CN110548624A - 一种圆盘自动喷漆机 - Google Patents

Abstract

一种圆盘自动喷漆机，包括机架、安装在机架上用于承载待喷漆产品进出喷漆区间的进出移动机构、用于将待喷漆产品脱离进出移动机构并驱动待喷漆产品旋转的圆盘抬升机构、用于对待喷漆产品进行表面喷漆的喷枪机构，所述喷枪机构设置在圆盘抬升机构的上方，所述喷枪机构与圆盘抬升机构隔开形成喷漆区间，所述喷枪机构可在喷漆区间内移动喷漆，通过在进出移动机构中设置可交互式运动的支架Ⅰ和支架Ⅱ，其中一个支架中的待喷漆产品完成喷漆离开喷漆区间时，另一个支架输送待喷漆产品进入喷漆区间中，使喷漆工作可以连续进行，从而提高喷漆效率。

Description

一种圆盘自动喷漆机

技术领域

本发明涉及一种喷漆设备，具体涉及一种圆盘自动喷漆机。

背景技术

现市面上的产品为了使其具有更好的防护性能或使其外观更美观，大多会进行喷漆处理，而为了提高喷漆效率，市面上出现了各式各样的喷漆机，而针对于圆盘产品喷漆的喷漆机，一般包括喷漆嘴、带动圆盘旋转的第一电机和带动所述喷漆嘴移动的第二电机。根据喷嘴与圆盘圆心的径向距离，通过调节圆盘电机的转速来控制喷漆嘴和圆盘的相对线速度，从而达到圆盘平面均匀喷漆的目的。而现有的圆盘自动喷漆机一般为单支架输送待喷漆产品进出喷漆区间中进行喷漆，上一待喷漆产品完成喷漆后，需要将该产品卸下，在装上下一待喷漆产品到支架上，驱动支架进入喷漆区间进行喷漆，导致喷漆动作无法连续进行，严重影响喷漆效率，并且圆盘类喷漆产品对喷漆中心点的定位需求非常高，如喷漆中心点定位出现误差，将导致喷漆均匀性下降，待喷漆产品靠近中心点处无法得到喷漆等问题，此外对于带动圆盘喷漆产品旋转的转速控制及实现其旋转的结构设计将直接影响喷漆产品的品质，现有的喷漆机在带动圆盘喷漆产品旋转时由于圆盘喷漆产品的质量较大，在启动、停止和调速过程中抖动较大，影响喷漆产品的品质，因此需要针对上述技术问题对圆盘自动喷漆机进行技术改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种圆盘自动喷漆机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种圆盘自动喷漆机，包括机架、安装在机架上用于承载待喷漆产品进出喷漆区间的进出移动机构、用于将待喷漆产品脱离进出移动机构并驱动待喷漆产品旋转的圆盘抬升机构、用于对待喷漆产品进行表面喷漆的喷枪机构，所述喷枪机构设置在圆盘抬升机构的上方，所述喷枪机构与圆盘抬升机构隔开形成喷漆区间，所述喷枪机构可在喷漆区间内移动喷漆。

在本发明中，所述机架包括横架和竖架，所述竖架横跨横架的一端设置，所述进出移动机构安装在横架上，所述喷枪机构安装在竖架上。

在本发明中，所述进出移动机构包括可进行交互式运动的支架Ⅰ和支架Ⅱ、用于驱动支架Ⅰ和支架Ⅱ进行交互式运动的驱动机构。

在本发明中，所述圆盘抬升机构包括升降滑板组件、用于驱动升降滑板组件升降的抬升机构和用于驱动升降滑板组件旋转的转动机构。

在本发明中，所述喷枪机构包括表面喷枪和用于驱动表面喷枪移动的喷枪移动机构，所述表面喷枪安装在喷枪移动机构上，所述表面喷枪通过喷枪移动机构沿待喷漆产品的径向移动喷漆。

在本发明中，所述喷枪机构还包括侧面喷枪，所述侧面喷枪固定安装在机架上，所述侧面喷枪的喷嘴朝向待喷漆产品的侧面。

在本发明中，所述进出移动机构还包括用于待喷漆产品上料限位的限位机构。

在本发明中，所述支架Ⅰ和支架Ⅱ的顶部均设有用于待喷漆产品放入限位的垫板，所述垫板与支架Ⅰ、支架Ⅱ之间均可通过圆盘抬升机构抬起分离，所述垫板的底部设有用于圆盘抬升机构陷入配合凹陷槽。

在本发明中，所述升降滑板组件包括基板、顶板、花键滑套、升降轴承座和两个直线轴承，所述直线轴承安装在基板的底部，所述升降轴承座与基板固定连接，所述升降轴承座通过轴承套接在花键滑套上，所述花键滑套的一端与转动机构配合连接，所述花键滑套的另一端穿过基板与顶板连接。

在本发明中，所述转动机构包括转动机和与转动机的输出轴连接的花键轴，所述花键轴与花键滑套配合连接。

本发明的有益效果是：本发明通过在进出移动机构中设置可交互式运动的支架Ⅰ和支架Ⅱ，其中一个支架中的待喷漆产品完成喷漆离开喷漆区间时，另一个支架输送待喷漆产品进入喷漆区间中，使喷漆工作可以连续进行，从而提高喷漆效率；进一步的通过在机架上安装限位机构，通过限位机构和垫块对待喷漆产品的双轴限位，实现待喷漆产品的快速精准限位；再进一步的通过升降滑板组件与抬升机构、转动机构之间的联动，使待喷漆产品在旋转喷漆启动、停止和调速的稳定性更高。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明：

图1为本实施例整体安装结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的后视图；

图4为图1的左视图；

图5为图1的右视图；

图6为图1的俯视图；

图7为图1的仰视图；

图8为本实施例进出移动机构的立体图；

图9为本实施例进出移动机构的安装结构示意图；

图10为本实施例圆盘抬升机构的立体图；

图11为本实施例喷枪机构的立体图；

图12为本实施例喷枪机构的安装结构示意图；

图13为本实施例垫块的立体图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图13所示，本实施例公开了一种圆盘自动喷漆机，包括机架1、安装在机架1上用于承载待喷漆产品进出喷漆区间2的进出移动机构3、用于将待喷漆产品脱离进出移动机构3并驱动待喷漆产品旋转的圆盘抬升机构4、用于对待喷漆产品进行表面喷漆的喷枪机构5，所述喷枪机构5设置在圆盘抬升机构4的上方，所述喷枪机构5与圆盘抬升机构4隔开形成喷漆区间2，所述喷枪机构5可在喷漆区间2内移动喷漆，在本发明中，还包括有用于控制各结构协调动作的控制箱7，通过控制箱7联合控制喷漆机自动工作，实现产品喷漆的自动化生产，人们只需要将待喷漆产品放上进出移动机构3中和将喷漆完成的产品从进出移动机构3中取下机构，当然在本发明中，该放上和取下动作可以是人工完成也可以是通过设置上下料机构完成，具有相同的技术效果，本发明在工作过程如下：将待喷漆产品放入进出移动机构3中，进出移动机构3带动待喷漆产品进入到喷漆区间2中，在喷漆区间2内设置行程开关，使待喷漆产品移动到指定位置时触碰行程开关控制其停止在该位置上，实现待喷漆产品的精准定位，同时，所述机架1的端部设有用于减小支架Ⅰ31和支架Ⅱ32制停冲击力的缓冲机构，通过缓冲机构的缓冲作用，使支架Ⅰ31和支架Ⅱ32缓慢制停，然后再通过圆盘抬升机构4将待喷漆产品抬起，使待喷漆产品脱离进出移动机构3承托在圆盘抬升机构4上，然后再通过圆盘抬升机构4驱动待喷漆产品旋转，同时配合喷枪机构5对待喷漆产品的上表面和侧面进行均匀喷漆，喷漆机构对上表面喷漆时沿待喷漆产品的径向移动，移动速度沿从待喷漆产品的周边向中心点逐渐加快，越靠近待喷漆产品的中心点喷漆机构的移动速度越快，从而使待喷漆产品的喷漆均匀性更好，喷漆完成后，圆盘抬升机构4停止旋转，将喷漆产品下降到进出移动机构3中，通过进出移动机构3带动喷漆产品退出喷漆区间2中，同时下一待喷漆产品随进出移动机构3进入喷漆区间2，实现循环连续喷漆工作。

作为优选的实施方式，所述机架1包括横架11和竖架12，所述竖架12横跨横架11的一端设置，所述进出移动机构3安装在横架11上，所述喷枪机构5安装在竖架12上，在本发明中，所述支架Ⅰ31和支架Ⅱ32沿横架11长度延伸方向进行往复运动，所述表面喷枪51沿竖架12横跨横架11的方向进行往复运动，在本实施例中，以喷漆产品进行喷漆时中心所处位置为中心点，以支架Ⅰ31和支架Ⅱ32的左右移动方向为X轴方向，以表面喷枪51的前后移动方向为Y轴方向，以圆盘抬升机构4的上下移动方向为Z轴方向。

作为优选的实施方式，所述进出移动机构3包括可进行交互式运动的支架Ⅰ31和支架Ⅱ32、用于驱动支架Ⅰ31和支架Ⅱ32进行交互式运动的驱动机构33，在本实施例中，所述支架Ⅰ31底部开设有可让支架Ⅱ32穿过的交互通道，支架Ⅰ31和支架Ⅱ32通过驱动机构33驱动两者进行交互式运动，实现其中一个支架退出喷漆区间2时，另一个支架进入到喷漆区间2内，从而实现喷漆工作的连续进行，提高工作效率，所述驱动机构33包括驱动电机、与驱动电机输出轴连接的主动轴、设置在主动轴两端的主动轮、与主动轴传动连接的从动轴、设置在从动轴两端的从动轮、用于传动连接主动轮和从动轮的传动链条或传动带，本实施例中采用传动链条连接，支架Ⅰ31安装在传动链条的上层，支架Ⅱ32安装在传动链条的下层，从而实现交互式运动，所述主动轴和从动轴分别横跨横架11的两端设置。

作为优选的实施方式，所述圆盘抬升机构4包括升降滑板组件41、用于驱动升降滑板组件41升降的抬升机构42和用于驱动升降滑板组件41旋转的转动机构43，在本实施例中，所述转动机构43包括转动机431和与转动机431的输出轴连接的花键轴432，所述花键轴432与花键滑套413配合连接，所述抬升机构42为伸缩缸，通过抬升机构42驱动升降滑板组件41整体升降，花键滑套413沿花键轴432升降，转动机构43通过通过驱动花键轴432转动，从而带动花键滑套413连同升降轴承座414、顶板412一起转动，进而带动顶板412上的待喷漆产品转动。

作为优选的实施方式，所述喷枪机构5包括表面喷枪51和用于驱动表面喷枪51移动的喷枪移动机构52，所述表面喷枪51安装在喷枪移动机构52上，所述表面喷枪51通过喷枪移动机构52沿待喷漆产品的径向移动喷漆。所述喷枪机构5还包括侧面喷枪53，所述侧面喷枪53固定安装在竖架12上，所述侧面喷枪53的喷嘴朝向待喷漆产品的侧面，在本发明中，所述竖架12为龙门架结构，所述侧面喷枪53固定安装在竖架12的侧臂，所述喷枪移动机构52沿竖架12的顶臂设置，所述表面喷枪51通过喷枪移动机构52沿竖架12的顶臂长度延伸方向移动。

作为优选的实施方式，所述进出移动机构3还包括用于待喷漆产品上料限位的限位机构6，所述限位机构6包括固定梁61、安装在固定梁61上的限位缸62，所述固定梁61上设有用于限位缸62沿X轴方向调节的调节槽611，在本实施例中，所述限位缸62采用气缸。

作为优选的实施方式，所述支架Ⅰ31和支架Ⅱ32的顶部均设有用于待喷漆产品放入限位的垫板34，所述垫板34与支架Ⅰ31、支架Ⅱ32之间均可通过圆盘抬升机构4抬起分离，所述垫板34的底部设有用于圆盘抬升机构4陷入配合凹陷槽341，在本实施例中，所述垫板34为方体结构，在待喷漆产品的底部设置与垫板34配合限位的梯形条，所述垫块的外侧面为与梯形条配合的倾斜面，通过垫块与梯形条的配合形成待喷漆产品的Y轴限位，再结合限位缸的X轴限位以及支架Ⅰ31对垫板34支撑形成Z轴限位，从而实现待喷漆产品上料时的精准定位，同时待喷漆产品随进出移动机构3沿X轴移动时，通过行程开关实现原点定位，使喷漆原点与待喷漆产品的原点重合，保证喷漆精度。

作为优选的实施方式，所述升降滑板组件41包括基板411、顶板412、花键滑套413、升降轴承座414和两个直线轴承415，所述直线轴承415安装在基板411的底部，所述升降轴承座414与基板411固定连接，所述升降轴承座414通过轴承套接在花键滑套413上，所述花键滑套413的一端与转动机构43配合连接，所述花键滑套413的另一端穿过基板411与顶板412连接，在本实施例中，所述抬升机构42设有两个，两个直线轴承415分别安装在基板411的其中一条对角线的两端，所述抬升机构42分别安装在基板411的另一条对角线的两端，使圆盘抬升机构4的运动稳定性提高，从而使待喷漆产品在转动启动、停止和调速时的运动更平稳，提高喷漆质量。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上用于承载待喷漆产品进出喷漆区间（2）的进出移动机构（3）、用于将待喷漆产品脱离进出移动机构（3）并驱动待喷漆产品旋转的圆盘抬升机构（4）、用于对待喷漆产品进行表面喷漆的喷枪机构（5），所述喷枪机构（5）设置在圆盘抬升机构（4）的上方，所述喷枪机构（5）与圆盘抬升机构（4）隔开形成喷漆区间（2），所述喷枪机构（5）可在喷漆区间（2）内移动喷漆。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：所述机架（1）包括横架（11）和竖架（12），所述竖架（12）横跨横架（11）的一端设置，所述进出移动机构（3）安装在横架（11）上，所述喷枪机构（5）安装在竖架（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：所述进出移动机构（3）包括可进行交互式运动的支架Ⅰ（31）和支架Ⅱ（32）、用于驱动支架Ⅰ（31）和支架Ⅱ（32）进行交互式运动的驱动机构（33）。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：所述圆盘抬升机构（4）包括升降滑板组件（41）、用于驱动升降滑板组件（41）升降的抬升机构（42）和用于驱动升降滑板组件（41）旋转的转动机构（43）。

5.根据权利要求1所述的一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：所述喷枪机构（5）包括表面喷枪（51）和用于驱动表面喷枪（51）移动的喷枪移动机构（52），所述表面喷枪（51）安装在喷枪移动机构（52）上，所述表面喷枪（51）通过喷枪移动机构（52）沿待喷漆产品的径向移动喷漆。

6.根据权利要求5所述的一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：所述喷枪机构（5）还包括侧面喷枪（53），所述侧面喷枪（53）固定安装在机架（1）上，所述侧面喷枪（53）的喷嘴朝向待喷漆产品的侧面。

7.根据权利要求3所述的一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：所述进出移动机构（3）还包括用于待喷漆产品上料限位的限位机构（6）。

8.根据权利要求3所述的一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：所述支架Ⅰ（31）和支架Ⅱ（32）的顶部均设有用于待喷漆产品放入限位的垫板（34），所述垫板（34）与支架Ⅰ（31）、支架Ⅱ（32）之间均可通过圆盘抬升机构（4）抬起分离，所述垫板（34）的底部设有用于圆盘抬升机构（4）陷入配合凹陷槽（341）。

9.根据权利要求4所述的一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：所述升降滑板组件（41）包括基板（411）、顶板（412）、花键滑套（413）、升降轴承座（414）和两个直线轴承（415），所述直线轴承（415）安装在基板（411）的底部，所述升降轴承座（414）与基板（411）固定连接，所述升降轴承座（414）通过轴承套接在花键滑套（413）上，所述花键滑套（413）的一端与转动机构（43）配合连接，所述花键滑套（413）的另一端穿过基板（411）与顶板（412）连接。

10.根据权利要求9所述的一种圆盘自动喷漆机，其特征在于：所述转动机构（43）包括转动机（431）和与转动机（431）的输出轴连接的花键轴（432），所述花键轴（432）与花键滑套（413）配合连接。