CN110560651B - 判断连铸坯被切断的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种判断连铸坯被切断的方法，该方法包括：分别在每流的切后辊道第一组辊的入口或出口处和每流的切后辊道最后一组辊的出口处布置有坯检测1和有坯检测2；有坯检测1、有坯检测2根据热坯有无经过此处向自动控制系统发出有坯信号nR₁和nR₂；流切割设备发出切割完成信号，nTa计时，切后辊道从低速运行切换到快速运行，热坯坯尾经过所述切后辊道第一组辊的入口或出口处的有坯检测时nR₁＝0↑，nTa停止计时；比较nTa与nTs的大小，判断连铸坯是否被成功切断；热坯坯尾经过所述切后辊道最后一组辊的出口处的有坯检测，nR₂＝0↑，判断结束。

Description

判断连铸坯被切断的方法

技术领域

本发明涉及冶金炼钢领域，更为具体地，涉及一种判断连铸坯被切断的方法。

背景技术

连铸生产中，将连铸坯切割成定尺长度是连铸生产中的重要环节，一般由切前辊道，定尺切割设备，切后辊道，输送辊道等组成自动定尺切割系统。当每流的连铸坯达到生产要求的长度后，由切割设备将连铸坯切断成为定长的热坯，并发出切割完成信号，收到信号后，切后辊道和输送辊道快速运行，由于切后辊道的快速运行速度大于切前辊道的低速运行速度，所以切断后的热坯与连铸坯将分开，切割后的热坯被切后辊道和输送辊道向出坯方向输送。

大部分工况都是自动切割完成，但是偶尔也存在虽然切割设备发出切割完成信号，但连铸坯实际没有被切割断开的情况，这时需要人工进行补切，也就是人工手持火焰切割枪将连铸坯切割断开。切不断情况虽然偶尔发生，但是人工必需第一时间处理，如处理不及时，就会堵塞切后辊道，无法正常出坯，甚至造成停浇事故，所以需要人工长时间监视每流的切割情况，人员容易疲劳。

所以亟需一种能够自动判断连铸坯是否被成功切断，补切人员可以休息待命，降低了补切人工的劳动强度的方法。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种能够自动判断连铸坯是否被成功切断，补切人员可以休息待命，降低了补切人员的劳动强度的方法，具体的，提供一种判断连铸坯被切断的方法，包括：

分别在每流的切后辊道第一组辊的入口或出口处和每流的切后辊道最后一组辊的出口处设置有坯检测1和有坯检测2，并在每流安装声光报警仪；

所述有坯检测1、有坯检测2根据热坯经过此处向自动控制系统发出有坯信号nR₁和nR₂，当有热坯时，所述自动控制系统示出nR₁、nR₂＝1，没有热坯时，所述自动控制系统示出nR₁、nR₂＝0，n为自然数，表述连铸机每流的流号；

流切割设备发出切割完成信号，nTa开始计时，切后辊道从低速运行切换到快速运行，当热坯坯尾经过所述切后辊道第一组辊的入口或出口处的有坯检测1nR₁＝0↑时，nTa停止计时；nR₁＝0↑表述nR₁由1跳变到0；

比较nTa与nTs的大小，判断连铸坯是否被成功切断；当nTa≤nTs，判断热坯被成功切断，当nTa＞nTs，判断热坯未被切断，若未切断，所述声光报警仪发出报警；所述nTa为从每流切割信号完成到有坯检测1信号消失之间的实际时间，所述nTs为从每流切割信号完成到有坯检测1信号消失之间的参考时间；

热坯坯尾经过所述切后辊道最后一组辊的出口处的有坯检测2，nR₂＝0↑，判断连铸坯被切断的过程结束。

优选地，若判断为热坯未被切断，则nW＝1，触发声光报警仪发出报警，若判断为热坯被成功切断，则nW＝0，解除声光报警仪；nW表述为每流的声光报警仪信号，nW＝1表示为未切断，nW＝0表示为已切断。

优选地，判断为未切断，切后辊道速度降为连铸坯向出坯方向运动的低速，输送辊道速度保持不变。

优选地，若判断连铸坯被切断的过程结束，则切后辊道速度降为连铸坯向出坯方向运动的低速度，复位nW＝0，解除声光报警仪。

上述判断连铸坯被切断的方法，有坯检测1检测热坯坯尾，无论热坯定尺长度是多少，判断有无切断热坯的方法都适用，作出判断的nTs时间很短，避免了切前辊道与切后辊道之间速度不一致引起的电气传动故障；且只要成功切断一次，nTs参数就能自动确定，初始值可以随便设定，随后判断时间参数可以优化到最短，每流设置一个声光报警仪，可以精确定位发生未切断事件的流号，提醒人工第一时间赶到故障流，缩短了人工处理故障的时间，触发未切断声光报警后通过有坯检测2可以自动消除声光报警，减少人工操作，降低劳动强度，利用上述判断连铸坯被切断的方法自动判断连铸坯是否被成功切断，对未切断的情况，采用声光报警的方式，告知未切断的具体流号，人工据此可以快速进行补切。在没有报警的情况下，补切人员可以休息待命，极大地降低了补切人工的劳动强度。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明并在权利要求中特别指出的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1为根据本发明实施例的判断连铸坯是否被切断的方法的流程图；以及

图2为根据本发明实施例的判断连铸坯是否被切断的方法的具体应用示意图。

在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出

与本发明相关的主要设备包括切前辊道、定尺切割设备、切后辊道、输送辊道、自动控制系统；主要检测仪表包括有坯检测、声光报警仪等。

以下将结合附图对本发明的具体实施例进行详细描述。

首先，本发明中定义n(n＝1,2,3......)表示连铸机的流号，比如：1表示第1 流，5表示第5流；低速为V1；快速为V2；每流的有坯检测1发出的有坯信号表示为nR1，当此处有热坯时，nR₁＝1，反之，nR₁＝0，有坯检测2同理；每流的声光报警仪表示为nW，当此处判断未切断时，nW＝1，反之，nW＝0； L₁表示连铸坯切断处与有坯检测1之间的距离；nTa表示每流切割信号完成到有坯检测1信号消失之间的实际时间；nTs表示每流切割信号完成到有坯检测1信号消失之间的参考时间；K表示误差系数，取值一般大于1.1；1↑表示信号从0状态跳变到1状态；0↑表示信号从1状态跳变到0状态。

图1示出了根据本发明实施例的判断连铸坯被切断的方法的流程图。

如图1所示，首先分别在每流的切后辊道第一组辊的入口或出口处和每流的切后辊道最后一组辊的出口处布置用于检测热坯有无经过此处的有坯检测1和有坯检测2，并在每流安装声光报警仪，以在判断出热坯为未切断的状态下，发出报警；

有坯检测1、有坯检测2在检测到热坯经过此处后，向自动控制系统发出有坯信号nR₁和nR₂；其中，当每流的切后辊道第一组辊的入口或出口处有热坯时，自动控制系统示出nR₁＝1，当没有热坯时，自动控制系统示出nR₁＝0；当每流的切后辊道最后一组辊的出口处有热坯时，nR₂＝1，当没有热坯时， nR₂＝0；

当切割设备发出切割完成信号时，nTa开始计时，切后辊道从低速运行切换到快速运行，热坯坯尾经过该切后辊道第一组辊的入口或出口处的有坯检测时nR₁＝0↑，即每流的有坯检测1发出的有坯信号由1跳变到0时，nTa停止计时；其中，nTa为每流切割信号完成到有坯检测1信号消失之间的实际时间，nTs为每流切割信号完成到有坯检测1信号消失之间的参考时间。然后比较nTa与nTs的大小，判断连铸坯是否被成功切断，若未切断，该声光报警仪发出报警；当nTa＞nTs，判断热坯未被切断；当nTa≤nTs，判断热坯被成功切断；若判断为热坯未被切断，则nW＝1，触发声光报警仪，且切后辊道速度降为连铸坯向出坯方向运动的低速度，输送辊道速度保持不变；若判断为热坯被成功切断，则nW＝0，解除声光报警仪；

热坯坯尾经过切后辊道最后一组辊的出口处的有坯检测，nR2＝0↑，即每流的有坯检测2发出的有坯信号由1跳变到0时，判断结束，若判断结束，则切后辊道速度降为连铸坯向出坯方向运动的低速度，复位nW＝0，解除声光报警仪。

为了使本发明更易于理解，图2示出了根据本发明实施例的判断连铸坯是否被切断的具体应用示意图。

如图2所示，图中标记：1-连铸坯，2—切前辊道，3—切割设备，4—有坯检测1，5—切后辊道，6—热坯，7—声光报警，8—有坯检测2。

当自动控制系统收到当前流切割设备发出的切割完成信号后，nTa开始计时，切后辊道从低速运行切换到快速运行，此流切后辊道和输送辊道以速度 V₂将热坯向出坯方向输送，同时连铸坯以速度V₁向出坯方向运动，由于速度不同步，V₂>V₁，连铸坯头和热坯坯尾之间的距离逐步拉大，并出现间隔，当热坯坯尾经过有坯检测1时，nR₁＝0↑，nTa停止计时。若nTa＞nTs，判断未切断，nW＝1，触发与该流相应的声光报警仪，然后切后辊道速度降为V₁，输送辊道速度V₂不变；若nTa≤nTs，判断切断成功，nW＝0，解除声光报警仪。当热坯坯尾经过有坯检测2时，nR₂＝0↑，判断连铸坯被切断的过程结束，切后辊道速度降为V₁，复位nW＝0，解除相应的声光报警仪。

例如，定义参数V₁＝3m/min，V₂＝30m/min，L₁＝1m，K＝1.2，初始nTs＝2.9s， nTa约为2s，优化nTs约为2.4s。

如图2，第1流为正常工作工况，收到当前流切割设备发出的切割完成信号后，1Ta开始计时，此流切后辊道和输送辊道以30m/min速度将热坯向出坯方向输送，同时连铸坯以速度3m/min向出坯方向运动，由于速度不同步， V₂>V₁，连铸坯头和热坯坯尾之间的距离逐步拉大，并出现间隔，当热坯坯尾经过有坯检测1时，1R₁＝0↑，1Ta停止计时，此时，1Ta≤1Ts，判断切断成功， 1W＝0，解除声光报警仪。

第2流表示连铸坯正常定尺切断，切割设备发出切割完成信号，2Ta开始计时，此流切后辊道和输送辊道以30m/min速度将热坯向出坯方向输送，同时连铸坯以速度3m/min向出坯方向运动，由于速度不同步，V₂>V₁，连铸坯头和热坯坯尾之间的距离逐步拉大，并出现间隔。

第3流表示热坯坯尾正好通过有坯检测1，3Ta<3Ts系统判断成功被切割。

第4流表示连铸坯未切断，收到当前流切割设备发出的切割完成信号后， 4Ta开始计时，此流切后辊道和输送辊道以30m/min速度将热坯向出坯方向输送，同时连铸坯以3m/min速度向出坯方向运动，正常情况下，由于速度不同步，V₂>V₁，连铸坯头和热坯坯尾之间的距离会逐步拉大，并出现间隔，当热坯坯尾经过有坯检测1时，nR₁＝0↑，nTa停止计时。但此时没有切断，所以整个连铸坯依然以3m/min速度向出坯方向运动，此时4Ta＞4Ts，判断未被切断， nW＝1，触发与该流相应的声光报警仪提醒人工第一时间赶到第4流进行补切，然后切后辊道速度降为3m/min速度，输送辊道速度不变，以防止速度不一致造成切后辊道电气传动故障。

第5流表示故障流连铸坯已被人工补切切断，由于第5流输送辊道以速度30m/min运行，第5流连铸坯以速度3m/min运行，所以切断后，连铸坯头和热坯坯尾开始分离。

第6流表示人工补切成功的热坯，当热坯坯尾经过有坯检测2时，nR₂＝0↑，判断连铸坯被切断的过程结束，切后辊道速度降为3m/min，复位nW＝0，解除第6流声光报警仪工作。

如上参照图2描述了根据本发明的判断连铸坯被切断的方法。本发明的上述判断连铸坯被切断的方法，通过分别在每流的切后辊道第一组辊的入口或出口处和每流的切后辊道最后一组辊的出口处布置有坯检测1和有坯检测 2，并在每流安装声光报警仪，该有坯检测1、有坯检测2根据热坯有无经过此处向自动控制系统发出有坯信号nR₁和nR₂，流切割设备发出切割完成信号后，nTa开始计时，热坯坯尾经过该切后辊道第一组辊的入口或出口处的有坯检测时nR₁＝0↑，nTa停止计时，通过比较nTa与nTs的大小，判断连铸坯是否被成功切断，若未切断，该声光报警仪发出报警，进而能够自动判断连铸坯是否被成功切断，对未切断的情况，采用声光报警的方式，告知未切断的具体流号，人工据此可以快速进行补切，在没有报警的情况下，补切人员可以休息待命，极大降低了补切人员的劳动强度。

如上参照图1和图2以示例的方式描述根据本发明的判断连铸坯被切断的方法但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本发明所提出的判断连铸坯被切断的方法还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此，本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (4)

1.一种判断连铸坯被切断的方法，包括：

分别在每流的切后辊道第一组辊的入口或出口处和每流的切后辊道最后一组辊的出口处设置有坯检测1和有坯检测2，并在每流安装声光报警仪；

所述有坯检测1、有坯检测2根据热坯经过此处向自动控制系统发出有坯信号nR₁和nR₂，当有热坯时，所述自动控制系统示出nR₁、nR₂＝1，没有热坯时，所述自动控制系统示出nR₁、nR₂＝0，n为自然数，表示连铸机每流的流号；

流切割设备发出切割完成信号，nTa开始计时，切后辊道从低速运行切换到快速运行，当热坯坯尾经过所述切后辊道第一组辊的入口或出口处的有坯检测nR1＝0↑时，nTa停止计时；nR1＝0↑表示nR1由1跳变到0；

比较nTa与nTs的大小，判断连铸坯是否被成功切断；当nTa≤nTs，判断热坯被成功切断，当nTa＞nTs，判断热坯未被切断，若未切断，所述声光报警仪发出报警；所述nTa为从每流切割信号完成到有坯检测1信号消失之间的实际时间，所述nTs为从每流切割信号完成到有坯检测1信号消失之间的参考时间；

热坯坯尾经过所述切后辊道最后一组辊的出口处的有坯检测2，nR₂＝0↑，判断连铸坯被切断的过程结束。

2.如权利要求1所述的判断连铸坯被切断的方法，其特征在于，若判断为热坯未被切断，则nW＝1，触发声光报警仪发出报警，若判断为热坯被成功切断，则nW＝0，解除声光报警仪，nW表示为每流的声光报警仪信号，nW＝1表示为未切断，nW＝0表示为已切断。

3.如权利要求1所述的判断连铸坯被切断的方法，其特征在于，判断为未切断，切后辊道速度降为连铸坯向出坯方向运动的低速，输送辊道速度保持不变。

4.如权利要求1所述的判断连铸坯被切断的方法，其特征在于，若判断连铸坯被切断的过程结束，则切后辊道速度降为连铸坯向出坯方向运动的低速度，复位nW＝0，解除声光报警仪。

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