CN105386429B - 一种插销式液压升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种插销式液压升降装置，包括上插销和下插销、动环梁和升降油缸，还包括与动环梁连接的油缸上铰接件和与船体连接的油缸下铰接件，上铰接件和下铰接件均由两平行的内侧贴有耳板的支撑板组成，升降油缸一端通过上铰接销与上铰接件铰接，另一端通过下铰接销与下铰接件铰接，上插销通过上套管设置在上铰接件的支撑板之间，与动环梁和上铰接件的耳板接触，下插销通过下套管设置在下铰接件的支撑板之间，与船体和下铰接件的耳板接触。提供的升降装置，下铰接件与船体直接连接，上铰接件与动环梁直接连接，结构简单，安全可靠，在上插销和下插销的外侧设置弹性垫板，提供了弹性裕度，便于后期的拆卸维修，制造成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种插销式液压升降装置，特别涉及一种壳体型桩腿的插销式液压升降装置，可应用于近海风电安装船及其他自升式起重设备，属于海洋设备技术领域。
背景技术
自升式海上风电工程船作业时由桩腿支撑而站立在海平面上，从而避免水动力载荷直接作用于主船体，使吊机具有很好的平稳度以满足风机等精密设备的吊装。
在现有的技术中，自升式风电安装船或自升式海洋平台的升降装置包括齿轮齿条升降装置和插销式升降装置两种，齿轮齿条式升降装置中，齿轮由四组低速液压马达驱动，可实现无级变速，但是多组机构之间同步协调性差，对控制系统要求较高。插销式升降装置通常搭配壳体型桩腿，插销式升降装置具有公差要求低、传动效率高的优点。齿轮齿条式升降装置的使用寿命短，相比于插销式升降装置，该型式升降装置的升降次数有限。而自升式海洋风电安装船作为临时施工平台，升降十分频繁，因此，齿轮齿条式升降装置的使用成本相对较高。
传统的插销式液压升降装置，由液压系统、上环梁、插销、下环梁等部件协同运作，上环梁与固桩架通过叠簧装置连接，制造成本较高，且不易拆卸维修。并且下环梁处于悬空状态，通过插销与桩腿的卡孔固定，存在一定的安全风险。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有插销式液压升降装置存在的制造成本高，结构安全性不好的不足，提供一种插销式液压升降装置，结构简单，安全可靠。
为达到上述目的，本发明所采用的具体技术方案是：
一种插销式液压升降装置，包括与桩腿上的插销孔相配合的上插销和下插销，以及动环梁和升降油缸，还包括与所述动环梁连接的油缸上铰接件和与船体连接的油缸下铰接件，所述油缸上铰接件和所述油缸下铰接件均由两平行设置的具有同轴铰接孔的内侧贴有耳板的支撑板组成，所述升降油缸的一端通过上铰接销与所述油缸上铰接件上的铰接孔铰接，另一端通过下铰接销与所述油缸下铰接件上的铰接孔铰接，所述上插销通过上套管设置在所述油缸上铰接件的两个所述支撑板之间，所述上套管的上部与所述动环梁相接触，其下部与所述油缸上铰接件的两个所述耳板相接触，所述下插销通过下套管设置在所述油缸下铰接件的两个所述支撑板之间，所述下套管的下部与船体相接触，其上部与所述油缸下铰接件的两个所述耳板相接触。
进一步，上套管的上部与所述动环梁之间设置有弹性垫板。
进一步，所述上套管的下部与所述油缸上铰接件的两个所述耳板之间设置有弹性垫板。
进一步，所述下套管的下部与所述船体之间设置有弹性垫板。
进一步，所述下套管的上部与所述油缸下铰接件的两个所述耳板之间设置有弹性垫板。
所述弹性垫板的存在可以达到缓冲的目的，在所述上插销以及所述下插销移动时能够具有一定的位移余量。
进一步，所述油缸上铰接件与所述动环梁的连接为固定连接，优选为焊接，所述油缸下铰接件与所述船体的连接为固定连接，优选为焊接。
使用方法：
一艘风电安装船上通常会根据需要设置多个所述插销式液压升降装置，在所述插销式液压升降装置使用时，所述桩腿已经插入海床，所述船体有吃水，所述升降油缸于收回状态，船体抬升时具体步骤如下：
a、将所述上插销从所述桩腿的所述插销孔中拔出；
b、动力系统给所述升降油缸供油使所述升降油缸的伸出到所需位置，从而抬升所述动环梁，然后将所述上插销对准所述桩腿上的所述插销孔，安装所述上套管以及所述弹性垫板，最后插入所述上插销使所述动环梁与所述桩腿相对固定；
c、拔出所述下插销；
d、动力系统给所述升降油缸供油使所述升降油缸的收回到所需位置，从而抬升所述船体上升，然后将所述下插销对准所述桩腿上的所述插销孔，安装所述下套管以及所述弹性垫板，最后插入所述下插销使所述船体与所述桩腿相对固定。
通过一次或者多次上述过程，最终将所述船体抬离水面至所述高度，避免水流、波浪对所述船体直接作用，影响作业。
在作业完成后，利用所述液压升降装置将所述船体降至海面，并可用所述液压装置将所述桩腿升起，使所述船体处于漂浮状态，以便迁航至下一工位进行作业。
本发明的优点和有益效果是：
本发明提供的插销式液压升降装置，将油缸下铰接件与船体直接连接，将油缸上铰接件与动环梁直接连接，结构简单、安全可靠，在上插销和下插销的外侧设置弹性垫板，既提供了弹性裕度，又便于后期的拆卸维修，且制造成本较低，从总体上提高了产品的经济性。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图一；
图2是本发明实施例结构示意图二；
图中：1为桩腿、2为插销孔、3为动环梁、4为上插销、5为油缸上铰接件、6为升降油缸、7为下插销、8为油缸下铰接件、41为弹性垫板、43为上套管、44为铰接孔、45为耳板、51为支撑板、53为上铰接销、73为下套管、83为下铰接销。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
本发明中所述的“上”和“下”的含义是指作业时，船体相对于海床的方向为“上”，海床相对于船体的方向为“下”，即重力方向为“下”，并不是对本发明技术方案中的技术特征的特定限制。
如图1所示：一种插销式液压升降装置，包括与桩腿1上的插销孔2相配合的上插销4和下插销7，以及动环梁3和升降油缸6，还包括与所述动环梁3连接的油缸上铰接件5和与船体连接的油缸下铰接件8，所述油缸上铰接件5和所述油缸下铰接件8均由两平行设置的具有同轴铰接孔44的内侧贴有耳板45的支撑板51组成，所述升降油缸6的一端通过上铰接销53与所述油缸上铰接件5上的铰接孔44铰接，另一端通过下铰接销83与所述油缸下铰接件8上的铰接孔44铰接，所述上插销4通过上套管43设置在所述油缸上铰接件5的两个所述支撑板51之间，所述上套管43的上部与所述动环梁3相接触，其下部与所述油缸上铰接件5的两个所述耳板45相接触，所述下插销7通过下套管73设置在所述油缸下铰接件8的两个所述支撑板51之间，所述下套管73的下部与船体相接触，其上部与所述油缸下铰接件8的两个所述耳板45相接触。
所述上套管43的上部与所述动环梁3之间设置有弹性垫板41。
所述上套管43的下部与所述油缸上铰接件5的两个所述耳板45之间设置有弹性垫板41。
所述下套管73的下部与所述船体之间设置有弹性垫板41。
所述下套管73的上部与所述油缸下铰接件8的两个所述耳板45之间设置有弹性垫板41。
所述油缸上铰接件5与所述动环梁3的连接为焊接，所述油缸下铰接件8与所述船体的连接为焊接。
使用方法：
一艘风电安装船通常会根据需要设置多个所述插销式液压升降装置，在所述插销式液压升降装置使用时，所述桩腿1已经插入海床，所述船体有吃水，所述升降油缸6于收回状态，船体抬升时具体步骤如下：
a、将所述上插销4从所述桩腿1的所述插销孔2中拔出；
b、动力系统给所述升降油缸6供油使所述升降油缸6的伸出到所需位置，从而抬升所述动环梁3，然后将所述上插销4对准所述桩腿1上的所述插销孔2，最后插入所述上插销4使所述动环梁3与所述桩腿1相对固定；
c、拔出所述下插销7；
d、动力系统给所述升降油缸6供油使所述升降油缸6的收回到所需位置，从而抬升所述船体上升，然后将所述下插销7对准所述桩腿1上的所述插销孔2，最后插入所述下插销7使所述船体与所述桩腿1相对固定。
通过一次或者多次上述过程，最终将所述船体抬离水面至所述高度，避免水流、波浪对所述船体直接作用，影响作业。
在作业完成后，利用所述液压升降装置将所述船体降至海面，并可用所述液压装置将所述桩腿1升起，使所述船体处于漂浮状态，以便迁航至下一工位进行作业。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (2)
1.一种插销式液压升降装置，包括与桩腿(1)上的插销孔(2)相配合的上插销(4)和下插销(7)，以及动环梁(3)和升降油缸(6)，其特征在于：还包括与所述动环梁(3)连接的油缸上铰接件(5)和与船体连接的油缸下铰接件(8)，所述油缸上铰接件(5)和所述油缸下铰接件(8)均由两平行设置的具有同轴铰接孔(44)的内侧贴有耳板(45)的支撑板(51)组成，所述升降油缸(6)的一端通过上铰接销(53)与所述油缸上铰接件(5)上的铰接孔(44)铰接，另一端通过下铰接销(83)与所述油缸下铰接件(8)上的铰接孔(44)铰接，所述上插销(4)通过上套管(43)设置在所述油缸上铰接件(5)的两个所述支撑板(51)之间，所述上套管(43)的上部与所述动环梁(3)相接触，其下部与所述油缸上铰接件(5)的两个所述耳板(45)相接触，所述下插销(7)通过下套管(73)设置在所述油缸下铰接件(8)的两个所述支撑板(51)之间，所述下套管(73)的下部与船体相接触，其上部与所述油缸下铰接件(8)的两个所述耳板(45)相接触；其中，所述上套管(43)的上部与所述动环梁(3)之间，所述上套管(43)的下部与所述油缸上铰接件(5)的两个所述耳板(45)之间，所述下套管(73)的下部与所述船体之间和所述下套管(73)的上部与所述油缸下铰接件(8)的两个所述耳板(45)之间均分别设置有弹性垫板(41)。
2.根据权利要求1所述的一种插销式液压升降装置，其特征在于：油缸上铰接件(5)与所述动环梁(3)的连接为焊接，所述油缸下铰接件(8)与所述船体的连接为焊接。
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