CN110579490B - 片材外观缺陷检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种片材外观缺陷检测装置及方法。所述装置包括至少一个由采集机构和采集辅助机构构成的检测工位、传送机构、以及上位机，所述传送机构用于待检片材的传输；所述采集机构与所述采集辅助机构同轴设置，所述采集辅助机构用于提供与所述待检片材同一平面的照射光源；所述采集机构结合所述采集辅助机构获取与所述待检片材对应的目标检测图像；所述上位机与所述采集机构连接，所述采集机构发送所述目标检测图像至所述上位机；所述上位机用于对根据所述目标检测图像对所述待检片材进行缺陷检测。另外还公开了一种片材外观缺陷检测方法。本发明可提升片材检测的效率和精度。

Description

片材外观缺陷检测装置及方法

技术领域

本发明涉及机器视觉技术领域，尤其涉及一种片材外观缺陷检测装置及方法。

背景技术

在片材加工行业中，由于加工工序多，加工流程复杂以及对外观要求的不断提高；在各生产工序中会出现各种缺陷。例如，在对玻璃的加工过程中，基本每个生产环节都存在质量缺陷，为了满足产品的质量要求，一般需要对片材进行直观的缺陷检测，以及微米级的缺陷检查。传统的对片材质量的检测方法一般都是通过人工实现，但是人工检测过程需要检测人员在一定的光线角度或者观察视角下才能看到一些缺陷的存在，且无法对微米级缺陷进行检查；总的来说，传统片材通过人工检测的方法，其检测质量和效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种片材外观缺陷检测装置及方法，用于解决现有技术中片材检测效率和检测质量低的问题。本发明提出一种片材外观缺陷检测装置及方法：

一种片材外观缺陷检测装置，所述装置包括至少一个由采集机构和采集辅助机构构成的检测工位、传送机构、以及上位机，所述传送机构用于待检片材的传输；

所述检测工位设置于所示传送机构的正上方或正下方，所述检测工位用于执行对应所述待检片材的缺陷检测操作；

所述采集机构与所述采集辅助机构同轴设置，所述采集辅助机构用于提供与所述待检片材同一平面的照射光源；所述采集机构结合所述采集辅助机构获取与所述待检片材对应的目标检测图像；

所述上位机与所述采集机构连接，所述采集机构发送所述目标检测图像至所述上位机；

所述上位机用于对根据所述目标检测图像对所述待检片材进行缺陷检测。

优选地，所述装置还包括设置于所述传送机构的触发单元，所述触发单元与所述上位机连接，用于监测所述待检片材是否到达预设采集位置，在所述片材到达所述预设采集位置的情况下，所述触发单元发送控制信息给所述上位机，所述上位机发送控制信号至所述采集机构进行目标检测图像的采集。

优选地，所述采集辅助机构包括与所述上位机连接的调节机构和光源，所述光源固定设置于所述调节机构上，所述调节机构用于所述光源与所述待检片材平面之间的角度调节。

优选地，在所述检测工位设置于所述传送机构正上方的情况下，所述采集机构和所述采集辅助机构均装设于所述传送机构的正上方。

优选地，在所述检测工位设置于所述传送机构正下方的情况下，所述采集机构和所述采集辅助机构均装设于所述传送机构的正下方。

优选地，设置有多个所述光源于所述调节机构上，多个所述光源照射至于所述待检片材同一平面的同一轴线上。

优选地，所述采集机构包括：第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、图像采集设备和固定模组，所述第一运动机构通过所述第二运动机构连接所述第三运动机构上，所述图像采集设备通过所述固定模组连接所述第三运动机构，所述第一运动机构经过所述第二运动机构、第三运动机构和所述固定模组调整所述图像采集设备在X方向的位置；所述第二运动机构经过所述第三运动机构和所述固定模组调整所述图像采集设备在Y方向的位置；所述第三运动机构经过所述固定模组调整所述图像采集设备在Z方向的位置。

优选地，所述固定模组包括固定件、转接件和调节件，所述固定件通过所述转接件连接所述第三运动机构，所述固定件用于所述图像采集设备的位置固定；

所述调节件设置于所述固定模组和所述转接件上，所述调节件用于对所述图像采集设备在α方向、β方向和γ方向的位置调节。

一种片材外观缺陷检测方法，应用于如上任一项所述片材外观缺陷检测装置，所述方法包括：

当检测到所述传送机构传送待检片材至预设的采集位置时，调整所述采集辅助机构中所有光源照射至与所述待检片材同一平面的同一轴线上；

通过所述采集机构采集对应所述待检片材的目标检测图像并发送给所述上位机；

通过所述上位机对所述目标检测图像进行缺陷分析，获得对应待检片材的外观检测结果。

优选地，所述通过所述上位机对所述目标检测图像进行缺陷分析，包括：

通过所述上位机对所述目标检测图像进行预处理。

实施本发明实施例，将具有如下有益效果：

采用了上述片材外观缺陷检测装置及方法之后，在进行片材外观检测时，通过调节采集辅助机构，将其中光源的照射调节至与片材的表面在同一平面的同一轴线上，从而保证待检片材表面光线充足，同时，通过对采集机构进行六自由度的调节，保证可以获取得到均匀、清晰的目标检测图像，再将目标检测图像发送至上位机，通过上位机进行缺陷分析处理，实现对待检片材的外观检测操作；本发明通过获取均匀、清晰的目标检测图像，能够提升对片材外观缺陷检测的精度；此外，可设置多个由采集辅助机构和采集机构构成的工位，实现同时对不同片材的检测操作，提升检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中所述片材外观缺陷检测装置的结构示意图；

图2为另一个实施例中所述片材外观缺陷检测装置的结构示意图；

图3为又一个实施例中所述片材外观缺陷检测装置的结构示意图；

图4为一个实施例中所述采集机构的结构组成示意图；

图5为一个实施例中所述第一运动机构的结构组成示意图；

图6为一个实施例中所述第二运动机构的结构组成示意图；

图7为一个实施例中所述第三运动机构的结构组成示意图；

图8为一个实施例中所述采集辅助机构的结构组成示意图；

图9为另一个实施例所述采集辅助机构的结构组成示意图；

图10为一个实施例中所述片材外观缺陷检测方法的实现流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请。可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，可以将第一应用程序称为第二应用程序，且类似地，可将第二进应用程序为第一应用程序。第一应用程序和第二应用程序两者都是应用程序，但其不是同一应用程序。

为解决传统技术中在片材检测过程中，无法对片材进行高效和精确的检查问题，在本实施例中，特提出了一种片材外观缺陷检测装置。该装置可以对片材外观更加高效和更精确的检测，实现对产品的高能生产和高质量检控；例如对玻璃的外观缺陷检测，可根据实际情况对检测过程中的片材提供不同角度的照射光，对片材的精准检测操作。

如图1所示，展示了本实施例中片材外观检测装置的结构，具体的，片材外观缺陷检测装置包括采集机构10、采集辅助机构20、传送机构30、上位机500和触发单元600。

其中，传送机构30用作传输线用于待检片材的传输，采集机构10和辅助采集机构20构成一个检测工位，设置在传送机构30的传输线上，用于对传输线上的待检片材进行检测操作；具体的，检测工位对待检片材进行检测时，通过采集机构10采集对应待检片材的目标检测图像，并由辅助采集机构20为采集机构提供适合的光源；触发单元600装设在传送机构30上，用于监测待检片材是否到达预设的采集位置，若待检片材达到预设采集位置，则发送信号至上位机500，上位机500发出控制指令至采集机构10和辅助采集机构20执行光源照射和图像采集操作；在采集机构10得到对应待检片材的目标检测图像后，将目标检测图像发送至上位机500，通过上位机500对目标检测图像进行缺陷分析，得到对应待检片材的外观检测结果。

如图2所示，为一个实施例中片材外观缺陷检测装置的结构组成图，该装置包括多个由采集机构10和采集辅助机构20构成的检测工位、传送机构30、龙门架40、安装板50、机架60以及上位机500，传送机构30通过安装板50装设在机架60上，即传送机构30固定装设在安装板50上，安装板50固定于机架60上，通过传送机构30对待检片材进行传输，每一检测工位与传送机构30垂直设置，当片材在传送机构30上传输时，可通过检测工位进行外观检测，判断是否存在缺陷。龙门架40固定安装在安装板50上。

进一步的，采集辅助机构20装设于传送机构30正上方，当待检片材在传送机构30上传输至某一检测工位时，通过采集辅助机构20为待检片材提供光源，为了检测结果符合待检片材的平面实际情况，本申请的采集辅助机构20用于提供与待检片材同一平面的光源照射；为了实现多检测工位，本实施例中可将采集机构10安装在龙门架40或安装板50上，采集机构10与采集辅助机构20同轴设置，采集机构10在采集辅助机构20提供的光源照射下实现对应待检片材的目标检测图像获取操作；上位机500与采集机构10通信连接，例如通过通信总线连接；采集机构10采集得到对应待检片材的目标检测图像后，将目标检测图像传输至上位机500进行对应待检片材的缺陷检测；具体的，基于目标检测图像进行缺陷检测依赖于计算机程序实现，因此上位机500可为计算机、平板电脑等电子设备，实际操作过程中，上位机500通过如滤波、增强、边缘锐化、图像分割等算法对采集到的目标检测图像进行预处理，从而使片材上的缺陷在图片上更明显突出，再通过如几何形态分析等算法进行缺陷判断；实现对待检片材上划伤、脏污、崩边、坑点等缺陷的准确判定。

再次参阅图2，在本实施例中，片材外观缺陷检测装置有第一工位1、第二工位2和第三工位3三个检测工位，为了实现安装在机架60的采集机构10实现对待检片材的目标检测图像采集，需要在安装板50和机架60上对应位置处开设通孔，保证采集机构10的图像采集区域。

如图3所示，在另一实施例中，为了更安全的检测操作，本发明在整个装置上设置有机罩100，通过机罩100将整个检测的环境与外界隔离，一方面可以提升检测的安全性，另一方面，可以避免因外界的干扰而影响检测结果，如存在灰尘的待检片材可能会降低检测的精度等其他情况；同时设置有净化单元200、报警单元300、触摸单元400等，通过净化单元200对整个检测装置的环境进行净化操作，如去除水分等，假如待检片材上若存在水珠，则当采集辅助机构20照射至片材表面时，可能会产生光线的折射现象，在采集机构10采集图像时，因为光的折射而导致得到的目标检测图像发生变化，从而影响最终的检测结果；而通过净化操作则可避免此种情况的发生。报警单元300用于在装置发生障碍时发生警告，便于及时处理，报警单元300可以是三色灯等。触摸单元400为可触摸屏，与整个装置电连接，可用于实时操控装置的运作，例如开启、关闭和暂停等。

本实施例的片材外观缺陷检测装置通过机器设备实现对片材的外观缺陷检查，能够提高检测的效率，同时提升检测精度。

如图4所示，图示为采集机构10的结构图，包括第一运动机构102、第二运动机构103、第三运动机构104、图像采集设备105和固定模组，其中，第一运动机构102通过第一固定板101固定安装在龙门架40或机架60上，且第一运动机构102通过第二运动机构103连接第三运动机构104，图像采集设备105通过固定模组连接第三运动机构104，这样，对第一运动机构102进行操作时，可通过第二运动机构103、第三运动机构104和固定模组实现对图像采集设备105的在X方向上的调整；同理，操作第二运动机构103时，可通过第三运动机构104和固定模组对图像采集设备105进行调整，实现图像采集设备105在Y方向上的调整操作；操作第三运动机构104时，可通过固定模组对图像采集设备105进行调整，实现图像采集设备105在Z方向上的调整操作。

通过第一运动机构102、第二运动机构103和第三运动机构104可分别实现对图像采集设备105在X方向、Y方向和Z方向上的位置调整操作，实现对待检片材的图像采集，具体可通过对图像采集设备X方向、Y方向和Z方向上的位置调整操作，能够采集得到与待检片材实际情况更符合的目标检测图像，有利于检测精度的提升。

固定模组包括固定件106、转接件107和调节件108，固定件106通过转接件107连接第三运动机构104，固定件106用于图像采集设备105的位置固定，调节件108设置于固定件106和转接件107上；具体的，调节件108包括第一调节件1081、第二调节件1082及第三调节件1083，固定件106包括紧固板1061、偏转固定板1062，转接件107包括第一转接块1071、第二转接块1072，具体实施例中，第一转接块1071通过第二转接块1072连接第三运动机构104；偏转固定板1062通过第一调节件1081连接第一转接块1071；第一调节件1081用于对图像采集设备105进行α方向调节；紧固板1061通过第二调节件1082连接偏转固定板1062，第二调节件1082用于对图像采集设备105进行β方向调节；第一转接块1071通过第三调节件1083连接第二转接块1072，第三调节件1083用于对图像采集设备105进行γ方向调节。

实际情况中，可能存在因为不必要移动导致获取的图像不清晰，对此本实施例对图像采集设备105进行紧固操作，具体的，本实施例设置有多块紧固板1061，多块紧固板环绕述图像采集设备设置，如图4所示，在图像采集设备105四周分别设置有四块紧固板1061，相邻紧固板之间通过螺丝固定，这样，可根据需要更换图像采集设备105；通过紧固板对图像采集设备的紧固作用，有利于获取清晰的与待检片材对应的目标检测图像。

进一步的，基于设置在机架上的采集机构10采集的是传送机构30上的待检片材，传送机构30上的滚轮之间间隙为固定设置，采集机构10通过间隙获取待检片材的目标检测图像；而为了实现对待检片材的整体图像采集，本实施例中的图像采集设备105为工业相机，通过工业相机可对对待检片测进行图像帧获取，然后将每一帧图像拼接生成对应待检片材的完整的目标检测图像，实现对整个待检片材表面的检测操作。

本实施例通过对图像采集设备105进行X、Y、Z方向的平移调节、以及α、β、γ方向的旋转调节，可对图像采集设备105进行六自由度的调节操作，从而保证图像采集设备105和输送线体平行，从而实现通过图像采集设备105采集得到均匀、清晰的图片，便于后续的缺陷检测操作。

在实施例中，如图5所示，第一运动机构102包括第一锁紧板1021、第一支撑板1022、第一螺杆1023、第一微调部1024、第一滑块1025、第一移动板1026和第一导轨1027，具体的，第一运动机构102通过第一锁紧板1021固定安装在第一固定板101上，再由第一固定板101固定在龙门架40或机架60上；第一螺杆1023一端固定连接第一支撑板1022，另一端连接第一微调部1024；第一移动板1026通过第一滑块1025装设于第一导轨1027上，且第一移动板1026活动连接第一螺杆1023；第一移动板1026通过第一滑块1025在第一导轨1027上移动，从而实现位置调节；进一步的，第一移动板1026与第二运动机构103连接，这样，在第一移动板1026移动的同时，可以实现对第二运动机构103的位置调整，而第二运动机构103连接第三运动机构104，第三运动机构104连接固定模组，固定模组连接图像采集设备105，从而实现对图像采集设备105在X方向上的位置调整。此外，为了提升调节的精度值，本实施例设置由第一微调部1024，第一微调部1024与第一螺杆1023连接，第一移动板1026与第一螺杆1023之间通过螺纹连接，这样，即可通过第一微调部1024对第一移动板1026在第一螺杆1023上的位置微调，从而实现图像采集设备105进行X方向上的位置微调。

如图6和图7所示，图示分别为第二运动机构103和第三运动机构104的结构图；其中，第二运动机构103包括第二固定板1031、第二锁紧板1032、第二支撑板1033、第二螺杆1034、第二微调部1035、第二移动板1036、第二导轨1037和第二滑块1038，具体的，第二运动机构103通过第二固定板1031固定安装在第一移动板1026上，第二锁紧板1032用于固定整个第二运动机构103；第二螺杆1034一端固定连接第二支撑板1033，另一端连接第二微调部1035；第二移动板1036通过第二滑块1038装设于第二导轨1037上，且第二移动板1036活动连接第二螺杆1035；第二移动板1036通过第二滑块1038在第二导轨1037上移动，从而实现位置调节；具体的，第二移动板1036与第三运动机构104连接，这样，在第二移动板1036移动的同时，可以实现对第三运动机构104的位置调整，而第三运动机构104连接固定模组，固定模组连接图像采集设备105，从而实现对图像采集设备105在Y方向上的位置调整。

第三运动机构104包括第三固定板1041、第三锁紧板1042、第三支撑板1043、第三螺杆1044、第三微调部1045、第三移动板1046、第三导轨1047和第三滑块1048，具体的，第三运动机构104通过第三固定板1041固定安装在第二移动板1036上，第三锁紧板1042用于固定整个第三运动机构104；第三螺杆1044一端固定连接第三支撑板1043，另一端连接第三微调部1045；第三移动板1046通过第三滑块1048装设于第三导轨1047上，且第三移动板1046活动连接第三螺杆1045；第三移动板1046通过第三滑块1048在第三导轨1047上移动，从而实现位置调节；具体的，第三移动板1046与固定模组连接，这样，在第三移动板1046移动的同时，可以实现对固定模组的位置调整，而固定模组连接图像采集设备105，从而实现对图像采集设备105在Z方向上的位置调整。

综合上述对第一运动机构102、第二运动机构103和第三运动机构104的描述可知，第一运动机构102、第二运动机构103和第三运动机构104具有相同的结构和功能，分别用于调节图像采集设备105在X方向上、Y方向上、Z方向上的位置调节。

采集辅助机构20包括与上位机500连接的调节机构和光源，光源固定设置于调节机构上，调节机构用于光源与待检片材平面之间的角度调节。

具体如图8所示，图示为采集辅助机构20的结构图，其中，由一对连接件202、一对通过旋转轴205连接的U型板204、对应U型板设置的多对调节摆杆206构成所述调节机构，光源207装设在调节摆杆206上，且调节摆杆206通过旋转轴205装设于U型板204上；实际操作过程中，每一调节摆杆206上设置有一光源207，通过调节摆杆206调节对应安装光源207的倾斜角度，即改变每一光源的照射角度，使所有光源照射至同一轴上，有利于在通过采集机构10采集待检片材的目标检测图像时获取更加清晰的图像。

此外，为了满足不同的采集需求，在其他实施例中可将采集辅助机构20移动至传送机构30不同位置上，还设置有固定条201和第四导轨203，具体的，固定条201和第四导轨203均固定安装在安装板50上，其中，U型板204通过连接件202装设在第四导轨203上，通过第四导轨203和连接件202调节整个采集辅助机构20在传送机构30的不同位置，以满足不同的光源照射要求，其中，每一次调节采集辅助机构20后，通过固定条201配合螺丝将采集辅助机构20固定。

结合图9，本实施例中调节摆杆206包括伸缩块2061、L型板2062和光源固定板2063，具体的，伸缩块2061一端连接旋转轴205与U型板204的连接部，另一端与L型板2062通过螺丝活动连接，光源固定板2063两端分别固定连接在L型板2062上；光源207固定装设在光源固定板2063上；通过调节螺丝进行所述伸缩块2061的长度调节，进而可以调整光源207与旋转轴205的距离，即根据不同需求调节光源207的位置，实现不同需求光源的获取操作。

在一优选实施例中，为了便于对光源207的角度调节，在U型板204的边缘位置处设置有刻度，通过刻度能够可视化地光源进行角度的调节，具体的，用于指示调节摆杆(伸缩块2061)的角度调节大小。的调节角度大小。

进一步的，为了保证在光源207调节一定角度后，具有良好的稳定性，即保证每个光源照射至同一轴线上，需要对调节后的光源207进行位置固定，具体的，本实施例通过固定伸缩块2061的方式实现：通过在U型板204上开设有槽道2041，槽道2041与设置的用于指示调节摆杆206调节角度大小的刻度对应设置，可相邻所述刻度设置，然后通过螺丝固定所述伸缩块2061至指定位置，即将螺丝通过槽道2041拧紧实现对调节摆杆206的固定作用。

采用了上述片材外观缺陷检测装置之后，在进行片材外观检测时，通过调节采集辅助机构，将其中光源的照射调节至与片材的表面在同一平面的同一轴线上，从而保证待检片材表面光线充足，同时，通过对采集机构进行六自由度的调节，保证可以获取得到均匀、清晰的目标检测图像，再将目标检测图像发送至上位机，通过上位机进行缺陷分析处理，实现对待检片材的外观检测操作；本发明通过获取均匀、清晰的目标检测图像，能够提升对片材外观缺陷检测的精度；此外，可设置多个由采集辅助机构和采集机构构成的工位，实现同时对不同片材的检测操作，提升检测效率。

基于相同的发明构思，还提供一种片材外观缺陷检测方法，应用于上述实施例中的片材外观缺陷检测装置，如图10所示，所述方法包括：

步骤S102：当检测到所述传送机构传送待检片材至预设的采集位置时，调整所述采集辅助机构中所有光源照射至与所述待检片材同一平面的同一轴线上；

步骤S104：通过所述采集机构采集对应所述待检片材的目标检测图像并发送给所述上位机；

步骤S106：通过所述上位机对所述目标检测图像进行缺陷分析，获得对应待检片材的外观检测结果。

具体的，在上位机对目标检测图像进行缺陷分析之前，上位机还会对目标检测图像进行滤波、增强、边缘锐化、图像分割等预处理操作，使待检片材上的缺陷在目标检测图像上更明显突出，便于检测。

上述方法，能够对片材外观检测过程中的光源进行实时调节，使得待检片材可以获取得到最佳的光源照射，提升对片材检测的精度；可同时对多个待检片材进行检测操作，提升了检测的效率。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上述各实施例中所描述的片材外观缺陷检测方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品。一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各实施例中所描述的片材外观缺陷检测方法。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种片材外观缺陷检测装置，其特征在于，所述装置包括至少一个由采集机构和采集辅助机构构成的检测工位、传送机构、以及上位机，所述传送机构用于待检片材的传输；

所述检测工位设置于所示传送机构的正上方或正下方，所述检测工位用于执行对应所述待检片材的缺陷检测操作；

所述采集机构与所述采集辅助机构同轴设置，所述采集辅助机构用于提供与所述待检片材同一平面的照射光源；所述采集机构结合所述采集辅助机构获取与所述待检片材对应的目标检测图像；

所述上位机与所述采集机构连接，所述采集机构发送所述目标检测图像至所述上位机；

所述上位机用于对根据所述目标检测图像对所述待检片材进行缺陷检测；

其中，所述采集辅助机构包括与所述上位机连接的调节机构和光源，所述光源固定设置于所述调节机构上，所述调节机构用于所述光源与所述待检片材平面之间的角度调节；

所述调节机构由一对连接件、一对通过旋转轴连接的U型板、对应U型板设置的多对调节摆杆构成；

所述光源装设在调节摆杆上；

所述调节摆杆通过旋转轴装设于U型板上，调节摆杆包括伸缩块、L型板和光源固定板；

所述伸缩块一端连接旋转轴与U型板的连接部，另一端与L型板通过螺丝活动连接，光源固定板两端分别固定连接在L型板上；光源固定装设在光源固定板上；通过调节螺丝进行所述伸缩块的长度调节，以调整光源与旋转轴的距离。

2.如权利要求1所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，所述装置还包括设置于所述传送机构的触发单元，所述触发单元与所述上位机连接，用于监测所述待检片材是否到达预设采集位置，在所述片材到达所述预设采集位置的情况下，所述触发单元发送控制信息给所述上位机，所述上位机发送控制信号至所述采集机构进行目标检测图像的采集。

3.如权利要求1所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，在所述检测工位设置于所述传送机构正上方的情况下，所述采集机构和所述采集辅助机构均装设于所述传送机构的正上方。

4.如权利要求1所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，在所述检测工位设置于所述传送机构正下方的情况下，所述采集机构和所述采集辅助机构均装设于所述传送机构的正下方。

5.如权利要求3或4所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，设置有多个所述光源于所述调节机构上，多个所述光源照射至于所述待检片材同一平面的同一轴线上。

6.如权利要求4所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，所述采集机构包括：第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、图像采集设备和固定模组，所述第一运动机构通过所述第二运动机构连接所述第三运动机构上，所述图像采集设备通过所述固定模组连接所述第三运动机构，所述第一运动机构经过所述第二运动机构、第三运动机构和所述固定模组调整所述图像采集设备在X方向的位置；所述第二运动机构经过所述第三运动机构和所述固定模组调整所述图像采集设备在Y方向的位置；所述第三运动机构经过所述固定模组调整所述图像采集设备在Z方向的位置。

7.如权利要求6所述的片材外观缺陷检测装置，其特征在于，所述固定模组包括固定件、转接件和调节件，所述固定件通过所述转接件连接所述第三运动机构，所述固定件用于所述图像采集设备的位置固定；

所述调节件设置于所述固定模组和所述转接件上，所述调节件用于对所述图像采集设备在α方向、β方向和γ方向的位置调节。

8.一种片材外观缺陷检测方法，其特征在于，应用于权利要求1～7任一项所述片材外观缺陷检测装置，所述方法包括：

当检测到所述传送机构传送待检片材至预设的采集位置时，调整所述采集辅助机构中所有光源照射至与所述待检片材同一平面的同一轴线上；

通过所述采集机构采集对应所述待检片材的目标检测图像并发送给所述上位机；

通过所述上位机对所述目标检测图像进行缺陷分析，获得对应待检片材的外观检测结果。

9.如权利要求8所述的片材外观缺陷检测方法，其特征在于，所述通过所述上位机对所述目标检测图像进行缺陷分析，包括：

通过所述上位机对所述目标检测图像进行预处理。

Images