CN110550575B - 一种无人机用新型剪叉式升降机构及其安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机用升降机构领域，具体涉及一种无人机用剪叉式升降机构及其安装方法，包括底板，底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块；还包括平台，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块。本发明能有效解决平台降低到最低位置的死角问题。

Description

一种无人机用新型剪叉式升降机构及其安装方法

技术领域

本发明涉及无人机用升降机构领域，具体涉及一种无人机用剪叉式升降机构及其安装方法。

背景技术

无人机停机场有时需要用到升降机构，以供无人机的发射和回收。常用的升降机构为剪叉式，但是剪叉式升降机构存在一个较大的问题，就是如果平台降低到最低位置时会出现一个死角，造成平台无法再升起来。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种无人机用新型剪叉式升降机构，该机构能有效解决平台降低到最低位置的死角问题，本发明还提供该结构的安装方法，便于快速安装。

本发明提供的一种无人机用新型剪叉式升降机构，包括底板、平台和剪叉；底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨与丝杆平行，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第一斜锲块斜面最低点高于第一滑块铰接点，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块，剪叉压至最低点时，限位块能抵住第一滑块，第三滑块滑动时不与限位块发生干涉；

平台与底板平行，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块，第二斜锲块斜面最高点低于第二滑块铰接点，第二斜锲块与第一斜锲块位置对应。

作为本发明的进一步优化，丝母和第三滑块可拆卸连接。

本发明还提供上述结构的安装方法，具体如下：

S1：将套有丝母的丝杆、电机、第一滑轨、第一支座、限位块安装在底板上；

S2：将装有第一斜锲块的第三滑块滑入第一滑轨，并将第三滑块和丝母连接；

S3：将第二斜锲块、第二滑轨、第二支座固定在平台上；

S4：将第一滑块、第二滑块铰接到剪叉上部和下部的一端；

S5：将S4中的剪叉上部和下部的另一端分别对应铰接到第一支座和第二支座上；

S6：将S5中剪叉上的第一滑块、第二滑块分别滑入第一滑轨、第二滑轨；

S7；将平台压至最低直至第一滑块抵住限位块，调节丝杆，使第一斜锲块和第二斜锲块接触。

本发明提供的一种无人机用新型剪叉式升降机构能有效解决平台降低到最低位置的死角问题。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

其中，底板1，电机2，丝杆3，丝母4，第一滑轨5，第一滑块6，第三滑块7，第一斜锲块8，第一支座9，限位块10，剪叉11，平台12，第二滑轨13，第二滑块14，第二支座15，第二斜锲块16。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作详细说明。

如图1所示，本实施例包括底板1，底板1上设有电机2，电机2的输出端连着丝杆3，丝杆3上设有丝母4，电机2转动能带动丝杆3转动，从而带动丝母4在丝杆3上来回移动，电机2及丝杆3可以通过电机固定架和丝杆固定架固定在底板1上。

底板1上还设有第一滑轨5，第一滑轨5与丝杆3平行，但距离不宜过远，第一滑轨5上设有第一滑块6和第三滑块7，第一滑块6和第三滑块7能在第一滑轨5上来回滑动，第一滑块6与剪叉11下部的一个端头铰接。第三滑块7上设有第一斜锲块8，为了便于拆卸、安装及加工，第一斜锲块8和第三滑块7可优选拆卸连接方式。第一斜锲块8斜面最低点高于第一滑块6铰接点，第三滑块7与丝母4连接，第三滑块7与丝母4优选可拆卸连接，该处的可拆卸连接同样是为了便于拆卸、安装及加工。底板1上还设有第一支座9，第一支座9与剪叉11下部的另一个端头铰接，第一支座9和底板1优选可拆卸连接。底板1上还设有限位块10，剪叉11压至最低点时，限位块10能抵住第一滑块6，第三滑块7滑动时不与限位块10发生干涉，可在第三滑块7上设缺口通道，使第三滑块7能自由通过限位块10。

还包括平台12，平台12与底板1平行，平台12底部设有第二滑轨13，第二滑轨13上设有第二滑块14，第二滑块14与剪叉11上部的一个端头铰接。平台12底部还设有第二支座15，第二支座15与剪叉11上部的另一个端头铰接，第二支座15同样优选与平台12可拆卸连接。平台12底部还设有第二斜锲块16，第二斜锲块16斜面最高点低于第二滑块14铰接点，第二斜锲块16与第一斜锲块8位置对应。

该实施例的使用方法，是先用电机2驱动丝杆3转动，从而带动丝母4向前移动，丝母4会带动第三滑块7在第一滑轨5上前移，从而使第一斜锲块8和第二斜锲块16发生作用，第一斜锲块8随着第一滑块6的前移，把第二斜锲块16向上顶，使得平台12上升，拉动剪叉11向上，使剪叉11度过最低的死点位置，有效解决了传统剪叉机构在死点位置无法向上的问题。本机构中，剪叉11度过死点位置后，电机2继续驱动丝杆3转动，第三滑块7继续前移抵住第一滑块6，推动第一滑块6在第一滑轨5上前移，使剪叉11不断缩小下部两端头的间距，提升平台12，达到平台12上升的功能。

当平台12需要下降时，电机2反转，第三滑块7回移，剪叉11在平台12重力的作用下，下部两端头的间距不断扩大，剪叉11下缩，平台12下降，当平台12下降到最低点时，第一滑块6抵住限位块10，不再滑动，电机2停止转动。

本实施例相对传统的剪叉11结构存在如下有益效果：

(1)本实施例中的第一斜锲块8和第二斜锲块16作用，直接推动平台12上移，使剪叉11度过死角位置，有效解决了传统剪叉11结构死角位置卡死的情况发生。

(2)本实施例只用了一个驱动，便先后实现了竖直方向给平台12施力以及水平方向给剪叉11施力的功能，结构巧妙，节省驱动成本。

(3)本实施例中的第一滑块6与第三滑块7各自独立，也就是说第一滑块6和驱动机构是相互的独立的，当剪叉11压缩至最低点后，即便电机2继续反转，拉动第三滑块7回移，不会对第一滑块6产生任何影响。

在传统的剪叉机构中，剪叉是和驱动机构直接连接的，即便剪叉已经压缩到最低位置，可往往由于驱动故障，或者驱动控制精度问题，导致驱动机构继续回移拉动剪叉下部的端头，使得剪叉受力过度，导致驱动机构损坏或者剪叉损坏。

可本实施例中巧妙地将第一滑块6和第三滑块7分开，使二者分开后互不影响，当剪叉11压缩到最低点后，即便电机2继续反转也不会对剪叉11造成任何影响。

(4)本实施例安装方便，本实施例中虽然加入了第一斜锲块8和第二斜锲块16结构，但是由于第一滑块6和第三滑块7为分开结构，且有了限位块10，这样避免安装时第一斜锲块8和第二斜锲块16安装对位问题，安装十分方便。

本实施例还提供上述结构的安装方法，使用该方法配合该结构，能实现单人的安装，安装极为迅捷和方便，具体如下：

S1：将套有丝母4的丝杆3、电机2、第一滑轨5、第一支座9、限位块10安装在底板1上；

S2：将装有第一斜锲块8的第三滑块7滑入第一滑轨5，并将第三滑块7和丝母4连接；

S3：将第二斜锲块16、第二滑轨13、第二支座15固定在平台12上；

S4：将第一滑块6、第二滑块14铰接到剪叉11上部和下部的一端；

S5：将S4中的剪叉11上部和下部的另一端分别对应铰接到第一支座9和第二支座15上；

S6：将S5中剪叉11上的第一滑块6、第二滑块14分别滑入第一滑轨5、第二滑轨13；

S7；将平台12压至最低直至第一滑块6抵住限位块10，调节丝杆3，使第一斜锲块8和第二斜锲块16接触。。

安装基本结束，至于第一斜锲块8和第二斜锲块16的对位问题，可以通过驱动电机2使第一斜锲块8和第三斜锲块接触。本实施例限定的第一斜锲块8斜面最低点高于第一滑块6铰接点，第二斜锲块16斜面最高点低于第二滑块14铰接点，能保证第一斜锲块8和第二斜锲块16作用使剪叉11度过死点位置。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种无人机用新型剪叉式升降机构，其特征在于，包括底板、平台和剪叉；底板上设有电机，电机的输出端连着丝杆，丝杆上设有丝母；底板上还设有第一滑轨，第一滑轨与丝杆平行，第一滑轨上设有第一滑块和第三滑块；第一滑块与剪叉下部的一个端头铰接；第三滑块上设有第一斜锲块，第一斜锲块斜面最低点高于第一滑块铰接点，第三滑块与丝母连接；底板上还设有第一支座，第一支座与剪叉下部的另一个端头铰接；底板上还设有限位块，剪叉压至最低点时，限位块能抵住第一滑块，第三滑块滑动时不与限位块发生干涉，在第三滑块上设缺口通道，使第三滑块能自由通过限位块；

平台与底板平行，平台底部设有第二滑轨，第二滑轨上设有第二滑块，第二滑块与剪叉上部的一个端头铰接；平台底部还设有第二支座，第二支座与剪叉上部的另一个端头铰接；平台底部还设有第二斜锲块，第二斜锲块斜面最高点低于第二滑块铰接点，第二斜锲块与第一斜锲块位置对应。

2.根据权利要求1所述一种无人机用新型剪叉式升降机构，其特征在于，丝母和第三滑块可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述一种无人机用新型剪叉式升降机构，其特征在于，还包括安装方法，具体如下：

S1：将套有丝母的丝杆、电机、第一滑轨、第一支座、限位块安装在底板上；

S2：将装有第一斜锲块的第三滑块滑入第一滑轨，并将第三滑块和丝母连接；

S3：将第二斜锲块、第二滑轨、第二支座固定在平台上；

S4：将第一滑块、第二滑块铰接到剪叉上部和下部的一端；

S5：将S4中的剪叉上部和下部的另一端分别对应铰接到第一支座和第二支座上；

S6：将S5中剪叉上的第一滑块、第二滑块分别滑入第一滑轨、第二滑轨；

S7；将平台压至最低直至第一滑块抵住限位块，调节丝杆，使第一斜锲块和第二斜锲块接触。

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