CN110586390A - 一种管道壁喷涂设备 - Google Patents

一种管道壁喷涂设备 Download PDF

Info

Publication number
CN110586390A
CN110586390A CN201910881266.4A CN201910881266A CN110586390A CN 110586390 A CN110586390 A CN 110586390A CN 201910881266 A CN201910881266 A CN 201910881266A CN 110586390 A CN110586390 A CN 110586390A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disc
rotating ring
tripod
programmable controller
wall
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910881266.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110586390B (zh
Inventor
张爱群
汤艳
徐伟伟
严志强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HEFEI HUAFENG HEATING AND VENTILATING EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
HEFEI HUAFENG HEATING AND VENTILATING EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HEFEI HUAFENG HEATING AND VENTILATING EQUIPMENT CO Ltd filed Critical HEFEI HUAFENG HEATING AND VENTILATING EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN201910881266.4A priority Critical patent/CN110586390B/zh
Publication of CN110586390A publication Critical patent/CN110586390A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110586390B publication Critical patent/CN110586390B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/002—Manually-actuated controlling means, e.g. push buttons, levers or triggers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/081—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to the weight of a reservoir or container for liquid or other fluent material; responsive to level or volume of liquid or other fluent material in a reservoir or container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/06—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00 specially designed for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0627—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies
    • B05B13/0636—Arrangements of nozzles or spray heads specially adapted for treating the inside of hollow bodies by means of rotatable spray heads or nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/62—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups
    • B05B15/628—Arrangements for supporting spraying apparatus, e.g. suction cups of variable length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members

Abstract

本发明涉及一种管道壁喷涂设备，包括圆盘、三角架、转动圈和喷管，圆盘一端固定在三角架上，三角架上分别固定安装有移动轮，三角架和圆盘之间固定安装有斜杆，圆盘中心处设有转动圈，转动圈一端通过活动槽连接有置于圆盘内壁上的滚珠，滚珠外部设有与转动圈相连接的卡接壳，转动圈另一端通过延伸杆连接有固定在盖板上的喷管，喷管一端贯穿延伸杆并与转动圈内部的料管相连接，另一端外部置于保护套上，料管上设有与外部通过液位感应器连接有涂料感应装置，涂料感应装置输出端连接有可编程控制器。有益效果：本发明智能化程度高，解放了劳动力，根据不同的孔径大小的管道通过编程控制使得设备进行自动化的喷涂作业，推广性强。

Description

一种管道壁喷涂设备
技术领域
本发明涉及管道喷涂装置技术领域，具体涉及一种管道壁喷涂设备。
背景技术
喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。
管道壁喷涂设备主要是为了对管道内壁进行自动化的喷涂作业，对其进行喷漆防腐工作，对于大型管道来说，进行人工作业的喷涂较为不便，使用起来劳动强度较大，现在的管道壁喷涂设备在自动进行喷涂时也需要进行人工的辅助，智能化程度不高，不能够根据不同大小的管道对设备进行伸缩性的调节，管道内壁上的涂料也会喷涂不均匀，降低了工作效率。
发明内容
本发明目的是提供一种智能化程度高、能够根据不同的孔径大小的管道进行不同调节以及带有感应功能和工作效率高的管道壁喷涂设备，是通过如下方案实现的。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种管道壁喷涂设备，其特征在于，包括圆盘、三角架、转动圈和喷管，所述圆盘一端固定在三角架上，所述三角架上分别固定安装有移动轮，所述三角架和圆盘之间固定安装有斜杆，所述圆盘中心处设有转动圈，所述转动圈一端通过活动槽连接有置于圆盘内壁上的滚珠，所述滚珠外部设有与所述转动圈相连接的卡接壳，所述转动圈另一端通过延伸杆连接有固定在盖板上的所述喷管，所述喷管一端贯穿延伸杆并与转动圈内部的料管相连接，另一端外部置于保护套上，所述料管上设有与外部通过液位感应器连接有涂料感应装置，所述涂料感应装置输出端连接有可编程控制器；
所述可编程控制器输入端同时连接有图像处理仪、感应触摸屏、与移动轮相连接的GPS脚轮定位器和夹紧感应器，所述可编程控制器输出端同时连接有照明灯、启停装置和吹风器，所述图像处理仪和照明灯均固定在圆盘或三角架上，所述图像处理仪和感应触摸屏均与所述可编程控制器电连接，所述GPS脚轮定位器和夹紧感应器之间设有与所述可编程控制器相连接的电子挡块装置；
所述电子挡块装置包括与所述移动轮相连接的抵触杆，所述抵触杆靠近GPS 脚轮定位器上安装有缓冲板，所述缓冲板一端连接有所述夹紧感应器，所述缓冲板上另一端通过重力感应器数据连接有可编程控制器，所述重力感应器根据缓冲板与抵触杆的缓冲系数而设置成不同的灵敏度或是重量。
进一步的，还包括与启停装置相连接的启动轮和摩擦片，所述启动轮和摩擦片均通过传动组件连接有可编程控制器。
进一步的，，所述料管和延伸杆之间通过涂料接口固定连接。
进一步的，，所述喷管外壁上固定安装有流量调节旋钮，所述流量调节旋钮靠近所述料管上安装有阀门口。
进一步的，所述圆盘内壁上设有延伸至滚珠上的入油口。
本发明的技术效果在于：可编程控制器通过启停装置上的启动轮控制移动轮在管道内进行移动，从而让三角架连接的圆盘一起移动，圆盘和三角架之间的斜杆可以增加稳定性，相对于传统的圆盘转动，通过滚珠在活动槽内移动，可以带动卡接壳连接的喷管进行旋转，喷管上的延伸杆可以对根据不同孔径大小的管道进行伸缩性调节，同时图像投影仪配合照明灯将图像信息传递到感应触摸屏上，感应触摸屏设定系数，将信号传递到可编程控制器上，再通过传动组件对移动轮、夹紧杆和摩擦片的控制好设备的喷涂情况，从而更加有利于喷涂作业均匀，而吹风器的设置能够保证图像收集的清晰度，这样的管道壁喷涂设备大大提高了使用性能，智能化程度高，解放了劳动力，根据不同的孔径大小的管道通过编程控制使得设备进行自动化的喷涂作业，推广性强。
附图说明
图1为本发明管道壁喷涂设备的结构示意图；
图2为本发明圆盘的结构示意图；
图3为本发明可编程控制器连接的示意图。
附图标记：1-圆盘；2-三角架；3-转动圈；4-喷管；5-移动轮；6-斜杆； 7-活动槽；8-滚珠；9-卡接壳；10-延伸杆；11-盖板；12-料管；13-保护套； 14-涂料感应装置；15-可编程控制器；16-图像处理仪；17-感应触摸屏；18-GPS 脚轮定位器；19-夹紧感应器；20-照明灯；21-启停装置；22-吹风器；23-电子挡块装置；24-重力感应器。
具体实施方式
参照附图1-3，一种管道壁喷涂设备，包括圆盘1、三角架2、转动圈3和喷管4，所述圆盘1一端固定在三角架2上，所述三角架2上分别固定安装有移动轮5，所述三角架2和圆盘1之间固定安装有斜杆6，所述圆盘1中心处设有转动圈3，所述转动圈3一端通过活动槽7连接有置于圆盘1内壁上的滚珠8，所述滚珠8外部设有与所述转动圈3相连接的卡接壳9，所述转动圈3另一端通过延伸杆10连接有所述喷管11，所述喷管11一端贯穿延伸杆10并与转动圈3 内部的料管12相连接，另一端外部置于保护套13上，所述料管12上设有与外部通过液位感应器连接有涂料感应装置14，所述涂料感应装置14输出端连接有可编程控制器15；
所述可编程控制器15输入端同时连接有图像处理仪16、感应触摸屏17、与移动轮5相连接的GPS脚轮定位器18和夹紧感应器19，所述可编程控制器 15输出端同时连接有照明灯20、启停装置21和吹风器22，所述图像处理仪16 和照明灯20均固定在圆盘1或三角架2上，所述图像处理仪16和感应触摸屏 17均与所述可编程控制器15电连接，所述GPS脚轮定位器18和夹紧感应器19 之间设有与所述可编程控制器15相连接的电子挡块装置23；
所述电子挡块装置23包括与所述移动轮5相连接的抵触杆，所述抵触杆靠近GPS脚轮定位器18上安装有缓冲板，所述缓冲板一端连接有所述夹紧感应器 19，所述缓冲板上另一端通过重力感应器24数据连接有可编程控制器15，所述重力感应器24根据缓冲板与抵触杆的缓冲系数而设置成不同的灵敏度或是重量。
本方案具体实施例为，可编程控制器15连接的GPS脚轮定位器18和夹紧感应器19的型号分别为DW-Q09和HCNB-TU，GPS脚轮定位器脚轮18能够对设备的移动位置进行精确的控制，而夹紧感应器19能够将夹紧信号及时的传递到感应触摸屏17上，配合摩擦片进行有效的停止，移动轮5上的缓冲板也能够较好的缓冲移动轮5所受到的应用力，所述重力感应器24根据缓冲板与抵触杆的缓冲系数而设置成不同的灵敏度或是重量，重力感应器24的型号为PG802微型张力感应器，根据缓冲板和抵触杆之间的缓冲系数从而更好的设定不同类型号的感应器，更加符合实际的需要，将信号传递到显示屏上，从而对缓冲杆和抵触杆进行有效的设置，计算出最佳的摩擦系数，使得设备启停效果更好。
本方案的具体实施例为，涂料感应装置14内的液位感应器将处于低液位的涂料时信号传递到感应触摸屏17上，在通过可编程控制器15进行补料作业，从而保证喷涂作业的正常进行，而吹风器22的设置能够保证图像收集的清晰度，辅助图像处理仪16的工作。
优选的，还包括与启停装置21相连接的启动轮和摩擦片，所述启动轮和摩擦片均通过传动组件连接有可编程控制器15，所述料管12和延伸杆10之间通过涂料接口固定连接，所述喷管11外壁上固定安装有流量调节旋钮，所述流量调节旋钮靠近所述料管上安装有阀门口，通过流量调节旋钮调节阀门口的大小，可以根据需要对涂料进行不同程度的喷涂作业，所述圆盘1内壁上设有延伸至滚珠8上的入油口，入油口的设置有利于对滚珠进行润滑，同时起到一定的防腐作用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种管道壁喷涂设备，其特征在于，包括圆盘(1)、三角架(2)、转动圈(3)和喷管(4)，所述圆盘(1)一端固定在三角架(2)上，所述三角架(2)上分别固定安装有移动轮(5)，所述三角架(2)和圆盘(1)之间固定安装有斜杆(6)，所述圆盘(1)中心处设有转动圈(3)，所述转动圈(3)一端通过活动槽(7)连接有置于圆盘(1)内壁上的滚珠(8)，所述滚珠(8)外部设有与所述转动圈(3)相连接的卡接壳(9)，所述转动圈(3)另一端通过延伸杆(10)连接有固定在盖板(11)上的所述喷管(4)，所述喷管(4)一端贯穿延伸杆(10)并与转动圈(3)内部的料管(12)相连接，另一端外部置于保护套(13)上，所述料管(12)上设有与外部通过液位感应器连接有涂料感应装置(14)，所述涂料感应装置(14)输出端连接有可编程控制器(15)；
所述可编程控制器(15)输入端同时连接有图像处理仪(16)、感应触摸屏(17)、与移动轮(5)相连接的GPS脚轮定位器(18)和夹紧感应器(19)，所述可编程控制器(15)输出端同时连接有照明灯(20)、启停装置(21)和吹风器(22)，所述图像处理仪(16)和照明灯(20)均固定在圆盘(1)或三角架(2)上，所述图像处理仪(16)和感应触摸屏(17)均与所述可编程控制器(15)电连接，所述GPS脚轮定位器(18)和夹紧感应器(19)之间设有与所述可编程控制器(15)相连接的电子挡块装置(23)；
所述电子挡块装置(23)包括与所述移动轮(5)相连接的抵触杆，所述抵触杆靠近GPS脚轮定位器(18)上安装有缓冲板，所述缓冲板一端连接有所述夹紧感应器(19)，所述缓冲板上另一端通过重力感应器(24)数据连接有可编程控制器(15)，所述重力感应器(24)根据缓冲板与抵触杆的缓冲系数而设置成不同的灵敏度或是重量。
2.根据权利要求1所述的一种管道壁喷涂设备，其特征在于，还包括与启停装置(21)相连接的启动轮和摩擦片，所述启动轮和摩擦片均通过传动组件连接有可编程控制器(15)。
3.根据权利要求1所述的一种管道壁喷涂设备，其特征在于，所述料管(12)和延伸杆(10)之间通过涂料接口固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种管道壁喷涂设备，其特征在于，所述喷管(11)外壁上固定安装有流量调节旋钮，所述流量调节旋钮靠近所述料管上安装有阀门口。
5.根据权利要求1所述的一种管道壁喷涂设备，其特征在于，所述圆盘(1)内壁上设有延伸至滚珠(8)上的入油口。
CN201910881266.4A 2019-09-18 2019-09-18 一种管道壁喷涂设备 Active CN110586390B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910881266.4A CN110586390B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 一种管道壁喷涂设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910881266.4A CN110586390B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 一种管道壁喷涂设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110586390A true CN110586390A (zh) 2019-12-20
CN110586390B CN110586390B (zh) 2021-05-25

Family

ID=68860593

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910881266.4A Active CN110586390B (zh) 2019-09-18 2019-09-18 一种管道壁喷涂设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110586390B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007090311A2 (de) * 2006-02-09 2007-08-16 Weidmann Plastics Technology Ag Auszugsbrause
CN101962778A (zh) * 2010-09-16 2011-02-02 攀钢集团冶金工程技术有限公司 管道内壁除锈与防腐装置
CN203329901U (zh) * 2013-07-12 2013-12-11 崔兆丰 一种管道喷涂机器人
CN103692325A (zh) * 2014-01-08 2014-04-02 安徽理工大学 一种管道内壁自动除锈喷漆设备
CN204746693U (zh) * 2015-06-05 2015-11-11 胜利油田新大管业科技发展有限责任公司 一种搪玻璃防腐管道喷涂系统用旋转行走装置
CN105344530A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 内蒙古包钢钢联股份有限公司 管道喷涂装置
CN106733352A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 南陵县襄荷产业协会 一种适用于喷涂管道内壁的机械臂
CN107008606A (zh) * 2017-05-24 2017-08-04 安阳市国龙机械有限公司 一种管道内壁喷涂机
CN109013124A (zh) * 2018-08-17 2018-12-18 高云桥 一种环保节能型管道内壁喷涂装置
CN208275663U (zh) * 2017-12-20 2018-12-25 杭州热力管业有限公司 一种用于管道喷涂的滚轮架
CN209093712U (zh) * 2018-10-16 2019-07-12 合肥培恩电器有限公司 一种纳米涂层在集成灶上的喷涂装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007090311A2 (de) * 2006-02-09 2007-08-16 Weidmann Plastics Technology Ag Auszugsbrause
CN101962778A (zh) * 2010-09-16 2011-02-02 攀钢集团冶金工程技术有限公司 管道内壁除锈与防腐装置
CN203329901U (zh) * 2013-07-12 2013-12-11 崔兆丰 一种管道喷涂机器人
CN103692325A (zh) * 2014-01-08 2014-04-02 安徽理工大学 一种管道内壁自动除锈喷漆设备
CN204746693U (zh) * 2015-06-05 2015-11-11 胜利油田新大管业科技发展有限责任公司 一种搪玻璃防腐管道喷涂系统用旋转行走装置
CN105344530A (zh) * 2015-11-30 2016-02-24 内蒙古包钢钢联股份有限公司 管道喷涂装置
CN106733352A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 南陵县襄荷产业协会 一种适用于喷涂管道内壁的机械臂
CN107008606A (zh) * 2017-05-24 2017-08-04 安阳市国龙机械有限公司 一种管道内壁喷涂机
CN208275663U (zh) * 2017-12-20 2018-12-25 杭州热力管业有限公司 一种用于管道喷涂的滚轮架
CN109013124A (zh) * 2018-08-17 2018-12-18 高云桥 一种环保节能型管道内壁喷涂装置
CN209093712U (zh) * 2018-10-16 2019-07-12 合肥培恩电器有限公司 一种纳米涂层在集成灶上的喷涂装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110586390B (zh) 2021-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7971805B2 (en) Atomizer
CN208665549U (zh) 一种可均匀喷洒农药的无人机
CN102900654A (zh) 风扇组件
ATE359929T1 (de) Belüftungsdüse für lüftungssysteme
CN110586390B (zh) 一种管道壁喷涂设备
AU2003241843A1 (en) Coating device
CN201732006U (zh) 风幕式喷杆喷雾气液两相流系统试验平台
CN208245031U (zh) 一种全自动智能全方位喷漆设备
CN206903157U (zh) 一种建筑外墙喷涂机械架
CN117185074A (zh) 一种电梯物联网设备的监控装置
CN103321923A (zh) 混流风机
CN206388439U (zh) 一种便于调节的房地产用沙盘
CN204043148U (zh) 可调式球形喷口
CN205372806U (zh) 印刷电路板生产用空气净化调节装置
CN102873060A (zh) 一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置
CN113083569A (zh) 一种汽车零件静电喷涂用机械臂控制装置及控制方法
CN208661467U (zh) 一种锂电池纳米陶瓷膜喷涂机的轴承防护结构
CN202762249U (zh) 一种控制室内pm2.5空气质量超标的壁挂式水雾降尘降温装置
CN205084641U (zh) 一种滑石粉发尘器
JPH0719572Y2 (ja) 塗装設備
CN214406330U (zh) 一种自动化喷雾装置
CN219631626U (zh) 一种用于涂料使用的喷枪
CN210892047U (zh) 一种用于洁净室的室内压差恒定的装置
CN208275616U (zh) 一种水性静电旋杯枪
CN207342457U (zh) 一种有机废气治理设备的热废气排放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Pipe wall spraying equipment

Effective date of registration: 20211009

Granted publication date: 20210525

Pledgee: Merchants Bank Hefei branch Xiyou Rd.

Pledgor: HEFEI HUAFENG HEATING & VENTILATING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980010411

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20230628

Granted publication date: 20210525

Pledgee: Merchants Bank Hefei branch Xiyou Rd.

Pledgor: HEFEI HUAFENG HEATING & VENTILATING EQUIPMENT Co.,Ltd.

Registration number: Y2021980010411

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right