CN110550277B - 一种应用在生产线上的自动投卡设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用在生产线上的自动投卡设备，属于投卡产品的技术领域，包括机架，所述机架上安装有外罩、用于传递、分离卡片的动力传动机构和分卡装置、用于将卡片投放到商品上的电磁铁和光电开关，所述动力传动机构和电磁铁与光电开关通信连接；所述外罩上设置有用于调整动力传动机构传输速率的调速旋钮、用于控制整个投卡设备启停的总开关和报警器。本发明不仅可以代替工人劳动，也能为生产商节省了大量的人工费用，同时具有体积小、准确率高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种应用在生产线上的自动投卡设备，属于投卡产品的技术领域。
背景技术
随着社会的发展，自动化水平越来越高，但是仍然有许多工厂的生产线上存在大量的苦工，他们做着重复而效率非常低的工作。比如在啤酒流水线上，生产商为了吸引顾客在整包啤酒包装前都会放各种各样的奖卡。而在实际生产中，有大量的工人会日夜坚守在生产线上，每当运过来一包啤酒，工人就会放上面一张卡片，因为生产线的速度快，且每天工作的时间长，据调查，平均每条生产线每天需要投放30万张卡片，因此工人的工作强度很大，少投漏投多投的现象非常常见，但是用在生产线上的投卡设备并不常见，为此人们也开始设计用以代替人的自动投卡设备。
申请号为CN201420562342.8 中国专利公开了一种“单张自动投卡机”，其包括，机架，静环，固定于机架，该静环的一侧端面沿径向开有第一弧形凹槽和第二弧形凹槽，该静环的另一侧端面沿径向开有第一入口和第二入口，第一入口与第一弧形凹槽贯通，第二入口与第二弧形凹槽贯通；真空发生装置，用于产生负压气源，与第一入口连通；压缩空气产生装置，与第二入口连通；旋转驱动装置；动环，由旋转驱动装置驱动旋转且枢装于机架；该动环的一侧端面沿径向开有至少两个气道；至少两个吸嘴，均布于动环的圆周侧面；以及储卡槽用于储存卡片，固定于机架，该储卡槽具有供单张卡片穿过的端口，该端口与其中一个吸嘴相对；该专利通过上述能够实现代替人的功能来进行投放卡，但它的不足之处：设备比较笨重，结构复杂，体积比较大，在生产线上安装不方便，而且造价昂贵。
发明内容
本发明的目的是提供一种应用在生产线上的自动投卡设备，其不仅可以代替工人劳动，也能为生产商节省了大量的人工费用，同时具有体积小、准确率高的优点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种应用在生产线上的自动投卡设备，包括机架，所述机架上安装有外罩、用于传递并分离卡片的动力传动机构和分卡装置、用于将卡片投放到商品上的电磁铁以及光电开关，所述动力传动机构和电磁铁与光电开关通信连接；
所述外罩上设置有用于调整动力传动机构传输速率的调速旋钮、用于控制整个投卡设备启停的总开关和报警器。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述分卡装置主要包括装卡仓、压片板、用于将卡片分离开的搓捻轮、第一传送带、第二传送带、物料检测开关、水平板和滑道；所述水平板固定安装在机架上，两个传送带的上表面伸出水平板，按卡片运动的方向第二传送带设置在第一传送带的后方，所述搓捻轮设置在第一传送带末端的正上方；
所述装卡仓固定在水平板上，所述装卡仓沿朝向搓捻轮的端面底部开有用于通过卡片的槽，所述装卡仓侧面下方设置用于检测卡片数量的物料检测开关，所述物料检测开关与报警器通信连接，所述装卡仓端面底部的槽的下方与搓捻轮之间装有带弹簧的压片板，所述水平板远离装卡仓的另一端安装向下的滑道，所述滑道两侧设置挡边，所述搓捻轮、第一传送带和第二传送带由动力传动机构驱动转动。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述动力传动机构主要包括电机、同步带、小同步带轮、大同步带轮、大齿轮、过渡齿轮、小齿轮、槽轮和同步绳；所述电机安装水平板的下表面，所述电机的输出轴与小同步带轮固定连接，所述小同步带轮通过同步带与大同步带轮连接，所述大同步带轮与大齿轮同轴转动，所述过渡齿轮与大齿轮和小齿轮均是外啮合传动，所述大齿轮内侧开有深沟槽，通过同步绳带动槽轮转动；所述小齿轮驱动第二传送带转动，所述大齿轮驱动第一传送带转动，所述槽轮驱动搓捻轮。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述搓捻轮为硅橡胶材质。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述滑道的底端为水平设置，所述滑道底端水平面开有落料口，所述机架在对应滑道底端开口处安装电磁铁，所述电磁铁中设置有用于将滑道口的卡片击出到商品上的铁芯。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述机架上还安装有用于检测生产线商品的第一光电开关，所述第一光电开关与电机通信连接；所述机架上还安装有用于检测生产线商品到达滑道下方位置的第三光电开关，所述第三光电开关与电磁铁通信连接；所述机架上还安装有用于检测卡片从搓捻轮中分离出的第二光电开关，所述第二光电开关与电机通信连接。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、装卡仓上侧装有物料检测开关，设置好检测的距离，这样如果检测到装卡仓内的卡片的数量太少时，就会发出报警提示，提醒工人添加卡片。
2、采用单电机的驱动方式，通过刚性传动和柔性传动带动各个轮和传送带运转，结构紧凑，体积小，工作平稳，响应快，精准度高。
3、为了避免了提前设置好投卡的速度，但是当生产线上的相邻商品的距离不一样时，最终卡片不能恰好都投放到商品上，投放的精准度低，本专利的投卡设备装有多个光电开关，可以当检测到生产线上的商品临近运来时，分卡装置才开始分离卡片，将卡片提前运送到靠近商品的滑道上，当检测到商品达到滑道正下方时，再由电磁铁的铁芯直接将卡片击打到商品上，实现了对每一个商品都能精准投放。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的动力传动机构结构示意图；
图3是本发明的分卡装置结构示意图；
图4是本发明的电磁铁原理图；
图5是本发明的电磁铁结构图。
其中，1、外罩，2、动力传动机构，21、电机，22、同步带，23、小带轮，24、大带轮，25、大齿轮，26、过渡齿轮，27、小齿轮，28、槽轮，29、同步绳，3、分卡装置，31、装卡仓，32、压片板，33、搓捻轮，34、第二传送带，35、物料检测开关，36、水平板，37、第一传送带，38、滑道，4、调速旋钮，5、总开关，6、报警器，7、机架，8、第二光电开关，9、电磁铁，10、第一光电开关，11、第三光电开关；12、动铁芯；13、定铁芯；14、铁芯。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明公开了一种应用在生产线上的自动投卡设备，包括机架7，机架7为无盖的箱体，在机架7一侧表面上固定安装有外罩1，外罩1的上表面上设置有用于调整动力传动机构2传输速率的调速旋钮4、用于控制整个投卡设备启停的总开关5和报警器6，在机架7的内部安装沿机架7长度方向设置的用于传递、分离卡片的动力传动机构2和分卡装置3。
分卡装置3主要包括装卡仓31、压片板32、用于将卡片分离开的搓捻轮33、第一传送带37、第二传送带34、物料检测开关35、水平板36和滑道38，水平板36沿机架7长度方向设置在机架7内，水平板36的四边与机架7固定，两个传送带的上表面伸出水平板36，按卡片运动的方向第二传送带34设置在第一传送带37的后方，搓捻轮33设置在第一传送带37末端的正上方，装卡仓31固定在水平板36上且位于第一传送带37的上方，搓捻轮33、第一传送带37和第二传送带34的转动由动力传动机构2驱动。
装卡仓31朝向搓捻轮33的端面底部开有用于通过卡片的槽，装卡仓31的内部通过两个隔板分成三个装卡空间，每个隔板的底部均开有用于通过卡片的槽；同时在装卡仓31的一侧表面沿装卡仓31的高度方向开设有竖孔，方便添加卡片；装卡仓31的另一侧面下方设置用于检测卡片数量的物料检测开关35，物料检测开关35与报警器6通信连接，当物料检测开关检测35到卡片数量太少时，则报警器6发出报警提示。
装卡仓31开槽下方与搓捻轮33之间装有带弹簧的压片板32，压片板32与搓捻轮33之间的间隔仅供一个卡片通过，在水平板36远离装卡仓31的另一端安装滑道38，滑道38的底端为水平且底端水平面开有落料口，同时滑道38两侧设置挡边。机架7在对应滑道38底端开口处安装电磁铁9，电磁铁9选用伊莱科电气公司的EML-0630B电磁铁，其具有能够伸缩运动的铁芯，当线圈通电，动铁芯12和定铁芯13被磁化，成为极性相反的两块磁铁，它们之间产生电磁吸力，当吸力大于弹簧的弹力，动铁芯12向着定铁芯13方向运动，将铁芯14推出，而断电后靠弹簧复位。电磁铁9安装在外部的架体上，电磁铁9中设置有用于将滑道38口的卡片击出到商品上的铁芯14，铁芯14的端部为球形，铁芯14的底端部固定安装有圆形的板，增大与卡片的接触面积。
动力传动机构2主要包括电机21、同步带22、小同步带轮23、大同步带轮24、大齿轮25、过渡齿轮26、小齿轮27、槽轮28和同步绳29，所述电机21安装水平板36的下表面中间位置处，所述电机21的输出轴与小同步带轮23固定连接，所述小同步带轮23通过同步带22与大同步带轮24连接，所述大同步带轮24与大齿轮25同轴转动，所述过渡齿轮26与大齿轮25和小齿轮27都是外啮合，所述大齿轮25内侧开有深沟槽，通过同步绳29带动槽轮28转动，小齿轮27驱动第二传送带34转动，大齿轮25驱动第一传送带37转动，所述槽轮28驱动搓捻轮33，搓捻轮33的转动方向与第一传送带37和第二传送带34的转动方向相反，通过搓捻轮33和压片板32的配合将卡片一张一张分离开，同时为增大搓捻轮33对卡片的摩擦力，使分离卡片更流畅和准确，所搓捻轮33采用特殊材料的硅橡胶材质。
机架7靠近电磁铁的端部安装有检测板，检测板上安装有用于检测生产线商品的第一光电开关10，第一光电开关10与电机21通信连接；检测板上还安装有用于检测生产线商品到达滑道38下方位置的第三光电开关11，第三光电开关11与电磁铁9通信连接；同时机架7上在搓捻轮33与第一传送带37之间安装有用于检测卡片的第二光电开关8，第二光电开关8与电机21通信连接。
本实施例的具体实施方式：当第一光电开关10检测到生产线上商品临近到来时，电机21驱动各个机构开始工作，位于装卡仓31下方的少数卡片跟随第一传送带37通过装卡仓31底部开槽处向前运动，在带弹簧的压片板32的预分离的作用下经过搓捻轮33，搓捻轮33和第一传送带37完成对卡片的单张分离，然后经过速度比第一传送带37更快的第二传送带34加速运出，当第二光电开关8检测到卡片被送出时，电机21停止转动，完成了一张卡片的分离和运输，直到位于滑道38附近的第三光电开关11检测到商品即将到达滑道38下方时，位于滑道38上方的电磁铁9通电开始动作，铁芯14伸出将预留的卡片通过孔击打到商品上，完成对生产线上商品的卡片精准投放，新的卡片经过第一传送带37和高速的第二传送带34的加速落到滑道38的最下端开口处，等待下一个商品的到来。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理等所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种应用在生产线上的自动投卡设备，其特征在于：包括机架(7)，所述机架(7)上安装有外罩(1)、用于传递并分离卡片的动力传动机构(2)和分卡装置(3)、用于将卡片投放到商品上的电磁铁(9)以及光电开关，所述动力传动机构(2)主要包括电机(21)、同步带(22)、小同步带轮(23)、大同步带轮(24)、大齿轮(25)、过渡齿轮(26)、小齿轮(27)、槽轮(28)和同步绳(29)；所述电机(21)安装在水平板(36)的下表面，所述电机(21)的输出轴与小同步带轮(23)固定连接，所述小同步带轮(23)通过同步带(22)与大同步带轮(24)连接，所述大同步带轮(24)与大齿轮(25)同轴转动，所述过渡齿轮(26)与大齿轮(25)和小齿轮(27)均是外啮合传动，所述大齿轮(25)内侧开有深沟槽，通过同步绳(29)带动槽轮(28)转动；所述小齿轮(27)驱动第二传送带(34)转动，所述大齿轮(25)驱动第一传送带(37)转动，所述槽轮(28)驱动搓捻轮(33)，所述动力传动机构(2)和电磁铁(9)与光电开关通信连接；所述分卡装置(3)主要包括装卡仓(31)、压片板(32)、用于将卡片分离开的搓捻轮(33)、第一传送带(37)、第二传送带(34)、物料检测开关(35)、水平板(36)和滑道(38)；所述水平板(36)固定安装在机架(7)上，两个传送带的上表面伸出水平板(36)，按卡片运动的方向第二传送带(34)设置在第一传送带(37)的后方，所述搓捻轮(33)设置在第一传送带(37)末端的正上方；所述装卡仓(31)固定在水平板(36)上，所述装卡仓(31)朝向搓捻轮(33)的端面底部开有用于通过卡片的槽，所述装卡仓(31)侧面下方设置用于检测卡片数量的物料检测开关(35)，所述物料检测开关(35)与报警器(6)通信连接，所述装卡仓(31)端面底部的槽的下方与搓捻轮(33)之间装有带弹簧的压片板(32)，所述水平板(36)远离装卡仓(31)的另一端安装向下的滑道(38)，所述滑道(38)两侧设置挡边，所述搓捻轮(33)、第一传送带(37)和第二传送带(34)由动力传动机构(2)驱动转动，所述机架(7)上还安装有用于检测生产线商品的第一光电开关(10)，所述第一光电开关(10)与电机(21)通信连接；所述机架(7)上还安装有用于检测生产线商品到达滑道(38)下方位置的第三光电开关(11)，所述第三光电开关(11)与电磁铁(9)通信连接；所述机架(7)上还安装有用于检测卡片从搓捻轮(33)中分离出的第二光电开关(8)，所述第二光电开关(8)与电机(21)通信连接，所述滑道(38)的底端为水平设置，所述滑道(38)底端水平面开有落料口，所述机架(7)在对应滑道(38)底端开口处安装电磁铁(9)，所述电磁铁(9)中设置有用于将滑道(38)口的卡片击出到商品上的铁芯，所述外罩(1)上设置有用于调整动力传动机构(2)传输速率的调速旋钮(4)、用于控制整个投卡设备启停的总开关(5)和报警器(6)。
2.根据权利要求1所述的一种应用在生产线上的自动投卡设备，其特征在于：所述搓捻轮(33)为硅橡胶材质。
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