CN110561257A - 一种抛光机的进给装置 - Google Patents

一种抛光机的进给装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110561257A
CN110561257A CN201911068111.5A CN201911068111A CN110561257A CN 110561257 A CN110561257 A CN 110561257A CN 201911068111 A CN201911068111 A CN 201911068111A CN 110561257 A CN110561257 A CN 110561257A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
fixedly connected
wheel
polishing
seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911068111.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110561257B (zh
Inventor
苏令磊
丛晓
张艳梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Business Institute
Original Assignee
Shandong Business Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Business Institute filed Critical Shandong Business Institute
Priority to CN201911068111.5A priority Critical patent/CN110561257B/zh
Publication of CN110561257A publication Critical patent/CN110561257A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110561257B publication Critical patent/CN110561257B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/02Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
    • B24B29/06Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for elongated workpieces having uniform cross-section in one main direction
    • B24B29/08Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces for elongated workpieces having uniform cross-section in one main direction the cross-section being circular, e.g. tubes, wires, needles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B24B41/067Work supports, e.g. adjustable steadies radially supporting workpieces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/22Equipment for exact control of the position of the grinding tool or work at the start of the grinding operation

Abstract

本发明公开了一种抛光机的进给装置,涉及抛光机技术领域。本发明包括支撑座、第一移动座和抛光组件,支撑座一表面固定连接有侧板;支撑座与第一移动座相对表面之间固定连接有两第一直线进给推杆;支撑座和第一移动座一表面分别固定连接有第一连接板和第二连接板;第一连接板和第二连接板一表面均转动连接有夹具;第一连接板一表面还固定连接有第一传动电机。本发明通过第一绕卷轮、第二绕卷轮轮、第一传动轮和第二传动轮的设计,使该抛光机进给装置能够在可调范围内,依据所要抛光的钢管长度,同步进行进给机构行程的改变,通过进给机构行程的改变,从而提高该抛光机的可加工范围,继而提高该进给装置的实用性和通用性。

Description

一种抛光机的进给装置
技术领域
本发明属于抛光机技术领域,特别是涉及一种抛光机的进给装置。
背景技术
机械工业是一个国家的重要产业,机械工业的发展无时无刻都在影响着国家经济的发展,人类的进步离不开机械工业的发展,在全球经济发展的大环境下,中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时,越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实,在新的市场需求的推动下,对抛光机自动进给装置进行优化是当务之急。
在金属钢管抛光领域技术中,现有的抛光机进给装置行程多为固定式的,不能根据钢管长度进行进给装置行程的变化,因而使用时缺乏通用性和实用性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种抛光机的进给装置,通过第一绕卷轮、第二绕卷轮、第一传动轮和第二传动轮的设计,解决了现有的抛光机进给装置进给行程不可变的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种抛光机的进给装置,包括支撑座、第一移动座和抛光组件,所述支撑座一表面固定连接有侧板;所述支撑座与第一移动座相对表面之间固定连接有两第一直线进给推杆;所述支撑座和第一移动座一表面分别固定连接有第一连接板和第二连接板;所述第一连接板和第二连接板一表面均转动连接有夹具;所述第一连接板一表面还固定连接有第一传动电机;所述第一传动电机输出轴的一端与夹具固定连接;所述侧板一表面固定连接有两第二直线进给推杆;两第二直线进给推杆一端固定连接有横梁;所述横梁一表面通过轴承分别转动连接有第一传动轮和第一绕卷轮;所述横梁一侧面固定连接有第三直线进给推杆;所述第三直线进给推杆一端固定连接有第二移动座;所述第二移动座表面转动连接有第二传动轮和第二绕卷轮;所述第一绕卷轮周侧面绕卷有两导向绳;两所述导向绳周侧面与抛光组件滑动连接;两所述导向绳内壁均与第二绕卷轮连接;所述第一传动轮周侧面卷绕有传动齿带;所述传动齿带一端与第二传动轮连接;所述抛光组件底面与传动齿带固定连接;
所述横梁一表面固定连接有第二传动电机;所述第二传动电机输出轴的一端通过传动皮带与第一传动轮和第一绕卷轮传动连接;所述第二移动座一表面固定连接有第三传动电机;所述第三传动电机输出轴的一端通过传动皮带与第二传动轮和第二绕卷轮传动连接。
进一步地,所述第一移动座底面固定连接有两万向轮。
进一步地,所述第一传动轮和第一绕卷轮转动方向相同;所述第二传动轮和第二绕卷轮转动方向相同;所述第一传动轮和第二传动轮转动方向相同。
进一步地,所述导向绳均位于传动齿带正上方;两所述导向绳均为钢丝绳。
进一步地,所述抛光组件包括位移座;所述位移座底面与传动齿带固定连接;所述位移座内壁与两导向绳滑动连接;所述位移座内表面之间转动连接有抛光辊;所述位移座一表面固定连接有第四传动电机;所述第三传动电机输出轴的一端与抛光辊固定连接。
本发明具有以下有益效果:
本发明通过第一绕卷轮、第二绕卷轮、第一传动轮和第二传动轮的设计,使该抛光机进给装置能够在可调范围内,依据所要抛光的钢管长度,同步进行进给机构行程的改变,通过进给机构行程的改变,从而提高该抛光机的可加工范围,继而提高该进给装置的实用性和通用性。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种抛光机的进给装置的结构示意图;
图2为抛光组件、第一绕卷轮、第二绕卷轮、第一传动轮、第二传动轮、第三直线进给推杆和传动齿带的结构示意图;
图3为图2的正视结构示意图;
图4为图2的俯视结构示意图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-支撑座,2-第一移动座,3-抛光组件,4-侧板,5-第一直线进给推杆,6-第一连接板,7-第二连接板,8-夹具,9-第一传动电机,10-第二直线进给推杆,11-横梁,12-第一传动轮,13-第一绕卷轮,14-第三直线进给推杆,15-第二移动座,16-第二传动轮,17-第二绕卷轮,18-导向绳,19-传动齿带,20-第二传动电机,21-第三传动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明为一种抛光机的进给装置,包括支撑座1、第一移动座2和抛光组件3,支撑座1一表面固定连接有侧板4;支撑座1与第一移动座2相对表面之间固定连接有两第一直线进给推杆5,第一直线进给推杆5、第二直线进给推杆10和第三直线进给推杆14均为电动推杆;
支撑座1和第一移动座2一表面分别固定连接有第一连接板6和第二连接板7;第一连接板6和第二连接板7一表面均转动连接有夹具8,夹具8为四爪卡钳式气动夹具;
第一连接板6一表面还固定连接有第一传动电机9;第一传动电机9输出轴的一端与夹具8固定连接,打磨时,抛光组件3中的抛光辊打磨辊与夹具8转向相反;
侧板4一表面固定连接有两第二直线进给推杆10;两第二直线进给推杆10一端固定连接有横梁11;横梁11一表面通过轴承分别转动连接有第一传动轮12和第一绕卷轮13;横梁11一侧面固定连接有第三直线进给推杆14;第三直线进给推杆14一端固定连接有第二移动座15;第二移动座15表面转动连接有第二传动轮16和第二绕卷轮17;
第一绕卷轮13周侧面绕卷有两导向绳18;两导向绳18周侧面与抛光组件3滑动连接;两导向绳18内壁均与第二绕卷轮17连接,导向绳18同时卷绕于第二绕卷轮17上,第一传动轮12周侧面卷绕有传动齿带19;传动齿带19一端与第二传动轮16连接,传动齿带19同时绕卷于第二传动轮16上,抛光组件3底面与传动齿带19固定连接;
横梁11一表面固定连接有第二传动电机20;第二传动电机20输出轴的一端通过传动皮带与第一传动轮12和第一绕卷轮13传动连接;第二移动座15一表面固定连接有第三传动电机21;第三传动电机21输出轴的一端通过传动皮带与第二传动轮16和第二绕卷轮17传动连接,横梁11内部为空腔状态,传动皮带设置于横梁11内部,第一传动电机9、第二传动电机20和第三传动电机21内部均固定设置有断电制动器,断电制动器设置的作用在于使电机断电时保持制动。
其中,第一移动座2底面固定连接有两万向轮。
其中,第一传动轮12和第一绕卷轮13转动方向相同;第二传动轮16和第二绕卷轮17转动方向相同;第一传动轮12和第二传动轮16转动方向相同。
其中如图2-4所示,导向绳18均位于传动齿带19正上方;两导向绳18均为钢丝绳,导向绳18设置的作用在于对抛光组件3进行限位支撑和导向。
其中,抛光组件3包括位移座;位移座底面与传动齿带19固定连接;位移座内壁与两导向绳18滑动连接;位移座内表面之间转动连接有抛光辊;位移座一表面固定连接有第四传动电机;第三传动电机21输出轴的一端与抛光辊固定连接。
本实施例的一个具体应用为:该装置主要适用于金属钢管的表面抛光,适用时,根据所要加工的钢管长度,通过两个第一直线进给推杆5调节两个夹具8之间的距离,同时通过第三直线进给推杆14调节第一绕卷轮13和第二绕卷轮17的距离,即调节传动齿带19的总长度,第二直线进给推杆10用于调整抛光组件3与待打磨钢管的直线距离,调整后,两个夹具8继而对钢管两端进行夹持,打磨时,抛光组件3与钢管表面接触,经传动齿带驱动并沿导向绳18方向即钢管轴线方向运动对钢管表面进行打磨抛光;
第一绕卷轮13和第二绕卷轮17距离调整具体流程为,当需要延长第一绕卷轮13和第二绕卷轮17的距离时,第三直线进给推杆14工作,继而驱动第二移动座15缓慢先前移动,此时第二传动电机20不工作,并使第一绕卷轮13和第一传动轮12保持制动,第三传动电机21工作,且工作时的转速与第三直线进给推杆14的速度相匹配,第三传动电机21工作后,继而使第二绕卷轮17上卷绕的两个导向绳18和第二传动轮16上的卷绕的传动齿带19缓慢放卷,从而缓慢延长两个导向绳18和传动齿带19的总长,继而延长抛光组件3的行程,当需要缩短抛光组件3的行程时,第三传动电机21不工作,并使第二绕卷轮17和第二传动轮16保持制动,第一绕卷轮13和第一传动轮12缓慢转动,继而在可移动范围内,缩短两个导向绳18和传动齿带19的总长继而缩短抛光组件3的行程,使用时,第一移动座2的位置与第二移动座15的位置相匹配;
正常工作时,第二传动电机20和第三传动电机21同向且同速运动。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种抛光机的进给装置,包括支撑座(1)、第一移动座(2)和抛光组件(3),所述支撑座(1)一表面固定连接有侧板(4),其特征在于:
所述支撑座(1)与第一移动座(2)相对表面之间固定连接有两第一直线进给推杆(5);所述支撑座(1)和第一移动座(2)一表面分别固定连接有第一连接板(6)和第二连接板(7);所述第一连接板(6)和第二连接板(7)一表面均转动连接有夹具(8);所述第一连接板(6)一表面还固定连接有第一传动电机(9);所述第一传动电机(9)输出轴的一端与夹具(8)固定连接;
所述侧板(4)一表面固定连接有两第二直线进给推杆(10);两第二直线进给推杆(10)一端固定连接有横梁(11);所述横梁(11)一表面通过轴承分别转动连接有第一传动轮(12)和第一绕卷轮(13);所述横梁(11)一侧面固定连接有第三直线进给推杆(14);所述第三直线进给推杆(14)一端固定连接有第二移动座(15);所述第二移动座(15)表面转动连接有第二传动轮(16)和第二绕卷轮(17);所述第一绕卷轮(13)周侧面绕卷有两导向绳(18);两所述导向绳(18)周侧面与抛光组件(3)滑动连接;两所述导向绳(18)内壁均与第二绕卷轮(17)连接;所述第一传动轮(12)周侧面卷绕有传动齿带(19);所述传动齿带(19)一端与第二传动轮(16)连接;所述抛光组件(3)底面与传动齿带(19)固定连接;
所述横梁(11)一表面固定连接有第二传动电机(20);所述第二传动电机(20)输出轴的一端通过传动皮带与第一传动轮(12)和第一绕卷轮(13)传动连接;所述第二移动座(15)一表面固定连接有第三传动电机(21);所述第三传动电机(21)输出轴的一端通过传动皮带与第二传动轮(16)和第二绕卷轮(17)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种抛光机的进给装置,其特征在于,所述第一移动座(2)底面固定连接有两万向轮。
3.根据权利要求1所述的一种抛光机的进给装置,其特征在于,所述第一传动轮(12)和第一绕卷轮(13)转动方向相同;所述第二传动轮(16)和第二绕卷轮(17)转动方向相同;所述第一传动轮(12)和第二传动轮(16)转动方向相同。
4.根据权利要求1所述的一种抛光机的进给装置,其特征在于,两所述导向绳(18)均位于传动齿带(19)正上方;两所述导向绳(18)均为钢丝绳。
5.根据权利要求1所述的一种抛光机的进给装置,其特征在于,所述抛光组件(3)包括位移座;所述位移座底面与传动齿带(19)固定连接;所述位移座内壁与两导向绳(18)滑动连接;所述位移座内表面之间转动连接有抛光辊;所述位移座一表面固定连接有第四传动电机;所述第三传动电机(21)输出轴的一端与抛光辊固定连接。
CN201911068111.5A 2019-11-05 2019-11-05 一种抛光机的进给装置 Active CN110561257B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911068111.5A CN110561257B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种抛光机的进给装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911068111.5A CN110561257B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种抛光机的进给装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110561257A true CN110561257A (zh) 2019-12-13
CN110561257B CN110561257B (zh) 2020-02-21

Family

ID=68786074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911068111.5A Active CN110561257B (zh) 2019-11-05 2019-11-05 一种抛光机的进给装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110561257B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111015492A (zh) * 2019-12-18 2020-04-17 胡丽智 一种用于管状金属制品的自动化抛光设备
CN111515843A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 曹兵 一种研磨抛光加工机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0493170A (ja) * 1990-08-10 1992-03-25 Yokohama Rubber Co Ltd:The マンドレル研磨装置
CN202377904U (zh) * 2011-11-01 2012-08-15 广东精艺金属股份有限公司 铜管内壁抛光机
CN104015237A (zh) * 2014-06-24 2014-09-03 张超 一种树木扒皮装置
CN204868505U (zh) * 2015-07-06 2015-12-16 佛山市顺德区精艺万希铜业有限公司 抱钳研磨装置
CN205237770U (zh) * 2015-12-15 2016-05-18 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 超高精度数控非圆曲面复合磨床
CN207900884U (zh) * 2018-01-09 2018-09-25 绍兴柯桥金隆机械有限公司 一种拉丝抛光车床
CN208100042U (zh) * 2018-03-28 2018-11-16 东莞市欧莱溅射靶材有限公司 一种高纯铜旋转靶的外圆抛光设备
CN109352504A (zh) * 2018-09-30 2019-02-19 扬州市管件厂有限公司 同步调节式管件外表面抛光装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0493170A (ja) * 1990-08-10 1992-03-25 Yokohama Rubber Co Ltd:The マンドレル研磨装置
CN202377904U (zh) * 2011-11-01 2012-08-15 广东精艺金属股份有限公司 铜管内壁抛光机
CN104015237A (zh) * 2014-06-24 2014-09-03 张超 一种树木扒皮装置
CN204868505U (zh) * 2015-07-06 2015-12-16 佛山市顺德区精艺万希铜业有限公司 抱钳研磨装置
CN205237770U (zh) * 2015-12-15 2016-05-18 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 超高精度数控非圆曲面复合磨床
CN207900884U (zh) * 2018-01-09 2018-09-25 绍兴柯桥金隆机械有限公司 一种拉丝抛光车床
CN208100042U (zh) * 2018-03-28 2018-11-16 东莞市欧莱溅射靶材有限公司 一种高纯铜旋转靶的外圆抛光设备
CN109352504A (zh) * 2018-09-30 2019-02-19 扬州市管件厂有限公司 同步调节式管件外表面抛光装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111015492A (zh) * 2019-12-18 2020-04-17 胡丽智 一种用于管状金属制品的自动化抛光设备
CN111015492B (zh) * 2019-12-18 2021-11-05 胡丽智 一种用于管状金属制品的自动化抛光设备
CN111515843A (zh) * 2020-04-29 2020-08-11 曹兵 一种研磨抛光加工机

Also Published As

Publication number Publication date
CN110561257B (zh) 2020-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110561257B (zh) 一种抛光机的进给装置
CN203460036U (zh) 一种钢丝刷径向可调式除锈机
CN210232612U (zh) 一种轴承外圈抛光打磨装置
CN105773353B (zh) 全自动轴承套圈的内圈沟道磨超一体机的磨削装置
CN111015405A (zh) 一种带钢生产用去毛刺装置
CN111015068A (zh) 一种小尺寸轴瓦高效焊接平台
CN113442014B (zh) 一种附带侧导向挡料机构的全自动智能卷板机
CN208929840U (zh) 一种长柱状轴打磨装置
CN102581046A (zh) 干刷机刷子的运动机构
CN201881221U (zh) 一种线、棒材表面加工设备
CN210588496U (zh) 一种圆柱滚子端面磨削的工装夹具
CN209380421U (zh) 一种数控磨簧机
US2881570A (en) Rotary smoother and desmudger
CN201702622U (zh) 一种辊道打磨装置
CN201333647Y (zh) 一种镜面辊抛光设备
CN218658335U (zh) 一种强力可调整位置的钢刷
CN207223635U (zh) 一种可抛光纱锭轴的活动打磨器
CN214213206U (zh) 一种生产高精度托辊用打磨设备
CN115236303A (zh) 一种环绕式电缆损伤检测装置
CN209550228U (zh) 齿痕轧制机
CN217858094U (zh) 一种轧机上料机构
CN208712621U (zh) 一种数控旋压机刀轮防尘机构
CN210647933U (zh) 一种建筑用压槽机
CN110744418B (zh) 一种铸造铝合金表面加工处理机械
CN211517050U (zh) 一种轧辊靠模装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant