CN110578999B

CN110578999B - 空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

Info

Publication number: CN110578999B
Application number: CN201910634354.4A
Authority: CN
Inventors: 陈志斌; 梁文潮; 郑伟锐; 段晓华
Original assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Current assignee: Midea Group Co Ltd; GD Midea Air Conditioning Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-09-10
Anticipated expiration: 2039-07-12
Also published as: CN110578999A

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：接收雷达传感器侦测的用户的位置信息；根据所述位置信息预测用户的目标位置；在所述目标位置所在的区域与用户当前所在区域不同时，控制所述目标位置所在的区域对应的空调器运行。本发明还公开了一种空调器的控制装置、空调器和计算机可读存储介质。本发明通过雷达传感器侦测用户的位置信息，实现对人在不同区域或房间之间移动时位置的探测，根据位置进行预测用户的目标位置，进而控制目标位置的空调器运行，实现灵活地控制多个区域内的空调器，使得用户抵达目标位置后即可体验空调器提前开启带来的舒适环境。

Description

空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调智能控制技术领域，尤其涉及一种空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质。

背景技术

由于空调器智能控制能给用户带来更高的体验度，因此智能空调器越来越受消费者的青睐。如智能空调器可以检测用户的位置，进而控制空调器朝用户的位置吹风，以使用户直接感受空调器的调节效果，或者控制空调器避开用户的位置，以使避免风直接吹到用户。或者根据图像轨迹去记录用户的运动轨迹，并根据运动轨迹预测用户的目标位置，进而控制空调器朝向所述目标位置或避开所述目标位置。

然而，由于图像采集设备只能采集到所在房间的用户的运动轨迹，因此不能根据用户的运动轨迹预测用户出了图像采集设备所在房间之外的其它位置，针对用户在不同房间之间移动时，难以灵活控制不同房间的空调器。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，旨在解决用户在不同房间之间移动时，难以灵活控制不同房间的空调器运行的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

接收雷达传感器侦测的用户的位置信息；

根据所述位置信息预测用户的目标位置；

在所述目标位置所在的区域与用户当前所在区域不同时，控制所述目标位置所在的区域对应的空调器运行。

可选地，所述空调器的控制方法还包括：

根据用户的位置信息确定用户的移动距离大于预设距离，或者根据所述位置信息确认用户移动，且当前时间处于预设时间段内，执行所述根据所述位置信息预测用户的目标位置的步骤；

其中，所述预设时间段为用户移动到不同区域时的习惯时间段。

可选地，所述根据所述位置信息预测用户的目标位置的步骤包括以下至少一种：

确定所述位置信息在预设区域，获取所述预设区域对应的目标位置；

根据与用户移动的当前时间对应的历史时间确定目标位置；

根据所述位置信息以及用户历史轨迹确定目标位置。

可选地，所述根据所述位置信息以及用户历史轨迹确定目标位置的步骤包括：

获取所述位置信息在用户历史轨迹上的位置；

根据所述位置上的曲率确定目标位置。

获取预设时间间隔内的各个位置信息，根据各个位置信息形成移动轨迹；

获取与所述移动轨迹相似度大于或等于预设值的用户历史轨迹；

根据所述用户历史轨迹确定目标位置。

可选地，所述控制所述目标位置对应的空调器运行的步骤包括：

获取当前时间；

所述当前时间在预设时间段，控制所述目标位置对应的空调器运行，其中，在预设时间段内用户习惯位置在所述目标位置。

获取雷达传感器侦测到的用户信息，其中，所述用户信息包括用户数量以及用户状态，所述用户状态包括活动状态和静止状态；

根据所述用户信息确定空调器的运行参数；

控制所述空调器根据所述运行参数运行。

可选地，所述根据所述用户信息确定空调器的运行参数的步骤包括：

获取当前时间；

根据所述用户信息以及当前时间确定空调器的运行参数。

可选地，所述控制所述目标位置对应的空调器运行的步骤之后，还包括：

接收到雷达传感器侦测到的当前区域无用户后，控制当前开启的空调器关闭或者进入节能模式；或者，

接收到雷达传感器侦测到的所有区域无用户后，控制所有空调器关闭或进入节能模式。

本发明还提供一种空调器的控制装置，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

本发明还提供一种空调器，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

此外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的各个步骤。

本发明实施例提出的一种空调器及其控制方法、装置和计算机可读存储介质，通过雷达传感器侦测用户的位置信息，基于雷达传感器可以侦测人移动的任意位置，实现对人在不同区域或房间之间移动时位置的探测，如此，在获取用户的位置信息后，可以根据位置信息预测用户的目标位置，在目标位置所在区域与用户当前所在区域不同时，控制所述目标区域对应的空调器运行，实现灵活地控制多个区域内的空调器，使得用户抵达目标位置后即可体验空调器提前开启带来的舒适环境，实现自适应舒适控制。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明提供的空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明提供的空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为图5中步骤S23进一步细化后一实施例的流程示意图；

图7为图5中步骤S23进一步细化后另一实施例的流程示意图；

图8为本发明提供的空调器的控制方法第五实施例的流程示意图；

图9为本发明提供的空调器的控制方法第六实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：接收雷达传感器侦测的用户的位置信息；根据所述位置信息预测用户的目标位置；在所述目标位置所在的区域与用户当前所在区域不同时，控制所述目标位置所在的区域对应的空调器运行。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以空调器，也可以是空调器的控制终端如移动终端等。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块、定位模块等等。其中，传感器比如温度传感器、湿度传感器等，所述温度传感器或湿度传感器分别用户检测当前环境的温度值和湿度值；所述定位模块如GPS模块或北斗定位模块等等；当然，移动终端还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

可选地，所述终端还可以包括雷达传感器，所述雷达传感器设置在空调器上，与所述处理器连接，所述雷达传感器探测到人体位置信息后，将人体位置信息发送至所述处理器，所述处理器基于连续时间段内各个位置信息分析人体移动情况，进而形成人体移动轨迹。本实施例所采用的雷达传感器为毫米波雷达传感器，毫米波雷达是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30GHz～300GHz频域(波长为1mm～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点，能够穿过墙或物体探测人的移动轨迹，实现不同区域内的人体探测。

可以理解的是，所述雷达传感器还可以设置在固定位置，如客厅墙上的固定位置，或者房间墙上的固定位置，所述雷达传感器与所述终端的处理器连接，实时或定时传输用户的位置信息至所述终端。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的控制程序，并执行以下操作：

接收雷达传感器侦测的用户的位置信息；

根据所述位置信息预测用户的目标位置；

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的控制程序，还执行以下操作：

根据与用户移动的当前时间对应的历史时间确定目标位置；

根据所述位置信息以及用户历史轨迹确定目标位置。

获取所述位置信息在用户历史轨迹上的位置；

根据所述位置上的曲率确定目标位置。

根据所述用户历史轨迹确定目标位置。

获取当前时间；

根据所述用户信息确定空调器的运行参数；

控制所述空调器根据所述运行参数运行。

获取当前时间；

根据所述用户信息以及当前时间确定空调器的运行参数。

参照图2，本发明提供空调器的控制方法第一实施例，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S10，接收雷达传感器侦测的用户的位置信息；

本实施例执行主体可以是空调器，也可以是空调器的控制设备，如移动终端或服务器等，空调器所在位置如家中或具体的卧室或客厅中设置有雷达传感器，所述雷达传感器用于探测人移动时的位置信息，本实施例中雷达传感器为毫米波雷达，毫米波雷达是工作在毫米波波段(millimeter wave)探测的雷达。通常毫米波是指30GHz～300GHz频域(波长为1mm～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点，可以穿过墙或物体探测用户在不同房间之间移动时的位置信息，实现用户移动至任意位置时均可以探测到人体的位置信息，且基于毫米波雷达传感器兼有微波雷达和光电雷达的有点，其探测灵敏度高，能够快速探测到人体的位置信息。

所述雷达传感器与空调器连接，或者与控制设备连接，实时或定时将侦测到的用户的位置信息发送至空调器或控制设备。其中，一个家庭可以仅设置一个雷达传感器，并将雷达传感器设置在一个固定位置上，或者也可以在各个空调器上均设置所述雷达传感器，多个雷达传感器探测，探测准确度更高。

步骤S20，根据所述位置信息预测用户的目标位置。

其中，所述目标位置为用户将前往的目的地，为了让用户到达目的地时可以享受舒适的环境，空调器或控制设备接收到用户的位置信息后，根据所述位置位置信息预设用户的目标位置，提前开启该目的地的空调器开启，提前调节目的地的环境。

所述位置信息包括当前时间以及当前时间对应的用户所在的位置，根据当前时间以及用户所在的位置确定用户的目标位置。

步骤S30，在所述目标位置所在的区域与用户当前所在区域不同时，控制所述目标位置所在的区域对应的空调器运行。

在雷达传感器的作用空间内预设多个区域，一天空调器的调节范围只在一个区域上，故每个区域对应设置有空调器，以调节各自所在区域的环境。所述区域可以为根据不同封闭空间进行划分，由于空调器的调节效果不能换过封闭空间去调节其它空调的环境，故空调器的调节范围只在该封闭空间内，如客厅区域、房间区域等，目标位置所在的区域为房间，而当前用户所在区域为客厅时，则说明所述目标位置所在的区域与用户当前所在区域不同；或者，所述区域还可以根据同一空间中的不同位置进行划分，由于空间大小较大，采用一个空调器对该空间的环境进行调节时，对距离较远的位置的调节效果较差，因此以一空调器的作用范围划分一区域，每个区域上设置一空调器，目标位置所在的区域与当前所在区域不同时，则说明用户移动到了其它空调器调节区域。

预测到用户的目标位置后，比对所述目标位置所在的区域与用户当前所在的区域，若所述目标位置所在的区域与用户当前所在的区域不同时，则说明用户将前往的区域不在当前空调器的作用范围内，则提前开启用户将前往的区域对应的空调器，以使用户抵达所述目标位置时即可享受舒适的环境。

进一步地，为了防止用户在同一区域频繁移动的情况下，空调器或控制设备频繁预测用户的目标位置，增加计算负载，进而影响用户的目标位置预测的效果，所述空调器的控制方法还包括：

也即在用户移动且被雷达传感器侦测到用户移动的位置信息时，先根据用户的位置信息判断用户移动距离是否大于预设距离，若用户的移动距离大于预设距离，则判定用户将前往不同区域，此时则预测用户的目标位置。其中，预设距离可以设置为大于或等于用户移动时的初始位置到特定位置如门口的距离，所述预设距离可以根据用户移动时的初始位置不同而不同。

更简便的是，在接收到用户的位置信息时，根据所述位置信息确认用户在移动，此时获取当前移动的时间，并判断当前时间是否处于预设时间段内，若是，则判定用户将前往不同区域，此时则预测用户的目标位置。所述预设时间段根据用户移动到不同区域的习惯时间段确定，如早上7点-8点用户起床，一般从卧室走向客厅，或者洗漱间，预设早上7点-8点是移动到其它区域的习惯时间段，若检测到用户移动，且当前时间段在早上7点-8点内，则判定用户将离开当前区域，前往不同区域，则预测用户的目标位置。

基于此，可以更准确的确定用户是否离开当前区域，进而再预测用户的目标位置，如此可以避免对用户的移动进行频繁预测。

进一步地，为了防止用户仅仅是临时移动到其它区域，且在该区域停留一会即离开，而此时若开启其它区域的空调器，则导致区域上的空调器频繁启停，因此空调器的使用寿命，故本实施例中，所述控制所述目标位置对应的空调器运行的步骤包括：

获取当前时间；

所述预设时间段为与当前时间对应的历史时间段，可以根据历史时间段用户所在的习惯位置确定预测的目标位置是否是临时前往。也即在确定所述目标位置所在的区域与用户当前所在区域不同时，获取当前时间，根据与当前时间对应的历史时间中用户所在的位置确定用户当前将前往的目标位置与历史所在的位置是否一致，若是，判定用户在当前时间一般会前往所述目标位置，而不是临时一到该位置，此时则控制所述目标位置对应的空调器运行。

在本实施例通过雷达传感器侦测用户的位置信息，基于雷达传感器可以侦测人移动的任意位置，实现对人在不同区域或房间之间移动时位置的探测，如此，在获取用户的位置信息后，可以根据位置信息预测用户的目标位置，在目标位置所在区域与用户当前所在区域不同时，控制所述目标区域对应的空调器运行，实现灵活地控制多个区域内的空调器，使得用户抵达目标位置后即可体验空调器提前开启带来的舒适环境，实现自适应舒适控制。

进一步的，参照图3，本发明提供一种空调器的控制方法第二实施例，基于上述图2所示的实施例，步骤S20，所述根据所述位置信息预测用户的目标位置的步骤包括：

步骤S21，确定所述位置信息在预设区域，获取所述预设区域对应的目标位置。

所述预设区域为用户移动到目标位置对应的区域之前，必定先经过的区域，如各个房间门口或从房间进入客厅前的位置。设定每个预设区域对应的目标区域不同，如主卧门口对应的目标区域是主卧，次次卧门口对应的目标区域是次卧，在侦测到用户当前所在的位置信息在预设区域时，则判定所在预设区域对应的是哪个预设区域，如为主卧门口，则对应的是主卧的预设区域，此时可以根据所述预设区域预测目标位置为主卧。此时若用户当前位置不是在主卧，则控制主卧的空调器打开。

可以理解的是，为了防止误判，还可以结合用户的移动趋势确定用户的目标位置是否为与所述预设区域对应的位置，其中，所述移动趋势可以根据用户当前的位置与前一次探测的位置确定其移动方向是否为所述预设区域对应的位置所在的方向，若是，则判定用户的目标位置为所述预设区域对应的位置。

在本实施例通过设定特定区域与目标位置的对应关系，检测到用户的位置信息在所述特定区域时，则预测用户的目标位置为所述特定区域对应的目标位置，该预测方式简单，且易于实现。

参照图4，本发明提供一种空调器的控制方法第三实施例例，基于上述所有实施例，步骤S20，所述根据所述位置信息预测用户的目标位置的步骤包括：

步骤S22，根据与用户移动的当前时间对应的历史时间确定目标位置。

雷达传感器探测到用户的位置信息时，记录用户当前时间对应的位置信息，形成用户历史时间对应的历史位置。预测用户的目标位置后，获取用户移动的当前时间，获取与当前时间对应的历史时间，获取所述历史时间对应的用户历史位置，将所述用户历史位置作为所述目标位置。

本实施例时基于用户规律生活作息设置的目标位置预测方式，如用户晚上10点-11点时间段内前往卧室休息，在该时间段内侦测到用户移动，且获取到用户的位置信息时，当前时间为10点-11点的时间段内，该时间段对应的历史时间用户一般都在卧室，则此时判定用户的目标位置为卧室，控制卧室的空调运行。

结合用户的规律生活作息对用户的移动位置进行预测，并提前开启目标位置的空调器，实现灵活智能控制各个区域的空调器；本实施例根据移动时间预测用户的目标位置，实现方式简单。

参照图5，本发明提供一种空调器的控制方法第四实施例，基于上述所有实施例，步骤S20，所述根据所述位置信息预测用户的目标位置的步骤包括：

步骤S23，根据所述位置信息以及用户历史轨迹确定目标位置。

所述雷达传感器启动后，可以通过自学习房间布局和物品摆放等形成人体移动轨迹背景，进而通过预设时间间隔内的人在各个时间点以及位置的自学习形成人体移动轨迹，并保存为用户历史轨迹。当前检测到用户的位置信息时，根据当前的位置信息在用户历史轨迹上的位置预存用户的目标位置。

进一步地，根据所述位置信息以及用户历史轨迹确定目标位置的方式具体至少包括以下两种：

(一)：参照图6，步骤S23包括：

步骤S231，获取所述位置信息在用户历史轨迹上的位置；

步骤S232，根据所述位置上的曲率确定目标位置。

接收到用户的位置信息后，比对所述位置信息在用户历史轨迹上的对应位置，确定所述位置信息在用户历史轨迹上的位置后，获取所述位置在用户历史轨迹上的曲率，根据所述曲率确定用户的目标位置。

所述用户历史轨迹由轨迹特征参数形成，所述轨迹特征参数包括位置、时间、曲率以及速率中的一种或多种，不同时间对应不同位置，不同位置对应不同曲率和速率，多个位置上的各个特征值形成所述用户历史轨迹，所述时间与位置形成轨迹的延伸方向，所述位置与曲率形成轨迹的趋向，侦测到用户的位置信息时，查找在历史轨迹上与所述位置信息对应的位置，基于所述位置的上对应的曲率，确定用户的移动方向，进而确定用户的目标位置。

本实施例根据用户历史轨迹预测当前位置对应的目标位置，预测的准确度高，且根据用户历史轨迹预测用户的目标位置，可以实时预测，灵活多变，不受历史时间或历史位置限制。

(二)：参照图7，步骤S23包括：

步骤S233，获取预设时间间隔内的各个位置信息，根据各个位置信息形成移动轨迹；

步骤S234，获取与所述移动轨迹相似度大于或等于预设值的用户历史轨迹；

步骤S235，根据所述用户历史轨迹确定目标位置。

本实施例中，所述用户历史轨迹包含雷达传感器自学习用户在不同区域之间移动时形成的多条轨迹，如从客厅到主卧之间形成的用户历史轨迹1，从客厅到次卧之间形成的用户历史轨迹2，从客厅到厕所形成的用户历史轨迹3，一次类推，生成多条用户历史轨迹，每条用户历史轨迹确定一个或多个目标位置。

接收预设时间间隔内雷达传感器侦测的用户的位置信息，并基于各个位置信息形成移动轨迹，其中，所述位置信息包括位置以及时间，不同时间对应的位置不同，将不同时间点对应的位置连接起来形成用户的移动轨迹。获取用户历史轨迹，比对用户历史轨迹中与所述移动轨迹的相似度，从各个相似度中确定相似度大于后等于预设值的用户历史轨迹，进而根据所述用户历史轨迹所对应的位置确定用户的目标位置。

可以理解的是，与所述移动轨迹相似度大于或等于预设值的用户历史轨迹有多条时，则获取相似度最大的用户历史轨迹作为目标用户历史轨迹，进而根据该目标用户历史轨迹对应的位置确定用户的目标位置。

在进一步实施方案中，为了保证用户移动至目标位置并在目标位置会长期停留，防止用户临时去目标位置而导致目标位置对应的空调器启停频繁，本实施例中所述用户历史轨迹的轨迹特征参数包括位置和时间，所述移动轨迹与用户历史轨迹的相似度比对过程中，包括位置与时间的相似度比对，获取时间与位置相似度高的用户历史轨迹确定用户的目标位置，准确度更高。

本实施例通过与用户移动轨迹相似度大于或等于预设值的用户历史轨迹确定用户的目标位置，预测准确度更高。

参照图,8，本发明提供一种空调器的控制方法第五实施例，基于上述所有实施例，所述控制所述目标位置对应的空调器运行的步骤包括：

步骤S31，获取雷达传感器侦测到的用户信息，其中，所述用户信息包括用户数量以及用户状态，所述用户状态包括活动状态和静止状态；

步骤S32，根据所述用户信息确定空调器的运行参数；

步骤S33，控制所述空调器根据所述运行参数运行。

所述雷达传感器根据同时侦测到多个位置信息判定用户的数量，根据位置信息的变化速度或频率确定用户的状态，如位置信息的变化速度或频率快时，判定用户处于活动状态，若检测到用户的位置信息在一定时间内不变时，则判定用户处于静止状态。

预设不同用户信息对应有不同运行参数，进而根据用户信息对应的运行参数控制所述空调器运行，以使空调器可以根据用户的需求自动调节，提高空调器的自动调节效果。

具体地，如侦测到用户数量较多时，增大空调器的调节效果，如空调器制冷时，增大空调器的运行评论，降低空调器的设定温度，增大空调器的出风量等；制热的时候，降低空调器的运行频率，降低空调器设定温度，减小空调出风量。如用户处于活动状态时，根据用户的活动量确定运行参数，如人体活动量大且空调制冷时候，空调提升运行频率，降低空调设定温度，增大空调出风量，空调制热时候，空调降低运行频率，降低空调设定温度，减小空调出风量；人体活动量小且空调制冷时候，空调降低运行频率，提升空调的设定温度，减小空调出风量，空调制热时候，空调提升运行频率，提升空调设定温度，增大空调出风量，从而使房间温度更加舒适。

进一步地，在其它实施例中，所述雷达传感器探测到用户信息后，还可以通过自学习方式，根据所述用户信息以及位置信息形成用户历史轨迹，检测到用户的位置信息后，根据所述用户历史轨迹确定用户信息，进而根据用户信息确定空调器的运行参数。

进一步地，所述根据所述用户信息确定空调器的运行参数的步骤包括：

获取当前时间；

根据所述用户信息以及当前时间确定空调器的运行参数。

若当前时间为睡眠时间，则控制空调器进入睡眠模式；若当前时间为活动时间，则增大空调器的运行参数；若当前时间为静坐时间如读书或动作等，控制空调器进入无风感或柔风模式等等。也即根据不同时间对应有不同的场景，根据不同场景确定对应的运行参数，进而控制空调器在适应该场景下的运行参数下运行，进一步提高空调器的调节效果。

参照图9，本发明提供一种空调器的控制方法第六实施例，基于上述所有实施例，所述控制所述目标位置对应的空调器运行的步骤之后，还包括：

步骤S40，接收到雷达传感器侦测到的当前区域无用户后，控制当前开启的空调器关闭或者进入节能模式；或者，

步骤S50，接收到雷达传感器侦测的所有区域无用户后，控制所有空调器关闭或进入节能模式。

本实施例设定空调器具有节能功能，节能功能能为忘记关机的空调用户带来人走节能的省电功能。

用户使用自动节能功能时，毫米雷达传感器判定是否所有用户都离开当前区域，若所有用户均离开当前区域，则控制当前开启的空调器关闭或进入节能模式，避免资源浪费。

同样地，用户在离家后，通过毫米波雷达传感器判断用户是否通过特定区域如门口离开家庭，或者通过雷达传感器探测所有区域内是否均无用户，若是则判定用户离开家，如果用户离开家庭后，控制空调器自动关机，或者降低运行频率，或者制冷下提高设定温度，制热下降低设定温度，以节省资源。

可以理解的是，在本实施例中，接收到雷达传感器侦测到的所有区域无用户后，还控制雷达传感器进入睡眠模式，避免雷达传感器长期无用功工作，缩减雷达传感器的使用寿命。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

接收雷达传感器侦测的用户的位置信息；

根据与用户移动的当前时间对应的历史时间确定目标位置；

获取预设时间间隔内的各个位置信息，所述位置信息包括当前时间和当前时间对应的用户所在的位置，不同时间对应的位置不同，将不同时间点对应的位置连接起来形成移动轨迹；

当所述移动轨迹相似度大于或等于预设值的用户历史轨迹有多条时，获取相似度最大的用户历史轨迹作为目标用户历史轨迹；

根据所述目标用户历史轨迹确定目标位置；

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法还包括：

3.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述位置信息以及用户历史轨迹确定目标位置的步骤包括：

获取所述位置信息在用户历史轨迹上的位置；

根据所述位置上的曲率确定目标位置。

4.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述目标位置对应的空调器运行的步骤包括：

获取当前时间；

5.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述目标位置对应的空调器运行的步骤包括：

根据所述用户信息确定空调器的运行参数；

控制所述空调器根据所述运行参数运行。

6.如权利要求5所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户信息确定空调器的运行参数的步骤包括：

获取当前时间；

根据所述用户信息以及当前时间确定空调器的运行参数。

7.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述目标位置对应的空调器运行的步骤之后，还包括：

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。