CN110542544A - 一种伺服驱动器测试平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伺服驱动器测试平台，包括测试桌体、启动面板、伺服驱动器单元、测试电机、支架及用于固定伺服驱动器单元的浮动测试夹具，测试桌体上侧设有工作面，浮动测试夹具固定于工作面上，伺服驱动器单元设于浮动测试夹具与工作面之间，启动面板和测试电机均设于浮动测试夹具的一侧，且启动面板和测试电机均固定于工作面上，支架固定于测试桌体一侧用于放置测试电脑。本发明的伺服驱动器的测试平台能够应用于工业机器人驱动器样机研发测试、样机的可靠性测试、及批量测试，可以有效的提升测试效率，减少测试工期，安装方便，适合批量生产的测试环境。

Description

一种伺服驱动器测试平台

技术领域

本发明涉及伺服驱动器测试技术领域，尤其涉及一种伺服驱动器测试平 台。

背景技术

为了适应市场发展的需要，工业机器人需求量的持续增加，机器人的关 键零部件需求量增加，对关键零部件的质量要求也增大，其中关于机器人关 键零件驱动器的出厂测试及其研发测试的设备，目前还没有跟上驱动器开发 和生产节奏，还没有一款专门对于机器人伺服驱动器测试的专业设备，测试 效率低。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种用于伺服驱动器性能测试的伺 服驱动器测试平台，以解决上述至少一项技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种伺服驱动器测试平台，包括测试桌体、启动面板、、伺服驱动器单 元、测试电机、支架及用于固定所述伺服驱动器单元的浮动测试夹具，所述 测试桌体上侧设有工作面，所述浮动测试夹具固定于所述工作面上，所述伺 服驱动器单元设于所述浮动测试夹具与所述工作面之间，所述启动面板和所 述测试电机均设于所述浮动测试夹具的一侧，且所述启动面板和所述测试电 机均固定于所述工作面上，所述支架固定于所述测试桌体一侧用于放置测试 电脑，所述启动面板电连接所述伺服驱动器用于反馈所述伺服驱动单元的工 作状态，所述测试电机与所述伺服驱动器单元的输出端电连接用于测试所述 伺服驱动器单元的性能。

本发明的有益效果是：本发明的伺服驱动器的测试平台能够应用于机器 人驱动器样机研发测试、样机的可靠性测试、及批量测试，可以有效的提升 测试效率，减少测试工期；本发明的伺服驱动器单元测试安装方便，适合批 量生产测试环境。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述浮动测试夹具设有两组，两组所述浮动测试夹具并列固定 于所述工作面上，所述启动面板上设有分别与两组所述浮动测试夹具一一对 应的报警指示灯。

采用上述进一步方案的有益效果是：两组的浮动测试夹具，可以方便在 一组伺服驱动器在进行测试时，另一组安装在浮动测试夹具中，可以提高测 试时的自动化程度，提升测试效率。

进一步，所述浮动测试夹具包括底板、导向柱以及浮动测试机构，所述 底板固定于所述工作面上，所述底板的两端均设有所述导向柱，所述导向柱 的下端与所述底板之间设有固定座，所述固定座的下端与所述底板固定连 接，所述固定座的上端套设固定于所述导向柱的下端外侧，所述浮动机构的 两端分别套设于两个所述导向柱的上端与两个所述导向柱滑动连接，所述浮 动测试机构与所述工作面之间设有用于安装所述伺服驱动器单元的工作空 间。

采用上述进一步方案的有益效果是：导向柱能够对浮动测试机构的工作 起到导向作用，可以使浮动测试机构与伺服驱动器有效的连接。

进一步，所述浮动测试机构包括固定板、安装板以及直线轴承，所述直 线轴承的数量有两个，两个所述直线轴承分别固定于所述安装板的两端，且 两个所述直线轴承分别套设于两个所述导向柱的上端与所述导向柱滑动连 接，所述固定板设于所述安装板一侧，所述固定板的下端与所述底板的上壁 固定连接，所述固定板的上端与所述安装板之间设有肘夹，所述肘夹的一端 与所述固定板朝向所述安装板的一侧侧壁固定连接，所述肘夹的另一端与所 述安装板固定连接，所述安装板的下侧设有用于与所述伺服驱动器单元连接的测试压头组。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装板与固定板之间通过肘夹连 接，并在肘夹的驱动下使安装板能够沿导向柱上下移动，肘夹可以减少机械 尺寸误差，使测试压头组能够有效的与伺服驱动器单元连接。

进一步，所述底板的一侧设有限位槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：限位槽能够对伺服驱动器的位置进 行限定，这样可以便于伺服驱动器与驱动器压头接触更加准确，减少伺服驱 动器的安装时间。

进一步，所述伺服驱动器单元包括电源模块和多个伺服驱动器，所述测 试压头组上设有与所述电源模块对应的电源压头以及分别与多个所述伺服 驱动器一一对应的驱动器压头，所述电源压头和多个所述驱动器压头的上端 均与所述安装板滑动连接，所述电源压头和多个所述驱动器压头均连接有弹 簧，所述弹簧的上端与所述安装板的下壁固定连接，所述弹簧的下端与所述 电源压头或驱动器压头固定连接，所述电源压头分别与多个所述驱动器压头 电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：电源压头和电源模块的汇流条接 触，这样电源模块通过电源压头和驱动器压头供电，可以在对伺服驱动器进 行测试的同时对机器人工作运行的电源模块同时测试，可以提升测试效率。

进一步，所述工作面上设有分别与所述电源模块以及多个所述伺服驱动 器一一对应的线缆孔。

采用上述进一步方案的有益效果是：线缆孔可以对与电源模块和伺服驱 动器连接的线缆进行约束，这样在人工外接线缆将伺服驱动器和测试电机能 够有效的连接在一起，避免安装错误。

进一步，所述电源压头的上端和所述驱动器压头的上端间隔设有一亚力 克板，所述亚力克板的周向边缘与所述安装板的顶壁固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：亚力克板具有较好的绝缘性，能够 防止电源压头或驱动器压头在安装板上滑动时，其携带的高压电对操作人员 造成伤害，同时可以便于观察电源压头和驱动器压头的工作状态。

进一步，所述支架包括放置板以及可折叠连接件，所述放置板的两端均 设有所述可折叠连接件，所述放置板的两端分别与两个所述可折叠连接件的 上端固定连接，所述可折叠连接件的下端与所述测试桌体的侧壁固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：放置板通过可折叠连接件可以将放 置板进行收纳，使用时展开，放置测试电脑。

进一步，所述测试桌体底部设有多个支撑轮。

采用上述进一步方案的有益效果是：测试桌体通过支撑轮，能够任一移 动，便于操作者根据实际的生产环境调整测试桌体的位置。

附图说明

图1为本发明结构立体示意图；

图2为本发明结构主视图；

图3为本发明结构俯视图；

图4为本发明的浮动测试夹具的结构示意图；

图5为图4中A处局部放大图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、测试桌体，2、启动面板，3、测试电机，4、浮动测试夹具，5、支 撑轮，6、线缆孔，7、支架，8、底板，9、固定座，10、导向柱，11、直线 轴承，12、安装板，13、亚力克板，14、固定板，15、肘夹，16、电源模块 压头，17、电源模块，18、伺服驱动器，19、锁定螺钉，20、驱动器压头，21、弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本 发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例

如图1-3所示，本发明的一种伺服驱动器18测试平台，包括测试桌体1、 启动面板2、、伺服驱动器单元、测试电机3、支架7及用于固定伺服驱动器 单元的浮动测试夹具4，测试桌体1上侧设有工作面，浮动测试夹具4固定 于工作面上，伺服驱动器单元设于浮动测试夹具4与工作面之间，启动面板 2和测试电机3均设于浮动测试夹具4的一侧，且启动面板2和测试电机3 均固定于工作面上，支架7固定于测试桌体1一侧用于放置测试电脑，测试 电脑导出测试电源模块17和伺服驱动器18的相关参数，在伺服驱器单元的 输入端设有控制器，控制器通过测试电脑导入测试相关的参数，同时测试电 脑也可以通过直接对相关参数进行修改，并将修改的参数通过控制器控制伺 服驱动器单元，启动面本电连接伺服驱动器用于反馈伺服驱动器单元的工作 状态，测试电机与伺服驱动器单元的输出端电连接用于测试伺服驱动单元的 性能。

浮动测试夹具4设有两组，两组浮动测试夹具4并列固定于工作面上， 两个浮动测试夹具4的工作端朝向方向相同，两个浮动测试夹具4之间间隔 设有供伺服驱动器单元安装移动的通道，启动面板2上设有与浮动测试夹具 4一一对应的报警指示灯；本发明的启动面板2为现有技术，气动面板2上 设有急停按钮、报警指示灯以及插座，报警指示灯与伺服驱动器单元电连接， 在伺服驱动器单元报错时，通过报警指示灯反馈伺服驱动器18是否生产合 格，生产不合格的伺服驱动器18，在伺服驱动器18的显示屏上会显示报错 信息，这样人工可以对报错的伺服驱动器18进行定位；急停按钮与伺服驱 动器单元电连接，在伺服驱动器单元没有电源模块17时，急停按钮装设于 伺服驱动器单元与测试桌体1内的电源相连，为伺服驱动器单元的伺服驱动 器18供电，在紧急情况下对伺服驱动器单元断电，在伺服驱动器单元有电 源模块17时，急停按钮装设于电源模块17与伺服驱动器18之间连接的电 路上，在紧急情况下对伺服驱动器单元断电；启动面板2上还设有插座，插 座为测试电脑供电，也可以用于其他接电设备使用；本申请中插座、急停按 钮以及报警指示灯均为现有技术，因此本申请未详细记载，本申请中报警指 示灯设有两个分别与浮动测试夹具对应设置。

工作面上设有多个用于测试电机3输入端的线缆通过的线缆孔6，线缆 孔6与电源模块17和伺服驱动器18的数量相同且一一对应设置，在线缆孔 6内装有塑胶保护线套。

如图4、5所示，浮动测试夹具4包括底板8、导向柱10以及浮动测试 机构，底板8固定于工作面上，底板8的两端均设有导向柱10，导向柱10 的下端与底板8之间设有固定座9，固定座9的下端与底板8固定连接，固 定座9的上端套设固定于导向柱10的下端外侧，固定座9的外壁上环向螺 纹连接有多个用于锁定导向柱10下端的锁定螺钉19，浮动机构的两端分别 套设于两个导向柱10的上端与两个导向柱10滑动连接，浮动测试机构与工 作面之间设有用于放置伺服驱动器单元的工作空间。

浮动测试机构包括固定板14、安装板12以及直线轴承11，直线轴承11 的数量有两个，两个直线轴承11分别固定于安装板12的两端，且两个直线 轴承11分别套设于两个导向柱10的上端与导向柱10滑动连接，固定板14 设于安装板12一侧，固定板14的下端与底板8的上壁固定连接，固定板14 的上端与安装板12之间设有肘夹15，肘夹15的一端与固定板14朝向安装 板12的一侧侧壁固定连接，肘夹15的另一端与安装板12固定连接，安装 板12的下侧设有用于与伺服驱动器单元连接的测试压头组。

在安装板12上设有一用于测试压头组上端活动的活动槽，电源压头16 的上端或驱动器压头20的上端间隔设有一亚力克板13，亚力克板13的环向 边缘与安装板12的顶壁固定连接，用于将活动槽的上侧开口密封。肘夹15 包括定位板、驱动轴、轴套、手动部以及连接部，定位板安装在固定板14 上，轴套套设在驱动轴的轴体上与驱动轴滑动连接，轴套的一侧固定在定位 板上，手动部的一端转动安装在定位板的上侧，连接部设于手动部与驱动轴 的上端之间，连接部的两端分别与手动部和驱动轴的上端铰链连接，驱动轴 的下端与安装板12固定连接，这样在进行测试时，能够手动的将安装板12 压下，避免对电源模块17和伺服驱动器18的汇流条的损伤，手动通过肘夹 15使安装板12下侧的电源压头16和驱动器压头20分别与电源模块17和伺 服驱动器18接触，这样在电源模块17或者伺服驱动器18的安装位置发生 变化时，可以方便操作人员对下压的状态，避免对电源模块17和伺服驱动 器18造成机械硬损伤；底板8呈“匚”形，底板的两个自由端之间限位槽， 电源模块17和伺服驱动器18装入安装板12下侧时，电源模块17和伺服驱 动器18的边缘与限位槽的侧壁之间接触，这样可以对电源模块17和伺服驱 动器18的位置进行限定，便于电源压头16与电源模块17、驱动器压头20 与伺服驱动器18之间接触。

伺服驱动器单元包括一个电源模块17和多个伺服驱动器18，本申请中 伺服驱动器18设有八个，一个电源模块17通过电源模块压头16以及驱动 器压头20分别电连接每个伺服驱动器18，测试压头组上设有与电源模块17 对应的电源压头16以及与伺服驱动器18一一对应的驱动器压头20，电源压 头16和多个驱动器压头20的上端均与安装板12滑动连接，电源压头16和 多个驱动器压头20外侧均套设有弹簧21，弹簧21的上端与安装板12的下壁固定连接，弹簧21的下端与电源压头16或驱动器压头20固定连接，电 源压头16分别与多个驱动器压头20电连接；较优的，电源压头16设有一 个，驱动器压头20设有8个，每个驱动器压头20的上端通过导线与电源压 头16连接，电源压头16和驱动器压头20外套设有保护套，电源压头16和 驱动器压头20的材质为黄铜，导电性好，安装板12在肘夹15的下压作用下，驱动电源压头16的下端与电源模块17的汇流条接触，驱动器压头20 的下端与伺服驱动器18的汇流条接触，弹簧21能够起到缓冲作用，避免因 安装板12的移动对汇流条造成损伤，电源压头16和驱动器压头20与电源 模块17和伺服驱动器18上的汇流条的结构相同，为现有技术，因此本申请 未记载电源压头16、驱动器压头20以及汇流条的具体结构。

支架7包括放置板以及可折叠连接件，可折叠连接件分别设有放置板的 两端，放置板的两端分别与可折叠连接件的上端固定连接，可折叠连接件的 下端与测试桌体1的侧壁固定连接；可折叠连接件包括伸缩件以及固定件， 固定件的上端与放置板铰链连接，伸缩件设于固定件与放置板之间，其两端 分别与固定件一侧以及放置板的下侧铰链连接，伸缩件为电动伸缩杆，放置 板经可折叠连接件由水平状态变为竖直状态，可以对放置板进行收纳。

测试桌体1底部设有四个支撑轮5，四个支撑轮5分别设于测试桌体1 底部四周；本发明中支撑轮5为福马轮，在测试桌体1移动后能够对福马轮 锁定，防止测试桌体1移动。

本发明的伺服驱动器测试平台用于对成品的伺服驱动器18以及电源模 块17的合格性进行测试，测试电脑电连接各个伺服驱动器18，在电源模块 17供电的情况下，通过调节各项参数，对伺服驱动器18以及电源模块17 进行测试；通过电源模块17为伺服驱动器18供电，可以同时对工业机器人 的电源模块17以及伺服驱动器18同时进行测试。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明 的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发 明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，包括测试桌体(1)、启动面板(2)、伺服驱动器单元、测试电机(3)、支架(7)及用于固定所述伺服驱动器单元的浮动测试夹具(4)，所述测试桌体(1)上侧设有工作面，所述浮动测试夹具(4)固定于所述工作面上，所述伺服驱动器单元设于所述浮动测试夹具与所述工作面之间，所述启动面板(2)和所述测试电机(3)均设于所述浮动测试夹具(4)的一侧，且所述启动面板(2)和所述测试电机(3)均固定于所述工作面上，所述支架(7)固定于所述测试桌体(1)一侧用于放置测试电脑，所述启动面板(2)电连接所述伺服驱动器单元用于反馈所述伺服驱动器单元的工作状态，所述测试电机(3)与所述伺服驱动器单元的输出端电连接用于测试所述伺服驱动器单元的性能。

2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述浮动测试夹具(4)设有两组，两组所述浮动测试夹具(4)并列固定于所述工作面上，所述启动面板上设有分别与两组所述浮动测试夹具一一对应的报警指示灯。

3.根据权利要求2所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述浮动测试夹具(4)包括底板(8)、导向柱(10)以及浮动测试机构，所述底板(8)固定于所述工作面上，所述底板(8)的两端均设有所述导向柱(10)，所述导向柱(10)的下端与所述底板(8)之间设有固定座(9)，所述固定座(9)的下端与所述底板(8)固定连接，所述固定座(9)的上端套设固定于所述导向柱(10)的下端外侧，所述固定座(9)的外壁上螺纹连接有多个用于锁定所述导向柱(10)下端的锁定螺钉(19)，所述浮动机构的两端分别套设于两个所述导向柱(10)的上端与两个所述导向柱(10)滑动连接，所述浮动测试机构与所述工作面之间设有用于安装所述伺服驱动器单元的工作空间。

4.根据权利要求3所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述浮动测试机构包括固定板(14)、安装板(12)以及直线轴承(11)，所述直线轴承(11)的数量有两个，两个所述直线轴承(11)分别固定于所述安装板(12)的两端，且两个所述直线轴承(11)分别套设于两个所述导向柱(10)的上端与所述导向柱(10)滑动连接，所述固定板(14)设于所述安装板(12)一侧，所述固定板(14)的下端与所述底板(8)的上壁固定连接，所述固定板(14)的上端与所述安装板(12)之间设有肘夹(15)，所述肘夹(15)的一端与所述固定板(14)朝向所述安装板(12)的一侧侧壁固定连接，所述肘夹(15)的另一端与所述安装板(12)固定连接，所述安装板(12)的下侧设有用于与所述伺服驱动器单元连接的测试压头组。

5.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述底板(8)的一侧设有限位槽。

6.根据权利要求4所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述伺服驱动器单元包括电源模块(17)和多个伺服驱动器(18)，所述测试压头组上设有与所述电源模块(17)对应的电源压头(16)以及分别与多个所述伺服驱动器(18)一一对应的驱动器压头(20)，所述电源压头(16)和所述驱动器压头(20)的上端均与所述安装板(12)滑动连接，所述电源压头(16)和多个所述驱动器压头(20)均连接有弹簧(21)，所述弹簧(21)的上端与所述安装板(12)的下壁固定连接，所述弹簧(21)的下端与所述电源压头(16)或驱动器压头(20)固定连接，所述电源压头(16)分别与多个所述驱动器压头(20)电连接。

7.根据权利要求6所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述工作面上设有分别与所述电源模块(17)以及多个所述伺服驱动器(18)一一对应的线缆孔(6)。

8.根据权利要求6所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述电源压头(16)的上端和所述驱动器压头(20)的上端间隔设有一亚力克板(13)，所述亚力克板(13)的周向边缘与所述安装板(12)的顶壁固定连接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述支架(7)包括放置板以及可折叠连接件，所述放置板的两端均设有所述可折叠连接件，所述放置板的两端分别与两个所述可折叠连接件的上端固定连接，所述可折叠连接件的下端与所述测试桌体(1)的侧壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种伺服驱动器测试平台，其特征在于，所述测试桌体(1)底部设有多个支撑轮(5)。