CN110573440B - 具有推力链的立式输送机、链节、输送部件和加料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于在竖向上连续输送物料尤其是散料的立式输送机(1)，具有至少一个在输送机尾(2)和在竖向上位于其上方的输送机头(3)之间连续循环的输送道(4)，该输送道包括至少一个驱动部件和多个安装在该驱动部件上的用于容装物料的输送部件(6)尤其是料斗，该立式输送机还具有至少一个用于驱动所述至少一个驱动部件以在循环平面内循环运动的驱动机构(7)。该输送机的特点是，该驱动部件是推力链(5)，其中推力链(5)的链节(8)被设计成防止在循环平面内相对于相邻的链节(8)向外弯曲超过180°回转角，并且设置有至少一个支座(9)，自身连续的推力链(5)以在该推力链(5)的循环平面内朝外的一外侧面贴靠该支座，其中该支座(9)在推力链(5)循环运动时转动。

Description

具有推力链的立式输送机、链节、输送部件和加料装置

技术领域

本发明涉及用于在竖向上连续输送物料尤其是散料的立式输送机，它具有至少一个在输送机尾和沿竖向位于其上方的输送机头之间连续循环的输送道，该输送道包括至少一个驱动部件和多个安装在驱动部件上的用于容装物料的输送部件尤其是料斗，它还具有至少一个用于驱动所述至少一个驱动部件在循环平面内循环运动的驱动机构。本发明还涉及链节、输送部件和用于立式输送机的加料装置。

背景技术

具有上述特征的立式输送机由WO96/26139A1公开了。在该立式输送机中，驱动部件由皮带构成。但也已知的是驱动部件可由牵引链构成。在两种情况下，用于驱动部件的驱动机构必须在输送机头处作用于驱动部件。这使得用于在输送机头处支承驱动机构和输送道的构造必须承受大的力。此外，提升高度已受到由输送道自重造成的拉伸应力的限制。牵引部件的使用带来了输送道坠毁的危险并且需要用于张紧牵引部件的装置。在已知的立式输送机中，料斗卸空在输送机头处在其所针对设计的狭窄速度范围内进行，这使得无论要获得的输送量是多少驱动机构必须总以相同的速度被驱动。料斗装填在与装填方向相反地动作的料斗连串分开时进行，由此无法保证像在卸料输送机时那样干净利落的输送物料的装填。

由DE102014007458A1和DE102011013357A1分别公开一种推力链，其可以形状配合方式被小齿轮驱动。由DE2546748C3公开一种摆式料斗式升降机。

发明内容

因此，本发明的任务是克服与现有技术相关所描述的缺点并且尤其指明一种立式输送机，其构造被简化并且它能经济运行。

该任务通过根据本发明的立式输送机、链节、输送部件和加料装置来完成。在说明书中指明了所述立式输送机、链节、输送部件和加料装置的有利改进方案，其中，有利改进方案的各个特征以在技术上有意义的方式可以相互任意组合。尤其是该立式输送机的特征可以与所述链节、输送部件和/或加料装置的各个方案相互组合。

该任务尤其通过一种具有前述特征的立式输送机来完成，其中，该驱动部件是推力链，其中如此设计该推力链的链节，在循环平面内相对于相邻链节向外弯曲超过180度回转角被阻止，并且设置有至少一个支座，自身连续的推力链以在推力链循环平面内朝外的一外侧面贴靠该支座，其中该支座在推力链循环运动时转动。

因此，本发明在其基础设想中规定，该输送部件安装在所述链节上，该链节能将推力传递至在循环方向上相邻的链节。通过适当的机构，推力链尤其如此对准方向，每条推力链在输送机尾区域立置在最好两个支座上并尤其形成两个竖立取向的链条移行段。因为推力链链节在循环平面内相比于相邻的链节无法向外弯曲超过180度且尤其输送部件的力作用点位于转动轴线的朝外一侧，故该推力链自身在竖向移行时变得稳定。

因为该驱动部件被设计成推力链，故驱动机构不必安置在输送机头处的输送道的转向部区域内，从而不必设置驱动机构用承重结构。驱动机构远离输送机头布置也导致尤其呈料斗状的输送部件在输送机头区域向外的离心力卸空不是强制的。相反，在输送机头区域的料斗卸空动作可通过合适的措施来启动，从而料斗可朝向输送道内被排空。因此，循环的输送道的速度可匹配于当时所需的输送量，从而所述料斗总是能完全装满。因此，输送速度可以总是匹配于期望的输送量。

因为该推力链，该驱动部件也不需要张紧装置。另外，当链节受损时不存在输送道坠毁的危险，因为它们不承受拉力。

优选的是所述至少一个驱动机构只在输送机尾区域作用于推力链。该驱动机构因此尤其在输送机尾处的输送道转向部区域中作用于推力链。驱动机构肯定布置在输送机尾和输送机头之间距离的一半的下方。因此，在驱动机构上方，导向件必要时作用于推力链。将驱动机构安置在输送机尾处一方面造成更容易接近驱动机构以便尤其进行维护作业。此外，包围立式输送机的筒道只需被设计成用于立式输送机的保护机构，因为它们不必支承输送道的驱动机构和输送道。

但立式输送机也是指斜立式输送机。

原则上，该驱动机构的将驱动力传递至推力链的驱动件可布置在循环的输送道内。但优选的是该驱动机构的将驱动力传递至推力链的驱动件在循环平面内安置在推力链的外侧面上。因此，该驱动机构从连续循环的输送道外作用于推力链。因此，在连续循环的输送道内的空间供输送部件装料所用。同样，在上侧转向部中没有转向件位于连续循环的输送道内，因而在那里的空间供输送部件卸空所用。因此，尤其当卸空因机械启动的输送部件倾翻动作而尤其无需离心力卸空地进行时，该输送部件的结构和形状不必针对离心力卸空被优化。此外，可以通过将驱动机构布置在输送道外而在循环输送道的最低点处进行输送部件的加料并且在循环输送道的最高点处进行卸空，从而增大净提升高度。因为在输送部件装卸料时有较高的自由度，故原则上也可实现节拍运行或者同时装填不同的输送物料。加料侧和卸料侧可自由选择，因此也能位于同一侧。

原则上可以想到的是该驱动力以形状配合方式被传递至推力链。但优选的是该驱动机构的驱动件以摩擦配合方式将驱动力传递至推力链。该力因此尤其通过摩擦从驱动机构的驱动件被传递至推力链。推力链的转向半径此时与驱动件直径无关。

优选地，该驱动机构的驱动件和支承推力链的支座通过同一构件实现。支承推力链的支座的由驱动机构造成的转动运动因此驱动输送道循环运动。尤其是，针对每条推力链优选在输送机尾处的转向部区域内设置两个支座，推力链立置在支座上且其中的至少一个支座被驱动。

为了实现本发明，原则上仅需要正好一条推力链。但优选的是设有至少两条推力链，其中所述输送部件分别摆动安装在两条推力链之间。所述多条推力链因此尤其相对错开布置。

为了使至少一条推力链竖立取向，最好在立式输送机的下侧区域中在输送道的两个对置外侧面在至少一条循环的推力链的平面内设置导向机构，该导向机构预先确定两个相互平行且竖立取向的链条移行段的形成。该导向机构尤其在输送机尾处直接布置在至少一条推力链的转向部的上方。所述导向机构就连续循环的推力链而言布置在外侧和内侧。尤其是，在输送机头区域至少在输送道的外侧面且最好也在输送道的侧旁同样设置有导向机构。相应的导向机构也可设置在输送机尾与输送机头之间。在对置的外侧面处的导向机构尤其相互间隔，从而在输送机尾和输送机头的区域内从一个链条移行段至另一链条移行段的转向连续地以在位于转向部中的链节之间的最小回转角进行，此时相邻的链节抵靠止挡。但也可以规定，不同的链条移行段的所述导向机构如此相互间隔，即所述推力链在一开始在输送机头和输送机尾处偏转离开竖直取向之后在局部水平延伸，随后进行最终转向到另一个竖直取向的链条移行段。通过该导向机构，防止超过承受压力的链条移行段的所允许的自由弯曲长度。尤其为此也可以规定，在输送道的内侧和/或其侧旁设置用于至少一条推力链的相应的导向机构。因为用于推力链的导向机构不必承载竖向载荷，故立式输送机的钢结构成本被降低。导向机构例如可由导辊和/或导轨构成，其中尤其该导辊可以布置在链节上。或者，导轨也可以尤其一体形成在推力链或推力链链节上，导轨在竖向移动期间与安装在钢结构上的导辊配合。

在一个实施方式中规定，尤其是本发明的加料装置或例如作为物料加料装置的输送带尤其在输送机尾区域安置在连续循环的输送道内。因此，物料利用该加料装置从输送道内被装填入输送部件。尤其进行装料至下述输送部件中，其在输送机尾区域已处于从一个竖向链条移行段至另一竖向链条移行段的转向部。通过借助输送带直接装料，尤其简化了不可滑动的物料的装载。

为了减小加料阻力，如此布置该加料装置，将物料装入输送部件在以下的输送道区域中进行，在该区域中该输送部件竖向下移或者输送部件在此转向。该输送部件因此不像在已知的立式输送机中那样逆着输送物料流。尤其当想要将物料装入向下移动的输送部件时可以规定，料斗具有用于容装物料的兜槽，兜槽被设计成在料斗连续移动且此时相邻料斗以适当机构重叠且料斗开口竖直取向的情况下能容装物料。因此，兜槽在连续移动中尤其从竖直取向的开口向下延伸。

但利用本发明也可以将加料装置安置在立式输送机的任一位置上，尤其远高于输送机尾。

因为不必规定离心力卸空，故在本发明的一个实施方式中规定，例如呈输送带形式的用于自输送部件卸出的物料的接收装置布置在连续循环的输送道中，尤其在输送机头区域中。

尤其是，用于自输送部件卸出的物料的接收装置可以最好远低于输送机头布置。因此，也可以利用该立式输送机将物料从输送机头送至输送机尾。

为了将由输送部件容装的物料从输送部件卸出，输送部件尤其须被倾翻。为此，尤其在立式输送机上形成一个凸轮盘，该凸轮盘如此布置和设计，在凸轮盘旁经过的输送部件处于由凸轮盘预定的取向。通过该凸轮盘，输送部件因此可在立式输送机的任一位置上占据由凸轮盘预定的取向。为此，该输送部件尤其具有还在下面描述的止挡件和突出结构，至少其中的所述突出结构与该凸轮盘相互作用。该凸轮盘优选布置在输送机头处的转向部区域中。在上行期间，尤其自由摆动的输送部件在移入转向部中时先以止挡件抵靠推力链上的相应的配对止挡件，由此启动相对于重力方向的倾翻动作。接着，在输送部件上的突出结构与凸轮盘相互作用，由此造成输送部件完全倾翻。该凸轮盘还可被设计成使输送部件在随后下行时如此取向，即它们相互重叠且以其开口指向输送道内。因此产生所谓的闭合移动。在此移动期间，尤其在输送部件上的止挡件抵接到链节上的相应的配对止挡件。因此，通过该凸轮盘，一方面卸空运动的时刻且另一方面其相对速度被预先设定。为此，卸料行为可以匹配于不同输送物料的要求。

因为驱动机构布置在输送机尾处和与此相关的低重心，故也可以规定该立式输送机具有可借以使立式输送机例如在轨道上移动的行走机构。

推力链链节除了所述特征外还可以具有涉及链节的附加特征。但是，在相应独立权项中描述的链节是与立式输送机无关的发明的主题。就此而言，前述任务也通过一种用于尤其是本发明的立式输送机的推力链的链节完成，在此，在链节的对置两端上形成相互对应的铰接元件以形成与结构相同的链节的转动连接，并且在链节的两端上形成相互对应的铰接元件以形成与结构相同的链节的可转动连接，并且在链节的两端上如此形成彼此对应的止挡，即，在循环平面内相对于一个由结构相同的链节构成的循环推力链的相邻链节向外弯曲超过180度回转角被阻止，并且朝向相反方向弯曲小于最小回转角被阻止，在这里，通过最小回转角来预先设定在推力链转向部区域内的最小转向半径，其中至少在止挡相互抵接时可将推力从一个链节经由止挡传递至当时相邻的链节。

该链节例如可以由两个对置的链板构成，但优选的是每个链节由一体式构件构成。尤其描述了使用这样的链节用于立式输送机。

因此，相比于已知的牵引链的链节可以实现轻巧构型，因为该链节不必再针对拉力传递来设计。此外，伴随基于这种链节的推力链，多边形效应弱，因而允许较大的分隔，由此可以节约成本。这种推力链也不具有振动问题或磨斜问题。

该链节优选具有用于输送部件的安装部，其中该安装部相对于通过由铰接元件预定的转动轴线所限定的假想平面错开。在作为循环推力链的安装状态中，该安装部布置在转动轴线的向外指的一侧。在竖向移动中，所述链节因此被自动置入其由180°最大回转角预定的对齐位置，因而自动对准方向。因此，该链节在竖向移动期间接触到对应的止挡。所述取向得以保持，因为输送部件的力作用点在转动轴线的指向外的一侧。因此得到了自动稳定。

该链节优选具有支承表面，该支承表面对准自身连续构成的推力链的外侧面，且推力链通过该支承表面能以摩擦配合方式被驱动。通过该支承表面，由多个链节构成且自身连续的推力链例如可借助轮以摩擦配合方式被驱动。该支承表面因此必须从外侧面允许例如呈轮状的驱动机构接近。优选地，该支承表面延伸经过链节长度的至少一半，最好延伸经过链节长度的至少70%。

该支承表面优选布置在链节的两侧壁之间，其中尤其朝向外侧面地在支承表面上方没有在侧壁之间形成链节的其它元件，从而该支承表面一方面在侧面通过例如由链板构成的或与支承表面成一体构成的侧壁界定，另一方面，该支承表面可从外侧接近。但是，因此也沿推力链形成一种通道，没有链节元件突入该通道，从而驱动件可沿整个推力链作用于链节的支承表面。虽然优选的是当这些链节以最小回转角相互取向时相邻链节的支承表面无间隙地相互抵接，但也可以规定，在此状态中在相邻链节的支承表面之间形成间隙。因此例如也可以规定，当这些链节相互180°取向时，在相邻的推力链的支承表面之间未形成间隙。

也优选的是，如此形成和布置该链节的对准自身连续构成的推力链的外侧面的支承表面，当这些链节以最小回转角相互取向时，该支承表面无间隙贴靠在循环方向上相邻的链节的相应支承表面上。因此，通过在转向部区域内的链节支承表面形成连续的半环形支承表面，推力链借此尤其立置在最好两个例如呈轮状的支座上。该支承表面优选以对应于推力链最小转向半径的方式隆起。半环形支承表面也可以用作驱动面，例如呈轮状的驱动件不打滑而仅轻微磨损地以摩擦配合方式作用于该驱动面。所述驱动件和支座优选可以是相同的构件。

替代地或附加地，也可以形成或许另一个支承表面，其在链节竖向移动时在对齐布置情况下是连续的。驱动轮在竖立取向的链条移行段区域内能以摩擦配合方式作用于该支承面。通过相应设计链节和驱动件，也可以想到不仅在竖向布置链节时、也在转向部区域内的例如呈滚销齿驱动形式的形状配合驱动。尤其在链节竖向移动时在对齐布置的情况下形成连续的支承表面，例如呈滚轮状的导向机构贴靠该支承表面。它们不仅为了侧向引导来布置，也布置在链条移行段的内置侧和外置侧。

在链节呈一体构成的情况下优选的是，每个链节的横截面呈U形并且尤其该支承表面通过U形横截面的底面形成，其中所述底面相对于通过由铰接元件预定的转动轴线限定的假想平面(尤其相对于连续循环的推力链的内部)错开。因此，推力链安放于其上的所述支座件可插入链节侧边之间，由此，同时保证在下转向部区域内的推力链的侧向引导。

该链节优选以弯曲链形式具有相互对置的侧壁，其中该铰接元件通过多个凹部和多个凸起构成以形成转动轴线，这些凹部和凸起在链节两端分别形成在彼此对置的链节侧壁上，其中该侧壁在第一端的铰接元件区域内如此相互远离间隔，即所述侧壁以其在第二端的元件能插入第一端的侧壁之间。在侧壁之间尤其形成该支承表面。

或者，该推力链也可通过交替布置的两个不同链节构成。通过将两个侧壁设计成具有所述凹部和凸起而至少做到了不需要用于形成转动轴线的连贯销，因此所述支座件/驱动件可在链节的两个侧壁内贯穿延伸。因此，该驱动件可在由推力链构成的驱动面上连续滚动，由此不同于在牵引链情况下驱动齿轮的周期性载荷地减轻磨损。

本发明也涉及一种推力链，其由多个上述链节构成，其中该推力链是自身连续的。

立式输送机的上述输送部件可以就已描述的特征而言也具有涉及输送部件的特征。但该输送部件也是独立发明主题。前述任务因此也通过一种尤其用于本发明立式输送机的输送部件完成，其中在至少一个侧壁上外设形成至少一个用于与推力链节可转动连接的支承件，其中该输送部件的重心被设计成在由该至少一个支承件预定的摆动轴线的下方。因此，总是力求该输送部件处于一个相对于摆动轴线的预定取向上。

该输送部件尤其是料斗。

尤其在该输送部件上在朝向推力链节的侧壁上形成至少一个止挡件，该止挡件尤其如此布置，输送部件相对于推力链节的摆动运动在一个方向上受到形成在推力链节上的配对止挡件的限制，使得输送部件尤其在竖向下行期间能以其敞口侧对准输送道内。因此，该输送部件在竖向下行期间不进行摆动运动。相反，它们可被设计成在卸空段移动期间如此相互连接两个链条移行段，即它们不会相对移动，因而有助于输送道自身稳定性。在竖向上行期间，该输送部件连带所装物料是摆动支承的，其中摆动运动或许可被另一止挡件限制。其中一个所述止挡件也可如此布置在侧壁上，该止挡件在输送部件移入上转向部时接触到该推力链节上的配对止挡件，从而该输送部件的倾翻动作被启动。

还可以规定，在界定输送部件的容纳空间的边沿处设置有凸缘，该凸缘外突超过料斗底并在安装于立式输送机的状态中至少在输送机尾区域的转向期间里搭覆相邻输送部件的边沿而形成料斗连串，其中尤其料斗连串在移动离开转向部期间因摆动支承在链节上而分开。因此，尤其在给输送部件加料的区域内存在料斗连串，从而散料不会进入到两个相邻料斗之间。由此保证不会倾洒机尾。同样不会出现汲取工作。此外可行的是散料柱用合适的加料装置堆立在料斗连串上且该立式输送机可作为卸料输送机运行。料斗连串结合位于输送物料流外的驱动部件还不易受输送物颗粒尺寸影响。

还可以规定，在料斗的至少一个侧外壁上在外侧形成一个突出结构，该突出结构尤其如此布置和设计，该突出结构与安置在立式输送机上的凸轮盘合作，使得在凸轮盘旁经过的输送部件的取向由凸轮盘预定。因此可以实现位于输送部件内的物料可在立式输送机的任一位置被卸空，此时在此位置上相应地设有该凸轮盘。

尤其也可以规定料斗底被设计成筛状，从而散料尤其在装料至料斗连串期间通过料斗底被筛选。

为了实现在连续输送道内装填散料，作为独立发明而提出一种加料装置，它尤其布置在本发明立式输送机的输送机尾区域。该加料装置尤其包括底部，该底部具有通孔且呈漏斗状降至通孔，其中在底部的上方设有调节装置，该调节装置相对于通孔的位置或取向是可调的，且它尤其改变通孔尺寸。因此，该加料装置的底部被设计成使装入加料装置的散料滑至通孔。为了现在调节加料行为，在底部上方设有调节装置，该调节装置可依据期望的加料行为改变其位置或取向。在使用加料装置时在形成散料柱(卸料输送机运行)情况下该调节装置减小散料内的剪切力。

该加料装置的调节装置尤其包括可转动安装的板，该板的转动轴线在通孔上方经过并且该板从转动轴线起延伸向通孔一侧。因此，该加料装置的装填可以在与该板对置的转动轴线侧进行。

原则上，该调节装置可借助合适的例如机电式驱动机构被调节。但也可以规定该加料装置具有用于调节该板的长度或取向的操作机构，在此，该操作机构可转动地联接至该板并能在不同位置被固定在覆盖该板的盖上。

附图说明

以下结合附图来举例描述本发明以及技术环境，其中示意性示出：

图1示出具有由两条推力链和输送部件构成的输送道的立式输送机，

图2以立体图示出推力链的链节，

图3以侧视图示出链节，

图4以立体图示出输送部件，

图5以侧视图示出输送部件，

图6以立体图示出立式输送机的输送机尾，

图7以剖视图示出输送机尾，

图8以立体图示出立式输送机的输送机头，

图9以局部剖断视图示出输送机头，

图10以剖视图示出输送机头，

图11以局部剖断视图示出输送机头和用于随后卸料的凸轮盘，

图12示出处于第一位置的加料装置，

图13以剖视图示出处于第一位置的加料装置，

图14示出处于第二位置的加料装置，

图15示出处于第二位置的加料装置的剖视图。

具体实施方式

图1示出用于连续输送散料的立式输送机1，其中该立式输送机1具有输送道4，该输送道在输送机尾2和输送机头3之间循环。输送道4包括由多个链节8构成的两条推力链5，其中呈料斗状的输送部件6在两条推力链5之间可摆动地安装在链节8上。两条推力链5在输送机尾2区域内分别立置在两个作为驱动件10构成的支座9上。因为在输送机头3区域和输送机尾2区域内有导向机构11，故输送道4竖立取向，从而形成两个平行取向且竖直延伸的链条移行段12，它们在输送机尾2区域和输送机头3区域分别在转向部19被转向。输送道4的驱动机构7通过驱动件10进行，该驱动件以摩擦配合方式驱动推力链5。将参照其它图来描述立式输送机1的这些单独部件及其功能。

因此，图2和图3示出推力链5的链节8。链节8均呈一件式设计成具有横截面呈U形的造型，从而形成两个对置侧壁22和一个底面21。底面21在其设于侧壁22之间的表面具有支承表面20，随后将描述支承表面的功能。在其中一个侧壁22上形成一个安装部39，输送部件6借助支承件26可转动安装在安装部处。此外，在朝向输送部件6的侧壁22上形成一个配对止挡件28，它能与输送部件6的随后要描述的止挡件27合作。

链节8在其两端具有呈凹部23和凸起24形式的铰接元件17。侧壁22在铰接元件17区域如此相互间隔，即同样的链节8以弯曲链形式能相互连接，其中该凸起24插入凹部23，使得这些链节8铰接相连。

为了限制推力链5的相邻的链节8的偏转，在侧壁22的端面上形成有止挡18a、18b。当用链节8形成自身连续的推力链5时，在连续的推力链5的平面内靠外设置的止挡18a是如此设计的，即，相邻的链节8最多能以180°回转角相对转动，使得相邻的链节8于是相互对齐排列。在构成连续的推力链5时靠内的止挡18b是如此设计的，即，相邻的链节8不会小于也借此预定处在连续的推力链5的转向部19区域内的最小转向半径的最小回转角。

在图4和图5中示出呈料斗状的输送部件6，它在其侧壁25上在外侧具有支承件26，借助该支承件，输送部件6在两条推力链5之间摆动安装在链节8上。在侧壁25上在外侧设置有两个止挡件27，该止挡件可在安装状态与相应的链节8的配对止挡件28相互作用。此外，在侧壁25上在外侧形成一个突出结构33，该突出结构在立式输送机1运行中在机头区域3内转向19时与随后还要说明的凸轮盘16相互作用。

输送部件6还具有料斗底31以及界定输送部件6的开口的边缘32。在与边缘32对置的边沿29处形成有凸缘30，该凸缘突伸超过输送部件6。在立式输送机1运行中如此布置输送部件6，至少在转向部19区域内该凸缘30搭覆相邻的输送部件6的边缘32，从而形成料斗连串。还可以规定，输送部件6在竖向移动期间以其开口指向输送道4内部，在这里，凸缘30也在该取向情况下搭覆相邻的输送部件6的边缘32以形成料斗连串。

在图6和图7中具体示出输送机尾2。在运行中，输送道4在左链条移行段内下行(下行41)并且在经过转向部19后在右链条移行段12内上行(上行42)。链条移行段12的竖直取向通过导向机构11被预定。能看到在竖直取向的链条移行段12内的链节8以其外止挡18a相互抵靠。而在转向部19中，相邻的链节8以其内止挡18b相互抵靠。因为所述止挡18a、18b的设计，相邻的链节8的推力也可以相互传递。

为了驱动该推力链5，驱动件10插入在链节8的侧壁22之间，其中该驱动件10抵接到链节8的支承表面20。支承表面20被设计成相邻的链节8的支承表面20在转向部19区域内无间隙紧贴，其中该支承表面20的隆起对应于在转向部19区域内的推力链5的转向半径。尤其从图7的剖视图中得知这种设计。

也能从图6和图7中看到，输送部件6在左链条移行段12内的下行过程中以其开口指向循环的输送道4内部。而在右链条移行段12内的上行过程中，输送部件6的开口竖直朝上。

因为驱动件10从外侧作用于推力链5，故呈输送带14形式的加料装置13可以布置在输送道4内部。因此，可以利用输送带14将散料装填入位于转向部19内的输送部件6中。

在图8至图11中示出了立式输送机1的输送机头3。在输送机头3区域内也设有多个导向机构11，它们保证了推力链5或者其链条移行段12的竖直布置。装填有散料的输送部件6在右链条移行段12中借助推力链5被移动向输送机头3。尤其如图9至图11所示，输送部件6的突出结构33在输送机头3区域接触到位置固定地安置在推力链5和输送部件6之间的凸轮盘16。因为输送部件6在位置固定的凸轮盘16旁被引导经过，故通过突出结构33与凸轮盘16的配合来执行输送部件6的倾翻动作，从而在立式输送机1的最高点处该输送部件6的开口朝下且输送部件6被完全卸空。为了可以送走如此卸下的散料，例如呈输送带14形式的接收装置15在输送机头3区域内布置在输送道4内。或者，散料可以被装填到卸料槽中。

从图10中也得知形成在输送部件6上的止挡件27与形成在链节8上的配对止挡件28的合作。因此，在竖直向上移动时，设置在支承件26下方的止挡件27与配对止挡28抵接，使得输送部件6的朝向一个方向的摆动被禁止。在由凸轮盘16启动的倾翻动作之后，设于支承件26和突出结构33之间的另一止挡件27接触到输送部件6的配对止挡件28。

立式输送机1的如图11所示的实施方式的区别在于凸轮盘16的设计。它是如此设计的，倾翻动作只在晚些时刻由凸轮盘16启动，凸轮盘16为此被设计得比较短。

在图12至图15中示出了加料装置13，其可以在输送机尾2处布置在输送道4内。加料装置13具有盖34，散料经过该盖可被送入加料装置13中。在盖34的下方形成一个底部35，底部倾斜至一个通孔40。在底部35和通孔40的上方设置有其取向可调的板37，该板可借助操作机构38被转动。操作机构38能在不同的位置上且进而在板的不同的转动位置上被固定在盖34上。板37和操作机构38因此形成加料装置13的调节装置36。

附图标记列表

1立式输送机；2输送机尾；3输送机头；4输送道；5推力链；6输送部件；7驱动机构；8链节；9支座；10驱动件；11导向机构；12链条移行段；13加料装置；14输送带；15接收装置；16凸轮盘；17铰接元件；18a,18b止挡；19转向部；20支承表面；21底面；22侧壁；23凹部；24凸起；25壁；26支承件；27止挡件；28配对止挡件；29边沿；30凸缘；31料斗底；32边缘；33突出结构；34盖；35底部；36调节装置；37板；38操作机构；39安装部；40通孔；41下行；42上行。

Claims (33)

1.一种用于在竖向上连续输送物料的立式输送机(1)，具有至少一个在输送机尾(2)和在竖向上位于其上方的输送机头(3)之间连续循环的输送道(4)，该输送道包括至少一个驱动部件和多个安装在该驱动部件上的用于容装物料的输送部件(6)，该立式输送机还具有至少一个用于驱动所述至少一个驱动部件以在循环平面内循环运动的驱动机构(7)，其特征是，该驱动部件是推力链(5)，其中该推力链(5)的链节(8)被设计成防止在循环平面内相对于相邻的链节(8)向外弯曲超过180°回转角，并且设置有至少一个支座(9)，自身连续的推力链(5)以在该推力链(5)的循环平面内朝外的一外侧面贴靠该支座，其中该支座(9)在该推力链(5)循环运动时转动。

2.根据权利要求1的立式输送机(1)，其中，所述至少一个驱动机构(7)只在输送机尾(2)区域内作用于该推力链(5)。

3.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，该驱动机构(7)的将驱动力传递至推力链(5)的驱动件(10)在循环平面内布置在该推力链(5)的一外侧面。

4.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，该驱动机构(7)的驱动件(10)将驱动力以摩擦配合方式或形状配合方式传递至该推力链(5)。

5.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，该驱动机构(7)的驱动件和该支座(9)通过同一构件实现。

6.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，它具有至少两条推力链(5)，其中所述输送部件(6)分别摆动支承在两条推力链(5)之间。

7.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，在该立式输送机(1)的下部区域中在该输送道(4)的两个对置外侧在所述至少一条循环的推力链(5)的平面内设置有导向机构(11)，所述导向机构规定了两个平行且竖直取向的链条移行段(12)的构成。

8.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，用于物料的加料装置(13)在输送机尾(2)区域布置在连续循环的输送道(4)内部。

9.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，如此布置加料装置(13,14)，对输送部件(6)的物料装填在输送道(4)区域内进行，在该输送道区域内该输送部件(6)竖直向下运动或者该输送部件(6)被转向。

10.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，用于自该输送部件(6)卸出的物料的接收装置(15)布置在连续循环的输送道(4)内部。

11.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，包括如此布置和设计的凸轮盘(16)，在该凸轮盘(16)旁经过的输送部件(6)处于由该凸轮盘(16)预定的取向。

12.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，该立式输送机(1)具有能借以使该立式输送机(1)移动的行走机构。

13.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，所述物料是散料。

14.根据权利要求1或2的立式输送机(1)，其中，所述输送部件(6)是料斗。

15.根据权利要求8的立式输送机(1)，其中，所述加料装置(13)是输送带(14)。

16.根据权利要求10的立式输送机(1)，其中，所述接收装置(15)是输送带(14)。

17.一种用于立式输送机(1)的推力链(5)的链节(8)，其中在该链节(8)的对置两端形成有相互对应的用于形成与结构相同的链节(8)的可转动连接的铰接元件(17)，其中在该链节(8)的两端形成有相互对应的止挡(18)，从而相对于由结构相同的链节(8)构成的循环的推力链(5)的相邻链节(8)的在循环平面内向外弯曲超出180°回转角被阻止，且朝向相反方向以最小回转角弯曲被阻止，其中通过所述最小回转角来预定在该推力链(5)的转向部(19)区域中的最小转向半径，其中至少在止挡(18)相互抵靠时能将推力从一个链节(8)经由该止挡(18)传递至当时相邻的链节(8)，其中，该链节(8)具有支承表面(20)，该支承表面对准自身连续构成的推力链(5)的外侧面，其中，该支承表面(20)如此形成和布置，该支承表面(20)在这些链节(8)以最小回转角相互对准方向时无间隙地抵靠相邻链节(8)的对应的支承表面(20)，使得通过在转向部（19）区域内的链节（8）的支承表面（20）形成连续的半环形支承表面（20），该推力链(5)能通过该半环形支承表面以摩擦配合方式被驱动。

18.根据权利要求17的链节(8)，它具有用于输送部件(6)的安装部(39)，该安装部相对于通过由该铰接元件(17)预定的转动轴线所限定的假想平面错开。

19.根据权利要求17或18的链节(8)，其中，该支承表面(20)以对应于该推力链(5)的最小转向半径的方式隆起。

20.根据权利要求17或18的链节(8)，其中，该支承表面(20)设置在该链节(8)的两个侧壁(22)之间，并且没有朝向外侧面超出该支承表面(20)地形成链节元件。

21.根据权利要求17或18的链节(8)，其中，该链节(8)的横截面呈U形，并且该支承表面(20)通过U形横截面的底面构成，其中该底面相对于通过由该铰接元件(17)预定的转动轴线所限定的假想平面错开。

22.根据权利要求17或18的链节(8)，其中，该链节(8)具有彼此对置的侧壁(22)，并且该铰接元件(17)由多个凹部(23)和多个凸起(24)构成以形成该转动轴线，这些凹部和凸起分别在该链节(8)的相互对置的侧壁(22)处形成在该链节(8)的两端上，其中该侧壁(22)在第一端的铰接元件(17)区域内相互远离间隔，使得该侧壁(22)能以在第二端的铰接元件(17)插入第一端的侧壁(22)之间。

23.一种推力链，具有根据权利要求17至22之一的链节，其中该推力链是自身连续的。

24.一种用于根据权利要求1至16之一的立式输送机(1)的输送部件(6)，其中在至少一个壁(25)上外设形成至少一个用于可转动连接一个推力链节(8)的支承件(26)，其中该输送部件(6)的重心被设计成在由该至少一个支承件(26)预定的摆动轴线的下方。

25.根据权利要求24的输送部件(6)，其中，所述输送部件(6)是料斗。

26.根据权利要求24的输送部件(6)，其中，至少一个止挡件(27)形成在在安装状态中朝向推力链节(8)的壁(25)上，该止挡件如此布置，相对于推力链节(8)的摆动在一个方向上受到形成在该推力链节(8)上的配对止挡件(28)的限制，因而在竖向下行时该输送部件(6)能以其敞开侧对准该输送道(4)内部。

27.根据权利要求24的输送部件(6)，其中，在界定该输送部件(6)的容纳空间的边沿(29)处设有凸缘(30)，该凸缘向外超出料斗底(31)并且在安装在立式输送机(1)上的状态中至少在输送机尾(2)区域内转向(19)时搭覆相邻的输送部件(6)的边缘(32)以形成料斗连串，其中料斗连串在移动离开转向部(19)时因摆动安装在链节(8)上而分开。

28.根据权利要求24的输送部件(6)，其中，在该输送部件(6)的至少一个侧壁(25)上在外侧形成突出结构(33)，该突出结构如此布置和设计，该突出结构(33)能与安置在该立式输送机(1)上的凸轮盘(16)合作，从而在该凸轮盘(16)旁经过的输送部件(6)的取向由该凸轮盘(16)预定。

29.根据权利要求24的输送部件(6)，其中，该输送部件(6)的底被设计成筛状。

30.一种用于根据权利要求1至16之一的立式输送机(1)的、用于将散料装填入输送部件(6)中的加料装置(13)，其中该加料装置(13)包括底部(35)，该底部呈漏斗状降低至一个通孔(40)，其中在该底部(35)的上方设置有调节装置(36)，该调节装置的位置或取向相对于该通孔(40)是可调的。

31.根据权利要求30的加料装置(13)，其中，该调节装置(36)包括可转动安装的板(37)，该板的转动轴线在该通孔(40)上方经过并且该板自该转动轴线朝向该通孔(40)的一侧延伸。

32.根据权利要求30的加料装置(13)，其中，该加料装置(13)的装填在与板(37)对置的转动轴线侧进行。

33.根据权利要求30的加料装置(13)，其中，设有用于调节板(37)距该通孔(40)的距离的操作机构(38)，该操作机构可转动地与板(37)连接并且能在不同的位置上被紧固在覆盖板(37)的盖(34)上。

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