CN110549370A - 一种便于机械手臂抗压检测装置及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于机械手臂抗压检测装置，包括固定底座，所述固定底座两侧设有液压缸、并且液压缸另一侧连接有固定连接杆，所述固定连接杆一端固定有第一固定块、并且第一固定块另一侧设有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块均固定在固定底座上。该便于机械手臂抗压检测装置设置有第一固定块和第二固定块分别与一端为“T”字形结构固定连接杆为固定连接，这样的设计方便第一固定块和第二固定块可以通过固定连接杆一端设有的“T”字形结构在第一滑道内来回滑动，进而方便液压缸推动固定连接杆通过第一滑道在固定底座上来回移动，从而可以使第一固定块与第二固定块相连接，并且方便第一固定块与第二固定块将机械手臂用材料固定住。

Description

一种便于机械手臂抗压检测装置及其应用

技术领域

本发明涉及机械手臂检测技术领域，具体为一种便于机械手臂抗压检测装置。

背景技术

生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，机械手臂有了很大程度的发展，它的发展给人们在对机械手臂检测带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增,目前市场上的机械手臂虽然种类和数量非常多,但是大多数的机械手臂在检测过程中多检测机械手臂的折弯功能，因此忽略了机械手臂的抗压效果，进而造成自动化机械装置容易出现破损的情况，这很大程度的限制了机械手臂的使用范围，而且使用不够方便、灵活。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于机械手臂抗压检测装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械手臂在检测过程中多检测机械手臂的折弯功能，因此忽略了机械手臂的抗压效果，进而造成自动化机械装置容易出现破损的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于机械手臂抗压检测装置，包括固定底座，所述固定底座两侧设有液压缸、并且液压缸另一侧连接有固定连接杆，所述固定连接杆一端固定有第一固定块、并且第一固定块另一侧设有第二固定块，所述第一固定块和第二固定块均固定在固定底座上，其中，靠近第一固定块和第二固定块的所述固定底座上固定有第一滑道、并且固定底座上设置有压力机构。

优选的，所述第一固定块和第二固定块均为弧形结构，且第一固定块和第二固定块分别与固定连接杆为固定连接，并且固定连接杆另一端为“T”字形结构。

优选的，靠近第一固定块的所述第二固定块一侧开设有凹槽结构，且第一固定块一侧分布有凸起结构，并且二者内外部形状相吻合。

优选的，所述压力机构包括有第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、电动伸缩杆、第四连接杆、第二滑道、第一连接环、第五连接杆、第二连接环、压力锤和连接块，所述第一连接杆一端固定有压力锤、并且第一连接杆另一端连接有第二连接环，所述第二连接环内壁设有第五连接杆、并且第五连接杆两侧固定有第二连接杆，所述第二连接杆另一端设置有第一连接环、并且第一连接环上连接有第三连接杆，所述第三连接杆另一侧固定有电动伸缩杆、并且电动伸缩杆另一端设有第四连接杆，所述第四连接杆侧面固定有连接块、并且连接块外壁连接有第二滑道，所述第二滑道固定在固定底座上。

优选的，所述第二连接杆共设置有四个，且4个第二连接杆关于第五连接杆的轴心对称分布，并且靠近第五连接杆的第二连接杆一端开设有通孔结构。

优选的，所述第二连接杆一端与第一连接环为固定连接，且第一连接环的竖截面为“C”字形结构，并且第三连接杆和第四连接杆上均开设有与第一连接环内壁形状相吻合的环形凹槽。

优选的，所述第二滑道共设置有两个，且第二滑道的内部形状与连接块的外部形状相吻合，并且连接块的竖截面为“T”字形结构。

优选的，所述第五连接杆两端的直径小于其中间直径，且第五连接杆通过其两端外部形状与第二连接杆构成转动结构，并且第五连接杆中间的外部直径等于第二连接环的内部孔径。

优选的，所述第二连接环通过焊接与第一连接杆构成固定结构，且第一连接杆另一端与压力锤为无缝连接，。

优选的，所述连接块关于第四连接杆的轴心对称分布，且第四连接杆的平面高度大于连接块的平面改的，并且第四连接杆通过连接块与第二滑道构成滑动结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该便于机械手臂抗压检测装置：

1.设置有第一固定块和第二固定块分别与一端为“T”字形结构固定连接杆为固定连接，这样的设计方便第一固定块和第二固定块可以通过固定连接杆一端设有的“T”字形结构在第一滑道内来回滑动，进而方便液压缸推动固定连接杆通过第一滑道在固定底座上来回移动，从而可以使第一固定块与第二固定块相连接，并且方便第一固定块与第二固定块将机械手臂用材料固定住；

2.设置有第二固定块一侧开设有凹槽结构，且第一固定块一侧分布有凸起结构，并且二者内外部形状相吻合，这样的设计方便第二固定块通过其上开设的凹槽结构与第一固定块一侧分布有凸起结构相连接的同时，第二固定块与第一固定块可以构成一个无缝圆环形结构，从而方便机械手臂用材料放置在第二固定块与第一固定块内，以便于机械手臂外壳被该装置固定住；

3.设置有第五连接杆中间的外部直径等于第二连接环的内部孔径，这样的设计方便第二连接环固定在第五连接杆上的同时，第二连接环通过第一连接杆带动压力锤固定在第五连接杆上，便于压力锤对第二固定块与第一固定块内的机械手臂用材料进行敲击；

4.设置有第三连接杆上开设有与第一连接环内壁形状相吻合的环形凹槽，这样的设计方便第二连接杆通过竖截面为“C”字形结构的第一连接环分别卡合在第三连接杆上开设的环形凹槽内，并且方便第二连接杆通过第一连接环在第三连接杆上转动，进而方便第二连接杆与第三连接杆之间的角度可以调整；

5.设置有第五连接杆通过其两端外部形状与第二连接杆构成转动结构，这样的设计方便四个第二连接杆分别两两固定在第五连接杆两端，从而方便四个第二连接杆通过其一端设有的通孔在第五连接杆内转动，以便于第二连接杆另一端设有的第三连接杆和第四连接杆与第五连接杆之间距离的调整；

6.设置有第四连接杆通过连接块与第二滑道构成滑动结构，这样的设计方便第四连接杆可以通过连接块在第二滑道内滑动，进而方便电动伸缩杆可以推动第四连接杆在第二滑道，以便于第二连接杆被第四连接杆带动在固定底座上移动。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明侧面结构示意图；

图3为本发明压力机构侧面结构示意图；

图4为本发明第一滑道与固定连接杆连接结构示意图；

图5为本发明第四连接杆、第二滑道与连接块连接结构示意图。

图中：1、液压缸，2、第一固定块，3、压力机构，301、第一连接杆，302、第二连接杆，303、第三连接杆，304、电动伸缩杆，305、第四连接杆，306、第二滑道，307、第一连接环，308、第五连接杆，309、第二连接环，310、压力锤，311、连接块，4、第二固定块，5、第一滑道，6、固定底座，7、固定连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便于机械手臂抗压检测装置，包括液压缸1、第一固定块2、压力机构3、第二固定块4、第一滑道5、固定底座6和固定连接杆7，所述固定底座6两侧设有液压缸1、并且液压缸1另一侧连接有固定连接杆7，所述固定连接杆7一端固定有第一固定块2、并且第一固定块2另一侧设有第二固定块4，所述第一固定块2和第二固定块4均为弧形结构，且第一固定块2和第二固定块4分别与固定连接杆7为固定连接，并且固定连接杆7另一端为“T”字形结构，这样的设计方便弧形结构的第一固定块2和第二固定块4分别通过固定连接杆7固定在固定底座6上，并且第一固定块2和第二固定块4可以通过固定连接杆7一端的“T”字形结构在第一滑道5来回滑动，进而方便液压缸1推动固定连接杆7通过第一滑道5在固定底座6上来回移动，靠近第一固定块2的所述第二固定块4一侧开设有凹槽结构，且第一固定块2一侧分布有凸起结构，并且二者内外部形状相吻合，此结构能够使第二固定块4通过其上开设的凹槽结构与第一固定块2一侧分布有凸起结构相连接，进而方便第二固定块4与第一固定块2构成无缝圆环形结构，从而方便机械手臂放置在第二固定块4与第一固定块2内，以便于压力机构3从侧面对机械手臂外壳进行施压工作，所述第一固定块2和第二固定块4均固定在固定底座6上，其中，

靠近第一固定块2和第二固定块4的所述固定底座6上固定有第一滑道5、并且固定底座6上设置有压力机构3，所述压力机构3包括有第一连接杆301、第二连接杆302、第三连接杆303、电动伸缩杆304、第四连接杆305、第二滑道306、第一连接环307、第五连接杆308、第二连接环309、压力锤310和连接块311，所述第一连接杆301一端固定有压力锤310、并且第一连接杆301另一端连接有第二连接环309，所述第二连接环309内壁设有第五连接杆308、并且第五连接杆308两侧固定有第二连接杆302，所述第二连接杆302另一端设置有第一连接环307、并且第一连接环307上连接有第三连接杆303，所述第三连接杆303另一侧固定有电动伸缩杆304、并且电动伸缩杆304另一端设有第四连接杆305，所述第四连接杆305侧面固定有连接块311、并且连接块311外壁连接有第二滑道306，所述第二滑道306固定在固定底座6上，所述第二连接杆302共设置有四个，且4个第二连接杆302关于第五连接杆308的轴心对称分布，并且靠近第五连接杆308的第二连接杆302一端开设有通孔结构，这样的设计方便第二连接杆302通过其一端开设的通孔结构与第五连接杆308相连接，从而方便第五连接杆308通过第二连接杆302与第三连接杆303相连接，进而方便第二连接杆302与第三连接杆303、第五连接杆308构成连接结构的同时，三者可以相互移动，所述第二连接杆302一端与第一连接环307为固定连接，且第一连接环307的竖截面为“C”字形结构，并且第三连接杆303和第四连接杆305上均开设有与第一连接环307内壁形状相吻合的环形凹槽，此结构能够使第二连接杆302通过竖截面为“C”字形结构的第一连接环307分别卡合在第三连接杆303和第四连接杆305上开设的环形凹槽内，并且方便第二连接杆302通过第一连接环307在第三连接杆303和第四连接杆305上转动，进而方便第二连接杆302与第三连接杆303和第四连接杆305之间的角度可以调整，从而可以使第五连接杆308与第三连接杆303和第四连接杆305之间的间距被调整，以便于压力锤310对机械手臂一侧上下不停的加强打击，所述第二滑道306共设置有两个，且第二滑道306的内部形状与连接块311的外部形状相吻合，并且连接块311的竖截面为“T”字形结构，这样的设计方便竖截面为“T”字形结构的连接块311在第二滑道306的内部滑动，从而方便连接块311一端设有的第四连接杆305带动第二连接杆302在第五连接杆308上转动，进而方便两个第二连接杆302与电动伸缩杆304构成的三角形结构的角度可以被调整，所述第五连接杆308两端的直径小于其中间直径，且第五连接杆308通过其两端外部形状与第二连接杆302构成转动结构，并且第五连接杆308中间的外部直径等于第二连接环309的内部孔径，此结构能够使第五连接杆308通过其两端的外部形状与第二连接杆302一端开设的通孔结构相连接，从而方便四个第二连接杆302在第五连接杆308上转动，进而方便第二连接杆302带动第五连接杆308与电动伸缩杆304的距离缩短，所述第二连接环309通过焊接与第一连接杆301构成固定结构，且第一连接杆301另一端与压力锤310为无缝连接， 这样的设计方便压力锤310被第一连接杆301带动与第二连接环309相连接，可以使第二连接环309与压力锤310成直线状，进而方便压力锤310与第五连接杆308成固定状态，以便于压力锤310通过第五连接杆308的推动在机械手臂侧面进行抗压打击，所述连接块311关于第四连接杆305的轴心对称分布，且第四连接杆305的平面高度大于连接块311的平面改的，并且第四连接杆305通过连接块311与第二滑道306构成滑动结构，此结构能够使连接块311固定在第四连接杆305两端的同时，第四连接杆305可以通过连接块311在第二滑道306内滑动，进而方便电动伸缩杆304可以推动第四连接杆305在第二滑道306，以便于第二连接杆302被第四连接杆305带动在固定底座6上移动。

工作原理：在使用该便于机械手臂抗压检测装置时，首先使用者可以将机械手臂用材料放置在弧形结构的第一固定块2和第二固定块4内，并且使用者可以启动液压缸1，使液压缸1第一固定块2和第二固定块4可以通过固定连接杆7一端的“T”字形结构在第一滑道5来回滑动，同时方便第二固定块4通过其上开设的凹槽结构与第一固定块2一侧分布有凸起结构相连接，进而方便第二固定块4与第一固定块2构成无缝圆环形结构，从而方便机械手臂放置在第二固定块4与第一固定块2内，随后使用者可以启动压力机构3，压力机构3内设有的电动伸缩杆304可以推动第四连接杆305可以通过连接块311在第二滑道306内滑动，并且第四连接杆305可以带动其上设有的第二连接杆302在第五连接杆308移动，同时因为第二连接杆302通过竖截面为“C”字形结构的第一连接环307卡合在第三连接杆303和第四连接杆305上开设的环形凹槽内，从而方便第二连接杆302通过第一连接环307在第三连接杆303和第四连接杆305上转动，进而方便第二连接杆302与第三连接杆303和第四连接杆305之间的角度可以调整，然后因为第五连接杆308上固定有第二连接环309，并且第二连接环309通过第一连接杆301与压力锤310相连接，可以使第二连接环309与压力锤310成直线状，进而方便压力锤310与第五连接杆308成固定状态，以便于压力锤310通过第五连接杆308的推动在机械手臂侧面进行抗压打击，进而方便压力锤310对机械手臂用材料进行测试，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种便于机械手臂抗压检测装置，包括固定底座（6），其特征在于：所述固定底座（6）两侧设有液压缸（1）、并且液压缸（1）另一侧连接有固定连接杆（7），所述固定连接杆（7）一端固定有第一固定块（2）、并且第一固定块（2）另一侧设有第二固定块（4），所述第一固定块（2）和第二固定块（4）均固定在固定底座（6）上，其中，

靠近第一固定块（2）和第二固定块（4）的所述固定底座（6）上固定有第一滑道（5）、并且固定底座（6）上设置有压力机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种便于机械手臂抗压检测装置，其特征在于：所述第一固定块（2）和第二固定块（4）均为弧形结构，且第一固定块（2）和第二固定块（4）分别与固定连接杆（7）为固定连接，并且固定连接杆（7）另一端为“T”字形结构。

3.根据权利要求1所述的一种便于机械手臂抗压检测装置，其特征在于：靠近第一固定块（2）的所述第二固定块（4）一侧开设有凹槽结构，且第一固定块（2）一侧分布有凸起结构，并且二者内外部形状相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种便于机械手臂抗压检测装置，其特征在于：所述压力机构（3）包括有第一连接杆（301）、第二连接杆（302）、第三连接杆（303）、电动伸缩杆（304）、第四连接杆（305）、第二滑道（306）、第一连接环（307）、第五连接杆（308）、第二连接环（309）、压力锤（310）和连接块（311），所述第一连接杆（301）一端固定有压力锤（310）、并且第一连接杆（301）另一端连接有第二连接环（309），所述第二连接环（309）内壁设有第五连接杆（308）、并且第五连接杆（308）两侧固定有第二连接杆（302），所述第二连接杆（302）另一端设置有第一连接环（307）、并且第一连接环（307）上连接有第三连接杆（303），所述第三连接杆（303）另一侧固定有电动伸缩杆（304）、并且电动伸缩杆（304）另一端设有第四连接杆（305），所述第四连接杆（305）侧面固定有连接块（311）、并且连接块（311）外壁连接有第二滑道（306），所述第二滑道（306）固定在固定底座（6）上。

5.根据权利要求4所述的一种便于机械手臂抗压检测装置，其特征在于：所述第二连接杆（302）共设置有四个，且4个第二连接杆（302）关于第五连接杆（308）的轴心对称分布，并且靠近第五连接杆（308）的第二连接杆（302）一端开设有通孔结构。

6.根据权利要求4所述的一种便于机械手臂抗压检测装置，其特征在于：所述第二连接杆（302）一端与第一连接环（307）为固定连接，且第一连接环（307）的竖截面为“C”字形结构，并且第三连接杆（303）和第四连接杆（305）上均开设有与第一连接环（307）内壁形状相吻合的环形凹槽。

7.根据权利要求4所述的一种便于机械手臂抗压检测装置，其特征在于：所述第二滑道（306）共设置有两个，且第二滑道（306）的内部形状与连接块（311）的外部形状相吻合，并且连接块（311）的竖截面为“T”字形结构。

8.根据权利要求4所述的一种便于机械手臂抗压检测装置，其特征在于：所述第五连接杆（308）两端的直径小于其中间直径，且第五连接杆（308）通过其两端外部形状与第二连接杆（302）构成转动结构，并且第五连接杆（308）中间的外部直径等于第二连接环（309）的内部孔径；所述第二连接环（309）通过焊接与第一连接杆（301）构成固定结构，且第一连接杆（301）另一端与压力锤（310）为无缝连接；所述连接块（311）关于第四连接杆（305）的轴心对称分布，且第四连接杆（305）的平面高度大于连接块（311）的平面改的，并且第四连接杆（305）通过连接块（311）与第二滑道（306）构成滑动结构。

9.一种便于机械手臂抗压检测方法，其特征在于：首先使用者可以将机械手臂用材料放置在弧形结构的第一固定块2和第二固定块4内，并且使用者可以启动液压缸1，使液压缸1第一固定块2和第二固定块4可以通过固定连接杆7一端的“T”字形结构在第一滑道5来回滑动，同时方便第二固定块4通过其上开设的凹槽结构与第一固定块2一侧分布有凸起结构相连接，进而方便第二固定块4与第一固定块2构成无缝圆环形结构，从而方便机械手臂放置在第二固定块4与第一固定块2内，随后使用者可以启动压力机构3，压力机构3内设有的电动伸缩杆304可以推动第四连接杆305可以通过连接块311在第二滑道306内滑动，并且第四连接杆305可以带动其上设有的第二连接杆302在第五连接杆308移动，同时因为第二连接杆302通过竖截面为“C”字形结构的第一连接环307卡合在第三连接杆303和第四连接杆305上开设的环形凹槽内，从而方便第二连接杆302通过第一连接环307在第三连接杆303和第四连接杆305上转动，进而方便第二连接杆302与第三连接杆303和第四连接杆305之间的角度可以调整，然后因为第五连接杆308上固定有第二连接环309，并且第二连接环309通过第一连接杆301与压力锤310相连接，可以使第二连接环309与压力锤310成直线状，进而方便压力锤310与第五连接杆308成固定状态，以便于压力锤310通过第五连接杆308的推动在机械手臂侧面进行抗压打击，进而方便压力锤310对机械手臂用材料进行测试。

10.一种便于机械手臂抗压检测装置的应用，其特征在于：设置有第一固定块和第二固定块分别与一端为“T”字形结构固定连接杆为固定连接，这样的设计方便第一固定块和第二固定块可以通过固定连接杆一端设有的“T”字形结构在第一滑道内来回滑动，进而方便液压缸推动固定连接杆通过第一滑道在固定底座上来回移动，从而可以使第一固定块与第二固定块相连接，并且方便第一固定块与第二固定块将机械手臂用材料固定住。