CN204737696U - 一种水下升降回转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种水下升降回转装置，由固定框架、卷扬系统、固定平台、伸缩架Ⅰ、伸缩架Ⅱ、伸缩架Ⅲ、水密回转电机、组合式滑轮组件和定位销组成，其所述固定框架安装在工作母船槽口的固定座上，卷扬系统安装于固定平台上，伸缩架Ⅰ、伸缩架Ⅱ、伸缩架Ⅲ从上到下顺次套接，水密回转电机安装在伸缩架Ⅲ的底部，产品直接和水密回转电机通过组合式滑轮组件的输出轴连接。使用该装置大大降低了整个装置的重心，解决了因风浪造成船体摇摆对整个装置的危害和使用安全性以及水密回转电机设计在圆柱杆顶部时，由于各段传动杆连接后的公差累积，传递到圆柱杆底部回转装置造成回转精度难以保证的难题，满足了升降回转装置吊重的需求。

Description

一种水下升降回转装置

技术领域

本实用新型涉及一种水下升降回转装置。特别是水下产品试验时升降和回转技术。

背景技术

各型产品在进行试验前，需要先进行水下静态试验，由于水下情况的复杂性，如水流的冲击、船体的摇摆等，下放到水中伸缩架的对接和定位等都比在空气中存在很大的难度。以往的升降回转装置采用伸降杆的升降形式，伸降杆设计为整体圆柱杆，当收回后，圆柱杆在装置上方很高的位置，使得整个装置的重心较高，由于升降回转装置是在船上使用，安全性较低；升降回转装置在整体圆柱杆中采用传动杆分段进行连接回转的形式，水密回转电机设计在圆柱杆的顶部，通过传动杆传递到圆柱杆底部进行回转，由于各段传动杆连接后的公差累积较大，传递到圆柱杆底部回转装置造成的回转精度难以保证。在此背景下，设计一种能在水下一定深度可升降和回转的升降回转装置，此装置安装方便、操作简单、安全可靠、劳动强度小、便于维修和使用。装置中的伸缩架从水面下放到水中后的准确对接和定位。由于伸缩架下放到水中后，操作人员将无法控制伸缩架的对接和定位，只有通过每节伸缩架底部的自动对接定位销进行自动对接，才能保证整个下放后的伸缩架整体具有刚性。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种水下产品试验时升降和回转技术的升降回转装置。

为了解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

水下升降回转装置由固定框架1、卷扬系统2、固定平台3、伸缩架Ⅰ4、伸缩架Ⅱ5、伸缩架Ⅲ6、水密回转电机7、组合式滑轮组件8和定位销10组成，所述固定框架（1）安装在工作母船槽口的固定座上，卷扬系统（2）安装于固定平台（3）上，固定平台（3）与固定框架（1）固定连接，固定框架（1）与伸缩架Ⅰ（4）顶部连接, 伸缩架Ⅰ（4）、伸缩架Ⅱ（5）、伸缩架Ⅲ（6）从上到下顺序套接，水密回转电机（7）安装在伸缩架Ⅲ（6）的底部，产品（9）直接和水密回转电机（7）通过组合式滑轮组件（8）的输出轴连接。

所述的固定框架1中安装有多节伸缩架，其结构形式为桁架，工作时，按要求将伸缩架一节一节从固定框架中进行收放，完成下放和回收工作。

所述的各桁架底部安装有两个定位销10，当任意一节伸缩架下放到位后，通过两个定位销将上下两节伸缩架锁紧，将所有框架连为一体，从而减少了框架之间的晃动间隙，完成定位工作。

升降回转装置的回转采用水密回转电机7和组合式滑轮组件8通过轴承相互连接，其水密回转电机7安装于组合式滑轮组件8上方，用于驱动水下产品的回转。

所述组合式滑轮组件8置于水密回转电机7和产品9之间，完成吊重工作。

工件原理：水下升降回转装置下放的工作过程中，产品9直接和水密回转电机7通过组合式滑轮组件8的输出轴连接并固定在伸缩架Ⅲ6的底部，启动卷扬系统2，将伸缩架Ⅰ4、伸缩架Ⅱ5和伸缩架Ⅲ6从固定框架1中逐渐下放，根据下放深度要求，下放到预定的深度后，通过定位销10将上下两节伸缩架锁紧，将所有框架连为一体，产品9即可进行水下试验；升降回转装置进行回转工作时，水密回转电机7和组合式滑轮组件8通过轴承相互连接，其水密回转电机7安装于组合式滑轮组件8上方，当伸缩架Ⅰ4、伸缩架Ⅱ5、伸缩架Ⅲ6完全从固定框架1中下放到预定位置后，启动水密回转电机7，通过水密回转电机7的驱动回转，将连接在升降回转装置法兰盘上的产品9根据转动精度要求进行回转；升降回转装置进行回收工作时，启动卷扬系统2，将伸缩架Ⅰ4、伸缩架Ⅱ5、伸缩架Ⅲ6逐段收回到固定框架1中，伸缩架收回到位后，固定该装置，取下产品9。

本实用新型水下升降回转装置的设计，大大降低了整个装置的重心，解决了因风浪造成船体摇摆对整个装置的危害和使用安全性以及回转电机设计在圆柱杆的顶部时，由于各段传动杆连接后的公差累积，传递到圆柱杆底部回转装置造成回转精度难以保证的难题，满足了升降回转装置吊重的需求。

附图说明

附图是升降回转装置的示意图：

图1是升降回转装置下放状态的示意图；

图2是升降回转装置回收状态的示意图；

图3是升降回转装置定位状态的示意图；

图4是升降回转装置回转时的各部件连接图；

图中标号：1—固定框架；2—卷扬系统；3—固定平台；4—伸缩架Ⅰ；5—伸缩架Ⅱ；6—伸缩架Ⅲ；7—水密回转电机；8—组合式滑轮组件；9—产品；10—定位销。

具体实施方式

本实用新型水下升降回转装置由固定框架1、卷扬系统2、固定平台3、伸缩架Ⅰ4、伸缩架Ⅱ5、伸缩架Ⅲ6、水密回转电机7、组合式滑轮组件8和定位销10组成。所述固定框架1安装在工作母船槽口的固定座上，卷扬系统2安装于固定平台3上，固定平台3与固定框架1固定连接，固定框架1与伸缩架Ⅰ4顶部连接, 伸缩架Ⅰ4、伸缩架Ⅱ5、伸缩架Ⅲ6从上到下顺序套接，水密回转电机7安装在伸缩架Ⅲ6的底部，产品9直接和水密回转电机7通过组合式滑轮组件8的输出轴连接。

进一步的，所述的固定框架1中安装有多节伸缩架，其结构形式为桁架，工作时，按要求将伸缩架一节一节从固定框架中进行收放，完成下放和回收工作。

进一步的，所述的各桁架底部安装有两个定位销10，当任意一节伸缩架下放到位后，通过两个定位销将上下两节伸缩架锁紧，将所有框架连为一体，从而减少了框架之间的晃动间隙。

更进一步，升降回转装置的回转采用水密回转电机7和组合式滑轮组件8通过轴承相互连接，其水密回转电机7安装于组合式滑轮组件8上方，用于驱动水下产品的回转。

具体的，所述组合式滑轮组件8置于水密回转电机7和产品9之间，完成吊重工作。

如图1—图4所示，为整个水下升降回转装置，在下放的过程中，产品9直接和水密回转电机7通过组合式滑轮组件8的输出轴连接并固定在伸缩架Ⅲ6的底部，启动卷扬系统2，将伸缩架Ⅰ4、伸缩架Ⅱ5和伸缩架Ⅲ6从固定框架1中逐渐下放，根据下放深度要求，下放到预定的深度后，通过定位销10将上下两节伸缩架锁紧，将所有框架连为一体，产品9即可进行水下试验。升降回转装置进行回转工作时，水密回转电机7和组合式滑轮组件8通过轴承相互连接，其水密回转电机7安装于组合式滑轮组件8上方，当伸缩架Ⅰ4、伸缩架Ⅱ5、伸缩架Ⅲ6完全从固定框架1中下放到预定位置后，启动水密回转电机7，通过水密回转电机7的驱动回转，将连接在升降回转装置法兰盘上的产品9根据转动精度要求进行回转。升降回转装置进行回收工作时，启动卷扬系统2，将伸缩架Ⅰ4、伸缩架Ⅱ5、伸缩架Ⅲ6逐段收回到固定框架1中，伸缩架收回到位后，固定该装置，取下产品9，完成水下产品试验。

本实用新型产品通过下放到定位，到回转，回收完成水下试验，提高了水下产品测量时的精度，解决了因风浪造成船体摇摆对整个装置的危害和使用安全性，满足了升降回转装置吊重的需求。

Claims (5)

1.一种水下升降回转装置，由固定框架（1）、卷扬系统（2）、固定平台（3）、伸缩架Ⅰ（4）、伸缩架Ⅱ（5）、伸缩架Ⅲ（6）、水密回转电机（7）、组合式滑轮组件（8）和定位销（10）组成，其特征在于：所述固定框架（1）安装在工作母船槽口的固定座上，卷扬系统（2）安装于固定平台（3）上，固定平台（3）与固定框架（1）固定连接，固定框架（1）与伸缩架Ⅰ（4）顶部连接, 伸缩架Ⅰ（4）、伸缩架Ⅱ（5）、伸缩架Ⅲ（6）从上到下顺序套接，水密回转电机（7）安装在伸缩架Ⅲ（6）的底部，产品（9）直接和水密回转电机（7）通过组合式滑轮组件（8）的输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的升降回转装置，其特征在于：所述的固定框架（1）中安装有多节伸缩架，其结构形式为桁架。

3.根据权利要求2所述的升降回转装置，其特征在于：各桁架底部安装有两个定位销（10），完成定位工作。

4.根据权利要求1所述的升降回转装置，其特征在于：升降回转装置的回转采用水密回转电机（7）和组合式滑轮组件（8）通过轴相互连接，其水密回转电机（7）置于组合式滑轮组件（8）上方，驱动水下产品回转。

5.根据权利要求1所述的升降回转装置，其特征在于：所述组合式滑轮组件（8）置于水密回转电机（7）和产品（9）之间，完成吊重工作。