CN110584449A - 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流；根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量。通过本发明的技术方案，提高了物料检测的可靠性和准确性，有利于及时发现供料管内的堵塞故障，提升了烹饪器具的可靠性。

Description

运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及运行控制技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，为了提升用户的运行控制体验，全自动式电饭煲被开发出自动洗米功能，即自动依次执行送米、供液、洗米、下米和排污步骤。

由于储料箱与烹饪腔之间通过供料管封闭连接，为了降低产品的造价和研发成本，同时，简化烹饪器具的结构也可以降低故障率，因此，需要尽可能少地设置附加的传感检测组件，例如气压传感器、红外传感器、温度传感器、图像采集器和湿度传感器等，但是，这就导致烹饪器具至少存在以下技术问题：

(1)无法检测供料管内是否有残余物料，这可能进一步地导致供料管内滋生细菌；

(2)无法检测供料管是否发生堵塞，这可能进一步导致供料管内气压过大而破裂。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的技术方案，提供了一种运行控制方法，包括：在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流；根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量。

在该技术方案中，通过在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流，并且根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量，经过大量实验数据统计确定，风机的负载电流与供料管内的物料量是存在对应关系的，因此，不需要额外设置检测物料残留的传感器和检测管气压的气压计，仅通过对电机的负载电流进行采样即可确定对应的物料量，降低了烹饪器具的生产成本和研发成本，同时，提高了剩余物料量检测的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据负载电流、预设的电流与供料管的导通状态之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流、预设的电流与供料管的导通状态之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，其中，在供料管发生堵塞时，一方面，物料无法被正常吹送而堆积于供料管的指定区域造成管道狭窄，另一方面，供料管内气流无法流出而导致气压较高，这两方面的原因均导致供料管内的风阻异常升高，因此，风机转动阻力大而无法高速转动，进而导致风机的负载电流下降，因此，通过风机的负载电流检测堵塞故障的及时性和准确性更高。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，由于供料管发生堵塞时，风阻异常增大，这也相应地导致风机转速异常减小，进而导致负载电流异常减小，且供料管堵塞故障时的负载电流远远低于输送物料的负载电流，因此，根据电流变化也能准确且及时地检测到供料管的堵塞故障。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部前，还包括：统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流；构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数；将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系。

在该技术方案中，通过统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流，并且，构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数，最后，将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系，作为根据负载电流判断剩余物料量的依据，提高了检测物料量和管路状态的准确性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，其中，警报提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，及时提示用户或上报至服务器，进而以及时解决供料管的堵塞故障，尽量减小堵塞故障引起的维修成本。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：采样单元，用于在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流；确定单元，用于根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量。

在该技术方案中，通过在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流，并且根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量，经过大量实验数据统计确定，风机的负载电流与供料管内的物料量是存在对应关系的，因此，不需要额外设置检测物料残留的传感器和检测管气压的气压计，仅通过对电机的负载电流进行采样即可确定对应的物料量，降低了烹饪器具的生产成本和研发成本，同时，提高了剩余物料量检测的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：根据负载电流、预设的电流与供料管路的导通状态之间的对应关系，确定供料管路是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流、预设的电流与供料管的导通状态之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，其中，在供料管发生堵塞时，一方面，物料无法被正常吹送而堆积于供料管的指定区域造成管道狭窄，另一方面，供料管内气流无法流出而导致气压较高，这两方面的原因均导致供料管内的风阻异常升高，因此，风机转动阻力大而无法高速转动，进而导致风机的负载电流下降，因此，通过风机的负载电流检测堵塞故障的及时性和准确性更高。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管路是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，由于供料管发生堵塞时，风阻异常增大，这也相应地导致风机转速异常减小，进而导致负载电流异常减小，且供料管堵塞故障时的负载电流远远低于输送物料的负载电流，因此，根据电流变化也能准确且及时地检测到供料管的堵塞故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：统计单元，用于统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流；构建单元，用于构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数；确定单元还用于：将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系。

在该技术方案中，通过统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流，并且，构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数，最后，将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系，作为根据负载电流判断剩余物料量的依据，提高了检测物料量和管路状态的准确性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示单元，用于在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，其中，警报提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，及时提示用户或上报至服务器，进而以及时解决供料管的堵塞故障，尽量减小堵塞故障引起的维修成本。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括如上述任一项技术方案限定的运行控制装置。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的检测电路的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图5示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方案的测试曲线图；

图6示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方案的测试曲线图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤S102，在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流；步骤S104，根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量。

在该技术方案中，通过在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流，并且根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量，经过大量实验数据统计确定，风机的负载电流与供料管内的物料量是存在对应关系的，因此，不需要额外设置检测物料残留的传感器和检测管气压的气压计，仅通过对电机的负载电流进行采样即可确定对应的物料量，降低了烹饪器具的生产成本和研发成本，同时，提高了剩余物料量检测的可靠性和准确性。

具体地，预设的电流与物料量之间的对应关系可以是离散的或连续的，如下表1所示。

表1

米梭剩余米量(单位为克)	风机电流(单位为毫安)
		40	1921
35	2006
		30	2073
25	2135
		20	2182
15	2227
		10	2265
5	2298
		0	2319

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据负载电流、预设的电流与供料管的导通状态之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流、预设的电流与供料管的导通状态之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，其中，在供料管发生堵塞时，一方面，物料无法被正常吹送而堆积于供料管的指定区域造成管道狭窄，另一方面，供料管内气流无法流出而导致气压较高，这两方面的原因均导致供料管内的风阻异常升高，因此，风机转动阻力大而无法高速转动，进而导致风机的负载电流下降，因此，通过风机的负载电流检测堵塞故障的及时性和准确性更高。

具体地，预设的电流与供料管的导通状态之间的对应关系如下表2所示，本领域技术人员能够理解的是，风机电流是统计确定的检测值，而声誉米量则是研发人员输入的物料参数，因此，为了明确供料管堵塞，将供料管堵塞的状态值对应设置剩余米量为一个较小的负数值，如-100g。

表2

米梭剩余米量(单位为克)	风机电流(单位为毫安)
		40	1921
35	2006
		30	2073
25	2135
		20	2182
15	2227
		10	2265
5	2298
		0	2319
供料管堵塞(记作-100)	1312
		供料管堵塞(记作-100)	1437
供料管堵塞(记作-100)	1388
		供料管堵塞(记作-100)	1363

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，由于供料管发生堵塞时，风阻异常增大，这也相应地导致风机转速异常减小，进而导致负载电流异常减小，且供料管堵塞故障时的负载电流远远低于输送物料的负载电流，因此，根据电流变化也能准确且及时地检测到供料管的堵塞故障。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部前，还包括：统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流；构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数；将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系。

在该技术方案中，通过统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流，并且，构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数，最后，将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系，作为根据负载电流判断剩余物料量的依据，提高了检测物料量和管路状态的准确性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，其中，警报提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，及时提示用户或上报至服务器，进而以及时解决供料管的堵塞故障，尽量减小堵塞故障引起的维修成本。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的检测电路的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具的检测电路，包括：

(1)CN01座的01脚接风机电源地引脚，02脚接风机电源引脚。

(2)Vcc为风机供电直流电源(一般为12V～48V)，FAN_GND为风机地端，风机消耗电流从Vcc供电电源流经风机02脚，再经R1功率电阻流向FAN_GND地端。

(3)VDD为控制器(如单片机等)直流电源(一般为3.3V～5V)，GND为数字地端。

(4)R1为功率电阻，也即电流采样电阻，可为康铜丝、功率电阻等，一般阻值为毫欧级，如7毫欧，功率可根据风机功率来定，比如24V风机，3A平均电流，选用7毫欧康铜丝，康铜丝消耗平均功率为P＝I²×R＝32×0.07W＝0.63W，那康铜丝最大功率必须1W以上。

(5)R2为限流电阻，一般取100欧姆～10K欧姆，C为滤波电容，电容值选择0.1nF～0.1uF，R2和C组成的RC滤波电路对MCU_ADC端的采样电压进行滤波。

(6)D为二极管，用于防止MCU_ADC端的电压过高损坏主控芯片；

(7)L为磁珠电感或者0欧姆电阻，大电流的FAN_GND和GND分开设置，以减少相互之间的干扰。

(8)当风机工作时，风机的负载电流If经过R1产生MCU_ADC端的采样电压Ua＝If×R1，Ua电压大小随着风机的负载电流If大小而变化，Ua经过RC李春波电路的滤波后得到电压Ub，其中Ub≈Ua，控制器采集Ub即可得到If＝Ub/R1。

实施例三：

图3示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置300，包括：采样单元302，用于在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流；确定单元304，用于根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量。

在该技术方案中，通过在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流，并且根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量，经过大量实验数据统计确定，风机的负载电流与供料管内的物料量是存在对应关系的，因此，不需要额外设置检测物料残留的传感器和检测管气压的气压计，仅通过对电机的负载电流进行采样即可确定对应的物料量，降低了烹饪器具的生产成本和研发成本，同时，提高了剩余物料量检测的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元304还用于：根据负载电流、预设的电流与供料管路的导通状态之间的对应关系，确定供料管路是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流、预设的电流与供料管的导通状态之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，其中，在供料管发生堵塞时，一方面，物料无法被正常吹送而堆积于供料管的指定区域造成管道狭窄，另一方面，供料管内气流无法流出而导致气压较高，这两方面的原因均导致供料管内的风阻异常升高，因此，风机转动阻力大而无法高速转动，进而导致风机的负载电流下降，因此，通过风机的负载电流检测堵塞故障的及时性和准确性更高。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元304还用于：根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管路是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，由于供料管发生堵塞时，风阻异常增大，这也相应地导致风机转速异常减小，进而导致负载电流异常减小，且供料管堵塞故障时的负载电流远远低于输送物料的负载电流，因此，根据电流变化也能准确且及时地检测到供料管的堵塞故障。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：统计单元306，用于统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流；构建单元308，用于构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数；确定单元304还用于：将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系。

在该技术方案中，通过统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流，并且，构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数，最后，将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系，作为根据负载电流判断剩余物料量的依据，提高了检测物料量和管路状态的准确性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：提示单元310，用于在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，其中，警报提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，及时提示用户或上报至服务器，进而以及时解决供料管的堵塞故障，尽量减小堵塞故障引起的维修成本。

实施例四：

图4示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具400，包括：如上述任一项技术方案限定的运行控制装置300。

其中，上述运行控制装置300可以是CPU、MCU、DSP、单片机和嵌入式设备等逻辑运算模块，采样单元302可以是图2所示的MCU_ADC采样端，确定单元304可以是比较器，统计单元306和构建单元308可以包括存储器、加法器、减法器、乘法器、触发器、积分器和微分器等逻辑计算器件，提示单元310可以包括蜂鸣器、指示灯、显示屏和天线等。

实施例五：

图5示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方案的测试曲线图。

图6示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方案的测试曲线图。

结合图5、图6和上述表1、表2可知，在供料管未堵塞(正常)的情况下风机电流约为1900毫安～2300毫安，在供料管堵塞时风机电流约为1350毫安，下降幅度较大(约为900毫安)，我们可以根据该电流特征来判断供料管是否卡米堵塞，根据本发明的运行控制方案包括以下步骤：

步骤(1)、当风机启动时，间隔△T(优选的，取值范围为10毫秒～1000毫秒)，通过电流检测装置读取n次风机电流，分别记为I1、I2、……、In，其中n取3～20为宜。

步骤(2)、去除I1～In里头最大值及最小值，以降低噪声信号干扰。

步骤(3)、取其余n-2个电流值的平均值，记为Iavr。

步骤(4)、如果Iavr小于供料管堵塞时风机电流阈值Is(Is可取供料管堵塞时风机电流最大值和供料管未堵塞时风机电流最小值中间的数值，以上述例子来说，取值范围为1450毫安～1700毫安)，则判定供料管堵塞，执行步骤(5)，否则执行步骤(1)。

如图5所示，供料管未堵塞时，统计确定的剩余物料量对应风机的负载电流的离散点为a1、b1、c1、d1和e1，显而易见，正常的吹送过程中，剩余物料量与负载电流是负相关的。

如图6所示，供料管未堵塞时，统计确定的剩余物料量对应风机的负载电流的离散点为a1、b1、c1、d1和e1，显而易见，正常的吹送过程中，剩余物料量与负载电流是负相关的，供料管发生堵塞时，负载电流的采样值集中在f1区域(1300毫安～1500毫安)。

步骤(5)、关闭风机，以蜂鸣器/喇叭鸣叫、屏幕警示、短信和手机app消息等方式或其组合方式告警用户。

实施例六：

根据本发明的实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行实现如上述任一项技术方案限定的运行控制方法的步骤，包括：在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流；根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量。

在该技术方案中，通过在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流，并且根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量，经过大量实验数据统计确定，风机的负载电流与供料管内的物料量是存在对应关系的，因此，不需要额外设置检测物料残留的传感器和检测管气压的气压计，仅通过对电机的负载电流进行采样即可确定对应的物料量，降低了烹饪器具的生产成本和研发成本，同时，提高了剩余物料量检测的可靠性和准确性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据负载电流、预设的电流与供料管的导通状态之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流、预设的电流与供料管的导通状态之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，其中，在供料管发生堵塞时，一方面，物料无法被正常吹送而堆积于供料管的指定区域造成管道狭窄，另一方面，供料管内气流无法流出而导致气压较高，这两方面的原因均导致供料管内的风阻异常升高，因此，风机转动阻力大而无法高速转动，进而导致风机的负载电流下降，因此，通过风机的负载电流检测堵塞故障的及时性和准确性更高。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障。

在该技术方案中，通过根据负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定供料管是否出现堵塞故障，有利于及时发现供料管内是否气压异常，由于供料管发生堵塞时，风阻异常增大，这也相应地导致风机转速异常减小，进而导致负载电流异常减小，且供料管堵塞故障时的负载电流远远低于输送物料的负载电流，因此，根据电流变化也能准确且及时地检测到供料管的堵塞故障。

在上述任一技术方案中，优选地，在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部前，还包括：统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流；构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数；将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系。

在该技术方案中，通过统计风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流，并且，构建重量与负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数，最后，将映射关系表和/或拟合函数确定为对应关系，作为根据负载电流判断剩余物料量的依据，提高了检测物料量和管路状态的准确性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，其中，警报提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

在该技术方案中，通过在确定供料管出现堵塞故障时，生成警报提示信息，及时提示用户或上报至服务器，进而以及时解决供料管的堵塞故障，尽量减小堵塞故障引起的维修成本。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集风机的负载电流，并且根据负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定风梭内的剩余物料量，经过大量实验数据统计确定，风机的负载电流与供料管内的物料量是存在对应关系的，因此，不需要额外设置检测物料残留的传感器和检测管气压的气压计，仅通过对电机的负载电流进行采样即可确定对应的物料量，降低了烹饪器具的生产成本和研发成本，同时，提高了剩余物料量检测的可靠性和准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种运行控制方法，其特征在于，包括：

在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集所述风机的负载电流；

根据所述负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定所述风梭内的剩余物料量。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述负载电流、预设的电流与所述供料管的导通状态之间的对应关系，确定所述供料管是否出现堵塞故障。

3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定所述供料管是否出现堵塞故障。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的运行控制方法，其特征在于，在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部前，还包括：

统计所述风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流；

构建所述重量与所述负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数；

将所述映射关系表和/或所述拟合函数确定为所述对应关系。

5.根据权利要求2或3所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：

在确定所述供料管出现所述堵塞故障时，生成警报提示信息，

其中，所述警报提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

6.一种运行控制装置，其特征在于，包括：

采样单元，用于在控制风机将风梭内的物料经供料管吹送至烹饪部的过程中，按照预设时间间隔采集所述风机的负载电流；

确定单元，用于根据所述负载电流、预设的电流与物料量的对应关系，确定所述风梭内的剩余物料量。

7.根据权利要求6所述的运行控制装置，其特征在于，

所述确定单元还用于：根据所述负载电流、预设的电流与所述供料管的导通状态之间的对应关系，确定所述供料管是否出现堵塞故障。

8.根据权利要求6所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：

所述确定单元还用于：根据所述负载电流和预设的电流变化之间的对应关系，确定所述供料管是否出现堵塞故障。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：

统计单元，用于统计所述风梭内的物料被吹送过程的重量和对应的负载电流；

构建单元，用于构建所述重量与所述负载电流之间的映射关系表和/或拟合函数；

所述确定单元还用于：将所述映射关系表和/或所述拟合函数确定为所述对应关系。

10.根据权利要求7或8所述的运行控制装置，其特征在于，还包括：

提示单元，用于在确定所述供料管出现所述堵塞故障时，生成警报提示信息，

其中，所述警报提示信息包括光学提示信息、声学提示信息、振动提示信息和通信提示信息中的至少一种。

11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

如权利要求6至10中任一项所述的运行控制装置。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行实现如权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法。