CN108168042A - 空调及其控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其控制方法、装置和系统。其中，该方法包括：获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域；确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域；控制目标室内区域对应的空调运行。本发明解决了现有技术中用户在室内的多个房间移动时，难以灵活控制多个房间内的空调的技术问题。

Description

空调及其控制方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及空调控制领域，具体而言，涉及一种空调及其控制方法、装置和系统。

背景技术

当前空调在家庭的应用越来越广泛，一个家庭中通常安装多台空调，以使家庭的每个房间都能够温度舒适，但目前空调的控制方式仍然非常不灵活，尤其对于室内具有多台空调的情况，由于每个房间都安装有对应的空调，因此用户在进入每个房间时，都需要寻找每个房间内空调的遥控器对房间的空调进行控制，在离开房间时，同样需要寻找遥控器对空调进行关机。这就导致空调的控制效率低，且用户十分不方便。

针对现有技术中用户在室内的多个房间移动时，难以灵活控制多个房间内的空调的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调及其控制方法、装置和系统，以至少解决现有技术中用户在室内的多个房间移动时，难以灵活控制多个房间内的空调的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调的控制方法，包括：获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域；确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域；控制目标室内区域对应的空调运行。

进一步地，将图像信息输入至预测模型，其中，预测模型通过对样本数据进行学习训练得到，样本数据包括：多个历史图像信息和多个历史图像信息对应的移动轨迹；获取预测模型预测的移动轨迹。

进一步地，将移动轨迹与预存的室内区域分布图进行比对，得到第一对象将要到达的一个目标室内区域，或将要按照顺序依次到达的多个目标室内区域。

进一步地，通过识别图像信息确定目标室内区域对应的空调的控制参数；根据控制参数控制目标室内区域对应的空调。

进一步地，检测目标室内区域是否存在第二对象，第二对象为除第一对象以外的其他对象；在目标室内区域不存在第二对象的情况下，根据第一对象的状态调整目标室内区域对应的空调的运行参数；在目标室内区域存在第二对象的情况下，根据第一对象和第二对象的状态调整目标室内区域对应的空调的运行参数。

进一步地，状态包括运动状态，运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，第一运动状态的运动量大于第二运动状态的运动量，如果第一对象处于第一运动状态，则控制目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小；如果第一对象处于第二运动状态，则控制目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小。

进一步地，状态包括运动状态，运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，第一运动状态的运动量大于第二运动状态的运动量，如果第一对象和第二对象均处于第一运动状态，则控制目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小；如果第一对象和第二对象均处于第二运动状态，则控制目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小；如果第一对象和第二对象的运动状态不同，则保持目标室内区域对应的空调的当前出风大小。

进一步地，检测第一对象是否离开目标室内区域；在第一对象离开目标室内区域之后，检测目标室内区域是否存在任意对象；在目标室内区域不存在任意对象的情况下，控制目标室内区域对应的空调停止运行。

进一步地，在获取室内第一对象的图像信息之前，上述方法还包括：检测室内是否存在第一对象；在室内不存在第一对象的情况下，获取第一对象的目标地址；在第一对象的目标地址为室内的地址的情况下，获取第一对象到达目标地址的到达时间，其中，到达时间根据第一对象的行驶路径和目标地址预测得到；根据到达时间控制目标地址的空调运行。

进一步地，接收导航设备发送的到达时间，其中，导航设备通过第一对象设置的行驶信息确定行驶路径和目标地址，并根据行驶路径和目标地址预测到达时间。

进一步地，导航设备获取第一对象的当前位置与目标地址的距离；导航设备获取行驶路径的路况信息；导航设备根据距离和路况信息预测第一对象到达目标地址的到达时间。

进一步地，根据到达时间确定空调的启动时间，其中，启动时间早于到达时间；当到达启动时间时，控制目标地址的空调运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制装置，包括：预测模块，用于获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域；确定模块，用于确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域；控制模块，用于控制目标室内区域对应的空调运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调的控制系统，包括：图像采集装置，用于采集室内第一对象的图像信息，其中，室内包括多个室内区域；

控制器，与图像采集装置通信，用于基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域，控制目标室内区域对应的空调运行。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调，包括上述空调的控制系统。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的空调的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述空调的控制方法。

在本发明实施例中，获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域，确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域，控制目标室内区域对应的空调运行。上述方案中通过检测用户的图像信息来预测用户的移动轨迹，从而来确定用户即将经过或到达的房间，进而对用户即将达到的房间的空调进行控制，解决了现有技术中用户在室内的多个房间移动时，难以灵活控制多个房间内的空调的技术问题，提高了空调控制的灵活程度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种空调的控制方法的流程图；

图2是根据本申请实施例的一种空调的控制装置的示意图；以及

图3是根据本申请实施例的一种空调的控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种空调的控制方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种空调的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测述第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域。

具体的，上述对象可以为室内允许使用空调的用户，可以通过设置于室内的图像采集装置获取第一对象的图像信息，该图像采集装置可以是集成于在空调上的图像采集装置，也可以是预先设置于室内的网络摄像头等图像采集装置。以家庭住屋为例，上述室内用于表示用户的家庭房屋，室内包括多个室内区域用于表征家庭房屋包括的多个房间。

上述预测模型用于预测第一对象的移动轨迹。预测模型可以将第一对象的历史图像信息和对应的移动轨迹的作为样本进行训练学习得到的。

步骤S104，确定第一对象根据移动轨迹移动时所到达的目标室内区域。

具体的，上述移动轨迹可以表示第一对象从室内A房间走向室内B房间，室内B房间即第一对象所要到达的目标室内区域，移动轨迹还可以表示第一对象从室内A房间到室内B房间，再去室内C房间，则室内B房间和室内C房间都为第一对象所要到达的多个目标室内区域。

步骤S106，控制目标室内区域对应的空调运行。

在一种可选的实施例中，用户从客厅走向卧室，在用户离开客厅走动时，基于预测模型预测得到的移动轨迹为，用户会直接到达卧室，则无需用户手动对卧室的空调进行控制，而直接自动对卧室的空调进行了控制。

同样的，在用户离开卧室走向其他室内区域时，空调仍旧能够根据用户的移动轨迹确定用户下一步将到达的室内区域，从而对用户下一步将到达的室内区域的空调进行控制。

需要说明的是，上述方案不仅可以应用于安装多个独立空调的室内，还能够应用于室内的多联机以及中央空调等对室内的每个空调都能够进行独立控制的空调系统。

由上可知，本申请上述实施例获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域，确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域，控制目标室内区域对应的空调运行。上述方案中通过检测用户的图像信息来预测用户的移动轨迹，从而确定用户即将到达的房间，进而对用户即将达到的房间的空调进行控制，解决了现有技术中用户在室内的多个房间移动时，难以灵活控制多个房间内的空调的技术问题，提高了空调控制的灵活程度。

可选的，根据本申请上述实施例，基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，包括：

步骤S1021，将图像信息输入至预测模型，其中，预测模型通过对样本数据进行学习训练得到，样本数据包括：多个历史图像信息和历史图像信息对应的移动轨迹。

在上述步骤中，不仅通过对历史图像信息和历史图像信息对应的移动轨迹进行学习训练后得到预测模型，还能够根据新获取的图像信息和图像信息对应的移动轨迹对预测模型进行修正。

步骤S1023，获取预测模型预测的移动轨迹。

作为一种可选的实施例，通常用户在回家开门后的移动轨迹为，去卧室更换衣服，然后去厨房做饭。因此用户开门的动作对应的图像信息所对应的移动轨迹为：卧室-厨房。预测模型将该图像信息和对应的移动轨迹进行训练学习后，当在使用过程中检测到用户回家后开门的图像信息，则预测用户接下来的移动轨迹是卧室-厨房。

可选的，根据本申请上述实施例，确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域，包括：将移动轨迹与预存的室内区域分布图进行比对，得到第一对象将要到达的一个目标室内区域，或将要按照顺序依次到达的多个目标室内区域。

当确定了一个目标室内区域时，确定该目标区域为第一对象要到达的目标室内区域，当确定多个目标室内区域时，第一对象按照移动轨迹移动时会依次到达多个目标室内区域。

可选的，根据本申请上述实施例，控制目标室内区域对应的空调运行，包括：

步骤S1061，通过识别图像信息确定目标室内区域对应的空调的控制参数。

具体的，上述控制参数可以包括：控制状态、目标温度等，例如：通过预设的控制模型得到的控制参数可以是：制冷，26摄氏度，还可以包括空调其他功能的空调控制参数，例如开启空调加湿或除湿功能，开启空调的换气功能等。

通过识别图像信息确定控制参数，可以是将图像信息输入至预设的控制模型，基于预设的控制模型对图像信息的识别，确定目标室内区域对应的空调的控制参数，其中，预设的控制模型可以是根据控制样本数据进行训练和学习得到的，控制样本数据包括：历史图像信息和获取历史图像信息时空调的控制参数。

历史图像信息所对应的控制参数可以通过如下方式获得：在第一对象控制空调时，记录获取的图像信息以及第一对象控制空调的控制参数，作为控制样本数据；或根据气候、时间或温度等信息开启了空调，并在预设时间内未收到第一对象发送的改变控制参数的指令。对于第一种方式，由于是第一对象对空调进行了控制，因此此时获得的图像信息和图像信息对应的控制参数可以作为控制样本数据；对于第二种方式，由于第一对象在预设时间内未改变控制参数，说明该控制参数适合于第一对象的当前状态，因此也可以作为控制样本数据。

作为一种可选的实施例，用户多次在身着短袖时控制空调制冷，并设置目标温度为26摄氏度，则用户身着短袖的图像信息和制冷、26摄氏度之一控制参数就可以作为控制样本数据。用户多次在身着短袖开启空调而没有设置控制参数，空调检测到当前室内温度为29摄氏度，则根据制冷，26摄氏度的控制参数运行，用户在预设时间内并未改变控制参数，则用户身着短袖的图像信息和制冷、26摄氏度之一控制指令也可以作为控制样本数据。

步骤S1063，根据预设的控制参数控制目标室内区域对应的空调。

可选的，根据本申请上述实施例，在根据控制参数控制目标室内区域对应的空调之后，方法还包括：

步骤S1065，检测目标室内区域是否存在第二对象，第二对象为除第一对象以外的其他对象。

步骤S1067，在目标室内区域不存在第二对象的情况下，根据第一对象的状态调整目标室内区域对应的空调的运行参数。

步骤S1069，在目标室内区域存在第二对象的情况下，根据第一对象和第二对象的状态调整目标室内区域对应的空调的运行参数。

上述运行参数可以包括空调是否扫风、左右扫风还是上下扫风以及出风大小等参数。在目标室内区域不存在其他对象的情况下，说明目标对内区域只有第一对象一个用户，则按照第一对象的状态调整空调的运行参数，如果目标室内区域还存在第二对象，则需要根据第一对象和第二对象的状态调整空调的运行参数。

可选的，根据本申请上述实施例，状态包括运动状态，运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，第一运动状态的运动量大于第二运动状态的运动量，在目标室内区域不存在其他对象的情况下，根据第一对象的状态调整目标室内区域的空调的运行参数，包括：

步骤S10671，如果第一对象处于第一运动状态，则控制目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小。

步骤S10673，如果第一对象处于第二运动状态，则控制目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小。

具体的，可以根据对第一对象在目标室内区域的图像信息进行分析来确定第一对象在目标室内区域的运动状态，上述第一运动状态可以是强运动状态，第二运动状态可以是弱运动状态或静止状态。

在一种可选的实施例中，当用户到达目标室内区域后，在用户在目标室内区域进行剧烈运动的情况下，目标区域的空调如果处于制冷模式，则会提高出风大小，目标区域的空调如果处于制热模式，则减小出风大小；在用户在目标室内区域处于弱运动状态的情况下，目标区域的空调如果处于制冷模式，则会降低高出风大小，目标区域的空调如果处于制热模式，则提高出风大小。

可选的，根据本申请上述实施例，状态包括运动状态，运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，第一运动状态的运动量大于第二运动状态的运动量，在目标室内区域存在其他对象的情况下，根据第一对象和第二对象的状态调整目标室内区域的空调的运行参数，包括：

步骤S10619，如果第一对象和第二对象均处于第一运动状态，则控制目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小。

步骤S10693，如果第一对象和第二对象均处于第二运动状态，则控制目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小。

步骤S10695，如果第一对象和第二对象的运动状态不同，则保持目标室内区域的空调的当前出风大小。

在上述步骤中，在目标室内空间存在除第一对象之外的其他对象的情况下，需要根据第一对象和第二对象的状态共同对空调的运行参数进行调整，从而使处于目标室内空间的每个用户都能够有较高的舒适度。

可选的，根据本申请上述实施例，在控制目标室内区域对应的空调运行之后，方法还包括：

步骤S106，检测第一对象是否离开目标室内区域。

具体的，可以通过获取目标室内区域的图像信息来确定第一对象是否离开目标室内区域。

步骤S108，在第一对象离开目标室内区域之后，检测目标室内区域是否存在任意对象。

在一种可选的实施例中，可以将获取的目标室内区域的当前图像信息与预存的目标室内区域的图像信息进行比对，从而确定目标室内是否还存在任意对象。

步骤S1010，在目标室内区域不存在任意对象的情况下，控制目标室内区域对应的空调停止运行。

在一种可选的实施例中，室内A房间为根据移动轨迹确定的目标室内区域，在用户来之前不存在其他用户，用户来到室内A房间5分钟后离开，并走向室内B房间，在用户离开室内A房间后，根据图像信息确定用户离开，并确定室内A房间不存在其他用户，因此将室内A房建的空调关闭，从而节省电能。而如果在用户离开室内A房间后，室内A房间还存在其他用户，则室内A房间的空调仍然继续运行，为室内A房间的其他用户提供服务。

上述方案在用户离开房间后继续监测房间是否存在其他用户，从而判断是否控制空调停止运行，从而能够在保证用户舒适度的基础上，减少在空房间运行空调导致的能量的浪费。

可选的，根据本申请上述实施例，在获取室内第一对象的图像信息之前，上述方法还包括：

步骤S12，检测室内是否存在第一对象。

具体的，可以通过采集室内图像信息的方式来检测室内是否存在第一对象。

步骤S14，在室内不存在第一对象的情况下，获取第一对象的目标地址。

具体的，上述目标地址可以是用户在导航中选择的目标地址。

步骤S16，在第一对象的目标地址为室内的地址的情况下，获取第一对象到达目标地址的到达时间，其中，到达时间根据第一对象的行驶路径和目标地址预测得到。

具体的，上述行驶路径由导航规划得到。在一种可选的实施例中，上述室内的地址可以是用户的家庭住址，当用户在导航中设置的目标地址为家庭住址的情况下，获取根据行驶路径和目标地址预测得到的用户到达家庭住址的到达时间。

步骤S18，根据到达时间控制目标地址的空调运行。

在上述步骤中，可以由导航装置向目标地址的空调发送到达时间。

在一种可选的实施例中，用户在车载导航中设置目标地址为家庭住址，并根据导航规划的行驶路径行驶，车载导航根据行驶路径和目标地址预测到达时间。空调与用户的车载导航通信，车载导航将预测的到达时间发送给空调，以指示空调根据到达时间运行，例如：空调在到达第一对象的到达时间之前的预设时间启动。

由上可知，本申请上述实施例在第一对象的目标地址为室内的地址的情况下，获取第一对象到达目标地址的到达时间，其中，到达时间根据第一对象的行驶路径和目标地址预测得到，根据到达时间控制目标地址的空调运行。上述方案根据行驶路径和目标地址预测到达时间，从而使得当用户到达目标地址时，空调已经运行了若干时间，为用户提供舒适度更高的服务。

可选的，根据本申请上述实施例，在第一对象的目标地址为室内的地址的情况下，获取第一对象到达目标地址的到达时间，包括：接收导航设备发送的到达时间，其中，导航设备通过第一对象设置的行驶信息确定行驶路径和目标地址，并根据行驶路径和目标地址预测到达时间。

具体的，上述导航可以是车载导航，也可以移动终端的导航，上述行驶信息可以包括：第一对象在导航中设置的行驶类型(步行、骑行、驾车或公交等)、行驶需求(步行最少、免过路费或用时最少等)和目标地址等信息。导航根据上述行驶信息获取用户的目标地址，并为用户规划对应的行驶路径。

可选的，根据本申请上述实施例，导航设备根据行驶路径和目标地址预测到达时间，包括：

步骤S141，导航设备获取第一对象的当前位置与目标地址的距离。

步骤S143，导航设备获取行驶路径的路况信息。

具体的，上述路况信息可以包括规划的行驶路径中是否有拥堵路段，以及拥堵路段的拥堵程度等信息。

步骤S145，导航设备根据距离和路况信息预测第一对象到达目标地址的到达时间。

在一种可选的实施例中，可以将上述距离和路况信息作为参数输入至预设的模型，由预设的模型来预测第一对象到达目标地址的时间。该模型通过对样本数据训练得到，样本数据包括：距离与距离对应的行驶时间。再通过路况信息对模型预测的行驶时间进行调整，(例如：拥堵时增加行驶时间，畅通时减少行驶时间)。最后通过当前时间和预测的行驶时间即可得到到达时间。

可选的，根据本申请上述实施例，根据到达时间控制目标地址的空调运行，包括：

步骤S161，根据到达时间确定空调的启动时间，其中，启动时间早于到达时间。

步骤S163，当到达启动时间时，控制目标地址的空调运行。

作为一种可选的实施例，当到达启动时间时，控制目标地址的空调运行，包括：控制室内指定室内区域的空调运行。

具体的，上述指定室内区域可以是在用户进入目标地址所表示的室内空间后，第一个到达的室内区域，以家庭住所为例，第一目标室内区域可以是用户进门后直接进入的客厅。

实施例2

根据本发明实施例，提供了一种空调的控制装置的实施例，图2是根据本申请实施例的一种空调的控制装置的示意图，如图2所示，该装置包括：

预测模块20，用于获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域。

确定模块22，用于确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域。

控制模块24，用于控制目标室内区域对应的空调运行。

由上可知，本申请上述实施例通过预测模块获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，其中，室内包括多个室内区域，通过确定模块确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域，通过控制模块控制目标室内区域对应的空调运行。上述方案中通过检测用户的图像信息来预测用户的移动轨迹，从而确定用户即将到达的房间，进而对用户即将达到的房间的空调进行控制，解决了现有技术中用户在室内的多个房间移动时，难以灵活控制多个房间内的空调的技术问题，提高了空调控制的灵活程度。

实施例3

根据本发明实施例，提供了一种空调的控制系统的实施例，图3是根据本申请实施例的一种空调的控制系统的示意图，如图3所示，该系统包括：

图像采集装置30，用于采集室内第一对象的图像信息，其中，室内包括多个室内区域。

控制器32，与图像采集装置通信，用于基于预测模型，根据图像信息预测第一对象的移动轨迹，确定第一对象根据移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域，控制目标室内区域对应的空调运行。

实施例4

根据本发明实施例，提供了一种空调，包括实施例3的空调所述的控制系统。

实施例5

根据本发明实施例，提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行实施例1中所述的空调的控制方法。

实施例6

根据本发明实施例，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行实施例1中所述的空调的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：

获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据所述图像信息预测所述第一对象的移动轨迹，其中，所述室内包括多个室内区域；

确定所述第一对象根据所述移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域；

控制所述目标室内区域对应的空调运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预测模型，根据所述图像信息预测所述第一对象的移动轨迹，包括：

将所述图像信息输入至所述预测模型，其中，所述预测模型通过对样本数据进行学习训练得到，所述样本数据包括：多个历史图像信息和所述多个历史图像信息对应的移动轨迹；

获取所述预测模型预测的所述移动轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述第一对象根据所述移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域，包括：

将所述移动轨迹与预存的室内区域分布图进行比对，得到所述第一对象将要到达的一个目标室内区域，或将要按照顺序依次到达的多个目标室内区域。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，控制所述目标室内区域对应的空调运行，包括：

通过识别所述图像信息确定所述目标室内区域对应的空调的控制参数；

根据所述控制参数控制所述目标室内区域对应的空调。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述控制参数控制所述目标室内区域对应的空调之后，所述方法还包括：

检测所述目标室内区域是否存在第二对象，所述第二对象为除所述第一对象以外的其他对象；

在所述目标室内区域不存在所述第二对象的情况下，根据所述第一对象的状态调整所述目标室内区域对应的空调的运行参数；

在所述目标室内区域存在所述第二对象的情况下，根据所述第一对象和所述第二对象的状态调整所述目标室内区域对应的空调的运行参数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态包括运动状态，所述运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，所述第一运动状态的运动量大于所述第二运动状态的运动量，在所述目标室内区域不存在其他对象的情况下，根据所述第一对象的状态调整所述目标室内区域的空调的运行参数，包括：

如果所述第一对象处于第一运动状态，则控制所述目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小；

如果所述第一对象处于第二运动状态，则控制所述目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述状态包括运动状态，所述运动状态包括：第一运动状态和第二运动状态，所述第一运动状态的运动量大于所述第二运动状态的运动量，在所述目标室内区域存在其他对象的情况下，根据所述第一对象和所述第二对象的状态调整所述目标室内区域的空调的运行参数，包括：

如果所述第一对象和所述第二对象均处于第一运动状态，则控制所述目标室内区域对应的空调提高冷风出风大小或降低暖风出风大小；

如果所述第一对象和所述第二对象均处于第二运动状态，则控制所述目标室内区域对应的空调降低冷风出风大小或提高暖风出风大小；

如果所述第一对象和所述第二对象的运动状态不同，则保持所述目标室内区域对应的空调的当前出风大小。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标室内区域对应的空调运行之后，所述方法还包括：

检测所述第一对象是否离开所述目标室内区域；

在所述第一对象离开所述目标室内区域之后，检测所述目标室内区域是否存在任意对象；

在所述目标室内区域不存在所述任意对象的情况下，控制所述目标室内区域对应的空调停止运行。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取室内第一对象的图像信息之前，所述方法还包括：

检测所述室内是否存在所述第一对象；

在所述室内不存在所述第一对象的情况下，获取所述第一对象的目标地址；

在所述第一对象的目标地址为所述室内的地址的情况下，获取所述第一对象到达所述目标地址的到达时间，其中，所述到达时间根据所述第一对象的行驶路径和所述目标地址预测得到；

根据所述到达时间控制所述目标地址的空调运行。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在第一对象的目标地址为所述室内的地址的情况下，获取所述第一对象到达所述目标地址的到达时间，包括：

接收导航设备发送的所述到达时间，其中，所述导航设备通过所述第一对象设置的行驶信息确定所述行驶路径和所述目标地址，并根据所述行驶路径和所述目标地址预测所述到达时间。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述导航设备根据所述行驶路径和所述目标地址预测所述到达时间，包括：

所述导航设备获取所述第一对象的当前位置与所述目标地址的距离；

所述导航设备获取所述行驶路径的路况信息；

所述导航设备根据所述距离和所述路况信息预测所述第一对象到达所述目标地址的所述到达时间。

12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述到达时间控制所述目标地址的空调运行，包括：

根据所述到达时间确定所述空调的启动时间，其中，所述启动时间早于所述到达时间；

当到达所述启动时间时，控制所述目标地址的空调运行。

13.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：

预测模块，用于获取室内第一对象的图像信息，并基于预测模型，根据所述图像信息预测所述第一对象的移动轨迹，其中，所述室内包括多个室内区域；

确定模块，用于确定所述第一对象根据所述移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域；

控制模块，用于控制所述目标室内区域对应的空调运行。

14.一种空调的控制系统，其特征在于，包括：

图像采集装置，用于采集室内第一对象的图像信息，其中，所述室内包括多个室内区域；

控制器，与所述图像采集装置通信，用于基于预测模型，根据所述图像信息预测所述第一对象的移动轨迹，确定所述第一对象根据所述移动轨迹移动时所要到达的目标室内区域，控制所述目标室内区域对应的空调运行。

15.一种空调，其特征在于，包括权利要求14所述的空调的控制系统。

16.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至12中任意一项所述的空调的控制方法。

17.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至12中任意一项所述的空调的控制方法。