CN115264925B - 一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器 - Google Patents

一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器，方法包括以下步骤：获取t‑1时以及t时人的位置信息，人的位置信息由雷达传感器检测得到；判断t‑1时人是否处于运动状态；若t‑1时人处于运动状态，判断t时人是否处于静止状态；若t时人处于静止状态，判断t‑1时人与空调之间的距离是否＞第一预设距离D1；若t‑1时人与空调之间的距离＞第一预设距离D1，接收无人的信息；若t‑1时人与空调之间的距离≤第一预设距离D1，接收t‑1时人的位置信息，对人的位置进行静止锁定。本发明所述的空调雷达静止锁定控制方法，当人由运动状态变为静止状态时，会锁定在最后处于运动状态的位置信息，优化了雷达的应用。

Description

一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器
技术领域
本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器。
背景技术
室内雷达特性决定了它只能检测处于运动状态的物体，对于静止状态的物体是无法被识别出来的。虽然在现有技术中有记载通过雷达检测到很微弱的动作或呼吸等，但是实际上这些普通的雷达都是无法检测到的，而那些高级的雷达又很难应用到空调上。所以当人由运动状态变为静止状态时，雷达就无法识别到，就导致我们应用有时会出现送风错误，尤其对于当人处于静止状态时间长而不小心睡着时，导致无法被识别，空调持续对人进行高档吹风，导致人被吹感冒。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明的目的在于提出一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器，以解决现有技术中当人由运动状态变为静止状态时，雷达就无法识别到，易出现送风错误导致人被吹感冒的问题。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种空调雷达静止锁定控制方法，所述空调雷达静止锁定控制方法包括以下步骤：
获取t-1时以及t时人的位置信息，所述人的位置信息由雷达传感器检测得到；
判断t-1时人是否处于运动状态；
若t-1时人处于运动状态，判断t时人是否处于静止状态；
若t时人处于静止状态，判断t-1时人与空调之间的距离是否＞第一预设距离D1；
若t-1时人与空调之间的距离＞第一预设距离D1，接收无人的信息；
若t-1时人与空调之间的距离≤第一预设距离D1，接收t-1时人的位置信息，对人的位置进行静止锁定。
本发明提出的一种空调雷达静止锁定控制方法，每个步骤之间相互关联，第一、当人由运动状态变为静止状态时，人不会在雷达区域内突然消失，而是会锁定在最后处于运动状态的位置信息，优化了雷达的应用，避免出现送风错误导致人被吹感冒的问题；第二、通过判断t-1时人与空调之间的距离与第一预设距离D1之间的关系便于来判断是否在雷达区域内，若t-1时人与空调之间的距离＞第一预设距离D1，表明人不在雷达区域内，另一方面，距离太远的话，风速档位变化对人影响小，判断必要性低，所以接收无人的信息；若t-1时人与空调之间的距离≤第一预设距离D1，表明人在雷达区域内，所以接收t-1时人的位置信息，对人的位置进行静止锁定。
进一步的，在对人的位置进行静止锁定之后，进入睡眠预判断模式。
预睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
进一步的，所述睡眠预判断模式包括以下步骤：
判断人在第一预设时间T1内是否一直保持静止状态；
若人在第一预设时间T1内一直保持静止状态，睡眠因子设置为0，进入睡眠判断模式。
预睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
进一步的，所述睡眠判断模式包括以下步骤：
判断人在第二预设时间T2内是否一直保持静止状态；
若人在第二预设时间T2内一直保持静止状态，睡眠因子在之前的睡眠因子基础上加1；
判断睡眠因子是否≥3；
若睡眠因子≥3，进入睡眠送风模式；
若睡眠因子＜3，循环睡眠判断模式的步骤。
睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
进一步的，所述睡眠送风模式包括以下步骤：
获取当前风速档位；
判断当前风速档位是否＞1档；
若当前风速档位是否≤1档，保持当前风速档位；
若当前风速档位＞1档，判断人与空调之间的距离是否＞第二预设距离D2；
若人与空调之间的距离＞第二预设距离D2，保持当前风速档位；
若人与空调之间的距离≤第二预设距离D2，风速档位调整为1档。
睡眠送风模式的设置通过风速档位、人与空调之间的距离的判断，进行适配睡眠的风速，提高了睡眠舒适度。
进一步的，保持当前风速档位之后实时检测判断人的状态；风速档位调整为1档之后实时检测判断人的状态。
该设置能够实时人的状态来选择合适的风速，提高了睡眠舒适度。
进一步的，第一预设距离D1满足：4m＜D1＜6m；第二预设距离D2满足：2m＜D2＜3m。
第一预设距离D1、第二预设距离D2处于以上范围内，风速档位变化对人影响大，判断具有必要性。
进一步的，第一预设时间T1满足：25s＜T1＜35s。
该设置可使睡眠预判断模式获得较佳的对睡眠状态判断的效率。
进一步的，第二预设时间T2满足：150s＜T1＜210s。
该设置可使睡眠判断模式获得较佳的对睡眠状态判断的效率和准确性。
本发明的第二方面，提出一种空调器，所述空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上任一项所述的一种空调雷达静止锁定控制方法。
本发明的提出一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器，相对于现有技术而言，本发明所述的一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器具有以下有益效果：
1)本发明所述的一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器，当人由运动状态变为静止状态时，人不会在雷达区域内突然消失，而是会锁定在最后处于运动状态的位置信息，优化了雷达的应用，避免出现送风错误导致人被吹感冒的问题。
2)本发明所述的一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器，通过判断t-1时人与空调之间的距离与第一预设距离D1之间的关系便于来判断是否在雷达区域内；若t-1时人与空调之间的距离＞第一预设距离D1，表明人不在雷达区域内，另一方面，距离太远的话，风速档位变化对人影响小，判断必要性低。
3)本发明所述的一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器，对于在雷达区域内处于静止状态的人先进行睡眠预判断模式，预睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
4)本发明所述的一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器，睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
5)本发明所述的一种空调雷达静止锁定控制方法及空调器，睡眠送风模式的设置通过风速档位、人与空调之间的距离的判断，进行适配睡眠的风速，提高了睡眠舒适度。
附图说明
图1为本发明实施例所述的一种空调雷达静止锁定控制方法的流程示意图之一；
图2为本发明实施例所述的一种空调雷达静止锁定控制方法的流程示意图之二；
图3为本发明实施例所述的一种空调雷达静止锁定控制方法的睡眠送风模式的流程示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
现有技术中有记载通过雷达检测到很微弱的动作或呼吸等，但是实际上在雷达的模组测试中发现这些普通的雷达都是无法检测到的，而那些高级的雷达又很难应用到空调上。现在的普通雷达都是只可以检测到运动状态的东西，人一旦由运动状态变为静止状态，雷达就检测不到了，认为没有人了，但是实际上人还在这个区域，而不是认为这个地方已经没有人了。
在此对雷达传感器获取的位置信息进行大致介绍：只有处于运动状态的人才能检测到，处于运动状态的时候雷达传感器会获取人的速度、角度、距离，当人不处于运动状态的时候雷达传感器也会获取这些数据，只是这些数据的值为0，当回传的值为0是就认为人处于静止状态，不处于运动状态。
本实施例提出一种空调雷达静止锁定控制方法，所述空调设置雷达传感器，所述空调雷达静止锁定控制方法用于锁定空调所在房间内人的静止状态的位置信息，如图1和图2所示，所述空调雷达静止锁定控制方法包括以下步骤：
获取t-1时以及t时人的位置信息，所述人的位置信息由雷达传感器检测得到；
判断t-1时人是否处于运动状态；
若t-1时人处于运动状态，判断t时人是否处于静止状态；
若t时人处于静止状态，判断t-1时人与空调之间的距离是否＞第一预设距离D1；
若t-1时人与空调之间的距离＞第一预设距离D1，接收无人的信息；
若t-1时人与空调之间的距离≤第一预设距离D1，接收t-1时人的位置信息，对人的位置进行静止锁定。
本实施例提出的一种空调雷达静止锁定控制方法，每个步骤之间相互关联，第一、当人由运动状态变为静止状态时，人不会在雷达区域内突然消失，而是会锁定在最后处于运动状态的位置信息，优化了雷达的应用，避免出现送风错误导致人被吹感冒的问题；第二、通过判断t-1时人与空调之间的距离与第一预设距离D1之间的关系便于来判断是否在雷达区域内，若t-1时人与空调之间的距离＞第一预设距离D1，表明人不在雷达区域内，另一方面，人不在雷达区域内，风速档位变化对人影响小，判断必要性低，所以接收无人的信息；若t-1时人与空调之间的距离≤第一预设距离D1，表明人在雷达区域内，所以接收t-1时人的位置信息，对人的位置进行静止锁定。
具体的，在对人的位置进行静止锁定之后，进入睡眠预判断模式。
预睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
具体的，如图2所示，所述睡眠预判断模式包括以下步骤：
判断人在第一预设时间T1内是否一直保持静止状态；
若人在第一预设时间T1内一直保持静止状态，睡眠因子设置为0，进入睡眠判断模式。
预睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
更具体的，在所述睡眠预判断模式中，若人在第一预设时间T1内不是一直保持静止状态，返回获取t-1时以及t时人的位置信息的步骤。
具体的，如图2所示，所述睡眠判断模式包括以下步骤：
判断人在第二预设时间T2内是否一直保持静止状态；
若人在第二预设时间T2内一直保持静止状态，睡眠因子在之前的睡眠因子基础上加1；
判断睡眠因子是否≥3；
若睡眠因子≥3，进入睡眠送风模式；
若睡眠因子＜3，循环睡眠判断模式的步骤。
睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
睡眠判断模式通过循环法对人是否入睡进行判断，若睡眠因子≥3时，表明人已经入睡，空调进入睡眠送风模式，空调进行减小风速，避免吹风动作，进而避免出现送风错误导致人被吹感冒的问题。
更具体的，在所述睡眠判断模式中，若人在第二预设时间T2内没有一直保持静止状态，返回睡眠预判断模式。
具体的，如图3所示，所述睡眠送风模式包括以下步骤：
获取当前风速档位；
判断当前风速档位是否＞1档；
若当前风速档位是否≤1档，保持当前风速档位；
若当前风速档位＞1档，判断人与空调之间的距离是否＞第二预设距离D2；
若人与空调之间的距离＞第二预设距离D2，保持当前风速档位；
若人与空调之间的距离≤第二预设距离D2，风速档位调整为1档。
睡眠送风模式的设置通过风速档位、人与空调之间的距离的判断，进行适配睡眠的风速，提高了睡眠舒适度。
具体的，保持当前风速档位之后实时检测判断人的状态；风速档位调整为1档之后实时检测判断人的状态。
该设置能够实时人的状态来选择合适的风速，提高了睡眠舒适度。
具体的，第一预设距离D1为系统预设数据，第一预设距离D1的单位为m，第一预设距离D1的具体数值不做限定。第一预设距离D1可随意切换，适用不同雷达。
具体的，第一预设距离D1满足：4m＜D1＜6m。也就是说，第一预设距离D1处于以上范围内，风速档位变化对人影响大，判断具有必要性。
更具体的，优选的，在本实施例中，第一预设距离D1的取值为5m。也就是说，第一预设距离D1的取值为5m，风速档位变化对人影响大，判断具有必要性。
具体的，第二预设距离D2为系统预设数据，第二预设距离D2的单位为m，第二预设距离D2的具体数值不做限定。第二预设距离D2可随意切换，适用不同雷达。
具体的，第二预设距离D2满足：2m＜D2＜3m。也就是说，第二预设距离D2处于以上范围内，风速档位变化对人影响大，判断具有必要性。
更具体的，优选的，在本实施例中，第二预设距离D2的取值为2.5m。也就是说，第二预设距离D2的取值为2.5m，风速档位变化对人影响大，判断具有必要性。
具体的，第一预设时间T1为系统预设数据，第一预设时间T1的单位为s，第一预设时间T1的具体数值不做限定。第一预设时间T1可随意切换，适用不同客户。
具体的，第一预设时间T1满足：25s＜T1＜35s。也就是说，第一预设时间T1处于以上范围内，可使睡眠预判断模式获得较佳的对睡眠状态判断的效率。
更具体的，优选的，在本实施例中，第一预设时间T1的取值为30s。也就是说，第一预设时间T1的取值为30s时，可使睡眠预判断模式获得较佳的对睡眠状态判断的效率。
具体的，第二预设时间T2为系统预设数据，第二预设时间T2的单位为s，第二预设时间T2的具体数值不做限定。第二预设时间T2可随意切换，适用不同客户。
具体的，第二预设时间T2满足：150s＜T1＜210s。也就是说，第二预设时间T2处于以上范围内，可使睡眠判断模式获得较佳的对睡眠状态判断的效率和准确性。
更具体的，优选的，在本实施例中，第二预设时间T2的取值为180s。也就是说，第二预设时间T2的取值为180s时，可使睡眠判断模式获得较佳的对睡眠状态判断的效率和准确性。
相对于现有技术而言，本实施例所述的一种空调雷达静止锁定控制方法具有以下有益效果：
1)本实施例所述的一种空调雷达静止锁定控制方法，当人由运动状态变静止状态时，人不会在雷达区域内突然消失，而是会锁定在最后处于运动状态的位置信息，优化了雷达的应用，避免出现送风错误导致人被吹感冒的问题。
2)本实施例所述的一种空调雷达静止锁定控制方法，通过判断t-1时人与空调之间的距离与第一预设距离D1之间的关系便于来判断是否在雷达区域内；若t-1时人与空调之间的距离＞第一预设距离D1，表明人不在雷达区域内，另一方面，距离太远的话，风速档位变化对人影响小，判断必要性低。
3)本实施例所述的一种空调雷达静止锁定控制方法，对于在雷达区域内处于静止状态的人先进行睡眠预判断模式，预睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
4)本实施例所述的一种空调雷达静止锁定控制方法，睡眠判断模式的设置一方面提高了对睡眠状态判断的准确性及效率，另一方面有效减少了误判的可能性。
5)本实施例所述的一种空调雷达静止锁定控制方法，睡眠送风模式的设置通过风速档位、人与空调之间的距离的判断，进行适配睡眠的风速，提高了睡眠舒适度。
实施例2
本实施例提出一种空调器，所述空调器使用如实施例1任意一项所述的一种空调雷达静止锁定控制方法。
对于所述空调器而言，除了包括所述空调雷达静止锁定控制方法之外还包括压缩机等其他相关部件，鉴于其相关部件的具体结构以及具体的装配关系均为现有技术，在此不进行赘述。
所述一种空调器与上述一种空调雷达静止锁定控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种空调雷达静止锁定控制方法，其特征在于，所述空调雷达静止锁定控制方法包括以下步骤：
获取t-1时以及t时人的位置信息，所述人的位置信息由雷达传感器检测得到；
判断t-1时人是否处于运动状态；
若t-1时人处于运动状态，判断t时人是否处于静止状态；
若t时人处于静止状态，判断t-1时人与空调之间的距离是否＞第一预设距离D1；
若t-1时人与空调之间的距离＞第一预设距离D1，接收无人的信息；
若t-1时人与空调之间的距离≤第一预设距离D1，接收t-1时人的位置信息，对人的位置进行静止锁定，在对人的位置进行静止锁定之后，进入睡眠预判断模式，所述睡眠预判断模式包括以下步骤：
判断人在第一预设时间T1内是否一直保持静止状态；
若人在第一预设时间T1内一直保持静止状态，睡眠因子设置为0，进入睡眠判断模式；
在所述睡眠预判断模式中，若人在第一预设时间T1内不是一直保持静止状态，返回获取t-1时以及t时人的位置信息的步骤，
所述睡眠判断模式包括以下步骤：
判断人在第二预设时间T2内是否一直保持静止状态；
若人在第二预设时间T2内一直保持静止状态，睡眠因子在之前的睡眠因子基础上加1；
判断睡眠因子是否≥3；
若睡眠因子≥3，进入睡眠送风模式；
若睡眠因子＜3，循环睡眠判断模式的步骤，
所述睡眠送风模式包括以下步骤：
获取当前风速档位；
判断当前风速档位是否＞1档；
若当前风速档位是否≤1档，保持当前风速档位；
若当前风速档位＞1档，判断人与空调之间的距离是否＞第二预设距离D2；
若人与空调之间的距离＞第二预设距离D2，保持当前风速档位；
若人与空调之间的距离≤第二预设距离D2，风速档位调整为1档。
2.根据权利要求1所述的一种空调雷达静止锁定控制方法，其特征在于，保持当前风速档位之后实时检测判断人的状态；风速档位调整为1档之后实时检测判断人的状态。
3.根据权利要求1所述的一种空调雷达静止锁定控制方法，其特征在于，第一预设距离D1满足：4m＜D1＜6m；第二预设距离D2满足：2m＜D2＜3m。
4.根据权利要求1所述的一种空调雷达静止锁定控制方法，其特征在于，第一预设时间T1满足：25s＜T1＜35s。
5.根据权利要求1所述的一种空调雷达静止锁定控制方法，其特征在于，第二预设时间T2满足：150s＜T1＜210s。
6.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1～5任一项所述的一种空调雷达静止锁定控制方法。
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