CN102873060A - 一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置 - Google Patents
一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102873060A CN102873060A CN2012103590196A CN201210359019A CN102873060A CN 102873060 A CN102873060 A CN 102873060A CN 2012103590196 A CN2012103590196 A CN 2012103590196A CN 201210359019 A CN201210359019 A CN 201210359019A CN 102873060 A CN102873060 A CN 102873060A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lens
- protecting device
- lens protecting
- protecting apparatus
- visual sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本发明的目的在于提供一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置,包括锥形导风装置、镜头保护装置,锥形导风装置设置外螺纹,镜头保护装置设置内螺纹,锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构,镜头保护装置上设置进风口,镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。本发明结构简单,由于利用科恩效应,气流稳定,没有震动,节约了压缩空气。由于没有用电设备,对于机器人视觉传感器减少了电磁干扰。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种视觉传感器,具体地说是视觉传感器清洁装置。
背景技术
近年来,随着视觉传感器技术的迅猛发展,各种摄像头已经广泛应用于社会生活的方方面面,例如交通系统、博物馆、金融系统以及商业领域等等。同样,机器人的视觉系统应用也逐渐增多,由于在不同路面上,尤其是沙地中存在很多的灰尘沙粒,随其积累,另外,周围潮湿空气引发的水汽,这些都严重干扰了视觉传感器的正常工作。因此,能够自动实时清洁的摄像头就成了亟待解决的一个问题。
目前清洁镜头普遍方法是在摄像头外加一透明玻璃罩,将污物,沙粒等隔绝在外。但罩体依然会遭受污染,影响摄像效果,仍需要人工清洁。
综上所述,传统的摄像机防护罩有以下缺点:
1、防护罩防护性不彻底,在恶劣环境下,罩体本身仍然会遭受污染,影响视觉效果。
2、自行维护性差,不能自动实时清洗,需要人工进行清洁。
发明内容
本发明的目的在于提供不使用用电设备的一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置。
本发明的目的是这样实现的:
本发明一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置,其特征是:包括锥形导风装置、镜头保护装置,锥形导风装置设置外螺纹,镜头保护装置设置内螺纹,锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构,镜头保护装置上设置进风口,镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。
本发明的优势在于:本发明结构简单,由于利用科恩效应,气流稳定,没有震动,节约了压缩空气。由于没有用电设备,对于机器人视觉传感器减少了电磁干扰。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的分解剖视图。
具体实施方式
下面结合附图举例对本发明做更详细地描述:
结合图1~2,本发明由外向里的锥形导风装置1设有外螺纹,镜头保护装置3设有内螺纹,两者连接成可以产生科恩达效应的结构。镜头保护罩装置3设有进风口2,用于输入压缩空气,以便以小流量的压缩空气控制大量周围空气。镜头保护装置3设有用于与镜头5相连的连接架4。
压缩空气由孔2输入保护罩内,由结构1和结构3组成的半封闭空间里,输入的压缩空气从细缝排出,由于结构1存在用于导风的斜坡,由此两结构产生了科恩达效应:流体有离开本来流动方向,改为随着凸出的物体表面流动的倾向,即使物体曲面远离其最初流动的方向。所以由细缝排出的气体引导周围空气沿着结构1的导风壁流动,使得大量的周围空气吹响镜头5,从而去除附在镜头上的微粒粉尘。
本发明由一个由外向里的锥形导风装置和镜头保护罩装置构成,其中镜头保护罩装置设有进风口,用于输入压缩空气。镜头保护罩装置设有与镜头相连的连接架。导风装置和镜头保护罩组成可以产生科恩达效应的结构,可以实现由压缩空气中输出的气流引导大量的外部空气的定向流动,从而产生清洁的效果。
Claims (1)
1.一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置,其特征是:包括锥形导风装置、镜头保护装置,锥形导风装置设置外螺纹,镜头保护装置设置内螺纹,锥形导风装置与镜头保护装置螺纹相连形成科恩达效应结构,镜头保护装置上设置进风口,镜头保护装置设置用于与镜头相连的连接架。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103590196A CN102873060A (zh) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | 一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012103590196A CN102873060A (zh) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | 一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102873060A true CN102873060A (zh) | 2013-01-16 |
Family
ID=47474702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012103590196A Pending CN102873060A (zh) | 2012-09-25 | 2012-09-25 | 一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102873060A (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103894373A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置 |
CN106501929A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-03-15 | 浙江舜宇光学有限公司 | 镜头除尘治具 |
CN109141494A (zh) * | 2017-06-15 | 2019-01-04 | 福特全球技术公司 | 传感器设备 |
CN111330915A (zh) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种基于柯恩达效应的激光场镜自动清洗装置 |
CN114165910A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-11 | 崔扬帆 | 一种中央空调室内机面板用人体感应传感器 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5490300A (en) * | 1994-04-25 | 1996-02-13 | Horn; Paul E. | Air amplifier web cleaning system |
CN1900809A (zh) * | 2005-07-22 | 2007-01-24 | 杜彦亭 | 一种气流隔闭式摄像镜头防尘防污保护装置 |
CN201181380Y (zh) * | 2008-02-28 | 2009-01-14 | 秦皇岛海明自动控制工程有限公司 | 高温及烟尘环境下摄像机保护套的观察孔 |
CN201707527U (zh) * | 2010-05-24 | 2011-01-12 | 深圳市元科摄影器材有限公司 | 一种带除尘器的相机镜头盖 |
CN202166816U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-03-14 | 山西科达自控工程技术有限公司 | 一种清洁摄像机镜头的装置 |
-
2012
- 2012-09-25 CN CN2012103590196A patent/CN102873060A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5490300A (en) * | 1994-04-25 | 1996-02-13 | Horn; Paul E. | Air amplifier web cleaning system |
CN1900809A (zh) * | 2005-07-22 | 2007-01-24 | 杜彦亭 | 一种气流隔闭式摄像镜头防尘防污保护装置 |
CN201181380Y (zh) * | 2008-02-28 | 2009-01-14 | 秦皇岛海明自动控制工程有限公司 | 高温及烟尘环境下摄像机保护套的观察孔 |
CN201707527U (zh) * | 2010-05-24 | 2011-01-12 | 深圳市元科摄影器材有限公司 | 一种带除尘器的相机镜头盖 |
CN202166816U (zh) * | 2011-07-27 | 2012-03-14 | 山西科达自控工程技术有限公司 | 一种清洁摄像机镜头的装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103894373A (zh) * | 2014-04-02 | 2014-07-02 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于双向科恩达效应的镜头除尘防护装置 |
CN106501929A (zh) * | 2017-01-16 | 2017-03-15 | 浙江舜宇光学有限公司 | 镜头除尘治具 |
CN109141494A (zh) * | 2017-06-15 | 2019-01-04 | 福特全球技术公司 | 传感器设备 |
CN111330915A (zh) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 一种基于柯恩达效应的激光场镜自动清洗装置 |
CN114165910A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-03-11 | 崔扬帆 | 一种中央空调室内机面板用人体感应传感器 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102873060A (zh) | 一种基于科恩达效应的视觉传感器自动清洁保护装置 | |
CN205807759U (zh) | 一种无尘车间 | |
CN205435337U (zh) | 一种高效环保空气过滤器 | |
MX2021004572A (es) | Sistema y método de desempolvado de admisión de un motor. | |
IT201800004056A1 (it) | Apparato per pulire una lente di telecamera | |
CN205453941U (zh) | 一种具有自动降温功能的监控安装架 | |
CN208033183U (zh) | 一种镜头除尘防护装置 | |
CN203648299U (zh) | 反吹式防爆除尘器 | |
CN102225280A (zh) | 除尘设备及其除尘装置 | |
CN207098376U (zh) | 一种工地用防尘防震配电柜 | |
CN104375610A (zh) | 一种银行自助设备反向进风散热方法 | |
CN109011898A (zh) | 光伏设备加工车间的防尘处理装置 | |
CN204980196U (zh) | 皮带输送系统除尘装置 | |
CN203492295U (zh) | 电气设备防尘箱及电气设备 | |
CN205102326U (zh) | 送风装置 | |
CN210172159U (zh) | 跟随式焊烟净化机及其升降吸气管道组件 | |
CN206081989U (zh) | 一种仓库用自动清理装置 | |
CN207076582U (zh) | 一种用于飞溅颗粒环境、污染环境的设备仪器防护装置 | |
CN204165605U (zh) | 燃气表油污防护罩 | |
CN103438537A (zh) | 超净车间 | |
CN207081127U (zh) | 一种超净车间进气装置 | |
CN205042295U (zh) | 一种粉尘处理设备 | |
CN104780474B (zh) | 一种防尘麦克风 | |
CN204464818U (zh) | 一种变电站用防尘通风百叶窗 | |
CN208534655U (zh) | 一种空滤帽安装结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C12 | Rejection of a patent application after its publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20130116 |