CN110580004B - 远程管理装置以及远程管理方法 - Google Patents

远程管理装置以及远程管理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110580004B
CN110580004B CN201910481369.1A CN201910481369A CN110580004B CN 110580004 B CN110580004 B CN 110580004B CN 201910481369 A CN201910481369 A CN 201910481369A CN 110580004 B CN110580004 B CN 110580004B
Authority
CN
China
Prior art keywords
remote management
data
control device
output
input
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910481369.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110580004A (zh
Inventor
上口贤男
务台明良
本田裕次郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fanuc Corp filed Critical Fanuc Corp
Publication of CN110580004A publication Critical patent/CN110580004A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110580004B publication Critical patent/CN110580004B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0426—Programming the control sequence
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4063—Monitoring general control system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4145—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using same processor to execute programmable controller and numerical controller function [CNC] and PC controlled NC [PCNC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/13—Plc programming
    • G05B2219/13003—Initial program load, host to controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23298—Remote load of program, through internet
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31105—Remote control of network controller
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31457—Factory remote control, monitoring through internet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明提供一种远程管理装置以及远程管理方法，能够远程执行对机床的数据的读出和写入相关的设定。作为远程管理装置的远程管理服务器(30)经由变换器(20)能够通信地与一个以上的作为机床的控制装置(10)连接，并且经由网络能够通信地与便携终端(40)连接，所述控制装置只能经由预定连接器与其他设备直接连接，数据的输入输出目的地被固定，且不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能，远程管理服务器(30)具有：输入输出控制部(311)，其对控制装置中的数据的输出和输入相关的设定进行控制；以及设定画面提供部(312)，其对便携终端(40)提供用于输入所述数据的输出和输入相关的设定信息的设定画面。

Description

远程管理装置以及远程管理方法
技术领域
本发明涉及能够远程执行对机床的数据的读出和写入相关的设定的远程管理装置以及远程管理方法。
背景技术
在控制机床的数值控制装置或PLC(Programmable Logic Controller)装置(以下，将它们称为“控制装置”)中，旧的控制装置例如由只经由RS232C等读入数据，将读入的该数据保管(备份)于外部存储装置的结构、或者从外部存储装置对控制装置写入升级后的数据的结构构成，而不具有设定数据的输出目的地或输入目的地的设定功能。作为所述数据的示例，在数值控制装置的情况下，列举出各种加工程序或加工参数等的数据，在PLC装置的情况下，列举出各种梯形图程序或I/O分配信息等的数据。
图9、图10表示将一台外部存储装置(软盘装置)经由RS232C连接器与这样的数值控制装置直接连接的结构。图9是表示用于将存储于数值控制装置的程序上传到外部存储装置(软盘装置)的动作的图。如图9所示，为了将存储于数值控制装置的程序写入外部存储装置，操作员在使外部存储装置(软盘装置)处于等待输入状态之后，将存储于数值控制装置的程序的程序编号一览显示于数值控制装置的显示画面，指定、输出要写入到外部存储装置(软盘装置)的程序的程序编号。
图10是表示用于将存储于外部存储装置(软盘装置)的程序下载到数值控制装置的动作的图。如图10所示，为了将存储于外部存储装置(软盘装置)的程序写入到数值控制装置，操作员在数值控制装置的显示画面中进行开始输入指示，在使数值控制装置处于等待输入状态之后，将存储于外部存储装置(软盘装置)的程序的程序编号一览显示于外部存储装置(软盘装置)的显示画面，指定、输出程序编号。
这样，在将存储于数值控制装置的程序例如只经由RS232C等写入到外部存储装置的情况下，或将存储于外部存储装置(软盘装置)的程序写入到数值控制装置的情况下，操作员需要进行经由数值控制装置的显示画面的指示和经由外部存储装置(软盘装置)的显示画面的指示。因此，外部存储装置(软盘装置)需要必须设置于数值控制装置的附近。此外，针对每一数值控制装置决定数据的输入目的地或输出目的地，使得数据的管理变得繁杂。
关于这方面，例如在专利文献1中公开了如下结构：经由RS232C连接器将数据传输装置100与只有RS232C连接器的机床200连接，并且从数据传输装置100所装载的无线LAN卡170经由无线LAN用路由器400能够通信地与服务器500连接的结构、或通过有线LAN经由路由器400将数据传输装置100能够通信地与服务器500连接的结构。
并且，公开了如下发明：通过将数据传输装置100与设置于工场内的多个机床200的每一个连接，能够在服务器500中统一管理这些机床200具有的加工程序或加工参数等的数据。
在专利文献1所公开的结构中，能够通过服务器500来统一管理机床200具有的程序或加工参数等的数据。但是，在专利文献1中，对于不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能的机床200，没有公开以怎样的方式将机床200具有的程序或加工参数等的数据上传于服务器500，或以怎样的方式将服务器500保存的程序或加工参数等的数据下载到机床200。
在机床200不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能的情况下，为了将存储于服务器500的程序或加工参数等的数据写入到机床200，操作员需要移动到机床200的设置场所，在机床200的显示画面中进行开始输入指示，从而处于等待输入状态，接下来移动到服务器500的设置场所，将存储于服务器500的程序或加工参数等的数据的编号一览(目录信息)显示于服务器500的显示画面，随着成为输出目的地的机床200的指定，一起指定要写入到机床200的程序或加工参数等的数据的编号，进行对该机床200的开始输出指示。
反之，为了将存储于机床200的程序或加工参数等的数据写入到服务器500，操作员需要移动到服务器500的设置场所，将目录画面显示于服务器500的显示画面，指定成为输入目的地的机床200，并且在使服务器500处于等待输入状态之后，接下来移动到机床200的设置场所，将存储于机床200的数据编号一览显示于机床200的显示画面，指定要写入到服务器500的程序或加工参数等的识别编号，进行对服务器500的开始输出指示。
这样，为了进行对机床200的数据的读出和写入，操作员不得已向机床200的设置场所和服务器500的设置场所移动，对于操作员来说造成较大的负担。
专利文献1：日本特开2004-133795号公报
发明内容
本发明的目的在于提供一种远程设定装置(服务器)以及远程设定方法，关于只能够经由预定连接器(例如后述的“RS232C用连接器16”)与其他设备直接连接，数据的输入输出目的地被固定，且不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能的控制装置中的数据的输出和输入，操作员能够通过能够携带的便携终端来设定。
(1)本发明涉及一种远程管理装置(例如后述的“远程管理服务器30”)，其以能够通信的方式与一个以上的控制装置(例如后述的“控制装置10”、“数值控制装置”、“PLC装置”)连接，所述控制装置只能经由预定连接器(例如后述的“RS232C用连接器16”)与其他设备直接连接，数据的输入输出目的地被固定，且不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能，所述远程管理装置具有：控制部(例如后述的“控制部31”)；以及通信部(例如后述的“通信部33”)，其用于经由网络与便携终端(例如，后述的“便携终端40”)进行通信，所述控制部具有：输入输出控制部(例如后述的“输入输出控制部311”)，其对所述控制装置中的数据的输出和输入相关的设定进行控制；以及设定画面提供部(例如后述的“设定画面提供部312”)，其对所述便携终端提供用于输入所述数据的输出和输入相关的设定信息的设定画面。
(2)在(1)所记载的远程管理装置中，可以是，所述设定画面提供部对所述便携终端提供能够输出给所述控制装置的数据的识别编号的一览。
(3)(1)或(2)所记载的所述控制装置是数值控制装置，输入输出控制部还执行与所述数据的输出相关的设定，在所述数值控制装置中指示数据的输出时，将所述数据输出到所设定的输出目的地，输入输出控制部还执行与所述数据的输入相关的设定，在所述数值控制装置中指示数据的输入时，将所述数据输入到所设定的输入目的地。
本发明涉及一种远程管理方法，由以能够通信的方式与一个以上的控制装置(例如后述的“控制装置10”、“数值控制装置”、“PLC装置”)连接的远程管理装置(例如后述的“远程管理服务器30”)执行，所述控制装置只能经由预定连接器(例如后述的“RS232C用连接器16”)与其他设备直接连接，数据的输入输出目的地被固定，且不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能，具有如下步骤：通信步骤，经由网络与便携终端进行通信；输入输出控制步骤，对所述控制装置中的数据的输出和输入相关的设定进行控制；以及设定画面提供步骤，通过所述通信步骤对所述便携终端提供用于输入所述数据的输出和输入相关的设定信息的设定画面。
根据本发明，提供一种远程设定装置(服务器)以及远程设定方法，关于只能够经由预定连接器(例如后述的“RS232C用连接器16”)与其他设备直接连接，数据的输入输出目的地被固定，且不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能的控制装置中的数据的输出和输入，操作员能够通过能够携带的便携终端来设定。
附图说明
图1是表示本发明有关的远程管理系统的整体结构的一例的框图。
图2是表示本发明有关的控制装置的功能结构的一例的框图。
图3是表示本发明有关的远程管理服务器的功能结构的一例的框图。
图4是表示本发明有关的便携终端的功能结构的一例的框图。
图5是表示从本发明有关的远程管理服务器将无法设定输出目的地的控制装置的程序上传到远程管理服务器的动作的一例的图。
图6是表示利用本发明有关的便携终端，将无法设定输出目的地的控制装置的程序上传到远程管理服务器的动作的一例的图。
图7是表示从本发明有关的远程管理服务器，将保存于远程管理服务器的程序下载到无法设定输入目的地的控制装置的动作的一例的图。
图8是表示利用本发明有关的便携终端，将保存于远程管理服务器的程序下载到无法设定输入目的地的控制装置的动作的一例的图。
图9是表示将无法设定输出目的地的数值控制装置的程序上传到直接连接的外部存储装置的动作的一例的图。
图10是表示将保存于直接连接的外部存储装置的程序下载到无法设定输入目的地的数值控制装置的动作的一例的图。
符号说明
1 远程管理系统；
10、10A、10B 控制装置；
11 控制部；
111 输入输出指示部；
112 输入输出控制部；
12 存储部；
13 显示器；
16 RS232C用连接器；
20 变换器；
30 远程管理服务器；
31 控制部；
311 输入输出控制部；
312 设定画面提供部；
313 显示控制部；
32 存储部；
33 通信部；
34 显示部；
35 输入部；
40 便携终端；
41 控制部；
411 设定画面取得部；
412 设定画面显示控制部；
413 指示信息发送部；
42 存储部；
43 通信部；
44 显示部；
45 输入部。
具体实施方式
以下，对本发明的实施方式的一例进行说明。
在本实施方式中，作为控制装置10例示数值控制装置来进行说明，除非另有说明，也可以应用于PLC装置。
图1是表示本发明有关的远程管理系统1的整体结构的一例的框图。
如图1所示，远程管理系统1包括控制机床的控制装置10、变换器20、作为远程管理装置的远程管理服务器30、便携终端40以及通信网络50而构成。另外，远程管理系统1也可以包括多个控制装置10与多个变换器20。
<控制装置10>
除非另有说明，本实施方式有关的控制装置10是如下控制装置：不具有LAN连接功能等，只能够经由预定连接器(例如RS232C用连接器16)直接连接，数据的输入输出目的地被固定于直接连接的设备，不具有设定输出目的地或输入目的地的设定功能。
如图2所示，控制装置10具有：控制部11、存储部12、显示器14、输入器15以及连接器16。
在数值控制装置的情况下，可以将用于通过机床来加工工件的加工程序和加工参数等的数据保存于存储部12。此外，在PLC装置的情况下，可以将用于通过来自输入设备的信号来控制输出设备的例如梯形图程序、I/O分配信息保存于存储部12，所述I/O分配信息将装配于PLC装置的输入输出单元的实际输入输出分配给I/O存储器。此外，控制装置10可以将数据输出给经由预定连接器(例如RS232C用连接器16)直接连接的外部设备(例如外部存储装置)。反之，控制装置10可以从经由预定连接器(例如RS232C用连接器16)直接连接的外部设备(例如外部存储装置)输入数据。
因此，控制部11具有输入输出指示部111和输入输出控制部112。
输入输出指示部111如图9所示，为了将存储于存储部12的程序等的数据输出给直接连接的外部设备(例如外部存储装置)，将存储于存储部12的程序等的数据的编号一览显示于显示器14，使操作员指定要输出给直接连接的外部设备的程序等的数据的编号。
此外，输入输出指示部111如图9所示，为了从直接连接的外部设备输入程序等的数据，将用于使控制装置10处于等待输入状态的开始输入指示显示于显示器14，使操作员处于等待输入状态。
另外，PLC装置有时不具有显示器14。该情况下，数据对远程管理服务器30的上传或数据从远程管理服务器30的下载有关的操作，一般情况下在远程管理服务器侧完成。PLC装置从电源接通之后，立即在等待数据的上传和下载的指示的状态下待机。
输入输出控制部112将由操作员指定的程序输出给直接连接的外部设备。此外，输入输出控制部112从直接连接的外部设备输入程序等的数据。
另外，控制装置10除了这些功能部以外，还包括数值控制装置或PLC装置特有的功能部，对于该领域的技术人员是公知的，因此说明省略。
<变换器20>
如图1所示，变换器20经由预定连接器(例如RS232C用连接器)与控制装置10直接连接，并且例如经由以太网(Ethernet(注册商标))用端子与远程管理服务器30进行通信连接。另外，在远程管理服务器30具有RS232C接口(即，具有相当于变换器20的功能)的情况下，可以将控制装置10与远程管理服务器具有的RS232C接口直接连接。
因此，变换器20具有用于与控制装置10连接的预定连接器(例如RS232C用连接器)，所述控制装置10只能够经由预定连接器(例如RS232C用连接器26)与外部设备直接连接。此外，变换器20具备用于与远程管理服务器30连接的例如以太网(注册商标)用端子等。另外，变换器20具有的端子并不限定于RS232C用连接器或以太网用端子。也可以替换RS232C用连接器而具有用于与控制装置10连接的任意连接器。此外，还可以具有用于与远程管理服务器30连接的任意端子。
变换器20可以根据预先设定的通信协议对从控制装置10经由预定连接器(例如RS232C用连接器)接收到的数据(例如，程序、参数等)进行协议变换，例如经由以太网用端子发送给远程管理服务器30。反之，变换器20根据预先设定的通信协议对从远程管理服务器30例如经由以太网用端子接收到的数据(例如，程序、参数等)进行协议变换，经由预定连接器(例如RS232C用连接器)发送给控制装置10。
更具体来说，在从远程管理服务器30向控制装置10发送数据的情况下，在控制装置10侧，将该控制装置10设为等待该数据的输入状态以便可以接收该数据，另一方面，在远程管理服务器30侧，从远程管理服务器30向与该控制装置10直接连接的变换器20发送该数据，由此，可以从远程管理服务器30经由变换器20向控制装置10发送数据。
同样地，在从控制装置10向远程管理服务器30发送数据的情况下，在远程管理服务器30侧，远程管理服务器30设为等待该数据的输入状态以便可以接收该数据，另一方面，在控制装置10侧，向与该控制装置10直接连接的变换器20输出该数据，由此，可以从控制装置10经由变换器20向远程管理服务器30发送该数据。
另外，作为连接变换器20和远程管理服务器30的通信方式，并不限定于无线LAN或无线通信网等网络，也可以与有线通信网等连接。此外，还可以经由多个网络与远程管理服务器30连接。
<远程管理服务器30>
如图1所示，远程管理服务器30能够与一台以上的控制装置10直接或经由变换器20进行各数据的收发，所述控制装置10例如只能够经由RS232C用连接器直接连接，数据的输入输出目的地被固定。
此外，远程管理服务器30例如能够经由无线LAN或无线通信网等网络与至少一台便携终端40连接。
图3是表示远程管理服务器30的功能结构的框图。
远程管理服务器30例如是个人计算机或服务器装置等信息处理装置(计算机)，除了控制部31、存储部32、通信部33之外，还具有各种输入输出设备。这里，控制部31例如由微处理器等运算处理装置构成，进行构成远程管理服务器30的各部的控制。另外，并不限定于个人计算机或服务器装置等信息处理装置(计算机)。例如，也可以是设定于云上的虚拟服务器。该情况下，例如便携终端40起到作为显示部的作用。对于控制部31的详细情况在后面进行叙述。
存储部32例如由磁盘或半导体存储器等构成，存储称为固件或操作系统的控制用的程序，或用于进行远程管理控制处理的程序这样的各程序，进而还存储各控制装置10所利用的数据(例如，程序、参数等)等各种信息。
在图中图示出程序存储部321以及参数存储部322，所述程序存储部321作为存储部32存储的信息，将各控制装置10所利用的程序等针对每一控制装置10进行目录管理，所述参数存储部322作为存储部32存储的信息，将各控制装置10所利用的参数等针对每一控制装置10进行目录管理。
更具体来说，在程序存储部321中可以作为目录构造，例如针对每一控制装置10，将该控制装置10所利用的程序进行存储。此时，在与该程序编号对应的程序被进行了版本管理的情况下，例如，可以存储版本编号、该程序的制作日期、更新日期，此外还存储在这些程序间调用利用的关系等。另外，作为目录构造并不限定于此。可以设为任意的目录构造。
通信部33例如具有DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)等，按照3G(3rd Generation)或Wi-Fi(注册商标)这样的规格，经由通信网50实现与便携终端40之间的无线通信。此外，通信部33经由包括有线通信网在内的通信网50实现与变换器20之间的通信。由此，通信部33可以经由各变换器20同与变换器20连接的控制装置10进行通信。
远程管理服务器30除此之外还可以具有显示部34和输入部35。这里显示部34由液晶监视器、或有机电致放光面板等显示元件构成。显示部34接收来自控制部31的指示而显示图像。
输入部35由键盘或重叠设置在显示部34的显示面的触摸面板等的输入装置(省略图示。)等构成。通过将来自输入部35的操作输入，例如操作员进行的按键的按压、基于触摸面板的触摸的信号输出给控制部31，可以实现操作员进行的输入操作、选择操作等操作。
接下来，对控制部31的详细情况进行说明。控制部31例如由具有CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)以及I/O(Input/Output)等的微处理器构成。CPU执行从ROM或存储部32读出的各程序，在该执行时从RAM、ROM以及存储部32读出信息，对RAM和存储部32进行信息的写入，与通信部33、显示部34以及输入部35进行信号的授受。并且，像这样通过硬件与软件(程序)协作实现本实施方式中的处理。
这样，控制部31通过执行各程序而使远程管理服务器30作为预定单元(以下，统称为“远程管理控制部”)发挥功能。
此外，控制部31通过执行各程序，使远程管理服务器30执行预定步骤(以下，统称为“远程管理控制步骤”)。
以下，从远程管理控制部的观点出发，对控制部31具有的功能进行说明。另外，基于远程管理控制步骤(方法)的观点的说明，可以通过将“部”置换成“步骤”来进行说明，因此省略。
控制部31作为功能块而包括输入输出控制部311、设定画面提供部312以及显示控制部313。
输入输出控制部311对包含控制装置10中的数据的输入输出目的地等在内的输出和输入相关的设定进行控制，并且根据设定来对该数据的输入输出进行控制。更具体来说，输入输出控制部311根据后述的设定指示等，直接或经由直接连接的变换器20接收(输入)存储于各控制装置10的程序或参数等的数据，写入保存(上传)到远程管理服务器30的程序存储部321或参数存储部322的指定的目录中。对于动作的详细情况在后面进行进行叙述。
反之，输入输出控制部311根据设定指示等，将存储于远程管理服务器30的程序存储部321或参数存储部322的控制装置10的程序或参数等的数据直接或经由直接连接的变换器20输出(下载)到该控制装置10。对于动作的详细情况在后面进行叙述。
由此，例如在数值控制装置的情况下，在数值控制装置10中的实际的加工处理中，操作员能够将进行了修正等调整的实际的加工处理所使用的加工程序或加工参数上传到远程管理服务器30而进行统一管理。反之，通过将针对每一控制装置10而保存于远程管理服务器30的存储部32的预定的加工程序或预定的加工参数下载到控制装置10，在进行实际的加工处理时，能够再利用优选的加工程序或加工参数。
另外，如上所述，在远程管理服务器30的存储部32中，可以将从各控制装置10上传的各种数据例如与版本编号等一起保存。此外，还可以与数据的制作更新日期、该数据的制作更新者(操作员)的识别信息、程序之间的调用利用关系等一起进行保存。
设定画面提供部312对便携终端40或远程管理服务器自身(后述的显示控制部313)提供用于辅助操作员对输入输出控制部311的设定指示的设定画面。此外，设定画面提供部312在便携终端40或远程管理服务器自身中，将经由该设定画面由操作员输入的设定指示信息输入到输入输出控制部311。另外，像后述那样，便携终端40显示由设定画面提供部312提供的设定画面，使操作员进行用于设定的指示输入。
更具体来说，设定画面提供部312经由通信部33将用于将存储于各控制装置10并被使用的程序或参数等的数据写入保存(上传)到远程管理服务器30的程序存储部321或参数存储部322的任意目录的、用于设定目录的目录设定画面、用于开始执行写入保存(上传)的设定画面等提供给便携终端40或远程管理服务器30自身(后述的显示控制部313)。
同样地，设定画面提供部312为了将存储于远程管理服务器30的程序存储部321或参数存储部322的各控制装置10的程序或参数等的数据写入(下载)到该控制装置10，经由通信部33将显示用于选择成为数据的下载目的地的控制装置10的控制装置一览的设定画面、用于选择要下载的数据的下载设定画面、以及用于开始执行下载的指示画面等提供给便携终端40或远程管理服务器30自身(后述的显示控制部313)。
通过这样，便携终端40显示由设定画面提供部312提供的设定画面，可以使操作员进行设定用的指示输入。同样地，远程管理服务器30(后述的显示控制部313)显示由设定画面提供部312提供的设定画面，可以使操作员进行设定用的指示输入。对于这些动作的详细情况在后面进行叙述。
设定画面提供部312将从便携终端40接收到的指示信息输出给输入输出控制部311。通过这样，设定画面提供部312对操作员进行的包含控制装置10中的数据的输入输出目的地等在内的输出和输入相关的设定指示进行辅助。
此外，设定画面提供部312可以使远程管理服务器30的显示部34显示设定画面来辅助操作员的设定指示。另外，设定画面提供部312例如可以通过网页(Web)应用或网页服务等来实现。
显示控制部313使远程管理服务器30的显示部34对显示数据，例如设定画面进行显示。此外，显示控制部313将经由输入部35输入的指示数据转发给设定画面提供部312等。另外，显示控制部313的功能例如可以通过远程管理服务器30的网页服务或网页浏览器等来实现。
<便携终端40>
图4是表示便携终端40的功能结构的框图。
便携终端40例如可以通过便携电话、智能手机、平板电脑、笔记本PC、膝上PC、其他能够便携的电子设备来实现。如图4所示，便携终端40具有：控制部41、存储部42、通信部43、显示部44以及输入部45。
控制部41由微处理器等运算处理装置构成，进行构成便携终端40的各部的控制。对于控制部41的详细情况在后面进行叙述。
存储部42例如由半导体存储器等构成，存储称为固件或操作系统的控制用的程序、用于辅助操作员的设定指示的设定画面显示程序这样的各程序，除此之外还存储各种信息。
通信部43具有DSP等，按照3G、LTE(Long Term Evolution)或Wi-Fi(注册商标)这样的规格，经由通信网50实现与其他装置(例如，远程管理服务器30)之间的通信。
显示部44由液晶显示器或有机电致放光面板等显示元件构成。显示部44接收来自控制部41的指示来显示图像。作为显示部44显示的主要信息，列举从远程管理服务器30(设定画面提供部312)提供的各种设定画面。
输入部45由称为数字键的物理开关或与显示部44的显示面重叠设置的触摸面板等的输入装置(省略图示。)等构成。通过将来自输入部45的操作输入，例如操作员进行的数字键的按压、基于操作员进行的触摸面板的触摸的信号输出给控制部41，可以经由通信部43将操作员的设定指示发送给远程管理服务器30。
接下来，对控制部41进行说明。控制部41作为功能块如图4所示，具有：设定画面取得部411、设定画面显示控制部412以及指示信息发送部413。
设定画面取得部411取得从远程管理服务器30(设定画面提供部312)提供(发送)的各种设定画面。
设定画面显示控制部412将取得的各种设定画面显示于显示部44。
指示信息发送部413经由各种设定画面等将由操作员输入的各种指示信息发送给远程管理服务器30(设定画面提供部312)。
另外，控制部11具有的功能例如可以通过远程管理服务器30的网页服务和便携终端40具有的网页浏览器等来实现。
以上，根据控制装置10、变换器20、远程管理服务器30以及便携终端40的结构对本发明的远程管理系统1的各功能部的实施方式进行了说明。
接下来，例示数值控制装置对本发明的远程管理系统1的动作进行说明。
<本实施方式的处理动作>
图5和图6是表示用于将控制装置10的程序上传到远程管理服务器30的动作的图。图5表示不利用便携终端40，将控制装置10的程序上传到远程管理服务器30的处理动作。与之相对，图6表示利用便携终端40，将控制装置10的程序上传到远程管理服务器30的处理动作。
这里，远程管理服务器30设置于远离设置有控制装置10的工场现场的工场管理室或办公室，便携终端40由操作员携带前往工场现场的设置有控制装置10的场所。
<上传作业>
参照图5，如上所述，为了将存储于控制装置10的程序上传到远程管理服务器30，操作员移动到远程管理服务器30的设置场所，将目录显示画面显示于远程管理服务器30的显示画面，并且指定成为输入目的地的控制装置10以便可以输入从控制装置10输出的程序，并且例如按压开始输入按钮来设为等待输入状态。之后，操作员移动到该控制装置10的设置场所，将存储于该控制装置10的程序编号一览显示于控制装置10的显示画面，指定要上传到远程管理服务器30的程序的编号，并且例如按压开始输出按钮，开始输出。
通过这样，通过控制装置10选择出的程序经由变换器20输出到远程管理服务器30的指定的目录(例如与该控制装置10对应的存储区域)，并被上传。于是，在显示远程管理服务器30的该目录的显示画面上，显示从控制装置10上传的程序编号。因此，操作员为了确认实际上传而再次移动到远程管理服务器30的设置场所，确认从控制装置10上传的程序编号。
这样，在不利用便携终端40的情况下，操作员需要在远程管理服务器30的设置场所与控制装置10的设置场所之间移动。
与之相对，参照图6，操作员可以携带便携终端40在控制装置10的设置场所执行所有处理。
操作员将从远程管理服务器30提供的目录显示画面显示于便携终端40，并且指定成为输入目的地的控制装置10以便可以输入从控制装置10输出的程序，并且例如按压开始输入按钮来将远程管理服务器30设为等待输入状态。之后，操作员将存储于该控制装置10的程序编号一览显示于控制装置10的显示画面，指定要上传到远程管理服务器30的程序的编号，并且例如按压开始输出按钮来进行输出。
通过这样，通过控制装置10选择出的程序经由变换器20输出到远程管理服务器30的指定的目录(例如与该控制装置10对应的存储区域)，而被上传。于是，操作员通过将显示了从控制装置10上传到远程管理服务器30的程序编号的目录画面显示于便携终端40，可以确认从控制装置10上传的程序编号。
如以上那样，通过利用便携终端40，操作员可以留在控制装置10的设置场所，进行对远程管理服务器30的上传作业和上传结果的确认。这样，操作员可以不移动到远程管理服务器30的设置场所，通过便携终端40来容易地进行数据的上传作业。
接下来，对下载作业进行说明。图7和图8表示用于将由远程管理服务器30管理的程序下载到控制装置10的动作。图7是表示不利用便携终端40，将由远程管理服务器30管理的程序下载到控制装置10的动作的图。与之相对，图8表示利用便携终端40，将由远程管理服务器30管理的程序下载到控制装置10的动作。
这里，远程管理服务器30设置于远离设置有控制装置10的工场现场的工场管理室或办公室。此外，便携终端40由操作员携带前往工场现场的设置有控制装置10的场所。
<下载作业>
参照图7，如上所述，为了将存储于远程管理服务器30的程序下载到控制装置10，操作员移动到控制装置10的设置场所，例如按压控制装置10的显示画面的开始输入按钮而设为等待输入状态，以便可以输入从远程管理服务器30输出的程序。之后，操作员移动到远程管理服务器30的设置场所，显示目录画面，指定成为输出目的地的机床200并且从存储于远程管理服务器30的程序编号一览中选择要下载到控制装置10的程序的编号，例如按压开始输出按钮来开始输出。
通过这样，通过远程管理服务器30选择出的程序经由变换器20输出到控制装置10的存储部而被下载。之后，操作员为了确认实际进行了下载，再次移动到控制装置10的设置场所，确认下载到控制装置10的程序编号。
这样，操作员需要在远程管理服务器30的设置场所与控制装置10的设置场所之间移动。
与之相对，参照图8，操作员可以携行便携终端40在控制装置10的设置场所执行所有处理。
操作员例如按压控制装置10的显示画面的开始输入按钮而设为等待输入状态，以便控制装置10输入从远程管理服务器30输出的程序。之后，操作员将从远程管理服务器30提供的目录显示画面显示于便携终端40，指定成为输出目的地的机床200，并且从存储于远程管理服务器30的程序编号一览中选择要下载到该控制装置10的程序的编号，例如按压开始输出按钮来开始输出。
通过这样，通过远程管理服务器30选择出的程序经由变换器20输出到控制装置10的存储部而被下载。之后，操作员为了确认实际进行了下载，而确认下载到控制装置10的程序编号。
如以上那样，通过利用便携终端40，操作员可以留在控制装置10的设置场所，进行从远程管理服务器30的下载作业以及下载结果的确认。这样，操作员可以不移动到远程管理服务器30的设置场所，通过便携终端40来容易地进行数据的下载作业。
另外，对于PLC装置的情况下的远程管理系统1的动作，除了以下方面，与数值控制装置的情况一样。
如上所述，PLC装置有时不具有显示器14。该情况下，数据对远程管理服务器30的上传作业和数据从远程管理服务器30的下载作业有关的操作在远程管理服务器侧完成。PLC装置从电源接通之后，立即在等待数据的上传和下载的指示的状态下待机。另外，操作员即使在远程管理服务器侧执行了数据对远程管理服务器30的上传或数据从远程管理服务器30的下载有关的操作的情况下，为了确认该上传或下载正常进行，一般情况下移动到PLC装置侧，进行数据的动作或设定的确认。
如以上那样，根据本实施方式，远程管理服务器30与控制装置10直接或经由变换器20能够通信地连接，与便携终端40经由网络能够通信地连接，对便携终端40提供远程管理服务器30具有的、包含控制装置10中的数据的输入输出目的地等在内的输出和输入相关的设定的功能。由此，操作员可以在控制装置10的附近对控制装置10进行设定的确认或从显示画面进行指示，并且可以不移动到远程管理服务器30的设置位置，通过便携终端40进行包含控制装置10中的数据的输入输出目的地等在内的输出和输入相关的设定。即，操作员可以留在控制装置10的设置场所，通过便携终端40将存储于控制装置10并被使用的程序或参数等的数据上传到远程管理服务器30的程序存储部321或参数存储部322的预定目录。反之，操作员可以留在控制装置10的设置场所，将存储于远程管理服务器30的程序存储部321或参数存储部322的预定目录的控制装置10的程序或参数等的数据，通过便携终端40下载到该控制装置10。即，操作员可以与控制装置10具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能的情况一样地进行设定作业。
此外，远程管理服务器30对便携终端40提供可以输出给控制装置10的数据的识别编号的一览。由此，操作员可以不移动到远程管理服务器30的设置位置，留在控制装置10的设置场所，通过便携终端40容易地进行数据的下载作业。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于所述的实施方式。此外，实施方式所记载的效果不过列举从本发明产生的优选的效果，本发明的效果并不限定于实施方式所记载的效果。
<变形例1>
在本实施方式中，作为控制装置10例示了数值控制装置和PLC装置，但是并不限定于此。可以应用于只能经由预定连接器与其他设备直接连接，数据的输入输出目的地被固定，且不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能的任意的控制装置。另外，在远程管理服务器设置于与控制装置远离的位置的情况下，操作员通过利用便携终端，可以在控制装置的设置场所进行设定作业，因此特别有效。
并且，作为数据的输入输出目的地被固定，且不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能的装置，也能够应用于只能从设置于与该装置远离的场所的管理装置设定该设定功能的系统。该情况下，也可以将本发明的远程管理服务器有关的功能搭载于管理装置。此外，还可以将该管理装置的功能搭载于本发明的远程管理服务器。此外，还可以设为使本发明的远程管理服务器与该管理装置通过通信来协作的分散系统。
<变形例2>
在本实施方式中，对作为数据主要例示加工程序或梯形图程序等进行了说明，但是并不限定于加工程序或梯形图程序。如所述那样，也可以应用于控制装置10存储的任意数据。
<变形例3>
在本实施方式中，将所有控制装置10设为只能经由预定连接器(例如后述的“RS232C用连接器16”)与其他设备直接连接，数据的输入输出目的地被固定，不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能，但是并不限定于此。也可以使具有LAN连接功能等的控制装置10A、具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能的控制装置10B共存于控制装置10中。
该情况下，控制装置10A被LAN连接，能够通信地与远程管理服务器30连接。通过这样，可以应用远程管理服务器30与便携终端40的远程控制功能。此外，远程管理服务器30利用控制装置10B具有的设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能，可以从远程管理服务器30设定数据的输出目的地和输入目的地。由此，不具有设定输出目的地或输入目的地的设定功能的控制装置10与具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能的控制装置10A都可以从便携终端40进行设定作业等。
<变形例4>
远程管理服务器30的输入输出控制部311、设定画面提供部312、显示控制部313等各功能部可以分散于网络上的多个装置。
此外，远程管理服务器30也可以是云上的服务器。
远程管理服务器30的远程管理方法通过软件来实现。在通过软件来实现时，构成该软件的程序安装于计算机(远程管理服务器30)。此外，这些程序也可以记录于可移动介质而发布给用户，还可以经由网络下载到用户的计算机来进行发布。

Claims (4)

1.一种远程管理装置，其以能够通信的方式与一个以上的控制装置连接，所述控制装置只能经由预定连接器与其他设备直接连接，数据的输入输出目的地被固定，且不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能，其特征在于，
所述远程管理装置具有：
控制部；以及
通信部，其用于经由网络与便携终端进行通信，
所述控制部具有：
输入输出控制部，其在从所述控制装置对所述远程管理装置输出所述控制装置具有的数据的情况下，对所述远程管理装置为了从所述控制装置输入所述数据而至少将所述控制装置设为输入目的地，并且将所述远程管理装置设为等待输入的设定进行控制，在从所述远程管理装置对所述控制装置输出所述远程管理装置所保存的数据的情况下，对将所述控制装置设为输出目的地，并且进行用于对所述控制装置输出所述远程管理装置中的所述数据的输出开始指示的设定进行控制；以及
设定画面提供部，其对所述便携终端提供从所述控制装置对所述远程管理装置输出所述数据的情况下的、用于使用户进行用于从所述控制装置输入所述数据的所述设定的设定画面，以及从所述远程管理装置对所述控制装置输出所述数据的情况下的、用于使用户进行用于对所述控制装置输出所述数据的所述设定的设定画面。
2.根据权利要求1所述的远程管理装置，其特征在于，
所述设定画面提供部对所述便携终端提供用于在从所述远程管理装置对所述控制装置输出所述数据的情况下，将能够输出给所述控制装置的所述远程管理装置所保存的数据的识别编号的一览显示于显示画面来使用户指定的设定画面。
3.根据权利要求1或2所述的远程管理装置，其特征在于，
所述控制装置是数值控制装置，
在从所述数值控制装置对所述远程管理装置输出所述数据的情况下，所述输入输出控制部还执行用于所述远程管理装置从所述数值控制装置输入所述数据的设定，在所述数值控制装置中对所述远程管理装置指示数据的输出时，将所述数据输出到所述远程管理装置，
在从所述远程管理装置对所述数值控制装置输出所述数据的情况下，所述输入输出控制部还执行用于所述远程管理装置对所述数值控制装置输出所述数据的所述设定，在所述数值控制装置中指示所述数据的输入时，将所述数据输入到被设定为输入目的地的所述数值控制装置。
4.一种远程管理方法，由以能够通信的方式与一个以上的控制装置连接的远程管理装置执行，所述控制装置只能经由预定连接器与其他设备直接连接，数据的输入输出目的地被固定，且不具有设定数据的输出目的地和输入目的地的设定功能，其特征在于，
所述远程管理方法具有如下步骤：
通信步骤，经由网络与便携终端进行通信；
输入输出控制步骤，在从所述控制装置对所述远程管理装置输出所述控制装置具有的数据的情况下，对所述远程管理装置为了从所述控制装置输入所述数据而至少将所述控制装置设为输入目的地，并且将所述远程管理装置设为等待输入的设定进行控制，在从所述远程管理装置对所述控制装置输出所述远程管理装置所保存的数据的情况下，对将所述控制装置设为输出目的地，并且进行用于对所述控制装置输出所述远程管理装置中的所述数据的输出开始指示的设定进行控制；以及
设定画面提供步骤，通过所述通信步骤，对所述便携终端提供从所述控制装置对所述远程管理装置输出所述数据的情况下的、用于使用户进行用于从所述控制装置输入所述数据的所述设定的设定画面，以及从所述远程管理装置对所述控制装置输出所述数据的情况下的、用于使用户进行用于对所述控制装置输出所述数据的所述设定的设定画面。
CN201910481369.1A 2018-06-08 2019-06-04 远程管理装置以及远程管理方法 Active CN110580004B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-110434 2018-06-08
JP2018110434A JP6829223B2 (ja) 2018-06-08 2018-06-08 リモート管理装置及びリモート管理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110580004A CN110580004A (zh) 2019-12-17
CN110580004B true CN110580004B (zh) 2024-04-23

Family

ID=68651996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910481369.1A Active CN110580004B (zh) 2018-06-08 2019-06-04 远程管理装置以及远程管理方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10983502B2 (zh)
JP (1) JP6829223B2 (zh)
CN (1) CN110580004B (zh)
DE (1) DE102019208199A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6697497B2 (ja) * 2018-02-28 2020-05-20 ファナック株式会社 表示システム
CN113031523A (zh) * 2021-03-19 2021-06-25 立铠精密科技(盐城)有限公司 数控机台联机系统及其管理方法
US20240116191A1 (en) * 2021-04-01 2024-04-11 Fanuc Corporation Robot control device, robot control system, and robot control method

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101770222A (zh) * 2010-03-09 2010-07-07 江南大学 数控机床刀具的在线管理方法
CN102113341A (zh) * 2008-07-29 2011-06-29 大金工业株式会社 远程管理装置及远程管理系统
CN102483252A (zh) * 2009-09-03 2012-05-30 三菱电机株式会社 设备控制装置
CN102854855A (zh) * 2012-08-21 2013-01-02 上海三一精机有限公司 一种柔性生产线监控系统
CN103235558A (zh) * 2013-04-22 2013-08-07 中国兵器工业集团第五五研究所 数控机床智能通讯终端
CN106597991A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 北京兰光创新科技有限公司 数控机床远程监控方法及装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11296217A (ja) * 1998-04-03 1999-10-29 Hitachi Seiki Co Ltd Ｎｃ装置におけるプログラムファイルの転送方法およびその装置
JP3448269B2 (ja) * 2000-08-29 2003-09-22 三菱電機システムサービス株式会社 リモート監視・診断システム
WO2002056662A1 (fr) * 2001-01-10 2002-07-18 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Dispositif de montage de composants, fournisseur de services et procede de prestation de services
JP4454977B2 (ja) * 2002-08-27 2010-04-21 住友重機械工業株式会社 成形機管理システム、成形機管理装置、携帯情報端末、成形機管理装置に用いられるプログラム、及び携帯情報端末に用いられるプログラム
JP2004133795A (ja) * 2002-10-11 2004-04-30 Citizen Watch Co Ltd データ発信装置
JP2005190437A (ja) * 2003-12-26 2005-07-14 Fanuc Ltd 制御装置管理システム
US20060095539A1 (en) * 2004-10-29 2006-05-04 Martin Renkis Wireless video surveillance system and method for mesh networking
ITMO20050312A1 (it) * 2005-11-25 2007-05-26 Robopac Sa Sistema e metodo per la trasmissione e la gestione in remoto di dati di una macchina operatrice
JP5741169B2 (ja) * 2011-04-14 2015-07-01 新日鐵住金株式会社 監視操作システム、トラッキング支援装置およびトラッキング支援方法
US9479592B2 (en) * 2012-03-30 2016-10-25 Intel Corporation Remote management for a computing device
US9176649B2 (en) * 2013-03-15 2015-11-03 American Megatrends, Inc. Method and apparatus of remote management of computer system using voice and gesture based input
JP6488691B2 (ja) * 2014-03-03 2019-03-27 株式会社バッファロー 無線中継装置、制御システムおよびコンピュータープログラム
CN106793888A (zh) * 2014-03-14 2017-05-31 斯派克初姆布兰斯有限公司 用于远程通信装置的饮料设备
US20170008652A1 (en) * 2015-07-10 2017-01-12 Signode Industrial Group Llc Tool setting management system and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102113341A (zh) * 2008-07-29 2011-06-29 大金工业株式会社 远程管理装置及远程管理系统
CN102483252A (zh) * 2009-09-03 2012-05-30 三菱电机株式会社 设备控制装置
CN101770222A (zh) * 2010-03-09 2010-07-07 江南大学 数控机床刀具的在线管理方法
CN102854855A (zh) * 2012-08-21 2013-01-02 上海三一精机有限公司 一种柔性生产线监控系统
CN103235558A (zh) * 2013-04-22 2013-08-07 中国兵器工业集团第五五研究所 数控机床智能通讯终端
CN106597991A (zh) * 2016-12-12 2017-04-26 北京兰光创新科技有限公司 数控机床远程监控方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019212221A (ja) 2019-12-12
US10983502B2 (en) 2021-04-20
CN110580004A (zh) 2019-12-17
US20190377323A1 (en) 2019-12-12
JP6829223B2 (ja) 2021-02-10
DE102019208199A1 (de) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110580004B (zh) 远程管理装置以及远程管理方法
EP1586966B1 (en) Control system configuration device
JP5747877B2 (ja) 画像処理連携システム、画像処理連携方法、携帯情報装置、画像処理装置及び連携プログラム
CN108334018B (zh) 保养作业辅助装置、保养作业辅助方法及计算机可读取的非易失性的记录介质
JP2016019042A (ja) 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、およびプログラム
JP2015125654A (ja) 制御装置および通信制御方法
JP2018055494A (ja) 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理方法
JP2004531172A (ja) 統合リモートコントローラ装置及びその制御方法
JP5961375B2 (ja) 画像形成システム、それに用いる携帯情報端末および画像形成装置
KR20170080397A (ko) 사물인터넷과 연동되는 무선제어장치와 그를 제어하는 스마트기기의 디바이스 셋업방법
KR101792142B1 (ko) 사물인터넷과 연동되는 무선제어장치와 그를 제어하는 스마트기기의 디바이스 셋업방법
JPWO2019187015A1 (ja) 管理装置及び管理システム
JP6795080B2 (ja) 保全作業支援装置、保全作業支援方法、保全作業支援プログラム及び記録媒体
JP2006277733A (ja) プログラマブル・コントローラ・システム
JP2016174374A (ja) 画像形成システムに用いる携帯情報端末および画像形成装置
CN111147316B (zh) 一种支持自由组网的客控系统及自由组网方法
JP6357563B2 (ja) 画像形成システム、それに用いる携帯情報端末および画像形成装置
JP6859636B2 (ja) 機器、及び通信システム
JP2010287920A (ja) 携帯端末装置、通信システム、サーバ、その制御方法及びプログラム
JP2018056773A (ja) 無線接続システム及び無線接続プログラム
JP2017111563A (ja) 情報表示装置、方法及びプログラム
JP2006067261A (ja) 携帯電話を用いたデータ処理装置の保守方法
JP2019211843A (ja) ラダー表示装置
JP5604731B2 (ja) アプリケーションプログラム及び通信機器
JP2023137599A (ja) 通信制御システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant