂上设有圆弧面的压头。

本发明代替了传统的手工光盘装袋方式，大大降低了工人的劳动强度，同时也大大提高了劳动生产率，光盘单位消耗时间少于1.3秒，日产量不少于66000片，大幅度减少了企业的生产成本；本发明大部分采用气动元件，结构简便，安装简单快捷，运行故障率低，具有能耗小、使用寿命长、维护方便的特点；本发明特别适用于直径120mm CD/DVD光盘纸质包装袋自动化包装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为升降组件的结构示意图。

图3为装盘组件的结构示意图。

图4为封口组件的结构示意图。

图5为挡板手臂的结构示意图。

图6为纸袋的结构示意图。

图7为手臂组件的结构示意图。

在图中：框架1，上料装置2，上料组件21，手臂组件22，升降组件23，上料架24，升降手臂25，中间站26，供料手臂27，送料装置3，送袋组件31，纸袋仓32，同步带33，导向板34，装盘装置4，装盘组件41，垫板42，吸袋手臂43，弹簧夹片44，封口装置5，封口组件51，折弯上下气缸52，折弯手臂53，压头54，吸纸舌气缸55，折弯手臂左右气缸56，挡板手臂57，袋口压板58，收集装置6，下料组件61，中央控制装置7，可编程控制器71，触摸屏72，纸袋8，纸舌81，袋盖82。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但其不代表为本发明的唯一实施方式。

请阅附图，框架1采用拉制铝型材通过角铁进行固定，框架1右上角装有上料装置2，装盘装置4上的装盘组件41与送料装置3联接，封口装置5上的封口组件51与送料装置3联接，收集装置6上的下料组件61与送料装置3联接，装盘装置4通过手臂组件22与上料装置2联接，中央控制装置7设在框架1下部，中央控制装置7上装有可编程控制器71，可编程控制器71与触摸屏72联接。上料装置2上装有升降组件23和手臂组件22，升降组件23上装有升降手臂25，升降手臂25与上料组件21联接，手臂组件22装有供料手臂27，供料手臂27与上料组件21联接，升降组件23通过升降手臂25与上料架24联接，手臂组件22上设有供料手臂27，供料手臂27与中间站26联接。送料装置3上装有送袋组件31，送袋组件31上安装有同步带33，同步带33分别与纸袋仓32和导向板34联接。装盘装置4上装有装盘组件41，装盘组件41上的垫板42与手臂组件22上的供料手臂27联接，装盘组件41上装有吸袋手臂43，吸袋手臂43与送袋组件31上的同步带33联接，垫板42与送袋组件31上的同步带33联接，垫板42上装有不锈钢弹簧夹片44。封口装置5上装有封口组件51，封口组件51上装有折弯上下气缸52、折弯手臂左右气缸56和折弯手臂53，折弯手臂53上装有圆弧面的压头54与送袋组件31上的同步带33联接，封口组件51上装有挡板手臂57，挡板手臂57上的袋口压板58和吸纸舌气缸55与送袋组件31上的同步带33联接。收集装置6上装有下料组件61，下料组件61与送袋组件31联接。

当本发明用纸质包装袋自动化包装直径120mm CD/DVD光盘时，

(1)启动总电源，设备进入工作状态，可编程控制器71加电自检。

(2)在触摸屏72上将生产的光盘数量输入可编程控制器71中，将按此数量进行生产，能有效控制生产过程中的数量误差。

(3)将光盘倒置在上料组件21的上料架24中，上料组件21共装有六个上料架24，可同时容纳1200片光盘，并可在工作中对空的上料架24进行光盘补充。

(4)启动可编程控制器71工作程序，升降手臂25上的感应器对上料架24是否有光盘进行检测，如果没有，可编程控制器71下达指令给上料组件21，上料架24旋转装盘，升降手臂25上的感应器检测下一个上料架24是否有光盘；如果没有，继续旋转进行检测，当六个上料架24检测完毕后仍然没有检测到光盘时，程序停止检测，触摸屏72显示上料架24上没有光盘；如果升降手臂25上的感应器检测到上料架24上有光盘时，可编程控制器71启动程序，设备处于准备就绪状态。

(5)升降手臂25旋转移动到上料架24的下方，钩住光盘垫柱，提升光盘到达另一个感应器的位置，供料手臂27旋转至光盘上方，真空发生器产生真空，供料手臂27的四个吸头下移，通过真空将光盘吸起，然后供料手臂27旋转至中间站26，释放真空，将光盘放至中间站26。

(6)当纸袋仓32接收到可编程控制器71的工作指令时，感应器开始对纸袋仓32内是否有纸袋8进行检测，如果没有则报警提示，如果纸袋仓32内没有纸袋8，程序将中断；如果有，真空发生器将产生真空，纸袋仓32下方的气缸带动四个吸头向上运动，通过真空吸住纸袋8，然后气缸带动纸袋复位到送料装置3上的同步带33，纸袋仓32下方设有四个小轴承组成的纸袋分离器能有效地分离每一个纸袋，减少因为纸袋层叠而同时吸下多个纸袋，同步带33上的感应器感应到纸袋的信号，供料手臂27吸住中间站26上的光盘后，旋转至装盘组件41上的垫板42，垫板42左右各装有一个不锈钢弹簧夹片44，对光盘起到中心定位和夹紧作用。

(7)送袋组件31通过同步带33将纸袋传送到装盘组件41，当送袋组件31感应到有纸袋时，真空发生器产生真空，气缸带动吸袋手臂43下降并吸起纸袋口，使纸袋口张开，装盘组件41上的垫板气缸将垫板42下降到纸袋装入位置，另一装盘气缸将光盘推动至光盘的边缘，使光盘顺着垫板42的方向推入纸袋内，这样就完成了装盘工序。

(8)装入纸袋内的光盘被同步带33传送到下道工序，纸袋袋盖82预折弯，纸袋8顺着安装在送袋组件31上的导向板34将纸袋袋盖82弯曲变形，使纸袋袋盖82顺着袋盖的压痕预折弯，纸袋袋盖82与纸袋8大致成90度夹角。

(9)已预折弯的纸袋8被同步带33传送到封口装置5，工作过程如下：(a)折弯上下气缸52下压折弯手臂53到指定位置，折弯手臂53上装有两个带有圆弧面的压头54；(b)纸袋的袋盖82被袋口压板58压在压头54上，袋盖成圆弧弯曲变形；(c)挡板手臂57带动挡板下压袋盖82；(d)吸纸舌气缸55通过真空发生器产生真空将纸舌81轻微吸起到指定位置；(e)折弯手臂左右气缸56打开手臂，压头54离开袋盖82，吸纸舌气缸55真空发生器释放真空；(f)袋口压板58再次下压袋盖82，完成封口工序。

(10)光盘经过装盘和封口后，进入收集工序，同步带33将光盘送到计数器感应器，感应器感应到信号后，回传给可编程控制器71进行计数，计数完成后，包装好的光盘顺着滑斗滑入下料组件61内。

(11)下料组件61共有九个收集仓，可编程控制器71根据设定的每个收集仓最大容量进行收集，当收集仓数量达到设定数量时，收起同步带移动到下一个收集仓，当九个收集仓均收集满后，感应器给可编程控制器71信号，整机停止工作。

Claims (9)

1、一种光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于框架(1)右上角设有上料装置(2)，装盘装置(4)上的装盘组件(41)与送料装置(3)联接，封口装置(5)上的封口组件(51)与送料装置(3)联接，收集装置(6)上的下料组件(61)与送料装置(3)联接，装盘装置(4)通过手臂组件(22)与上料装置(2)联接，中央控制装置(7)设在框架(1)下部。

2、根据权利要求1所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述的上料装置(2)上设有升降组件(23)和手臂组件(22)，升降组件(23)上设有升降手臂(25)，升降手臂(25)与上料组件(21)联接，手臂组件(22)设有供料手臂(27)，供料手臂(27)与上料组件(21)联接，升降组件(23)通过升降手臂(25)与上料架(24)联接，手臂组件(22)上设有供料手臂(27)，供料手臂(27)与中间站(26)联接。

3、根据权利要求1所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述的送料装置(3)上设有送袋组件(31)，送袋组件(31)上设有同步带(33)，同步带(33)分别与纸袋仓(32)和导向板(34)联接。

4、根据权利要求1所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述的装盘装置(4)上设有装盘组件(41)，装盘组件(41)上的垫板(42)与手臂组件(22)上的供料手臂(27)联接，装盘组件(41)上设有吸袋手臂(43)，吸袋手臂(43)与送袋组件(31)上的同步带(33)联接，垫板(42)与送袋组件(31)上的同步带(33)联接。

5、根据权利要求1所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述的封口装置(5)上设有封口组件(51)，封口组件(51)上设有折弯上下气缸(52)、折弯手臂左右气缸(56)和折弯手臂(53)，折弯手臂(53)上的压头(54)与送袋组件(31)上的同步带(33)联接，封口组件(51)上设有挡板手臂(57)，挡板手臂(57)上的袋口压板(58)和吸纸舌气缸(55)与送袋组件(31)上的同步带(33)联接。

6、根据权利要求1所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述的收集装置(6)上设有下料组件(61)，下料组件(61)与送袋组件(31)联接。

7、根据权利要求1所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述的中央控制装置(7)上设有可编程控制器(71)，可编程控制器(71)与触摸屏(72)联接。

8、根据权利要求4所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述的垫板(42)上装有弹簧夹片(44)。

9、根据权利要求5所述的光盘自动化纸袋包装设备，其特征在于所述的折弯手臂(53)上设有圆弧面的压头(54)。

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