CN110554670B - 基于柔性制造的多机台控制优化方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于柔性制造的多机台控制优化方法，包括以下步骤：面板移栽机接收到面板，BC自动化系统访问制造执行系统获取面板的制法信息，BC自动化系统通过制程机台上报的机况信息确定有效制程机台，并结合面板的制法信息询问有效制程机台获取该面板的制程时间；BC自动化系统按获取的面板制程时间确定送片频率，机械手按送片频率向清洗机传递面板；清洗机接收面板并清洗，清洗机完成清洗指令后反馈给BC自动化系统，BC自动化系统控制机械手从清洗机取出面板并传递到有效制程机台。本发明保证多个制程机台和湿式清洗机间的协调高效的生产节奏，大大提升了提升生产效率，以达到同一条生产线中多机台控制的和谐高效连续生产的目的。

Description

基于柔性制造的多机台控制优化方法
技术领域
本发明涉及产线多机台控制技术领域，尤其涉及一种基于柔性制造的多机台控制优化方法。
背景技术
面板制程中同一条生产线中多机台控制一直是BC系统控制中的难点，在不断提高更高送片频率和机台制程时间存在差异造成节奏被打乱见存在矛盾。
现有面板工艺的生产线组成方式，通常为多台同类型制程机台搭配一台湿式清洗机、机械手和面板移栽机，面板通过机械手先进入清洗机进行清洗，清洗后再通过机械手取出送到制程机台，制程机台生产完后再由机械手取出放回面板移栽机。湿式清洗机采用传送带的清洗方式，且面板长时间在清洗液中会影响良率，但由于制程机台需要远长于湿式清洗机的工作时间才能完成一片面板的生产，因此湿式清洗机在生产线运行过程中需要不停地停顿和启停，如此打乱了生产节奏，造成不必要的能耗及机台间的等待时间的浪费。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于柔性制造的多机台控制优化方法。
为了实现上述目的，本公开提供一种基于柔性制造的多机台控制优化方法，包括以下步骤：
S1，面板移栽机接收到面板，BC自动化系统访问制造执行系统获取面板的制法信息，BC自动化系统通过制程机台上报的机况信息确定有效制程机台，并结合面板的制法信息询问有效制程机台获取该面板的制程时间；
S2，BC自动化系统按获取的面板制程时间确定送片频率，机械手按送片频率向清洗机传递面板；
S3，清洗机接收面板并清洗，清洗机完成清洗指令后反馈给BC自动化系统，BC自动化系统控制机械手从清洗机取出面板并传递到有效制程机台。
可选地，BC自动化系统将运行正常的制程机台确定为有效制程机台，BC自动化系统按获取的面板制程时间通过下式确定送片频率：
Figure BDA0002194495460000021
可选地，BC自动化系统设置偏差时间监控模块，偏差时间监控模块记录每次机械手从清洗机取到面板与面板送进有效制程机台之间的时间间隔，若时间间隔不超过设定时间，则BC自动化系统正常运行，若时间间隔超过设定时间，则BC自动化系统进行修正操作。
可选地，修正操作包括：
一级操作，若时间间隔超过设定时间的范围为第一级别，进行一级操作：BC自动化系统发出警告，通知工程师修改确定送片频率式中的补偿时间，并继续控制机械手向有效制程机台传递面板；
二级操作，若时间间隔超过设定时间的范围为第二级别，进行二级操作：BC自动化系统发出报警，并命令机械手宕机。
本发明的有益效果在于：
1、本发明涉及的基于柔性制造的多机台控制优化方法，通过监控从清洗机取到面板与面板送进有效制程机台之间的时间间隔来更新送片频率，提升了生产线的柔性，保证多个制程机台和湿式清洗机间的协调高效的生产节奏，降低设备的等待时间，大大提升了提升生产效率，以达到同一条生产线中多机台控制的和谐高效连续生产的目的，解决节奏被打乱和更高送片频率的矛盾；
2、本发明支持制程机台数量的扩展，能够实现最大化发挥清洗机、机械手的制程能力和效率，减低了清洗机、机械手的采购数量，实现成本的减少，故本发明有利于实现更高效率的生产节奏，更少的设备投入，最大化的产出，制程设备数量可灵活调整，实现工厂生产效率提升，成本降低、柔性提升的需求。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本发明所述的基于柔性制造的多机台控制优化方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
如图1所示，本发明涉及的基于柔性制造的多机台控制优化方法，包括以下步骤：
S1，面板移栽机接收到面板，BC自动化系统访问制造执行系统获取面板的制法信息，BC自动化系统通过制程机台上报的机况信息确定有效制程机台，并结合面板的制法信息询问有效制程机台获取该面板的制程时间。
具体地，有效制程机台指的是处于RUN&IDLE的状态且通信正常的制程机台，处于DOWN状态及其它不可生产模式下的制程机台均为无效制程机台，不可参与送片频率计算。
S2，BC自动化系统按获取的面板制程时间确定送片频率，机械手按送片频率向清洗机传递面板。
具体地，此送片频率为送片间隔时间。
S3，清洗机接收面板并清洗，清洗机完成清洗指令后反馈给BC自动化系统，BC自动化系统控制机械手从清洗机取出面板并传递到有效制程机台。
可选地，BC自动化系统将运行正常的制程机台确定为有效制程机台，BC自动化系统按获取的面板制程时间通过下式确定送片频率：
Figure BDA0002194495460000041
式中，补偿时间由工程师根据经验及实际情况进行微调操作，支持正负设定及实时修改。
式中涉及的时间以秒为单位。
需要说明的是，最小送片频率需大于等于清洗机的制程时间。理论上此算法不限制制程机台的数量上限，也不仅局限于面板行业，其它类似由一个机械手控制产片流向，且其中一个机台为必经机台，其它机台为同型号机台的生产线也可以使用此算法。
可选地，BC自动化系统设置偏差时间监控模块，偏差时间监控模块记录每次机械手从清洗机取到面板与面板送进有效制程机台之间的时间间隔，若时间间隔不超过设定时间，则BC自动化系统正常运行，若时间间隔超过设定时间，则BC自动化系统进行修正操作。
可选地，修正操作包括：
一级操作，若时间间隔超过设定时间的范围为第一级别，进行一级操作：BC自动化系统发出警告，通知工程师修改确定送片频率式中的补偿时间，并继续控制机械手向有效制程机台传递面板；
二级操作，若时间间隔超过设定时间的范围为第二级别，进行二级操作：BC自动化系统发出报警，并命令机械手宕机。
本发明的工作原理如下：
在生产线上面板搬送到面板移栽机上，BC自动化系统从制造执行系统获取到面板的数据信息，其中包含了制法信息，然后BC自动化系统向有效制程机台询问获得此制法信息的制程时间，接着通过算法算出送片频率，后面就按此频率给清洗机送片。当清洗机出来面板后，有效制程机台为均为IDLE状态下时机械手就按照默认顺序给第一个制程机台送片，等第二片从清洗机出来时就送给第二个有效制程机台，同时第一个有效制程机台刚好生产完第一片面板，机械手就将完成面板送回面板移栽机，依次类推进行。
因为每台有效制程机台中存在制程时间细微差别，为了监控到算法在运行过程中出现的累积偏差，以避免打乱生产节奏，故在BC自动化系统上增加偏差时间监控，监控每次机械手从清洗机取到面板到面板送进有效制程机台的时间间隔，这个时间监控提供两个级别时间设定，第一级别：警告，BC自动化系统通过邮件等方式通知工程师及时修改补偿时间以修正送片频率，第二级别：警报，如工程师未注意到警告，则偏差时间会累积增加到此级别，BC自动化系统通知机械手宕机，则会在CFM之类的机况监控系统上显示出来。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (3)

1.基于柔性制造的多机台控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，面板移栽机接收到面板，BC自动化系统访问制造执行系统获取面板的制法信息，BC自动化系统通过制程机台上报的机况信息确定有效制程机台，并结合面板的制法信息询问有效制程机台获取该面板的制程时间；
S2，BC自动化系统按获取的面板制程时间确定送片频率，机械手按送片频率向清洗机传递面板，BC自动化系统将运行正常的制程机台确定为有效制程机台，BC自动化系统按获取的面板制程时间通过下式确定送片频率：
Figure FDA0003798623440000011
送片频率为送片间隔时间，式中，补偿时间由工程师根据经验及实际情况进行微调操作，支持正负设定及实时修改；
S3，清洗机接收面板并清洗，清洗机完成清洗指令后反馈给BC自动化系统，BC自动化系统控制机械手从清洗机取出面板并传递到有效制程机台。
2.根据权利要求1所述的基于柔性制造的多机台控制优化方法，其特征在于：BC自动化系统设置偏差时间监控模块，偏差时间监控模块记录每次机械手从清洗机取到面板与面板送进有效制程机台之间的时间间隔，若时间间隔不超过设定时间，则BC自动化系统正常运行，若时间间隔超过设定时间，则BC自动化系统进行修正操作。
3.根据权利要求2所述的基于柔性制造的多机台控制优化方法，其特征在于，修正操作包括：
一级操作，若时间间隔超过设定时间的范围为第一级别，进行一级操作：BC自动化系统发出警告，通知工程师修改确定送片频率式中的补偿时间，并继续控制机械手向有效制程机台传递面板；
二级操作，若时间间隔超过设定时间的范围为第二级别，进行二级操作：BC自动化系统发出报警，并命令机械手宕机。
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