CN103981847B - 自升式风电安装平台的升降机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自升式风电安装平台的升降机构,包括平台本体,设于所述平台本体四个角上的升降机构,所述升降机构包括桩腿,复数定插销机构,固定环梁,复数升降油缸,移动环梁及复数动插销机构,所述定插销安装在所述固定环梁上端面,所述固定环梁下端面依次设有升降油缸,移动环梁及动插销机构,所述桩腿自上至下等间隔设有复数插销孔,所述定插销机构及动插销机构正对所述插销孔。本发明所揭示的一种自升式风电安装平台的升降机构,采用液压驱动提供动力,确保能够克服泥土,砂石等带来的阻力和升降平台自身的重力,将桩腿插入/拔出海床以及平台上升和下降。

Description

自升式风电安装平台的升降机构
技术领域
[0001] 本发明专利涉及一种风电安装平台,具体涉及一种自升式风电安装平台的升降机构。
背景技术
[0002] 随着环保问题的日益加剧和能源的供应不足,风能作为一种绿色能源越来越受重视,中国近海风能资源主要集中在东南沿海,有效风密度在300W/m3以上,与陆上风电场远离电力负荷中心不同,我国东部沿海地区经济发达,能源需求大,电网结构强,风电接网条件好,发展海上风电具有得天独厚的优势。
[0003] 海上风电安装平台是建立海上风电场的重要设备,升降系统是平台最主要的组成部分,对研究升降系统的安装,维护和使用,排除系统故障,对提供平台的整体安全性能,降低设备维护维修运行费用,减少海上施工作业成本,减少升降平台的的时间,提高海上作业生产效率,避免灾害性事故带来的影响等不良后果都有着非常重要的作用。
发明内容
[0004] 发明的目的:本发明的目的是提供一种自升式风电安装平台的升降机构,采用液压驱动提供动力,确保能够克服泥土,砂石等带来的阻力和升降平台自身的重力,将粧腿插入/拔出海床以及平台上升和下降。
[0005] 本发明采用的技术方案:一种自升式风电安装平台的升降机构,包括平台本体,设于所述平台本体四个角上的升降机构,所述升降机构包括粧腿,复数定插销机构,固定环梁,复数升降油缸,移动环梁及复数动插销机构,所述定插销机构安装在所述固定环梁上端面,所述固定环梁下端面依次设有升降油缸,移动环梁及动插销机构,所述粧腿自上至下等间隔设有复数插销孔,所述定插销机构及动插销机构正对所述插销孔。
[0006] 所述平台本体四个角上设有安装孔,所述安装孔边缘向上延伸有平台支撑架,所述平台支撑架具有环形安装部,所述固定环梁安装在所述环形安装部上。
[0007] 所述粧腿前后左右四个方向均设有插销孔。
[0008] 所述定插销机构及动插销机构均包括插销,插销油缸及限位开关,所述插销油缸控制所述插销插入或拔出所述插销孔,并通过所述限位开关进行限位。
[0009] 所述固定环梁及移动环梁均为环形结构。
[0010] 所述升降油缸及固定环梁之间还设有位移传感器及限位开关。
[0011 ] 所述升降油缸连接液压控制器。
[0012] 有益效果:本发明所揭示的一种自升式风电安装平台的升降机构,采用液压控制确保粧腿能够克服泥土,砂石带来的阻力及平台自身的重力,实现粧腿插入或拔出海床以及平台的上升及下降,同时对四个升降机构进行分布控制,使得控制更为灵活,防止海床高低不平所引起的不平衡,此外液压控制使得粧腿和平台本体上下相对运动,确保粧腿在工作过程中运行平稳,无卡死现象,满足行程需求。
附图说明
[0013]图1是本发明所述的升降平台的结构示意图;
[0014] 图2是图1中A点的局部放大图;
[0015] 图3是图1中B点的局部放大图。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图对本发明具体实施例进行详细阐述:
[0017] 如图1所示,本发明所揭示的一种自升式风电安装平台的升降机构,包括平台本体1,设于所述平台本体I四个角上的升降机构,所述升降机构通过平台支撑架2固定安装在所述平台本体I上。
[0018] 具体说来,所述平台本体I四个角上设有安装孔3,所述安装孔3边缘向上延伸有平台支撑架2,所述平台支撑架2具有环形安装部4。
[0019] 所述升降机构包括粧腿5,四个定插销机构6,固定环梁7,四个升降油缸8,移动环梁9及四个动插销机构10,所述粧腿5穿过所述安装孔3,且前后左右四个方向自上至下间隔设有复数插销孔11,所述固定环梁7安装在所述环形安装部4上,所述固定环梁7上端面安装有定插销机构6,且所述定插销机构6正对所述插销孔11,所述固定环梁7下端面依次连接升降油缸9,移动环梁9及动插销机构10,所述动插销机构10同样正对所述插销孔11,所述升降油缸8与固定环梁7之间还设有位移传感器12及限位开关19。
[0020] 如图2〜3所述定插销机构6包括定插销13,第一插销油缸14,第一限位开关15,所述第一插销油缸14控制所述定插销13伸缩,且通过第一限位开关15进行限位,所述动插销机构10包括动插销16,第二插销油缸17及第二限位开关18,所述动插销16在所述第二插销油缸17的控制下伸缩,且通过第二限位开关18进行限位。
[0021] 本发明所揭示的自升式风电安装平台的升降机构,主要的工作任务包括放粧,压粧,平台上升,平台下降及拔粧,其工作原理为:
[0022] 放粧;平台本体I漂浮于海面上,整个放粧的过程中,升降机构的受力为粧腿的自身重力,具体步骤为,首先将升降油缸8缩回,动插销机构10的动插销16插入插销孔11内,通过第一插销油缸14控制拔出定插销13,所述升降油缸8伸出,使得粧腿4下放,并通过位移传感器12检测行程,当行程为1400mm时,第一插销油缸14控制定插销13伸出,并在粧腿4表面滑行,当行程达到1500_时,定插销13插入插销孔11内,此时粧腿4停止下放,第二插销油缸17控制动插销16拔出,升降油缸8空行程缩回1500mm,再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作,直至粧腿完全放下。
[0023] 压粧:平台本体I处于半漂浮状态,整个压粧过程中,升降机构的受力为粧腿重力被海底泥沙的反作用力,具体步骤为,首先将升降油缸8缩回,动插销机构10的动插销16插入插销孔11内,通过第一插销油缸14控制拔出定插销13,所述升降油缸8伸出,将得粧腿4压入泥沙中,并通过位移传感器12检测行程,当行程为1400mm时,第一插销油缸14控制定插销13伸出,并在粧腿4表面滑行,当行程达到1500mm时,定插销13插入插销孔11内,此时粧腿4停止下压,第二插销油缸17控制动插销16拔出,升降油缸8空行程缩回1500_,再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作,直至粧腿完全压入泥沙内。
[0024] 平台上升:平台本体I处于上升状态,吃水由深变浅直至脱离水面达到工作位置,此时升降机构的受力为平台本体的重力,具体步骤为,首先将升降油缸8缩回,动插销机构10的动插销16插入插销孔11内,通过第一插销油缸14控制拔出定插销13,所述升降油缸8伸出,通过粧腿与平台本体的相对作用使得平台本体I上升,并通过位移传感器12检测行程,当行程为1400mm时,第一插销油缸14控制定插销13伸出,并在粧腿4表面滑行,当行程达到1500_时,定插销13插入插销孔11内,此时平台本体I停止上升,第二插销油缸17控制动插销16拔出,升降油缸8空行程缩回1500mm,再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作,直至平台本体上升到预设位置。
[0025] 平台下降:平台本体I处于凌空状态,下放至水面达到福利,此时升降机构的受力为平台本体重力,具体步骤为:首先将升降油缸8伸出,动插销机构10的动插销16插入插销孔11内,通过第一插销油缸14控制拔出定插销13,所述升降油缸8缩回,使得平台本体I下放,通过位移传感器12检测行程,当行程为100_时,第一插销油缸14控制定插销13伸出,并在粧腿4表面滑行,当行程达到0_时,定插销13插入插销孔11内,此时平台本体I停止下放,第二插销油缸17控制动插销16拔出,升降油缸8空行程伸出1500_,再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作,直至平台本体下降到预设位置。
[0026] 拔粧:平台本体I处理漂浮状态,粧腿深深陷入泥沙中,拔粧过程中升降机构的受力为海床泥沙的摩擦力及吸附力,具体步骤为,首先将升降油缸8伸出,动插销机构10的动插销16插入插销孔11内,通过第一插销油缸14控制拔出定插销13,所述升降油缸8缩回,利用平台本体的浮力使得粧腿I拔出,通过位移传感器12检测行程,当行程为100_时,第一插销油缸14控制定插销13伸出,并在粧腿4表面滑行,当行程达到0_时,定插销13插入插销孔11内,此时升降油缸8停止运动,第二插销油缸17控制动插销16拔出,升降油缸8空行程伸出1500_,再次插入动插销16拔出定插销13重复上述动作,直至粧腿I完全收回。
[0027] 以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种自升式风电安装平台的升降机构,其特征在于:包括平台本体,设于所述平台本体四个角上的升降机构,所述升降机构包括粧腿,复数个定插销机构,固定环梁,复数个升降油缸,移动环梁及复数个动插销机构,所述定插销机构安装在所述固定环梁上端面,所述固定环梁下端面依次设有升降油缸,移动环梁及动插销机构,所述粧腿自上至下等间隔设有复数插销孔,所述定插销机构及动插销机构正对插销孔;所述平台本体四个角上设有安装孔,所述安装孔边缘向上延伸有平台支撑架,所述平台支撑架具有环形安装部,所述固定环梁安装在所述环形安装部上。
2.根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构,其特征在于:所述粧腿前后左右四个方向均设有插销孔。
3.根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构,其特征在于:所述定插销机构及动插销机构均包括插销,插销油缸及限位开关,所述插销油缸控制所述插销插入或拔出所述插销孔,并通过所述限位开关进行限位。
4.根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构,其特征在于:所述固定环梁及移动环梁均为环形结构。
5.根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构,其特征在于:所述升降油缸及固定环梁之间还设有位移传感器及限位开关。
6.根据权利要求1所述的自升式风电安装平台的升降机构,其特征在于:所述升降油缸连接液压控制器。
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