CN110574937A - 一种多工位椰子去皮设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位椰子去皮设备，包括机架、上料装置、第一削皮装置、第二削皮装置、第三削皮装置以及输送装置；所述输送装置包括第一输送机构以及第二输送机构，所述第一输送机构包括输送支撑架、夹持机构、横向驱动机构以及纵向驱动机构，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及夹持驱动机构；所述第二输送机构包括转盘、椰子固定座以及转盘驱动机构；所述第一削皮装置包括第一支撑架以及第一削皮机构；所述第二削皮装置包括第一旋转驱动机构以及第二削皮机构；所述第三削皮装置包括第二旋转驱动机构以及第三削皮机构。所述多工位椰子去皮设备更加彻底地对椰子表面的椰衣进行剥除，使得去皮后的椰子的表面不会残留有椰衣。

Description

一种多工位椰子去皮设备

技术领域

本发明涉及一种椰子加工设备，具体涉及一种多工位椰子去皮设备。

背景技术

椰子在我国已有两千多年的种植历史，作为海南省的主要经济作物之一，在海南省已经形成一条以椰子种植、加工、运输、储存、销售为主的产业链，在椰子的加工过程中，其中有一道工序就是需要将椰子表面的椰衣剥去，并将椰子的上端削成圆台状，下端削成圆柱形，这样不仅美观，而且方便摆放和运输。然而传统的椰子剥衣工作主要还是靠工人手工或借助简单的辅助工具手工完成。这种手工剥除椰衣的工作方式的劳动强度大，效率低，而且危险性大。因此椰子手工剥衣这一工序一直制约着海南省椰子产业的发展。

随着科技的迅速发展，市面上出现了许多椰子剥衣机，所述椰子剥衣机有利于降低手工操作的劳动强度和危险性，提高剥衣效率。例如申请公布号为CN106579475A的发明专利申请公开了“椰子脱壳机”，所述椰子脱壳机通过带动上碾盘顺时针转动，下碾盘逆时针转动，从而使得上碾盘上的上碾带以及设置在上碾带上的刀片顺时针运动，而下碾盘上的下碾带以及设置在下碾带上的刀片逆时针运动，且上碾盘的转动速度大于下碾盘的转动速度，这样，上碾带和下碾带之间就形成椰子输送通道，而进入椰子输送通道内的椰子在穿过椰子输送通道的过程中也在上碾带和下碾带的刀片的循环运动中实现脱壳。

然而上述椰子脱壳机只能随机对椰子输送通道的椰子的表面进行脱壳，这样容易导致穿过椰子输送通道的椰子的表面还残留有硬壳，使得脱壳不完全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种多工位椰子去皮设备，所述多工位椰子去皮设备更加彻底地对椰子表面的椰衣进行剥除，使得去皮后的椰子的表面不会残留有椰衣,且椰子旋转一周即可完成切削,生产效率高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种多工位椰子去皮设备，包括机架、设置在机架上的上料装置、用于将椰子的上下端削平的第一削皮装置、用于将椰子的上端削成圆台状的第二削皮装置、用于将椰子的下端削成圆柱形的第三削皮装置以及将上料装置中的椰子依次输送到第一削皮装置、第二削皮装置和第三削皮装置的输送装置，其中，

所述输送装置包括用于将上料装置中的椰子输送到第一削皮装置的第一输送机构以及将第一削皮装置中的椰子依次输送到第二削皮装置和第三削皮装置的第二输送机构，其中，

所述第一输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的夹持机构、用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块张开或闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块和第二夹持块设置有与椰子表面配合的夹持部；

所述第二输送机构包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；

所述第一削皮装置包括第一支撑架以及设置在第一支撑架上的呈上下设置的两个第一削皮机构，其中，上下两个第一削皮机构之间的间距小于所述椰子的高度；每个第一削皮机构包括第一锯条以及用于驱动第一锯条循环运动的第一驱动机构；所述第一锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段水平设置，与待切削椰子的竖直中心线垂直；

所述第二削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第一旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二锯条以及用于驱动第二锯条循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角；

所述第三削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第二旋转驱动机构以及第三削皮机构，其中，所述第三削皮机构包括第三支撑架、设置在第三支撑架上的第三锯条以及用于驱动第三锯条循环转动的第三驱动机构，所述第三锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。

优选的，所述夹持驱动机构包括双向汽缸，所述双向汽缸的两根活塞杆分别与第一夹持块和第二夹持块连接。

优选的，所述横向驱动机构由横向驱动气缸组成，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述双向气缸的缸体连接；所述纵向驱动机构包括安装座、设置在安装座上的纵向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述安装座安装在输送支撑架上，且朝着转盘的方向水平延伸；所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆与所述纵向驱动电机的主轴连接，且沿着安装座的长度方向延伸；所述丝杆螺母与所述横向驱动气缸的缸体连接；所述安装座与所述丝杆螺母之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述丝杆螺母上的滑块以及设置在所述安装座上的滑轨，其中，所述滑轨沿着所述安装座的长度方向延伸，所述滑块安装在所述滑轨上。

优选的，所述上料装置包括振动上料盘以及与所述振动上料盘连接的输送导轨，其中，所述振动上料盘安装在机架上，所述输送导轨一端与所述振动上料盘连接，另一端朝着所述第一削皮装置的方向水平延伸。

优选的，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机、第一主动同步轮和第一从动同步轮，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑架上，且该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步轮连接；所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的圆心的连线与水平面平行；所述第一锯条环绕在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮上；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动同步轮和第二从动同步轮，其中，所述第二驱动电机安装在所述第二支撑架上，且该第二驱动电机的主轴与所述第二主动同步轮连接；所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的上端，所述第二从动同步轮设置在第二支撑架上且位于所述第二主动同步轮的下方；所述第二主动同步轮和第二从动同步轮的圆心的连线朝着远离转盘的方向向下倾斜；所述第二锯条环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；

所述第三驱动机构包括设置在第三支撑架上的第三驱动电机、第三主动同步轮和第三从动同步轮，其中，所述第三驱动电机的主轴与所述第三主动同步轮连接，所述第三从动同步轮位于所述第三主动同步轮的正下方，所述第三锯条环绕在所述第三主动同步轮和第三从动同步轮上。

优选的，每个椰子固定座通过第一转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述第一转动轴对应位置处设置有轴承，所述第一转动轴竖直延伸至转盘的下端，该第一转动轴的底端设置有转动件；

所述第一旋转驱动机构包括第一电机固定座、设置在第一电机固定座上的第一旋转电机以及用于驱动所述第一电机固定座做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在机架上，该第一气缸的活塞杆与所述第一电机固定座连接，所述第一旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第一锁紧件；当所述第一气缸带动所述第一旋转电机向上运动时，所述第一锁紧件与所述转动件配合。

所述第二旋转驱动机构包括第二电机固定座、设置在第二电机固定座上的第二旋转电机以及用于驱动所述第二电机固定座做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二竖向驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在机架上，该第二气缸的活塞杆与所述第二电机固定座连接，所述第二旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第二锁紧件；当所述第二气缸带动所述第二旋转电机向上运动时，所述第二锁紧件与所述转动件配合。

优选的，还包括出料装置，所述出料装置包括第四支撑架以及设置在第四支撑架上的出料推板以及用于驱动出料推板沿着转盘的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘的径向垂直；所述推动机构包括设置在所述第四支撑架上的第三气缸，所述第三气缸的缸体安装在所述第四支撑架上，该第三气缸的活塞杆的长度方向与所述转盘的径向平行，且与所述第一推板主体连接。

优选的，所述输送装置还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构，所述定位机构包括设置在转盘上的第五支撑架、设置在第五支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第五支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第五支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线方向与所述第一转动轴的轴线方向重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上。

优选的，所述输送装置还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在机架上的第六支撑架以及设置在第六支撑架上的第四气缸和第五气缸，其中，所述第六支撑架横跨过所述转盘，所述第四气缸的缸体安装在所述第六支撑架上，该第四气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第五气缸的缸体安装在所述第六支撑架上，该第五气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。

优选的，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，所述转盘通过第二转动轴转动连接在所述机架上，所述转盘驱动电机安装在机架上，且该转盘驱动电机的主轴与所述第二转动轴连接。

本发明的多工位椰子去皮设备的工作原理是：

工作时，纵向驱动机构带动夹持机构纵向运动至上料装置处，接着横向驱动机构带动夹持机构做横向运动，并与夹持驱动机构配合，从而将上料装置中的椰子夹持在所述夹持机构中的第一夹持块和第二夹持块的夹持部中。随后，纵向驱动机构带动夹持机构以及夹持机构中的椰子纵向运动至第一削皮装置处。此时，第一支撑架上呈上下设置的第一削皮机构中的第一驱动机构带动第一锯条循环运动，随着纵向驱动机构继续带动夹持机构以及夹持机构中的椰子做纵向运动，使得所述第一锯条的锯齿与椰子的上下两端接触，并将该椰子的上下两端锯平。随后，所述第一输送机构继续将该椰子输送至所述转盘中位于进料工位处的椰子固定座上，然后夹持驱动机构驱动所述第一夹持块和第二夹持块松开椰子，并在纵向驱动机构和横向驱动机构的协调配合下运动到上料装置处，重新开始椰子的搬运工作。

当完成第一步切削工序的椰子到达被放置在转盘中位于进料工位处的椰子固定座上时，所述转盘驱动机构带动转盘定格旋转一个角度，使得放置有椰子的椰子固定座随转盘的旋转而运动到第二削皮装置处，而另外一个未放置有椰子的椰子固定座则运动到进料工位处，使得第一输送机构可以将完成第一步切削工序的椰子放置在该椰子固定座上。

当放置有椰子的椰子固定座到达第二削皮装置前，所述第二驱动机构带动第二锯条循环转动，使得放置有椰子的椰子固定座到达第二削皮装置时，所述第二锯条锯进椰子上端的椰衣中，此时，第二锯条锯掉到椰衣的厚度则为本次加工所要削掉的厚度。接着，所述第一旋转驱动机构带动位于第二削皮装置处的椰子固定座以及设置在椰子固定座上的椰子做旋转运动，当该椰子固定座上的椰子旋转一周时，所述椰子上端的椰衣被削掉，且该椰子上端被削成规定的圆台状，当椰子的上端被削成圆台状后，所述转盘驱动机构带动转盘转动，使得该椰子运动到第三削皮装置处。

当完成第一步切削工序的椰子到达第三削皮装置前，所述第三驱动机构带动第三锯条循环运动，使得该椰子到达第三削皮装置时，所述第三锯条锯进该椰子下端的椰衣内，接着，所述第二旋转驱动机构带动椰子固定座做旋转运动，当椰子旋转一周时，所述椰子下端的椰衣就被削掉，且该椰子的下端也被削成圆柱形。

当椰子完成第三步切削工序后，所述转盘驱动机构带动转盘转动，从而将椰子送至出料工位处。这样，通过第一削皮装置、第二削皮装置和第三削皮装置就实现了通过三个加工工序分步骤完成椰子的削皮工作。另外，在加工过程中，所述第一锯条、第二锯条和第三锯条与所述椰子的外表面的接触为线接触，且所述第一锯条、第二锯条和第三锯条单次锯掉的椰衣的厚度就是所要锯掉的椰衣的厚度，因此，所述椰子固定座带动椰子旋转一周后，所述椰子就被削成规定的形状，即上端为圆台状，下端为圆柱形。这样通过增大切削过程中的切削量，从而缩短加工时间，提高加工效率。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的多工位椰子去皮设备通过第一削皮装置先将椰子的上下两端削平，然后通过第二削皮装置将椰子的上端削成圆台状，再通过第三削皮装置将椰子的下端削成圆柱形。这样，通过三个切削工序实现对椰子的椰衣的去除，从而可以彻底除去椰子表面的椰衣并将椰子削成规定的形状,这样不仅使得削皮后的椰子更加美观，而且更加方便储存和运输。

2、本发明的多工位椰子去皮设备中的第一锯条、第二锯条和第三锯条与椰子的外表面的接触为线接触，且所述第一锯条、第二锯条和第三锯条单次锯掉的椰衣的厚度就是所要锯掉的椰衣的厚度，因此，所述椰子固定座带动椰子旋转一周后，所述椰子就被削成规定的形状，即上端为圆台状，下端为圆柱形。这样通过增大切削过程中的切削量，从而缩短加工时间，提高加工效率。

3、本发明的多工位椰子去皮设备在剥除椰衣的过程中全程实现自动化，无需工作人员手动参与，这样不仅提高了加工效率，而且还节省了人力物力。此外由于不需要工作人员手动参与剥椰衣，因此可以降低人工剥除椰衣的危险性。

附图说明

图1-图3为本发明的多工位椰子去皮设备的具体实施方式的立体结构示意图，其中，图1和图2为立体结构示意图(不同方位)，图3为俯视图。

图4为图3中A处的局部放大图。

图5和图6为本发明的多工位椰子去皮设备去除上料装置和第一削皮装置后的立体结构示意图(不同方位)。

图7和图8为本发明的多工位椰子去皮设备中的第二输送机构、出料装置、定位机构以及抬升机构的立体结构示意图(不同方位)。

图9为图8中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图9，本发明的多工位椰子去皮设备包括机架1、设置在机架1上的上料装置2、用于将椰子的上下端削平的第一削皮装置5、用于将椰子的上端削成圆台状的第二削皮装置6、用于将椰子的下端削成圆柱形的第三削皮装置7以及将上料装置2中的椰子依次输送到第一削皮装置5、第二削皮装置6和第三削皮装置7的输送装置。

参见图1-图9，所述输送装置包括用于将上料装置2中的椰子输送到第一削皮装置5的第一输送机构3以及将第一削皮装置5中的椰子依次输送到第二削皮装置6和第三削皮装置7的第二输送机构4。

参见图1-图9，所述第一输送机构3包括输送支撑架3-1、设置在输送支撑架3-1上的夹持机构、用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块3-2、第二夹持块3-3以及驱动第一夹持块3-2和第二夹持块3-3张开或闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3上设置有与椰子表面配合的夹持部。

参见图1-图9，所述第二输送机构4包括转盘4-1、设置在转盘4-1上的若干个椰子固定座4-2以及用于驱动转盘4-1转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座4-2沿着转盘4-1的圆周方向均匀排布。

参见图1-图9，所述第一削皮装置5包括第一支撑架5-1以及设置在第一支撑架5-1上的呈上下设置的两个第一削皮机构，其中，上下两个第一削皮机构之间的间距小于所述椰子的高度；每个第一削皮机构包括第一锯条5-5以及用于驱动第一锯条5-5循环运动的第一驱动机构；所述第一锯条5-5中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段水平设置，与待切削椰子的竖直中心线垂直。

参见图1-图9，所述第二削皮装置6包括设置在所述转盘4-1下方的用于带动椰子固定座4-2旋转的第一旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架6-1、设置在第二支撑架6-1上的第二锯条6-5以及用于驱动第二锯条6-5循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条6-5中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角。

参见图1-图9，所述第三削皮装置7包括设置在所述转盘4-1下方的用于带动椰子固定座4-2旋转的第二旋转驱动机构以及第三削皮机构，其中，所述第三削皮机构包括第三支撑架7-1、设置在第三支撑架7-1上的第三锯条7-5以及用于驱动第三锯条7-5循环转动的第三驱动机构，所述第三锯条7-5中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。

参见图1-图9，所述夹持驱动机构包括双向汽缸3-4，所述双向汽缸3-4的两根活塞杆分别与第一夹持块3-2和第二夹持块3-3连接。通过双向汽缸3-4带动第一夹持块3-2和第二夹持块3-3做相向运动或反向运动，从而抱紧或松开椰子。此外，所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3还可以通过两个气缸分别驱动。

参见图1-图9，所述横向驱动机构由横向驱动气缸3-5组成，所述纵向驱动机构包括安装座3-7、设置在安装座3-7上的纵向驱动电机3-6以及丝杆传动机构，其中，所述安装座3-7安装在输送支撑架3-1上，且朝着转盘4-1的方向水平延伸；所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆与所述纵向驱动电机3-6的主轴连接，且沿着安装座3-7的长度方向延伸；所述丝杆螺母与所述横向驱动气缸3-5的缸体连接；所述安装座3-7与所述丝杆螺母之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述丝杆螺母上的滑块以及设置在所述安装座3-7上的滑轨，其中，所述滑轨沿着所述安装座3-7的长度方向延伸，所述滑块安装在所述滑轨上。

参见图1-图9，所述上料装置2包括振动上料盘2-1以及与所述振动上料盘2-1连接的输送导轨2-2，其中，所述振动上料盘2-1安装在机架1上，所述输送导轨2-2一端与所述振动上料盘2-1连接，另一端朝着所述第一削皮装置5的方向水平延伸。通过振动上料盘2-1将该振动上料盘2-1内的椰子振动到输送导轨2-2上，以供第一输送机构3夹取和输送。

参见图1-图9，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架5-1上的第一驱动电机5-2、第一主动同步轮5-3和第一从动同步轮5-4，其中，所述第一驱动电机5-2安装在所述第一支撑架5-1上，且该第一驱动电机5-2的主轴与所述第一主动同步轮5-3连接；所述第一主动同步轮5-3和第一从动同步轮5-4的圆心的连线与水平面平行；所述第一锯条5-5环绕在所述第一主动同步轮5-3和第一从动同步轮5-4上。这样，通过第一驱动电机5-2带动第一主动同步轮5-3转动，从而带动第一从动同步轮5-4以及环绕在第一主动同步轮5-3和第一从动同步轮5-4上的第一锯条5-5循环运动。此外，由于第一锯条5-5环绕在所述第一主动同步轮5-3和第一从动同步轮5-4上，因此所述第一锯条5-5上的各个锯齿均能随第一锯条5-5的循环运动而对椰衣进行切削，使得第一锯条5-5上的锯齿不容易发生疲劳损坏，从而提高第一锯条5-5的使用寿命。

参见图1-图9，所述第二驱动机构包括第二驱动电机6-2、第二主动同步轮6-3和第二从动同步轮6-4，其中，所述第二驱动电机6-2安装在所述第二支撑架6-1上，且该第二驱动电机6-2的主轴与所述第二主动同步轮6-3连接；所述第二主动同步轮6-3设置在所述第二支撑架6-1的上端，所述第二从动同步轮6-4设置在第二支撑架6-1上且位于所述第二主动同步轮6-3的下方；所述第二主动同步轮6-3和第二从动同步轮6-4的圆心的连线朝着远离转盘4-1的方向向下倾斜；所述第二锯条6-5环绕在所述第二主动同步轮6-3和第二从动同步轮6-4上。这样，通过第二驱动电机6-2带动第二主动同步轮6-3转动，从而带动第二从动同步轮6-4以及环绕在第二主动同步轮6-3和第二从动同步轮6-4上的第二锯条6-5循环运动。此外，由于第二锯条6-5环绕在所述第二主动同步轮6-3和第二从动同步轮6-4上，因此所述第二锯条6-5上的各个锯齿均能随第二锯条6-5的循环运动而对椰衣进行切削，使得第二锯条6-5上的锯齿不容易发生疲劳损坏，从而提高第二锯条6-5的使用寿命。

参见图1-图9，所述第三驱动机构包括设置在第三支撑架7-1上的第三驱动电机7-2、第三主动同步轮7-3和第三从动同步轮7-4，其中，所述第三驱动电机7-2的主轴与所述第三主动同步轮7-3连接，所述第三从动同步轮7-4位于所述第三主动同步轮7-3的正下方，所述第三锯条7-5环绕在所述第三主动同步轮7-3和第三从动同步轮7-4上。这样，通过第三驱动电机7-2带动第三主动同步轮7-3转动，从而带动第三从动同步轮7-4以及环绕在第三主动同步轮7-3和第三从动同步轮7-4上的第三锯条7-5循环运动。此外，由于第三锯条7-5环绕在所述第三主动同步轮7-3和第三从动同步轮7-4上，因此所述第三锯条7-5上的各个锯齿均能随第三锯条7-5的循环运动而对椰衣进行切削，使得第三锯条7-5上的锯齿不容易发生疲劳损坏，从而提高第三锯条7-5的使用寿命。

参见图1-图9，每个椰子固定座4-2通过第一转动轴9-5与所述转盘4-1连接，所述转盘4-1在与所述第一转动轴9-5对应位置处设置有轴承，所述第一转动轴9-5竖直延伸至转盘4-1的下端，该第一转动轴9-5的底端设置有转动件；所述第一旋转驱动机构包括第一电机固定座9-2、设置在第一电机固定座9-2上的第一旋转电机9-3以及用于驱动所述第一电机固定座9-2做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一气缸9-1，所述第一气缸9-1的缸体安装在机架1上，该第一气缸9-1的活塞杆与所述第一电机固定座9-2连接，所述第一旋转电机9-3的主轴上设置有与所述转动件配合的第一锁紧件9-4；当所述第一气缸9-1带动所述第一旋转电机9-3向上运动时，所述第一锁紧件9-4与所述转动件配合。这样，所述第一气缸9-1带动第一电机固定座9-2以及安装在第一电机固定座9-2上的第一旋转电机9-3向上运动，使得该第一旋转电机9-3的主轴上的第一锁紧件9-4与所述第一转动轴9-5下端的转动件配合，从而带动椰子固定座4-2做旋转运动，以配合第二削皮机构将椰子的上端削成圆台状。当椰子的上端被削成圆台状后，所述第一气缸9-1带动第一电机固定座9-2以及第一旋转电机9-3向下运动，使得所述转动件与所述第一锁紧件9-4分离，所述转盘驱动机构就可以带动转盘4-1旋转，从而将该椰子输送到第三削皮装置7处。这样，只需要在第二削皮装置6处设置第一旋转驱动机构即可，通过第一竖向驱动机构带动第一旋转电机9-3运动使得该第一旋转电机9-3的主轴上的第一锁紧件9-4与对应的椰子固定座4-2的第一转动轴9-5下端的转动件配合，就可以带动该椰子固定座4-2做旋转运动。相对于每个椰子固定座4-2的下端均设置一个旋转驱动机构的方式，本发明的多工位椰子去皮设备的结构更简单，制造成本更低。

参见图1-图9，所述第二旋转驱动机构包括第二电机固定座9-7、设置在第二电机固定座9-7上的第二旋转电机9-8以及用于驱动所述第二电机固定座9-7做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二竖向驱动机构包括第二气缸9-6，其中，所述第二气缸9-6的缸体安装在机架1上，该第二气缸9-6的活塞杆与所述第二电机固定座9-7连接，所述第二旋转电机9-8的主轴上设置有与所述转动件配合的第二锁紧件9-9；当所述第二气缸9-6带动所述第二旋转电机9-8向上运动时，所述第二锁紧件9-9与所述转动件配合。这样，只需要在第三削皮装置7处设置第二旋转驱动机构即可，通过第二竖向驱动机构带动第二旋转电机9-8运动使得该第二旋转电机9-8的主轴上的第二锁紧件9-9与对应的椰子固定座4-2的第一转动轴9-5下端的转动件配合，就可以带动该椰子固定座4-2做旋转运动。相对于每个椰子固定座4-2的下端均设置一个旋转驱动机构的方式，本发明的多工位椰子去皮设备的结构更简单，制造成本更低。

参见图1-图9，所述第一转动轴9-5的下端竖直向下延伸至转盘4-1的下端，该第一转动轴9-5中位于转盘4-1下端的部位的横截面为多边形；以此构成所述转动件；所述第一锁紧件9-4和第二锁紧件9-9由锁紧套组成，该锁紧套上设置有与所述第一转动轴9-5下端配合的异形孔9-10。

参见图1-图9，本发明的多工位椰子去皮设备还包括出料装置8，所述出料装置8包括第四支撑架8-1以及设置在第四支撑架8-1上的出料推板8-3以及用于驱动出料推板8-3沿着转盘4-1的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板8-3由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘4-1的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘4-1的径向垂直；所述推动机构包括设置在所述第四支撑架8-1上的第三气缸8-2，所述第三气缸8-2的缸体安装在所述第四支撑架8-1上，该第三气缸8-2的活塞杆的长度方向与所述转盘4-1的径向平行，且与所述第一推板主体连接。这样，去皮后的椰子随着转盘4-1的旋转运动到达出料工位时，所述第三气缸8-2带动出料推板8-3沿着转盘4-1的径向运动，从而将椰子固定座4-2上的椰子从转盘4-1中拨到对应的收集装置中。这样，该椰子固定座4-2可以随着转盘4-1的旋转运动重新到达进料工位装载未削皮的椰子，从而使得本发明的多工位椰子去皮设备可以持续工作

参见图1-图9，所述输送装置还包括设置在每个椰子固定座4-2上的用于对椰子进行固定的定位机构10，所述定位机构10包括设置在转盘4-1上的第五支撑架10-2、设置在第五支撑架10-2上的连接杆10-3以及弹簧10-4，其中，所述第五支撑架10-2竖直设置在转盘4-1上，所述连接杆10-3水平设置，且与所述第五支撑架10-2转动连接，该连接杆10-3在靠近椰子固定座4-2的端部设有竖直向下延伸的定位柱10-4，所述定位柱10-4的下端为倒置的圆锥状，该定位柱10-4的轴线方向与所述第一转动轴9-5的轴线方向重合，该定位柱10-4转动连接在所述连接杆10-3上；所述弹簧10-4一端作用在所述连接杆10-3中靠近所述椰子固定座4-2的位置处，另一端作用在所述转盘4-1上。通过弹簧10-4拉动连接杆10-3向下摆动，使得所述定位柱10-4弹性压紧在所述椰子的上端，又因为椰子的下端通过椰子固定座4-2限位，从而更好地实现对椰子的固定。另外，椰子固定座4-2在转动的过程中，由于连接杆10-3上的定位柱10-4始终压紧在椰子的上端，这样就可以避免椰子固定座4-2在旋转的过程中该椰子固定座4-2上的椰子在外力作用下从椰子固定座4-2掉落。

参见图1-图9，所述输送装置还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在机架1上的第六支撑架10-1以及设置在第六支撑架10-1上的第四气缸10-6和第五气缸10-7，其中，所述第六支撑架10-1横跨过所述转盘4-1，所述第四气缸10-6的缸体安装在所述第六支撑架10-1上，该第四气缸10-6的活塞杆位于进料工位处的定位机构10中的连接杆10-3中远离椰子固定座4-2的端部的正上方；所述第五气缸10-7的缸体安装在所述第六支撑架10-1上，该第五气缸10-7的活塞杆位于出料工位处的定位机构10中的连接杆10-3中远离椰子固定座4-2的端部的正上方。当第一输送机构3将椰子送至转盘4-1上的进料工位时，所述第四气缸10-6带动活塞杆向下运动，使得该活塞杆向下挤压位于连接杆10-3中远离椰子固定座4-2的端部，根据杠杆原理，所述连接杆10-3中靠近椰子固定座4-2的端部以及该端部上的定位柱10-4就会向上运动，从而使得第一输送机构3可以将椰子放置在椰子固定座4-2上。接着，所述第四气缸10-6带动活塞杆向上运动，使得连接杆10-3中靠近椰子固定座4-2的端部在弹簧10-4的拉力下向下运动，使得定位柱10-4的下端弹性压紧在椰子的上表面，从而完成对椰子的装夹。同理，在出料装置8将完成削皮的椰子送到收集装置前，所述第五气缸10-7带动活塞杆向下运动，使得该活塞杆向下挤压位于连接杆10-3中远离椰子固定座4-2的端部，使得所述连接杆10-3中靠近椰子固定座4-2的端部以及该端部上的定位柱10-4向上运动，从而使得所述定位柱10-4与椰子的上表面分离，从而方便出料装置8将椰子送至收集装置中。

参见图1-图9，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机4-4，所述转盘4-1通过第二转动轴4-3转动连接在所述机架1上，所述转盘驱动电机4-4安装在机架1上，且该转盘驱动电机4-4的主轴与所述第二转动轴4-3连接。这样，通过转盘驱动电机4-4带动第二转动轴4-3转动，从而带动转盘4-1做旋转运动，进而将椰子送到不同的加工工位完成不同的加工工序。此外，所述转盘驱动电机4-4与所述第二转动轴4-3之间还可以设置传动机构，所述传动机构可以是齿轮传动机构、同步带传动机构或者是链传动机构，通过设置这些传动机构，可以通过较低功率的转盘驱动电机4-4就可以带动转盘4-1作旋转运动，从而节省成本。

参见图1-图9，所述椰子固定座4-2为四个，四个椰子固定座4-2沿着所述转盘4-1的圆周方向均匀排布。

参见图1-图9，本发明的多工位椰子去皮设备的工作原理是：

工作时，纵向驱动机构带动夹持机构纵向运动至上料装置2处，接着横向驱动机构带动夹持机构做横向运动，并与夹持驱动机构配合，从而将上料装置2中的椰子夹持在所述夹持机构中的第一夹持块3-2和第二夹持块3-3的夹持部中。随后，纵向驱动机构带动夹持机构以及夹持机构中的椰子纵向运动至第一削皮装置5处。此时，第一支撑架5-1上呈上下设置的第一削皮机构中的第一驱动机构带动第一锯条5-5循环运动，随着纵向驱动机构继续带动夹持机构以及夹持机构中的椰子做纵向运动，使得所述第一锯条5-5的锯齿与椰子的上下两端接触，并将该椰子的上下两端锯平。随后，所述第一输送机构3继续将该椰子输送至所述转盘4-1中位于进料工位处的椰子固定座4-2上，然后夹持驱动机构驱动所述第一夹持块3-2和第二夹持块3-3松开椰子，并在纵向驱动机构和横向驱动机构的协调配合下运动到上料装置2处，重新开始椰子的搬运工作。

当完成第一步切削工序的椰子到达被放置在转盘4-1中位于进料工位处的椰子固定座4-2上时，所述转盘驱动机构带动转盘4-1定格旋转一个角度，使得放置有椰子的椰子固定座4-2随转盘4-1的旋转而运动到第二削皮装置6处，而另外一个未放置有椰子的椰子固定座4-2则运动到进料工位处，使得第一输送机构3可以将完成第一步切削工序的椰子放置在该椰子固定座4-2上。

当放置有椰子的椰子固定座4-2到达第二削皮装置6前，所述第二驱动机构带动第二锯条6-5循环转动，使得放置有椰子的椰子固定座4-2到达第二削皮装置6时，所述第二锯条6-5锯进椰子上端的椰衣中，此时，第二锯条6-5锯掉到椰衣的厚度则为本次加工所要削掉的厚度。接着，所述第一旋转驱动机构带动位于第二削皮装置6处的椰子固定座4-2以及设置在椰子固定座4-2上的椰子做旋转运动，当该椰子固定座4-2上的椰子旋转一周时，所述椰子上端的椰衣被削掉，且该椰子上端被削成规定的圆台状，当椰子的上端被削成圆台状后，所述转盘驱动机构带动转盘4-1转动，使得该椰子运动到第三削皮装置7处。

当完成第一步切削工序的椰子到达第三削皮装置7前，所述第三驱动机构带动第三锯条7-5循环运动，使得该椰子到达第三削皮装置7时，所述第三锯条7-5锯进该椰子下端的椰衣内，接着，所述第二旋转驱动机构带动椰子固定座4-2做旋转运动，当椰子旋转一周时，所述椰子下端的椰衣就被削掉，且该椰子的下端也被削成圆柱形。

当椰子完成第三步切削工序后，所述转盘驱动机构带动转盘4-1转动，从而将椰子送至出料工位处。这样，通过第一削皮装置5、第二削皮装置6和第三削皮装置7就实现了通过三个加工工序分步骤完成椰子的削皮工作。另外，在加工过程中，所述第一锯条5-5、第二锯条6-5和第三锯条7-5与所述椰子的外表面的接触为线接触，且所述第一锯条5-5、第二锯条6-5和第三锯条7-5单次锯掉的椰衣的厚度就是所要锯掉的椰衣的厚度，因此，所述椰子固定座4-2带动椰子旋转一周后，所述椰子就被削成规定的形状，即上端为圆台状，下端为圆柱形。这样通过增大切削过程中的切削量，从而缩短加工时间，提高加工效率。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位椰子去皮设备，其特征在于，包括机架、设置在机架上的上料装置、用于将椰子的上下端削平的第一削皮装置、用于将椰子的上端削成圆台状的第二削皮装置、用于将椰子的下端削成圆柱形的第三削皮装置以及将上料装置中的椰子依次输送到第一削皮装置、第二削皮装置和第三削皮装置的输送装置，其中，

所述输送装置包括用于将上料装置中的椰子输送到第一削皮装置的第一输送机构以及将第一削皮装置中的椰子依次输送到第二削皮装置和第三削皮装置的第二输送机构，其中，

所述第一输送机构包括输送支撑架、设置在输送支撑架上的夹持机构、用于驱动所述夹持机构做横向运动的横向驱动机构以及用于驱动夹持机构做纵向运动的纵向驱动机构，其中，所述夹持机构包括第一夹持块、第二夹持块以及驱动第一夹持块和第二夹持块张开或闭合的夹持驱动机构，其中，所述第一夹持块和第二夹持块设置有与椰子表面配合的夹持部；

所述第二输送机构包括转盘、设置在转盘上的若干个椰子固定座以及用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，其中，所述若干个椰子固定座沿着转盘的圆周方向均匀排布；

所述第一削皮装置包括第一支撑架以及设置在第一支撑架上的呈上下设置的两个第一削皮机构，其中，上下两个第一削皮机构之间的间距小于所述椰子的高度；每个第一削皮机构包括第一锯条以及用于驱动第一锯条循环运动的第一驱动机构；所述第一锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段水平设置，与待切削椰子的竖直中心线垂直；

所述第二削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第一旋转驱动机构以及第二削皮机构，其中，所述第二削皮机构包括第二支撑架、设置在第二支撑架上的第二锯条以及用于驱动第二锯条循环转动的第二驱动机构，所述第二锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段倾斜设置，与待切削椰子的竖直中心线形成小于90°的夹角；

所述第三削皮装置包括设置在所述转盘下方的用于带动椰子固定座旋转的第二旋转驱动机构以及第三削皮机构，其中，所述第三削皮机构包括第三支撑架、设置在第三支撑架上的第三锯条以及用于驱动第三锯条循环转动的第三驱动机构，所述第三锯条中用于切削椰衣的部位为工作段，该工作段竖直设置，与待切削椰子的竖直中心线平行。

2.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述夹持驱动机构包括双向汽缸，所述双向汽缸的两根活塞杆分别与第一夹持块和第二夹持块连接。

3.根据权利要求2所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述横向驱动机构由横向驱动气缸组成，所述横向驱动气缸的活塞杆与所述双向气缸的缸体连接；所述纵向驱动机构包括安装座、设置在安装座上的纵向驱动电机以及丝杆传动机构，其中，所述安装座安装在输送支撑架上，且朝着转盘的方向水平延伸；所述丝杆传动机构包括丝杆以及与所述丝杆配合的丝杆螺母，其中，所述丝杆与所述纵向驱动电机的主轴连接，且沿着安装座的长度方向延伸；所述丝杆螺母与所述横向驱动气缸的缸体连接；所述安装座与所述丝杆螺母之间还设置有滑动机构，所述滑动机构包括设置在所述丝杆螺母上的滑块以及设置在所述安装座上的滑轨，其中，所述滑轨沿着所述安装座的长度方向延伸，所述滑块安装在所述滑轨上。

4.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述上料装置包括振动上料盘以及与所述振动上料盘连接的输送导轨，其中，所述振动上料盘安装在机架上，所述输送导轨一端与所述振动上料盘连接，另一端朝着所述第一削皮装置的方向水平延伸。

5.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述第一驱动机构包括设置在第一支撑架上的第一驱动电机、第一主动同步轮和第一从动同步轮，其中，所述第一驱动电机安装在所述第一支撑架上，且该第一驱动电机的主轴与所述第一主动同步轮连接；所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的圆心的连线与水平面平行；所述第一锯条环绕在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮上；

所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动同步轮和第二从动同步轮，其中，所述第二驱动电机安装在所述第二支撑架上，且该第二驱动电机的主轴与所述第二主动同步轮连接；所述第二主动同步轮设置在所述第二支撑架的上端，所述第二从动同步轮设置在第二支撑架上且位于所述第二主动同步轮的下方；所述第二主动同步轮和第二从动同步轮的圆心的连线朝着远离转盘的方向向下倾斜；所述第二锯条环绕在所述第二主动同步轮和第二从动同步轮上；

所述第三驱动机构包括设置在第三支撑架上的第三驱动电机、第三主动同步轮和第三从动同步轮，其中，所述第三驱动电机的主轴与所述第三主动同步轮连接，所述第三从动同步轮位于所述第三主动同步轮的正下方，所述第三锯条环绕在所述第三主动同步轮和第三从动同步轮上。

6.根据权利要求5所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，每个椰子固定座通过第一转动轴与所述转盘连接，所述转盘在与所述第一转动轴对应位置处设置有轴承，所述第一转动轴竖直延伸至转盘的下端，该第一转动轴的底端设置有转动件；

所述第一旋转驱动机构包括第一电机固定座、设置在第一电机固定座上的第一旋转电机以及用于驱动所述第一电机固定座做竖向运动的第一竖向驱动机构，其中，所述第一竖向驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸的缸体安装在机架上，该第一气缸的活塞杆与所述第一电机固定座连接，所述第一旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第一锁紧件；当所述第一气缸带动所述第一旋转电机向上运动时，所述第一锁紧件与所述转动件配合。

所述第二旋转驱动机构包括第二电机固定座、设置在第二电机固定座上的第二旋转电机以及用于驱动所述第二电机固定座做竖向运动的第二竖向驱动机构，其中，所述第二竖向驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸的缸体安装在机架上，该第二气缸的活塞杆与所述第二电机固定座连接，所述第二旋转电机的主轴上设置有与所述转动件配合的第二锁紧件；当所述第二气缸带动所述第二旋转电机向上运动时，所述第二锁紧件与所述转动件配合。

7.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，还包括出料装置，所述出料装置包括第四支撑架以及设置在第四支撑架上的出料推板以及用于驱动出料推板沿着转盘的径向向外运动的推动机构，其中，所述出料推板由两块相互垂直的第一推板主体和第二推板主体构成，所述第一推板主体的长度方向与所述转盘的径向平行，所述第二推板主体的长度方向与所述转盘的径向垂直；所述推动机构包括设置在所述第四支撑架上的第三气缸，所述第三气缸的缸体安装在所述第四支撑架上，该第三气缸的活塞杆的长度方向与所述转盘的径向平行，且与所述第一推板主体连接。

8.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述输送装置还包括设置在每个椰子固定座上的用于对椰子进行固定的定位机构，所述定位机构包括设置在转盘上的第五支撑架、设置在第五支撑架上的连接杆以及弹簧，其中，所述第五支撑架竖直设置在转盘上，所述连接杆水平设置，且与所述第五支撑架转动连接，该连接杆在靠近椰子固定座的端部设有竖直向下延伸的定位柱，所述定位柱的轴线方向与所述第一转动轴的轴线方向重合，该定位柱转动连接在所述连接杆上；所述弹簧一端作用在所述连接杆中靠近所述椰子固定座的位置处，另一端作用在所述转盘上。

9.根据权利要求8所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述输送装置还包括抬升机构，所述抬升机构包括设置在机架上的第六支撑架以及设置在第六支撑架上的第四气缸和第五气缸，其中，所述第六支撑架横跨过所述转盘，所述第四气缸的缸体安装在所述第六支撑架上，该第四气缸的活塞杆位于进料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方；所述第五气缸的缸体安装在所述第六支撑架上，该第五气缸的活塞杆位于出料工位处的定位机构中的连接杆中远离椰子固定座的端部的正上方。

10.根据权利要求1所述的多工位椰子去皮设备，其特征在于，所述转盘驱动机构包括转盘驱动电机，所述转盘通过第二转动轴转动连接在所述机架上，所述转盘驱动电机安装在机架上，且该转盘驱动电机的主轴与所述第二转动轴连接。