CN110562276B - 一种具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，包括底板、车体、卸料机构和四个移动机构，所述移动机构包括移动轮、移动盒、支板、缓冲组件和两个第一弹簧，所述缓冲组件包括滑块、缓冲杆和第二弹簧，所述卸料机构包括堵板、支撑轴和两个卸料组件，所述卸料组件包括卸料单元和传动单元，所述卸料单元包括支撑柱、电机、转轴和第一齿轮，该具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备通过设置卸料机构，实现了自动卸料的功能，提高了卸料的便捷性，通过移动机构，实现了给设备减震缓冲的功能，避免设备震动过大，导致矿料被抖落出。
Description
技术领域
本发明涉及矿产开采领域，特别涉及一种具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备。
背景技术
矿车是煤矿开采设备中常见的一种，矿车是煤矿中输送煤矿石的窄轨铁路搬运车辆，一般须用机车或绞车牵引，矿车按结构和卸载方式不同分为固定式矿车、翻斗式矿车、单侧曲轨侧卸式矿车、底卸式矿车和梭式矿车。
现有的矿车在运输矿产时，容易发生震动，若震动过大，容易导致矿车运输的矿料从进料口处被抖落出来，降低了现有的矿车的实用性，不仅如此，现有的矿车在卸料时，需要人工卸料，费时费力，降低了卸料的便捷性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，包括底板、车体、卸料机构和四个移动机构，所述车体通过卸料机构设置在底板的上方，四个移动机构分别设置在底板的下方的四角处，所述车体的上方设有进料口，所述车体的一侧设有操作板，所述操作板内设有PLC；
所述移动机构包括移动轮、移动盒、支板、缓冲组件和两个第一弹簧，所述移动盒固定在底板的下方，所述移动盒的下方设有开口，所述支板水平设置在移动盒的内部，所述移动轮固定在支板的下方，所述支板的上方通过缓冲组件与移动盒内的顶部连接，两个第一弹簧分别设置在支板的下方的两端，所述第一弹簧的两端分别与移动盒内的底部和支板连接；
所述缓冲组件包括滑块、缓冲杆和第二弹簧，所述支板的上方设有滑槽，所述滑块设置在滑槽的内部，所述滑块与滑槽匹配，所述滑块与滑槽滑动连接，所述缓冲杆的两端分别与滑块的上方和移动盒内的顶部铰接，所述第二弹簧的两端分别与移动盒的内壁和滑块连接；
所述卸料机构包括堵板、支撑轴和两个卸料组件，所述车体的远离操作板的一侧设有排料口，所述堵板盖设在排料口上，所述支撑轴的一端与车体的上方固定连接，所述支撑轴的另一端与堵板铰接，两个卸料组件分别设置在车体的与排料口垂直的两侧上；
所述卸料组件包括卸料单元和传动单元，所述卸料单元与车体连接，所述卸料单元通过传动单元与堵板连接，所述卸料单元包括支撑柱、电机、转轴和第一齿轮，所述支撑柱竖向固定在底板的上方，所述电机固定在支撑柱的靠近车体的一侧，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端与车体固定连接，所述第一齿轮固定在转轴上，所述第一齿轮通过传动单元与堵板连接，所述电机与PLC电连接。
作为优选，为了使得堵板转动，所述传动单元包括第二齿轮、传动轴、齿条、铰接杆和轴承，所述轴承固定在车体上，所述传动轴的两端分别与轴承的内圈和第二齿轮固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述齿条设置在第二齿轮的远离第一齿轮的一侧，所述齿条与第二齿轮啮合，所述铰接杆的两端分别与齿条和堵板铰接。
作为优选，为了限制齿条的移动方向，所述传动单元还包括若干限位单元，所述限位单元均匀分布在齿条的靠近车体的一侧，所述车体上设有凹槽，所述限位单元包括支杆、连杆和两个滑轮，所述支杆的一端与齿条固定连接，所述支杆与连杆的中心处固定连接，所述支杆与连杆垂直设置，两个滑轮分别设置在连杆的两端，所述滑轮和连杆均设置在凹槽的内部，所述滑轮与凹槽的内壁抵靠。
作为优选，为了使得第二齿轮转动流畅，所述第一齿轮上涂有润滑油。
作为优选，为了限制支板的移动方向，所述移动机构还包括两个导向杆，所述支板的两端均设有穿孔，所述穿孔与导向杆一一对应，所述导向杆的两端分别与移动盒内的顶部和底部固定连接，所述导向杆穿过穿孔，所述导向杆与穿孔匹配，所述支板与导向杆滑动连接。
作为优选，为了使得支板在导向杆上移动时不发生转动，所述穿孔的形状为方形。
作为优选，为了避免滑块与滑槽脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。
作为优选，为了延长车体的使用寿命，所述车体上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了控制设备工作，所述操作板上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
本发明的有益效果是，该具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备通过设置卸料机构，实现了自动卸料的功能，提高了卸料的便捷性，与现有的卸料机构相比，该卸料机构在带动车体转动时，还能使得堵板转动，便于车体内的矿料从排料口处排出，提高了卸料的效率，通过移动机构，实现了给设备减震缓冲的功能，避免设备震动过大，导致矿料被抖落出，与现有的移动机构相比，该移动机构提高了支板移动的稳定性，使得减震缓冲更加的稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备的结构示意图；
图2是本发明的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备的卸料机构的俯视图；
图3是图2的A部放大图；
图4是本发明的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备的移动机构的结构示意图；
图中：1.底板，2.车体，3.支撑柱，4.电机，5.转轴，6.第一齿轮，7.第二齿轮，8.齿条，9.铰接杆，10.堵板，11.支杆，12.连杆，13.滑轮，14.移动盒，15.移动轮，16.支板，17.滑块，18.缓冲杆，19.第二弹簧，20.第一弹簧，21.导向杆，22.操作板，23.传动轴。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，包括底板1、车体2、卸料机构和四个移动机构，所述车体2通过卸料机构设置在底板1的上方，四个移动机构分别设置在底板1的下方的四角处，所述车体2的上方设有进料口，所述车体2的一侧设有操作板22，所述操作板22内设有PLC；
PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。
该具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备通过设置卸料机构，实现了自动卸料的功能，提高了卸料的便捷性，通过移动机构，实现了给设备减震缓冲的功能，避免设备震动过大，导致矿料被抖落出。
所述移动机构包括移动轮15、移动盒14、支板16、缓冲组件和两个第一弹簧20，所述移动盒14固定在底板1的下方，所述移动盒14的下方设有开口，所述支板16水平设置在移动盒14的内部，所述移动轮15固定在支板16的下方，所述支板16的上方通过缓冲组件与移动盒14内的顶部连接，两个第一弹簧20分别设置在支板16的下方的两端，所述第一弹簧20的两端分别与移动盒14内的底部和支板16连接；
所述缓冲组件包括滑块17、缓冲杆18和第二弹簧19，所述支板16的上方设有滑槽，所述滑块17设置在滑槽的内部，所述滑块17与滑槽匹配，所述滑块17与滑槽滑动连接，所述缓冲杆18的两端分别与滑块17的上方和移动盒14内的顶部铰接，所述第二弹簧19的两端分别与移动盒14的内壁和滑块17连接；
当车体2发生震动时，支板16向上移动时，拉伸第一弹簧20，使得两个滑块17向相互远离的方向移动，同时挤压第二弹簧19，通过第二弹簧19的回复力，使得两个滑块17向相互靠近的方向移动，从而给支板16一个向下的缓冲力，同时通过第一弹簧20的回复力，也给支板16一个向下的缓冲力，从而使得支板16减震缓冲效果更好。
所述卸料机构包括堵板10、支撑轴和两个卸料组件，所述车体2的远离操作板22的一侧设有排料口，所述堵板10盖设在排料口上，所述支撑轴的一端与车体2的上方固定连接，所述支撑轴的另一端与堵板10铰接，两个卸料组件分别设置在车体2的与排料口垂直的两侧上；
所述卸料组件包括卸料单元和传动单元，所述卸料单元与车体2连接，所述卸料单元通过传动单元与堵板10连接，所述卸料单元包括支撑柱3、电机4、转轴5和第一齿轮6，所述支撑柱3竖向固定在底板1的上方，所述电机4固定在支撑柱3的靠近车体2的一侧，所述电机4与转轴5的一端传动连接，所述转轴5的另一端与车体2固定连接，所述第一齿轮6固定在转轴5上，所述第一齿轮6通过传动单元与堵板10连接，所述电机4与PLC电连接。
当进行卸料工作时，控制电机4启动，通过转轴5带动车体2转动，同时第一齿轮6转动，使得传动单元工作，带动堵板10向远离排料口的方向转动，从而便于车体2内的矿料从排料口处排出，无需人为卸料，提高了卸料的便捷性，同时车体2转动时，堵板10也同时打开，从而提高了卸料的效率。
作为优选，为了使得堵板10转动，所述传动单元包括第二齿轮7、传动轴23、齿条8、铰接杆9和轴承，所述轴承固定在车体2上，所述传动轴23的两端分别与轴承的内圈和第二齿轮7固定连接，所述第一齿轮6与第二齿轮7啮合，所述齿条8设置在第二齿轮7的远离第一齿轮6的一侧，所述齿条8与第二齿轮7啮合，所述铰接杆9的两端分别与齿条8和堵板10铰接。
当进行卸料工作时，控制电机4启动，带动第一齿轮6转动，通过第一齿轮6与第二齿轮7的啮合，使得第二齿轮7转动，从而带动齿条8移动，通过铰接杆9带动堵板10向远离排料口的方向转动，从而便于车体2内的矿料从排料口处排出，无需人为卸料，提高了卸料的便捷性，同时车体2转动时，堵板10也同时打开，从而提高了卸料的效率。
作为优选，为了限制齿条8的移动方向，所述传动单元还包括若干限位单元，所述限位单元均匀分布在齿条8的靠近车体2的一侧，所述车体2上设有凹槽，所述限位单元包括支杆11、连杆12和两个滑轮13，所述支杆11的一端与齿条8固定连接，所述支杆11与连杆12的中心处固定连接，所述支杆11与连杆12垂直设置，两个滑轮13分别设置在连杆12的两端，所述滑轮13和连杆12均设置在凹槽的内部，所述滑轮13与凹槽的内壁抵靠。
齿条8移动时，通过支杆11带动连杆12在凹槽内移动，使得滑轮13在凹槽内移动，从而限制了齿条8的移动方向，同时通过设置滑轮13，减小摩擦，使得齿条8移动时更加的流畅，从而提高了齿条8移动时的稳定性和流畅性。
作为优选，为了使得第二齿轮7转动流畅，所述第一齿轮6上涂有润滑油，减小了第一齿轮6与第二齿轮7之间的摩擦力，从而使得第二齿轮7转动时更加的流畅。
作为优选，为了限制支板16的移动方向，所述移动机构还包括两个导向杆21，所述支板16的两端均设有穿孔，所述穿孔与导向杆21一一对应，所述导向杆21的两端分别与移动盒14内的顶部和底部固定连接，所述导向杆21穿过穿孔，所述导向杆21与穿孔匹配，所述支板16与导向杆21滑动连接。
通过设置导向杆21，限制了支板16的移动方向，使得支板16移动时更加的稳定。
作为优选，为了使得支板16在导向杆21上移动时不发生转动，所述穿孔的形状为方形。
通过将穿孔设置为方孔，使得支板16在导向杆21上移动时不会转动，从而提高了支板16在导向杆21上移动时更加的稳定。
作为优选，为了避免滑块17与滑槽脱离，所述滑槽为燕尾槽。
作为优选，为了使得电机4精确稳定的工作，所述电机4为伺服电机。
作为优选，为了延长车体2的使用寿命，所述车体2上涂有防腐镀锌层。
作为优选，为了控制设备工作，所述操作板22上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
通过设置按键，可以控制设备工作，从而提高了设备的智能化程度。
当车体2发生震动时，支板16向上移动时，拉伸第一弹簧20，使得两个滑块17向相互远离的方向移动，同时挤压第二弹簧19，通过第二弹簧19的回复力，使得两个滑块17向相互靠近的方向移动，从而给支板16一个向下的缓冲力，同时通过第一弹簧20的回复力，也给支板16一个向下的缓冲力，从而使得支板16减震缓冲效果更好。当进行卸料工作时，控制电机4启动，通过转轴5带动车体2转动，同时第一齿轮6转动，通过第一齿轮6与第二齿轮7的啮合，使得第二齿轮7转动，从而带动齿条8移动，通过铰接杆9带动堵板10向远离排料口的方向转动，从而便于车体2内的矿料从排料口处排出，无需人为卸料，提高了卸料的便捷性，同时车体2转动时，堵板10也同时打开，从而提高了卸料的效率。
与现有技术相比，该具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备通过设置卸料机构，实现了自动卸料的功能，提高了卸料的便捷性，与现有的卸料机构相比，该卸料机构在带动车体2转动时，还能使得堵板10转动，便于车体2内的矿料从排料口处排出，提高了卸料的效率，通过移动机构，实现了给设备减震缓冲的功能，避免设备震动过大，导致矿料被抖落出，与现有的移动机构相比，该移动机构提高了支板16移动的稳定性，使得减震缓冲更加的稳定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，包括底板(1)、车体(2)、卸料机构和四个移动机构，所述车体(2)通过卸料机构设置在底板(1)的上方，四个移动机构分别设置在底板(1)的下方的四角处，所述车体(2)的上方设有进料口，所述车体(2)的一侧设有操作板(22)，所述操作板(22)内设有PLC；
所述移动机构包括移动轮(15)、移动盒(14)、支板(16)、缓冲组件和两个第一弹簧(20)，所述移动盒(14)固定在底板(1)的下方，所述移动盒(14)的下方设有开口，所述支板(16)水平设置在移动盒(14)的内部，所述移动轮(15)固定在支板(16)的下方，所述支板(16)的上方通过缓冲组件与移动盒(14)内的顶部连接，两个第一弹簧(20)分别设置在支板(16)的下方的两端，所述第一弹簧(20)的两端分别与移动盒(14)内的底部和支板(16)连接；
所述缓冲组件包括滑块(17)、缓冲杆(18)和第二弹簧(19)，所述支板(16)的上方设有滑槽，所述滑块(17)设置在滑槽的内部，所述滑块(17)与滑槽匹配，所述滑块(17)与滑槽滑动连接，所述缓冲杆(18)的两端分别与滑块(17)的上方和移动盒(14)内的顶部铰接，所述第二弹簧(19)的两端分别与移动盒(14)的内壁和滑块(17)连接；
所述卸料机构包括堵板(10)、支撑轴和两个卸料组件，所述车体(2)的远离操作板(22)的一侧设有排料口，所述堵板(10)盖设在排料口上，所述支撑轴的一端与车体(2)的上方固定连接，所述支撑轴的另一端与堵板(10)铰接，两个卸料组件分别设置在车体(2)的与排料口垂直的两侧上；
所述卸料组件包括卸料单元和传动单元，所述卸料单元与车体(2)连接，所述卸料单元通过传动单元与堵板(10)连接，所述卸料单元包括支撑柱(3)、电机(4)、转轴(5)和第一齿轮(6)，所述支撑柱(3)竖向固定在底板(1)的上方，所述电机(4)固定在支撑柱(3)的靠近车体(2)的一侧，所述电机(4)与转轴(5)的一端传动连接，所述转轴(5)的另一端与车体(2)固定连接，所述第一齿轮(6)固定在转轴(5)上，所述第一齿轮(6)通过传动单元与堵板(10)连接，所述电机(4)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，所述传动单元包括第二齿轮(7)、传动轴(23)、齿条(8)、铰接杆(9)和轴承，所述轴承固定在车体(2)上，所述传动轴(23)的两端分别与轴承的内圈和第二齿轮(7)固定连接，所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合，所述齿条(8)设置在第二齿轮(7)的远离第一齿轮(6)的一侧，所述齿条(8)与第二齿轮(7)啮合，所述铰接杆(9)的两端分别与齿条(8)和堵板(10)铰接。
3.如权利要求2所述的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，所述传动单元还包括若干限位单元，所述限位单元均匀分布在齿条(8)的靠近车体(2)的一侧，所述车体(2)上设有凹槽，所述限位单元包括支杆(11)、连杆(12)和两个滑轮(13)，所述支杆(11)的一端与齿条(8)固定连接，所述支杆(11)与连杆(12)的中心处固定连接，所述支杆(11)与连杆(12)垂直设置，两个滑轮(13)分别设置在连杆(12)的两端，所述滑轮(13)和连杆(12)均设置在凹槽的内部，所述滑轮(13)与凹槽的内壁抵靠。
4.如权利要求1所述的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，所述第一齿轮(6)上涂有润滑油。
5.如权利要求1所述的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，所述移动机构还包括两个导向杆(21)，所述支板(16)的两端均设有穿孔，所述穿孔与导向杆(21)一一对应，所述导向杆(21)的两端分别与移动盒(14)内的顶部和底部固定连接，所述导向杆(21)穿过穿孔，所述导向杆(21)与穿孔匹配，所述支板(16)与导向杆(21)滑动连接。
6.如权利要求5所述的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，所述穿孔的形状为方形。
7.如权利要求1所述的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，所述滑槽为燕尾槽。
8.如权利要求1所述的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，所述电机(4)为伺服电机。
9.如权利要求1所述的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，所述车体(2)上涂有防腐镀锌层。
10.如权利要求1所述的具有减震缓冲功能的便捷型矿产运输设备，其特征在于，所述操作板(22)上设有若干按键，所述按键与PLC电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Effective date of registration: 20200930 Address after: Xia fan Zhen Xiao Qiao Cun, Ruichang City, Jiujiang City, Jiangxi Province Applicant after: Ruichang jiangrui Metallurgical Materials Co., Ltd Address before: 518000 Dongta, Nanshan digital cultural industry base, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant before: SHENZHEN LEYE TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
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