CN213457229U - 一种电路板检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电路板检测装置，包括机座、检测机构和横向直线驱动机构，机座设置有电路板放置区域，在电路板放置区域上从左往右间隔设置有多个检测工位；检测机构设置于电路板放置区域的上侧或下侧，检测机构包括移动座、升降座、安装于移动座上的升降驱动组件、安装于升降座上的检测组件，检测组件包括两个电极探针，升降驱动组件用于驱动升降座相对于移动座上下移动；横向直线驱动机构用于驱动移动座相对于机座在左右方向上移动。在对电路板进行检测时，通过横向直线驱动机构驱动移动座在左右方向移动，带动两个电极探针移动至其中一个检测工位进行检测，可同时实现上料、下料以及检测的操作，连续地对电路板进行检测。

Description

一种电路板检测装置

技术领域

本实用新型涉及电路板检测设备的领域，特别涉及一种电路板检测装置。

背景技术

在电路板上一般插接或者焊接有各种电元件，例如：电容、双极管、单极管等。在电路板的生产过程中，需要对安装在电路板上的电元件的性能进行检测，目前只是通过人工目测的方式进行检测。虽然在市场上出现一些辅助的检测装置，但现有的检测装置具有以下缺点：现有的检测装置只配置一个检测工位，要检测装置停止工作后才可进行上料或下料，一次只能对单个电路板机进行检测，即是工人把单个电路板放置在检测工位上，待检测完成后停机，再取出，又把新的电路板放上，如此重复，不能连续地进行检测，导致检测效率低，满足不了大批量生产的需求；并且由于不同型号的电元件两极的距离也会不同，现有的检测装置只能对单个型号的电元件进行检测，适用范围小；当检测到异常的电元件时，需要人工进行标记，这样也会造成检测效率低下。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种电路板检测装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种电路板检测装置，包括：机座、检测机构和横向直线驱动机构，所述机座设置有电路板放置区域，在所述电路板放置区域上从左往右间隔设置有多个检测工位；检测机构设置于电路板放置区域的上侧或下侧，所述检测机构包括移动座、升降座、安装于移动座上的升降驱动组件、安装于升降座上的检测组件，所述检测组件包括两个电极探针，所述升降驱动组件包括与所述升降座传动连接、并带动所述升降座升降座相对于移动座升降的升降驱动端；横向直线驱动机构包括与移动座传动连接、带动所述所述移动座相对于机座在左右方向上移动的横向驱动端。

本实用新型的有益效果是：预先把两个电极探针与外设的电元件检测器电性连接好，在对电路板进行检测时，把电路板依次放置于多个检测工位上，通过横向直线驱动机构驱动移动座在左右方向移动，带动两个电极探针移动至其中一个检测工位上，然后通过升降驱动组件驱动升降座在上下方向上移动，从而带动两个电极探针同步上下移动，令两个电极探针与电路板上的电元件的两极接触，对电路板进行检测，待检测完后，横向直线驱动机构带动移动座移动至下一检测工位，同时取出检测完的电路板后再装上新的电路板，如此重复。从而可同时实现上料、下料以及检测的操作，进而可连续地对电路板进行检测，提高检测的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，本实用新型还包括前后直线驱动机构，其包括与移动座传动连接、带动所述移动座相对于机座在前后方向上移动的前后驱动端。

在前后直线驱动机构和横向直线驱动机构的驱动下，使得检测组件上的两个电极探针可在水平面上移动至检测工位的任意位置，进而可对电路板上的各个电元件进行检测。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述机座上设置有滑动座，所述滑动座可相对于所述机座在左右方向上滑动；

所述横向直线驱动机构安装于机座上，所述横向直线驱动机构的横向驱动端与滑动座传动连接；

所述移动座安装于滑动座上，所述移动座可相对于所述滑动座在前后方向上移动，所述前后直线驱动机构安装于滑动座上，所述前后直线驱动机构的前后驱动端与所述移动座传动连接。

当移动座需要在左右方向上移动时，横向直线驱动机构通过驱动滑动座来带动移动座和前后直线驱动机构一起移动；当移动座需要在前后方向上移动时，前后直线驱动机构直接驱动移动座移动。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述移动座的后侧连接有呈前后延伸设置的支撑滑座，所述移动座通过支撑滑座与滑动座可滑动地连接，所述升降座设置于移动座的前侧。

支撑滑座起到支撑作用的同时也起到导向的作用，并且可使得升降座上的检测组件设置于移动座的前侧，便于工人的监控。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述机座的前侧固定有呈前后延伸的支撑板，所述支撑板设置有多个，多个所述支撑板呈左右间隔排列设置，相邻两个支撑板构成所述检测工位。

电路板可放置于相邻两个支撑板之间，通过两个支撑板对电路板的左右边沿进行支撑。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板的后端与机座的前侧壁固定连接，在所述检测工位的左右两侧的两个支撑板上均设置有放置台阶，所述放置台阶呈前后延伸设置。

在放置电路板时，电路板的左右边沿分别与检测工位两侧的放置台阶匹配抵接，对电路板起到定位作用，同时电路板可沿两个放置台阶在前后方向移动，在对上料或者下料时，避免电路板上提而触碰到检测组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测组件还包括两个检测架，两个电极探针一一对应安装于两个检测架上，所述检测架通过活动锁紧结构安装于升降座上，所述活动锁紧结构包括滑动孔槽、锁紧构件，所述滑动孔槽在水平面内延伸，所述检测架可相对于升降座沿所述滑动孔槽在水平面上活动，并且所述检测架可通过锁紧构件锁紧固定于所述升降座上。

使得检测架沿所述滑动孔槽在水平面上活动，调节好每一个检测架上的电极探针在水平面上的位置，并通过锁紧构件进行固定，进而使得两个电极探针的相对位置与所检测的电元件的两极位置匹配，从而可对不同型号的电元件进行检测。

作为上述技术方案的进一步改进，所述锁紧构件包括锁紧螺杆、锁紧螺母，所述滑动孔槽呈条形状，所述滑动孔槽设置于检测架上，所述锁紧螺杆的轴线呈上下延伸设置，所述锁紧螺杆的一端与升降座定连接，所述锁紧螺杆的另一端穿过所述滑动孔槽后与锁紧螺母螺纹连接。

当需要调节两个电极探针的相对位置时，拧松锁紧螺母，使得检测架可绕锁紧螺杆转动以及沿滑动孔槽延伸的方向移动，使得电极探针可在水平面上任意方向调节，调节完后再拧紧锁紧螺母，对检测架进行固定。

对于锁紧构件可为卡扣构件，通过卡扣锁紧固定的方式实现对检测架与升降座之间的相对固定

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测机构还包括标记组件，所述标记组件包括呈上下延伸的标记笔、用于驱动所述标记笔上下移动的标记驱动单元，所述标记笔的下端为笔头，所述标记驱动单元安装于移动座上，所述标记驱动单元具有与标记笔传动连接、使所述所述标记笔上下移动的标记驱动端。

当检测到电元件有异常时，电元件检测器控制标记驱动单元驱动标记笔向下移动，使得标记笔上的笔头可在电路板上的相应位置进行标记，以此来识别有异常的电路板以及电元件。

作为上述技术方案的进一步改进，在所述升降座上均布有多个所述检测组件。每一个检测组件可对应一个电元件，根据电路板上不同的电元件可设置多个检测组件，使得升降座每一次的升降可对多个电元件进行检测，提高对电路板检测的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的电路板检测装置，其一实施例的俯视图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图2是本实用新型所提供的电路板检测装置，其一实施例的主视图，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图3是本实用新型所提供的电路板检测装置，其一实施例的右视图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向；

图4是本实用新型所提供的检测机构，其一实施例的俯视图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示左向和右向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图4，本实用新型的电路板检测装置作出如下实施例：

本实施例的电路板检测装置包括机座100、检测机构、横向直线驱动机构。

在所述机座100的前侧固定有呈前后延伸的支撑板130，所述支撑板130设置有多个，多个所述支撑板130呈左右间隔排列设置，进而形成多个检测工位110，多个检测工位110构成了电路板放置区域，检测机构设置于电路板放置区域的上侧。同时在所述机座100上设置有滑动座120，所述滑动座120可相对于所述机座100在左右方向上滑动，所述横向直线驱动机构安装于机座100上，横向直线驱动机构包括与移动座200传动连接、带动所述所述移动座200相对于机座100在左右方向上移动的横向驱动端。

如图4所示，本实施例的检测机构包括移动座200、升降座300、安装于移动座200上的升降驱动组件、安装于升降座300上的检测组件，所述移动座200安装于滑动座120上，其中检测组件包括两个电极探针400和两个检测架500，两个电极探针400一一对应安装于两个检测架500，所述检测架500通过活动锁紧结构600安装于升降座300上，本实施例中的活动锁紧结构600包括滑动孔槽610、锁紧螺杆620、锁紧螺母630，所述滑动孔槽610呈条形状，所述滑动孔槽610在水平面内延伸，所述滑动孔槽610设置于检测架500上，所述锁紧螺杆620的轴线呈上下延伸设置，所述锁紧螺杆620的一端与升降座300固定连接，所述锁紧螺杆620的另一端穿过所述滑动孔槽610后与锁紧螺母630螺纹连接。从而可根据电路板上所要检测的电元件来调节两个电极探针400的相对位置，具体地，拧松锁紧螺母630，使得检测架500可绕锁紧螺杆620转动以及沿滑动孔槽610延伸的方向移动，使得电极探针400可在水平面上任意方向调节，调节完后再拧紧锁紧螺母630，对检测架500进行固定。

在使用前，预先把两个电极探针400与外设的电元件检测器电性连接好。在对电路板进行检测时，把电路板依次放置于多个检测工位110上，具体地，电路板放置于相邻两个支撑板130之间，通过两个支撑板130对电路板的左右边沿进行支撑；通过横向直线驱动机构驱动滑动座120在左右方向移动，进而滑动座120带动移动座200在左右方向移动，即可带动两个电极探针400移动至其中一个检测工位110上，然后通过升降驱动组件驱动升降座300往下移动，从而带动两个电极探针400同步向下移动，令两个电极探针400与电路板上的电元件的两极接触，对电路板进行检测，待检测完后，升降驱动组件驱动升降座300往上复位，横向直线驱动机构带动移动座200移动至下一检测工位110，同时取出检测完的电路板后再装上新的电路板，如此重复。从而可同时实现上料、下料以及检测的操作，进而可连续地对电路板进行检测，提高检测的效率。

进一步地，本实用新型还包括前后直线驱动机构，所述移动座200可相对于所述滑动座120在前后方向上移动，所述前后直线驱动机构安装于滑动座120上，所述前后直线驱动机构与所述移动座200传动连接，进而在前后直线驱动机构和横向直线驱动机构的驱动下，使得检测组件上的两个电极探针400可在水平面上移动至检测工位110的任意位置，进而可对电路板上的各个电元件进行检测。同时在所述移动座200的后侧连接有呈前后延伸设置的支撑滑座210，所述移动座200通过支撑滑座210与滑动座120可滑动地连接，所述升降座300设置于移动座200的前侧，支撑滑座210起到支撑作用的同时也起到导向的作用，并且可使得升降座300上的检测组件设置于移动座200的前侧，便于工人的监控。

具体地，如图1所示，本实施例中的横向直线驱动机构包括呈左右间隔设置的两个传动带轮、连接于两个传动带轮之间的环形传动带、与其中一个传动带轮传动连接的伺服电机，其中环形传动带的一侧与滑动座120相对固定连接，在伺服电机的驱动下，通过传动带轮带动环形传动带移动，进而可带动滑动座120在左右方向上移动，为了提高滑动座120滑动的流畅性，在机座100上设置有呈左右延伸的左右移动滑轨，滑动座120与左右移动滑轨滑动连接。在其他一些实施例中，横向直线驱动机构可为呈左右延伸的气缸、电动推杆或者液压推杆等驱动元件，为了提高电极探针400左右移动的精准，本实施例采用伺服电机来驱动。

以及，如图1所示，本实施例中的前后直线驱动机构包括呈前后延伸的齿条、与齿条粘合的齿轮、与齿轮传动连接的伺服电机，其中齿条固定于支撑滑座210上，在伺服电机的驱动下，并通过齿轮与齿条的啮合传动，带动支撑滑座210沿滑动座120前后滑动，进而带动移动座200在前后方向上移动。在其他一些实施例中，前后直线驱动机构可为呈前后延伸的气缸、电动推杆或者液压推杆等驱动元件，为了提高电极探针400前后移动的精准，本实施例采用伺服电机来驱动。

更进一步地，在所述检测工位110的左右两侧的两个支撑板130上均设置有放置台阶131，所述放置台阶131呈前后延伸设置。在放置电路板时，电路板的左右边沿分别与检测工位110两侧的放置台阶131匹配抵接，对电路板起到定位作用，同时电路板可沿两个放置台阶131在前后方向移动，在对上料或者下料时，避免电路板上提而触碰到检测组件。

此外，本实施例所述检测机构还包括标记组件700，所述标记组件700包括呈上下延伸的标记笔710、用于驱动所述标记笔710上下移动的标记驱动单元720，所述标记笔710的下端为笔头，所述标记驱动单元720安装于移动座200上。当检测到电元件有异常时，电元件检测器控制标记驱动单元720驱动标记笔710向下移动，使得标记笔710上的笔头可在电路板上的相应位置进行标记，以此来识别有异常的电路板以及电元件。

本实施例中的标记驱动单元720、升降驱动组件均为气缸，在其他一些实施例中，可为其他的电动推杆或者液压缸，考虑到电动推杆的工作会影响到电路板上的一些磁性电元件，以及液压缸的成本高，本实施例优选为气缸。

在其他一些实施例中，滑动孔槽610可设置于升降座300上，而锁紧螺杆620固定于检测架500上。

而对于活动锁紧结构600还可为其他结构，可为设置于升降座300上的多个螺纹孔、与检测架500连接的螺丝，螺丝与不同的螺纹孔螺纹连接也可实现检测架500可相对于升降座300在水平面内移动以及锁紧固定。

在另外一些实施例中，为了提高对电路板检测的效率，在所述升降座300上均布有多个所述检测组件，每一个检测组件可对应一个电元件，根据电路板上不同的电元件可设置多个检测组件，使得升降座300每一次的升降可对多个电元件进行检测。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电路板检测装置，其特征在于：包括：

机座(100)，所述机座(100)设置有电路板放置区域，在所述电路板放置区域上从左往右间隔设置有多个检测工位(110)；

检测机构，其设置于电路板放置区域的上侧或下侧，所述检测机构包括移动座(200)、升降座(300)、安装于移动座(200)上的升降驱动组件、安装于升降座(300)上的检测组件，所述检测组件包括两个电极探针(400)，所述升降驱动组件包括与所述升降座(300)传动连接、并带动所述升降座(300)相对于移动座(200)升降的升降驱动端；

横向直线驱动机构，包括与移动座(200)传动连接、带动所述移动座(200)相对于机座(100)在左右方向上移动的横向驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置，其特征在于：

还包括前后直线驱动机构，其包括与移动座(200)传动连接、带动所述移动座(200)相对于机座(100)在前后方向上移动的前后驱动端。

3.根据权利要求2所述的一种电路板检测装置，其特征在于：

在所述机座(100)上设置有滑动座(120)，所述滑动座(120)可相对于所述机座(100)在左右方向上滑动；

所述横向直线驱动机构安装于机座(100)上，所述横向直线驱动机构的横向驱动端与滑动座(120)传动连接；

所述移动座(200)安装于滑动座(120)上，所述移动座(200)可相对于所述滑动座(120)在前后方向上移动，所述前后直线驱动机构安装于滑动座(120)上，所述前后直线驱动机构的前后驱动端与所述移动座(200)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种电路板检测装置，其特征在于：

在所述移动座(200)的后侧连接有呈前后延伸设置的支撑滑座(210)，所述移动座(200)通过支撑滑座(210)与滑动座(120)可滑动地连接，所述升降座(300)设置于移动座(200)的前侧。

5.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置，其特征在于：

在所述机座(100)的前侧固定有呈前后延伸的支撑板(130)，所述支撑板(130)设置有多个，多个所述支撑板(130)呈左右间隔排列设置，相邻两个支撑板(130)构成所述检测工位(110)。

6.根据权利要求5所述的一种电路板检测装置，其特征在于：

所述支撑板(130)的后端与机座(100)的前侧壁固定连接，在所述检测工位(110)的左右两侧的两个支撑板(130)上均设置有放置台阶(131)，所述放置台阶(131)呈前后延伸设置。

7.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置，其特征在于：

所述检测组件还包括两个检测架(500)，两个电极探针(400)一一对应安装于两个检测架(500)上，所述检测架(500)通过活动锁紧结构(600)安装于升降座(300)上，所述活动锁紧结构(600)包括滑动孔槽(610)、锁紧构件，所述滑动孔槽(610)在水平面内延伸，所述检测架(500)可相对于升降座(300)沿所述滑动孔槽(610)在水平面上活动，并且所述检测架(500)可通过锁紧构件锁紧固定于所述升降座(300)上。

8.根据权利要求7所述的一种电路板检测装置，其特征在于：

所述锁紧构件包括锁紧螺杆(620)、锁紧螺母(630)，所述滑动孔槽(610)呈条形状，所述滑动孔槽(610)设置于检测架(500)上，所述锁紧螺杆(620)的轴线呈上下延伸设置，所述锁紧螺杆(620)的一端与升降座(300)定连接，所述锁紧螺杆(620)的另一端穿过所述滑动孔槽(610)后与锁紧螺母(630)螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种电路板检测装置，其特征在于：

所述检测机构还包括标记组件(700)，所述标记组件(700)包括呈上下延伸的标记笔(710)、标记驱动单元(720)，所述标记笔(710)的下端为笔头，所述标记驱动单元安装于移动座(200)上，所述标记驱动单元具有与标记笔(710)传动连接、使所述标记笔(710)上下移动的标记驱动端。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种电路板检测装置，其特征在于：

在所述升降座(300)上均布有多个所述检测组件。

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