CN114589376B - 一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法，通过监控切割完成前后的辊道电机的电流的变化情况，进行未切断报警；在辊道电机的电流‑时间的曲线图中，当辊道电机的电流出现由7.5A～8.5A增大至11A～13A时，PLC逻辑控制程序发出未切断报警；当辊道电机的电流为7.5A～8.5A以及5.5A～6.5A时，PLC逻辑控制程序不发出未切断报警；且通过HMI画面实现未切断报警功能；从而提高了生产的稳定性与安全性，实现了工业自动化和设备安全，解决了原有的随着连铸工序高拉速与输送辊道上的保温罩，导致铸坯未被切断且很难通过人工去发现察觉进而造成生产事故的问题。

Description

一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法
技术领域
本发明涉及连铸技术领域，尤其是涉及一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法。
背景技术
火焰切割机是利用燃气配氧气或者汽油配氧气进行金属材料切割的一种切割设备，主要用于重工业；主要分为早期的手动切割（俗称氧气焊）、半自动切割机、仿形切割机和数控切割机；其优点在于，可以切割大厚度板材（可以切割2000mm厚度的板材），切割设备和切割成本相对低廉，污染较等离子切割机小，火焰切割机的生产投入小，加工厚度大，适合精度要求不高的粗加工行业。
目前，冶金领域连铸工序中，铸坯切割大多数采用火焰切割机或液压剪；当使用火焰切割时，存在铸坯拉速异常容易导致钢坯切割完成后出现钢坯粘连及连角问题(铸坯未切断)，如操作人员未及时发现处理，会造成铸坯顶坯，造成生产事故，影响正常生产，给企业造成经济损失。因此，有必要针对现有技术中存在的上述缺陷进行改进，防止切割后的铸坯未切断发生粘连及连角进而导致生产事故的发生。
因此，小方坯连铸时，针对铸坯切割完成后出现未切断的现象，如何研发一种防呆、防错的报警方法，当出现铸坯未切断时第一时间提醒操作人员进行检查与处理，避免因铸坯未被切断导致引发生产事故，是本领域内的技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法，包括以下依次进行的步骤：
1) 铸坯放置在输送辊道上，输送辊道中的转辊由辊道电机带动旋转，旋转的转辊带动铸坯向前行进；
在火焰切割机切割铸坯过程中，转辊配合连铸机的拉速进行转动，输送辊道的传送速度为2.5m/min～4.0m/min；
当铸坯切割完成后，输送辊道提速至以传送速度30m/min运行；
在火焰切割机切割铸坯过程中，利用数据分析软件记录所述辊道电机的电流随切割时间延长的变化情况，然后对电流数据进行观察对比分析，得到辊道电机的电流-时间的曲线图；
2) 根据辊道电机的电流-时间的曲线图，得到：当转辊配合连铸机的拉速进行转动时，辊道电机的电流为7.5A～8.5A；
当铸坯被切断完成且输送辊道提速至以传送速度30m/min运行时，辊道电机的电流为5.5A～6.5A；
当铸坯未被切断且输送辊道提速至以传送速度30m/min运行时，辊道电机的电流会增大为11A～13A；
3) 制作PLC逻辑控制程序，在辊道电机的电流-时间的曲线图中，当辊道电机的电流出现由7.5A～8.5A增大至11A～13A时，PLC逻辑控制程序发出未切断报警；
当辊道电机的电流为7.5A～8.5A以及5.5A～6.5A时，PLC逻辑控制程序不发出未切断报警。
优选的，切断后的铸坯的长度为16m，切后辊道的总长度为35.28米，每一流共有5段输送辊道，每段输送辊道安装有1台辊道电机，每台辊道电机驱动4个转辊，相邻两个转辊之间的间距为1.75米。
优选的，具体监控每一流的第二段辊道的辊道电机的电流变化情况。
优选的，取辊道电机的电流的模拟量信号值、火焰切割机的切割行程信号以及输送辊道的运行信号，获得报警信号，具体控制逻辑与控制过程为：铸坯达到预设长度后，连铸机中的PLC控制器发送信号至火焰切割机的PLC控制器，火焰切割机的抱夹气缸动作以抱住铸坯，铸坯被往前拉的同时火焰切割机跟随铸坯前进，火焰切割机中的气体介质开启进行切割；
当火焰切割机的切割车到达切割结束限位后，抱夹气缸松开同时发送切割结束信号给连铸机中的PLC控制器，连铸机中的PLC控制器给输送辊道的变频器发送控制命令，从而输送辊道开启，将切割下来的铸坯输送至下一工序；
当发生铸坯没有被切断时，输送辊道依旧会按着控制程序运行以将切割下来的铸坯输送至下一工序，此时辊道电机反馈的电流出现明显变大，此时发出报警以提醒操作员进行检查确认并作后续处理。
本申请提供了一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法，通过监控切割完成前后的辊道电机的电流的变化情况，进行未切断报警；
在辊道电机的电流-时间的曲线图中，当辊道电机的电流出现由7.5A～8.5A增大至11A～13A时，PLC逻辑控制程序发出未切断报警；
当辊道电机的电流为7.5A～8.5A以及5.5A～6.5A时，PLC逻辑控制程序不发出未切断报警；
且通过HMI画面实现未切断报警功能；
从而提高了生产的稳定性与安全性，实现了工业自动化和设备安全，解决了原有的随着连铸工序高拉速与输送辊道上的保温罩，导致铸坯未被切断且很难通过人工去发现察觉进而造成生产事故的问题。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请提供了一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法，包括以下依次进行的步骤：
1) 铸坯放置在输送辊道上，输送辊道中的转辊由辊道电机带动旋转，旋转的转辊带动铸坯向前行进；
在火焰切割机切割铸坯过程中，转辊配合连铸机的拉速进行转动，输送辊道的传送速度为2.5m/min～4.0m/min；
当铸坯切割完成后，输送辊道提速至以传送速度30m/min运行；
在火焰切割机切割铸坯过程中，利用数据分析软件记录所述辊道电机的电流随切割时间延长的变化情况，然后对电流数据进行观察对比分析，得到辊道电机的电流-时间的曲线图；
2) 根据辊道电机的电流-时间的曲线图，得到：当转辊配合连铸机的拉速进行转动时，辊道电机的电流为7.5A～8.5A；
当铸坯被切断完成且输送辊道提速至以传送速度30m/min运行时，辊道电机的电流为5.5A～6.5A；
当铸坯未被切断且输送辊道提速至以传送速度30m/min运行时，辊道电机的电流会增大为11A～13A；
3) 制作PLC逻辑控制程序，在辊道电机的电流-时间的曲线图中，当辊道电机的电流出现由7.5A～8.5A增大至11A～13A时，PLC逻辑控制程序发出未切断报警；
当辊道电机的电流为7.5A～8.5A以及5.5A～6.5A时，PLC逻辑控制程序不发出未切断报警。
在本申请的一个实施例中，切断后的铸坯的长度为16m，切后辊道的总长度为35.28米，每一流共有5段输送辊道，每段输送辊道安装有1台辊道电机，每台辊道电机驱动4个转辊，相邻两个转辊之间的间距为1.75米。
在本申请的一个实施例中，具体监控每一流的第二段辊道的辊道电机的电流变化情况。
在本申请的一个实施例中，取辊道电机的电流的模拟量信号值、火焰切割机的切割行程信号以及输送辊道的运行信号，获得报警信号，具体控制逻辑与控制过程为：铸坯达到预设长度后，连铸机中的PLC控制器发送信号至火焰切割机的PLC控制器，火焰切割机的抱夹气缸动作以抱住铸坯，铸坯被往前拉的同时火焰切割机跟随铸坯前进，火焰切割机中的气体介质开启进行切割；
当火焰切割机的切割车到达切割结束限位后，抱夹气缸松开同时发送切割结束信号给连铸机中的PLC控制器，连铸机中的PLC控制器给输送辊道的变频器发送控制命令，从而输送辊道开启，将切割下来的铸坯输送至下一工序；
当发生铸坯没有被切断时，输送辊道依旧会按着控制程序运行以将切割下来的铸坯输送至下一工序，此时辊道电机反馈的电流出现明显变大，此时发出报警以提醒操作员进行检查确认并作后续处理。
本申请提供的一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法的工作原理：
1) 在火焰切割机切割铸坯过程中，转辊配合连铸机的拉速进行转动，输送辊道的传送速度为2.5m/min～4.0m/min，此时辊道电机的电流为7.5A～8.5A；
当铸坯切割完成后，输送辊道提速至以传送速度30m/min运行，此时辊道电机的电流为5.5A～6.5A；
由于切割前，铸坯是从连铸机中的结晶器中出来的，长度很长，因此铸坯的质量很大，很沉，此时需要辊道电机输出较大功率以输送这长度很长质量很大的铸坯，辊道电机需要较大电流；
而切割完成后，切割下来的铸坯的长度为几米到十几米，长度明显缩小，质量也明显缩小了，变得比较轻了，此时需要辊道电机输出较小功率以输送这长度较小质量较小的铸坯，辊道电机需要较小电流；
2) 但是，当铸坯未被切断时，后面的铸坯还拽着前面的铸坯，势必导致以传送速度30m/min输送的阻力超出正常阻力值，进而导致辊道电机需要输出更大的功率，导致辊道电机的电流突然地显著地增大。
本发明未详尽描述的方法和装置均为现有技术，不再赘述。
为了进一步理解本发明，下面结合实施例对本发明提供的一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法进行详细说明，本发明的保护范围不受以下实施例的限制。
实施例1
实施例1提供了一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法，包括以下步骤：
1) 铸坯放置在输送辊道上，输送辊道中的转辊由辊道电机带动旋转，旋转的转辊带动铸坯向前行进；
在火焰切割机切割铸坯过程中，转辊配合连铸机的拉速进行转动，输送辊道的传送速度为2.5m/min～4.0m/min；
当铸坯切割完成后，输送辊道提速至以传送速度30m/min运行；
在火焰切割机切割铸坯过程中，利用数据分析软件记录所述辊道电机的电流随切割时间延长的变化情况，然后对电流数据进行观察对比分析，得到辊道电机的电流-时间的曲线图；
切断后的铸坯的长度为16m，切后辊道的总长度为35.28米，每一流共有5段输送辊道，每段输送辊道安装有1台辊道电机，每台辊道电机驱动4个转辊，相邻两个转辊之间的间距为1.75米；
具体监控每一流的第二段辊道的辊道电机的电流变化情况；
2) 根据辊道电机的电流-时间的曲线图，得到：当转辊配合连铸机的拉速进行转动时，辊道电机的电流为7.5A～8.5A；
当铸坯被切断完成且输送辊道提速至以传送速度30m/min运行时，辊道电机的电流为5.5A～6.5A；
当铸坯未被切断且输送辊道提速至以传送速度30m/min运行时，辊道电机的电流会增大为11A～13A；
3) 制作PLC逻辑控制程序，在辊道电机的电流-时间的曲线图中，当辊道电机的电流出现由7.5A～8.5A增大至11A～13A时，PLC逻辑控制程序发出未切断报警；
当辊道电机的电流为7.5A～8.5A以及5.5A～6.5A时，PLC逻辑控制程序不发出未切断报警；
取辊道电机的电流的模拟量信号值、火焰切割机的切割行程信号以及输送辊道的运行信号，获得报警信号，具体控制逻辑与控制过程为：铸坯达到预设长度后，连铸机中的PLC控制器发送信号至火焰切割机的PLC控制器，火焰切割机的抱夹气缸动作以抱住铸坯，铸坯被往前拉的同时火焰切割机跟随铸坯前进，火焰切割机中的气体介质开启进行切割；
当火焰切割机的切割车到达切割结束限位后，抱夹气缸松开同时发送切割结束信号给连铸机中的PLC控制器，连铸机中的PLC控制器给输送辊道的变频器发送控制命令，从而输送辊道开启，将切割下来的铸坯输送至下一工序；
当发生铸坯没有被切断时，输送辊道依旧会按着控制程序运行以将切割下来的铸坯输送至下一工序，此时辊道电机反馈的电流出现明显变大，此时发出报警以提醒操作员进行检查确认并作后续处理。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法，其特征在于，包括以下依次进行的步骤：
1) 铸坯放置在输送辊道上，输送辊道中的转辊由辊道电机带动旋转，旋转的转辊带动铸坯向前行进；
在火焰切割机切割铸坯过程中，转辊配合连铸机的拉速进行转动，输送辊道的传送速度为2.5m/min～4.0m/min；
当铸坯切割完成后，输送辊道提速至以传送速度30m/min运行；
在火焰切割机切割铸坯过程中，利用数据分析软件记录所述辊道电机的电流随切割时间延长的变化情况，然后对电流数据进行观察对比分析，得到辊道电机的电流-时间的曲线图；
2) 根据辊道电机的电流-时间的曲线图，得到：当转辊配合连铸机的拉速进行转动时，辊道电机的电流为7.5A～8.5A；
当铸坯被切断完成且输送辊道提速至以传送速度30m/min运行时，辊道电机的电流为5.5A～6.5A；
当铸坯未被切断且输送辊道提速至以传送速度30m/min运行时，辊道电机的电流会增大为11A～13A；
3) 制作PLC逻辑控制程序，在辊道电机的电流-时间的曲线图中，当辊道电机的电流出现由7.5A～8.5A增大至11A～13A时，PLC逻辑控制程序发出未切断报警；
当辊道电机的电流为7.5A～8.5A以及5.5A～6.5A时，PLC逻辑控制程序不发出未切断报警。
2.根据权利要求1所述的一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法，其特征在于，切断后的铸坯的长度为16m，切后辊道的总长度为35.28米，每一流共有5段输送辊道，每段输送辊道安装有1台辊道电机，每台辊道电机驱动4个转辊，相邻两个转辊之间的间距为1.75米。
3.根据权利要求2所述的一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法，其特征在于，具体监控每一流的第二段辊道的辊道电机的电流变化情况。
4.根据权利要求1所述的一种用于火焰切割机切割铸坯的未切断报警方法，其特征在于，取辊道电机的电流的模拟量信号值、火焰切割机的切割行程信号以及输送辊道的运行信号，获得报警信号，具体控制逻辑与控制过程为：铸坯达到预设长度后，连铸机中的PLC控制器发送信号至火焰切割机的PLC控制器，火焰切割机的抱夹气缸动作以抱住铸坯，铸坯被往前拉的同时火焰切割机跟随铸坯前进，火焰切割机中的气体介质开启进行切割；
当火焰切割机的切割车到达切割结束限位后，抱夹气缸松开同时发送切割结束信号给连铸机中的PLC控制器，连铸机中的PLC控制器给输送辊道的变频器发送控制命令，从而输送辊道开启，将切割下来的铸坯输送至下一工序；
当发生铸坯没有被切断时，输送辊道依旧会按着控制程序运行以将切割下来的铸坯输送至下一工序，此时辊道电机反馈的电流出现明显变大，此时发出报警以提醒操作员进行检查确认并作后续处理。
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