CN110550156A - 一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海洋管线管体铺设设备技术领域，具体地说，涉及一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，包括输送链以及设置在海底的海底管道，输送链的其中一末端连接有货船，输送链的另外一末端设有导向管道铺设装置，导向管道铺设装置包括设置在海底管道内的第一凸盘，第一凸盘的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第一液压缸，第二凸盘的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第三液压缸，第一凸盘的后侧面上还设有移动装置。本发明省时省力，操作简单快捷，便于进行管道导向定位安装，给工作人员带来便利。

Description

一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备

技术领域

本发明涉及海洋管线管体铺设设备技术领域，具体地说，涉及一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备。

背景技术

随着对海洋资源的不断利用，在某些情况下，需要在海底布置管线或者管体，在将海洋管线或者管体下放到海底时需要用到对应的下放控制设备，但是一般的下放控制设备上未设有导向结构，在使用时，不能进行正确导向，给管道的定位安装带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，以解决上述背景技术中提出的某种或某些缺陷。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，包括输送链以及设置在海底的海底管道，所述输送链的其中一末端连接有货船，所述输送链的另外一末端设有导向管道铺设装置，所述导向管道铺设装置包括设置在所述海底管道内的第一凸盘，所述第一凸盘的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第一液压缸，所述第一液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有第一支撑垫，所述第一凸盘的前侧面上中心位置处还设有第二液压缸，所述第二液压缸的伸缩轴末端设有第一防水电机，所述第一防水电机的输出轴末端紧密焊接有第二凸盘，所述输送链的末端紧密焊接在所述第二凸盘上，所述第二凸盘的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第三液压缸，所述第三液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有第二支撑垫。

作为本发明的优选，所述第一凸盘的前侧面上设有若干个呈环状等间距排列的第一水下摄像头，便于利用第一水下摄像头及时观察海底管道部分的具体情况。

作为本发明的优选，所述第二液压缸的伸缩轴末端紧密焊接有第一保护筒，所述第一保护筒上设有第二保护筒，所述第一防水电机位于所述第一保护筒与所述第二保护筒的内部，所述第一防水电机的输出轴末端穿过所述第二保护筒的筒壁并位于所述第二保护筒的外部，实现将第一防水电机保护在内部，避免第一防水电机受到磕碰而损坏。

作为本发明的优选，所述第一保护筒上紧密焊接有第一凸环，所述第二保护筒上紧密焊接有第二凸环，所述第一凸环与所述第二凸环之间通过若干个紧固螺栓固定连接，方便对第一保护筒以及第二保护筒进行安装。

作为本发明的优选，所述第二凸盘的前后两侧面上均设有若干个呈环状等间距排列的第二水下摄像头，便于观察水下的具体情况。

作为本发明的优选，所述第一凸盘的后侧面上还设有移动装置，所述移动装置包括支撑盘，所述支撑盘的前后两侧面上均紧密焊接有若干个呈环状等间距排列且沿着所述支撑盘厚度方向设置的防倾倒杆，所述支撑盘的中心位置处设有与外界相连通的通孔，所述通孔的孔壁上紧密焊接有第一轴承，所述支撑盘的前侧面上还紧密焊接有与所述支撑盘同心设置的保护罩，所述保护罩紧密焊接在所述第一凸盘上，所述保护罩内设有与所述通孔相连通的安装腔室，所述安装腔室内设有第二防水电机，所述第二防水电机的输出轴穿过所述第一轴承并与所述第一轴承的内圈紧密焊接，所述第二防水电机的输出轴末端紧密焊接有传动轴，所述传动轴上紧密焊接有若干个呈环状等间距排列的螺旋桨叶，便于利用螺旋桨叶工作，带动导向管道铺设装置移动。

作为本发明的优选，所述支撑盘的尺寸与所述海底管道的尺寸相适配，保证支撑盘放置在海底管道内后，配合防倾倒杆，保证支撑盘不会出现倾倒的情况。

作为本发明的优选，所述货船的船舱内设有驱动装置，所述驱动装置包括紧密焊接在所述货船船舱内壁上的底板，所述底板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端紧密焊接有呈水平状设置的绕线轴，便于在需要的时候，利用驱动电机工作，实现将输送链绕在绕线轴上。

作为本发明的优选，所述底板上还紧密焊接有呈竖直状设置的矩形板，所述矩形板内设有与外界相连通的轴孔，所述轴孔的孔壁上紧密焊接有第二轴承，所述绕线轴穿过所述第二轴承并与所述第二轴承的内圈紧密焊接，保证绕线轴的结构更加稳定牢固。

作为本发明的优选，所述底板上还紧密焊接有呈竖直状设置的绕线柱，所述绕线柱的顶端紧密焊接有限位盘，方便在需要的时候，将输送链环绕在绕线柱上，保证输送链不会沉入海底。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的导向管道铺设装置，利用第一支撑垫支撑在海底管道的内壁上，使第二凸盘暴露在海底管道的外部，接着通过设置的输送链，将铺设的管道套在输送链上，使管道正好顺着输送链沉入海底，当铺设的管道运动至靠近海底管道时，利用第二液压缸伸长带动第二凸盘运动至铺设的管道内，并通过设置的第三液压缸伸长带动第二支撑垫抵在铺设管道的内壁上，再通过第二液压缸的伸缩轴缩短带动铺设的管道与海底管道完成导向拼接，另外通过设置的第一防水电机，便于通过第一防水电机以及第二液压缸工作带动铺设的管道螺纹连接在海底管道上，方便操作，解决了一般的下放控制设备上未设有导向结构，在使用时，不能进行正确导向，给管道的定位安装带来不便的问题。

2、本发明通过设置的移动装置，利用螺旋桨叶工作带动导向管道铺设装置向前运动，方便进行下一节铺设管道的拼接，操作方便，且无需将导向管道铺设装置取出，解决了一般的下放控制设备在使用时，不便于移动，给管道铺设带来较多不便的问题。

3、本发明通过设置的驱动装置，利用驱动电机工作带动绕线轴转动，方便对输送链进行收卷，解决了一般的下放控制设备在使用时，不便于对输送链进行收卷的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为本发明导向管道铺设装置的爆炸图；

图4为本发明移动装置的爆炸图；

图5为本发明保护罩的结构示意图；

图6为本发明设置驱动装置的结构示意图；

图7为本发明驱动装置的爆炸图。

图中：1、输送链；10、货船；2、导向管道铺设装置；20、第一凸盘；21、第一液压缸；211、第一支撑垫；22、第一水下摄像头；23、第二液压缸；24、第一保护筒；241、第一凸环；25、第一防水电机；26、第二保护筒；261、第二凸环；27、第二凸盘；28、第三液压缸；281、第二支撑垫；29、第二水下摄像头；3、移动装置；30、支撑盘；31、防倾倒杆；32、通孔；321、第一轴承；33、保护罩；331、安装腔室；34、第二防水电机；341、传动轴；35、螺旋桨叶；4、海底管道；5、驱动装置；50、底板；51、绕线柱；52、限位盘；53、驱动电机；531、绕线轴；54、矩形板；541、轴孔；55、第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：

一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，如图1至图5所示，包括输送链1以及设置在海底的海底管道4，输送链1的其中一末端连接有货船10，货船10上用来存放需要铺设的管道，方便进行管道铺设；

输送链1的另外一末端设有导向管道铺设装置2，导向管道铺设装置2包括设置在海底管道4内的第一凸盘20，第一凸盘20的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第一液压缸21，第一液压缸21上的固定底座通过若干个紧固螺栓固定安装在第一凸盘20上，即第一液压缸21上的固定底座内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，第一凸盘20内正对第一液压缸21上的固定底座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第一液压缸21上的固定底座固定安装在第一凸盘20上即可，方便安装；

第一液压缸21的伸缩轴末端紧密焊接有第一支撑垫211，第一支撑垫211的截面呈弧形，通过第一液压缸21的伸缩轴伸长能够带动第一支撑垫211抵在海底管道4的管壁上，从而保证第一凸盘20的结构更加牢固稳定；

第一凸盘20的前侧面上中心位置处还设有第二液压缸23，第二液压缸23上的固定底座与第一凸盘20之间通过若干个紧固螺栓固定连接，第二液压缸23上的固定底座内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，第一凸盘20内正对第二液压缸23上的固定底座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第二液压缸23上的固定底座固定安装在第一凸盘20上即可，方便安装；

第二液压缸23的伸缩轴末端设有第一防水电机25，第二液压缸23的伸缩轴末端紧密焊接有第一保护筒24，第一保护筒24上设有第二保护筒26，第一防水电机25位于第一保护筒24与第二保护筒26的内部，第一防水电机25上设有固定底座，该固定底座内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，第一保护筒24的内壁上正对第一防水电机25上的固定底座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第一防水电机25上的固定底座固定安装在第一保护筒24的内壁上即可，方便安装；第一防水电机25的输出轴末端穿过第二保护筒26的筒壁并位于第二保护筒26的外部，第二保护筒26内设有让第一防水电机25的输出轴穿过的通孔，第一防水电机25的输出轴穿过第二保护筒26内的通孔并能够在通孔内转动，保证第一防水电机25的输出轴能够自由转动，且第一保护筒24以及第二保护筒26将第一防水电机25保护在内部，能够避免第一防水电机25受到磕碰而损坏。

第一防水电机25的输出轴末端紧密焊接有第二凸盘27，输送链1的末端紧密焊接在第二凸盘27上，第二凸盘27的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第三液压缸28，第三液压缸28上的固定底座通过若干个紧固螺栓固定安装在第二凸盘27上，即第三液压缸28上的固定底座内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，第二凸盘27内正对第三液压缸28上的固定底座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第三液压缸28上的固定底座固定安装在第二凸盘27上即可，方便安装；第三液压缸28的伸缩轴末端紧密焊接有第二支撑垫281，第二支撑垫281的截面呈弧形，保证第三液压缸28的伸缩轴伸长时带动第二支撑垫281抵在铺设的管道管壁上，实现对铺设的管道进行固定定位。

本实施例中，第一凸盘20的前侧面上紧密粘接有若干个呈环状等间距排列的第一水下摄像头22，便于利用第一水下摄像头22及时观察海底管道4部分的具体情况。

具体的，第一保护筒24上紧密焊接有第一凸环241，第二保护筒26上紧密焊接有第二凸环261，第一凸环241与第二凸环261之间通过若干个紧固螺栓固定连接，第一凸环241以及第二凸环261内均设有若干个与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第一凸环241以及第二凸环261进行固定即可，方便对第一保护筒24以及第二保护筒26进行安装。

进一步的，第二凸盘27的前后两侧面上均设有若干个呈环状等间距排列的第二水下摄像头29，便于观察水下的具体情况。

本实施例中，通过设置的导向管道铺设装置2，利用第一凸盘20上的第一液压缸21工作，其上的伸缩轴伸长带动第一支撑垫211抵在海底管道4的管壁上，实现对第一凸盘20进行固定，接着通过设置的第二液压缸23，利用第二液压缸23的伸缩轴伸长带动第二凸盘27运动至外界需要铺设的管道内，接着通过设置的第三液压缸28，利用第三液压缸28上的伸缩轴伸长带动第二支撑垫281抵在铺设的管道管壁上，最后利用第二液压缸23的伸缩轴缩短带动铺设的管道朝着海底管道4的方向进行定位拼装，同时通过设置的第一防水电机25，当需要将外界管道拧入到海底管道4内时，利用第一防水电机25以及第二液压缸23工作，实现带动外界管道朝着海底管道4的方向一边转动一边向后移动，完成将铺设的管道拧入到海底管道4上，解决了一般的下放控制设备上未设有导向结构，在使用时，不能进行正确导向，给管道的定位安装带来不便的问题。

第一凸盘20的后侧面上还设有移动装置3，移动装置3包括支撑盘30，支撑盘30的前后两侧面上均紧密焊接有若干个呈环状等间距排列且沿着支撑盘30厚度方向设置的防倾倒杆31，通过设置的防倾倒杆31，当支撑盘30具有朝着两侧倾倒的时候，防倾倒杆31正好可以抵在海底管道4的内壁上，从而保证支撑盘30不会倾倒；

支撑盘30的中心位置处设有与外界相连通的通孔32，通孔32的孔壁上紧密焊接有第一轴承321，支撑盘30的前侧面上还紧密焊接有与支撑盘30同心设置的保护罩33，保护罩33紧密焊接在第一凸盘20上，保护罩33内设有与通孔32相连通的安装腔室331，安装腔室331内设有第二防水电机34，第二防水电机34上设有固定底座，该固定底座内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，安装腔室331的腔壁上正对第二防水电机34上的固定底座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将第二防水电机34上的固定底座固定安装在安装腔室331的腔壁上即可，方便安装。

第二防水电机34的输出轴穿过第一轴承321并与第一轴承321的内圈紧密焊接，保证第二防水电机34的输出轴能够自由转动；第二防水电机34的输出轴末端紧密焊接有传动轴341，传动轴341上紧密焊接有若干个呈环状等间距排列的螺旋桨叶35，便于利用螺旋桨叶35工作，带动导向管道铺设装置2移动。

本实施例中，支撑盘30的尺寸与海底管道4的尺寸相适配，保证支撑盘30放置在海底管道4内后，配合防倾倒杆31，保证支撑盘30不会出现倾倒的情况。

具体的，第一液压缸21、第二液压缸23以及第三液压缸28均可以采用德州市德城区天祥液压机具厂生产的QF系列防水液压缸，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，在此不再赘述，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

进一步的，第一防水电机25以及第二防水电机34均可以采用东莞市星芒机电科技有限公司生产的1MT0001系列防水电机，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，在此不再赘述，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

此外，第一水下摄像头22以及第二水下摄像头29均可以采用深圳华美途电子有限公司生产的H26系列防水摄像头，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，在此不再赘述，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例中，通过设置的第二防水电机34，利用第二防水电机34工作带动螺旋桨叶35转动，进而带动支撑盘30在水中向前移动，进一步带动导向管道铺设装置2向前移动，方便对下一节管道进行铺设，解决了一般的下放控制设备在使用时，不便于移动，给管道铺设带来较多不便的问题。

在具体操作中，为了便于对输送链1进行收卷，因此，在上述方案的基础上对货船10作出改进，如图6和图7所示，货船10的船舱内设有驱动装置5，驱动装置5包括紧密焊接在货船10船舱内壁上的底板50，底板50上设有驱动电机53，驱动电机53上设有固定支座，该固定支座内设有若干个与外界相连通的螺纹孔，底板50内正对驱动电机53上的固定支座内的螺纹孔的位置也开设有与外界相连通的螺纹孔，再使用紧固螺栓将驱动电机53上的固定支座固定安装在底板50上即可，方便安装；驱动电机53的输出轴末端紧密焊接有呈水平状设置的绕线轴531，便于在需要的时候，将输送链1绕在绕线轴531上一圈，且工作人员握住输送链1的末端，再利用驱动电机53工作，实现将输送链1从海底取出。

本实施例中，底板50上还紧密焊接有呈竖直状设置的矩形板54，矩形板54内设有与外界相连通的轴孔541，轴孔541的孔壁上紧密焊接有第二轴承55，绕线轴531穿过第二轴承55并与第二轴承55的内圈紧密焊接，保证绕线轴531的结构更加稳定牢固。

具体的，底板50上还紧密焊接有呈竖直状设置的绕线柱51，绕线柱51的顶端紧密焊接有限位盘52，方便在需要的时候，将输送链1环绕打结在绕线柱51上，保证输送链1不会沉入海底。

本实施例中，通过设置的驱动装置5，方便将输送链1环绕在绕线轴531上，再利用驱动电机53工作，带动绕线轴531转动，实现对输送链1进行环绕，方便操作，另外通过设置的绕线柱51，方便将输送链1环绕在绕线柱51上，解决了一般的下放控制设备在使用时，不便于对输送链1进行收卷的问题。

本发明的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备在使用时，将需要铺设的管道放置在货船10上，将海底管道4固定在海底，并启动第一液压缸21使其工作，其上的伸缩轴伸长带动第一支撑垫211紧紧的抵在海底管道4的管壁上，保证第一凸盘20不会从海底管道4上脱落即可，接着将铺设的管道套在输送链1上，使铺设的管道顺着输送链1沉入海底并位于靠近海底管道4的位置，接着启动第二液压缸23并使其工作，其上的伸缩轴伸长带动第二凸盘27插入到沿着输送链1下滑的外界需要铺设的管道内，再启动第三液压缸28并使其工作，第三液压缸28上的伸缩轴伸长带动第二支撑垫281抵在铺设的管道管壁上，此时，实现完成外界管道与海底管道4的对中操作，接着继续启动第二液压缸23并使其工作，其上的伸缩轴缩短带动外界铺设的管道朝着海底管道4的方向运动，完成管道的拼装，当需要将外界铺设管道拧入到海底管道4内时，启动第二液压缸23并使其工作，同时将第一防水电机25接通外界电源并使其工作，其上的输出轴转动带动第二支撑垫281抵在铺设的管道一边转动，一边朝着海底管道4内运动，完成将外界铺设管道拧入到海底管道4内；

当该节外界管道铺设完成后，启动第一液压缸21以及第三液压缸28并使其工作，其上的伸缩柱缩短，带动第一支撑垫211以及第二支撑垫281朝着中间位置运动，即此时，第一支撑垫211不再抵在海底管道4上，同时，第二支撑垫281也不再抵在外界铺设的管道上，再将第二防水电机34接通外界电源并使其工作，其上的输出轴转动带动螺旋桨叶35转动，进而带动支撑盘30在水中朝着已经铺设完成的一节管道内移动，当支撑盘30运动至铺设的管道的管口处时断开第二防水电机34的电源，再继续启动第一液压缸21使其工作，其上的伸缩轴伸长带动第一支撑垫211紧紧的抵在刚已经完成铺设的一节管道的管壁上，再重复上述操作进行下一节管道的铺设即可，一般的下放控制设备上未设有导向结构，在使用时，不能进行正确导向，给管道的定位安装带来不便的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，包括输送链(1)以及设置在海底的海底管道(4)，其特征在于：所述输送链(1)的其中一末端连接有货船(10)，所述输送链(1)的另外一末端设有导向管道铺设装置(2)，所述导向管道铺设装置(2)包括设置在所述海底管道(4)内的第一凸盘(20)，所述第一凸盘(20)的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第一液压缸(21)，所述第一液压缸(21)的伸缩轴末端紧密焊接有第一支撑垫(211)，所述第一凸盘(20)的前侧面上中心位置处还设有第二液压缸(23)，所述第二液压缸(23)的伸缩轴末端设有第一防水电机(25)，所述第一防水电机(25)的输出轴末端紧密焊接有第二凸盘(27)，所述输送链(1)的末端紧密焊接在所述第二凸盘(27)上，所述第二凸盘(27)的前侧面上设有四个呈环状等间距排列的第三液压缸(28)，所述第三液压缸(28)的伸缩轴末端紧密焊接有第二支撑垫(281)。

2.根据权利要求1所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述第一凸盘(20)的前侧面上设有若干个呈环状等间距排列的第一水下摄像头(22)。

3.根据权利要求1所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述第二液压缸(23)的伸缩轴末端紧密焊接有第一保护筒(24)，所述第一保护筒(24)上设有第二保护筒(26)，所述第一防水电机(25)位于所述第一保护筒(24)与所述第二保护筒(26)的内部，所述第一防水电机(25)的输出轴末端穿过所述第二保护筒(26)的筒壁并位于所述第二保护筒(26)的外部。

4.根据权利要求3所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述第一保护筒(24)上紧密焊接有第一凸环(241)，所述第二保护筒(26)上紧密焊接有第二凸环(261)，所述第一凸环(241)与所述第二凸环(261)之间通过若干个紧固螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述第二凸盘(27)的前后两侧面上均设有若干个呈环状等间距排列的第二水下摄像头(29)。

6.根据权利要求1所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述第一凸盘(20)的后侧面上还设有移动装置(3)，所述移动装置(3)包括支撑盘(30)，所述支撑盘(30)的前后两侧面上均紧密焊接有若干个呈环状等间距排列且沿着所述支撑盘(30)厚度方向设置的防倾倒杆(31)，所述支撑盘(30)的中心位置处设有与外界相连通的通孔(32)，所述通孔(32)的孔壁上紧密焊接有第一轴承(321)，所述支撑盘(30)的前侧面上还紧密焊接有与所述支撑盘(30)同心设置的保护罩(33)，所述保护罩(33)紧密焊接在所述第一凸盘(20)上，所述保护罩(33)内设有与所述通孔(32)相连通的安装腔室(331)，所述安装腔室(331)内设有第二防水电机(34)，所述第二防水电机(34)的输出轴穿过所述第一轴承(321)并与所述第一轴承(321)的内圈紧密焊接，所述第二防水电机(34)的输出轴末端紧密焊接有传动轴(341)，所述传动轴(341)上紧密焊接有若干个呈环状等间距排列的螺旋桨叶(35)。

7.根据权利要求6所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述支撑盘(30)的尺寸与所述海底管道(4)的尺寸相适配。

8.根据权利要求1所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述货船(10)的船舱内设有驱动装置(5)，所述驱动装置(5)包括紧密焊接在所述货船(10)船舱内壁上的底板(50)，所述底板(50)上设有驱动电机(53)，所述驱动电机(53)的输出轴末端紧密焊接有呈水平状设置的绕线轴(531)。

9.根据权利要求8所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述底板(50)上还紧密焊接有呈竖直状设置的矩形板(54)，所述矩形板(54)内设有与外界相连通的轴孔(541)，所述轴孔(541)的孔壁上紧密焊接有第二轴承(55)，所述绕线轴(531)穿过所述第二轴承(55)并与所述第二轴承(55)的内圈紧密焊接。

10.根据权利要求8所述的带导向结构的海洋管线管体下放控制设备，其特征在于：所述底板(50)上还紧密焊接有呈竖直状设置的绕线柱(51)，所述绕线柱(51)的顶端紧密焊接有限位盘(52)。