CN110539923A - 一种包装袋供袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种包装袋供袋机构，包括外框架，所述外框架的上方设有上袋机构、内部设有可切换袋库，可切换袋库包括底部的移动框架和一侧的支撑框架，移动框架上固定有两个相对设置的基础袋库，移动框架的两侧设有与切换导杆配合的滑动组件，上袋机构包括基础框架和上方的延伸框架，基础框架的内部设有包装袋取送机构和固定在延伸框架下方的夹袋机构，可切换袋库利用切换气缸使移动框架在切换导杆上移动，从而改变基础袋库的位置，使两个基础袋库循环利用，而上袋机构通过取袋组件抓取单个包装袋能够顺利将包装袋从平放转为竖立状态，保持供袋机构的持续工作。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械的技术领域，特别涉及一种包装袋供袋机构。
背景技术
现有的粉料包装机械自动化程度越来越高，目前的袋库存放量小，而且袋库装袋耗费时间，造成包装机自动化程度低、工作效率低，很少有能够连续使用的袋库；目前市场上有一些链条式袋库，如申请号为201520831531.5的发明专利，袋库托袋板依靠链条驱动，结构复杂，托袋板没有定位机构，包装袋容易偏离预定位置，造成上袋不精确，对后续的包装造成影响；而且目前的包装袋库与装料部分之前的衔接不顺畅，袋库中包装袋为平放，装料部分装料时需要将包装袋竖立后再张开，这就需要一种包装袋供袋机构在上袋的同时将包装袋竖立起来，。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种包装袋供袋机构。
一种包装袋供袋机构，包括外框架，所述外框架的上方设有上袋机构、内部设有可切换袋库，所述外框架包括底部框架和位于一侧的顶部框架，所述底部框架的底部固定有切换导杆和切换气缸，所述可切换袋库包括底部的移动框架和一侧的支撑框架，所述切换导杆为两个且平行设置在移动框架的两侧，所述切换气缸位于两个切换导杆之间且其伸缩杆与所述移动框架固定连接，所述移动框架与所述支撑框架固定连接，所述移动框架上固定有两个相对设置的基础袋库，所述移动框架的两侧设有与所述切换导杆配合的滑动组件，所述上袋机构包括基础框架和上方的延伸框架，所述基础框架的内部设有包装袋取送机构和固定在延伸框架下方的夹袋机构，所述包装袋取送机构包括摆动机构和摆动电机，所述摆动机构的两侧与固定在基础框架内侧的支板铰接，所述摆动电机的主体通过电机安装板固定在基础框架上，所述摆动电机的输出轴与摆动机构连接，所述摆动机构的下方安装有取袋组件。
优选的，所述基础袋库包括托板和升降板，所述升降板连接安装在支撑框架上的升降机构，所述托板的一端与所述升降板固定连接，所述托板的另一端穿有下端固定在移动框架上的倒U形杆。
优选的，所述滑动组件包括与移动框架固连且向下伸出的滑板，所述滑板上安装有分别位于切换导杆上方和下方且与切换导杆相切的移动滑轮和移动滑辊。
优选的，所述升降机构包括转动丝杆和升降导杆，所升降板的一侧固定有与所述转动丝杆配合的升降螺母以及与所述升降导杆配合的导向组件。
优选的，所述导向组件包括两侧的安装侧板，两个所述安装侧板之间安装有两个对角设置的升降滑轮以及两个对角设置的升降滑辊，所述升降导杆位于所述升降滑轮与所述升降滑辊之间。
优选的，所述转动丝杆的下端与固定在移动框架上的驱动装置连接、上端通过轴承支撑在支撑框架上方，所述升降导杆的两端分别与移动框架和支撑框架固定连接。
优选的，所述摆动机构包括两侧与所述支板通过转轴铰接的摆动板，两个摆动板之间通过至少一个连杆连接，所述连杆上固定有位于中部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部固定有与所述螺杆连接的取袋平板，其中一个所述摆动板的转轴通过法兰与所述摆动电机的输出轴对接。
优选的，所述基础框架包括底部的横杆和上方的立杆，所述延伸框架与所述立杆固连且一端向前方伸出，所述延伸框架的中部固定有位于下方的中心杆。
优选的，所述夹袋机构包括固定在中心杆下方且靠近前方的夹袋平板，所述夹袋平板的两侧分别固定有向下的夹袋气缸，所述夹袋气缸设有两个相对转动的夹板。
优选的，所述取袋组件的外部设有保护壳，所述保护壳的底部为平面且设有供取袋底座底部伸出的缺口，所述保护壳的两端为内收的弧面。
本发明的有益效果是：
本发明中的供袋机构可切换袋库利用切换气缸使移动框架在切换导杆上移动，从而改变基础袋库的位置，使两个基础袋库循环利用，而上袋机构通过取袋组件抓取单个包装袋，能够将再通过摆动机构将包装袋摆动90°，利用夹袋机构夹住包装袋，能够顺利将包装袋从平放转为竖立状态，保持供袋机构的持续工作，与后续的灌装部分连续衔接，而且本发明的结构紧凑、占用空间小。
在基础袋库中，托板利用丝杆-螺母结构进行升降，运动精准度高，另外托板穿有倒U形杆，倒U形杆能够穿过包装袋上的手提孔，对包装袋起到定位作用；升降板上的导向组件采用滑轮和滑辊配合，能够减小导向摩擦力；托板一侧的挡杆能够进一步对包装袋进行限位，防止包装袋跑偏。
上袋机构中摆动机构的伸缩气缸增加了取袋组件的工作范围，能够减小整体的结构尺寸；夹袋机构采用夹袋气缸，控制简单、精确，夹袋气缸的夹板相对转动，夹板的张开角度大就能够大范围的夹取包装袋，能够准确夹取包装袋。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的立体结构示意图之二；
图3为可切换袋库的立体结构示意图之一；
图4为可切换袋库的立体结构示意图之二；
图5为基础袋库的立体结构示意图之一；
图6为基础袋库的立体结构示意图之二；
图7为上袋机构的立体结构示意图；
图8为包装袋取送机构的立体结构示意图；
图9为夹袋机构的立体结构示意图；
图10为上袋机构的工作状态图；
图11为取袋组件内部结构的立体结构示意图；
图中：1、托板；1-1、筋板；2、升降板；2-1、导向组件；2-11、安装侧板；2-12、升降滑轮；2-13、升降滑辊；2-2、升降螺母；3、转动丝杆； 4、升降导杆；5、倒U形杆；6、电机；7、蜗轮蜗杆减速机；8、包装袋；9、挡杆；10、移动框架；10-1、滑板；10-2、移动滑轮；10-3、移动滑辊；11、支撑框架；11-1、支撑板；12、切换导杆；13、切换气缸；14、外框架；15、底部框架；15-1、撑杆；16、顶部框架；17、基础框架；17-1、横杆；17-2、立杆；18、延伸框架；18-1、中心杆；19、支板；20、摆动板；20-1、连杆；20-2、限位板；21、伸缩气缸；21-1、取袋平板；22、取袋组件；23、电机安装板；24、摆动电机；25、夹袋平板；26、夹袋气缸；26-1、夹板。
具体实施方式
本发明的具体实施方式参见图1-11：
本发明的技术方案为：
一种包装袋供袋机构，如图1-11，包括外框架14，所述外框架14的上方设有上袋机构、内部设有可切换袋库，外框架14包括底部框架15和位于一侧的顶部框架16，底部框架15的底部固定有切换导杆12和切换气缸13，底部框架15的内部固定有位于中部的撑杆15-1，切换气缸13固定在撑杆15-1上，可切换袋库包括底部的移动框架10和一侧的支撑框架11，切换导杆为两个且平行设置在移动框架10的两侧，切换气缸13位于两个切换导杆之间且其伸缩杆与移动框架10固定连接，移动框架10与支撑框架11固定连接，移动框架10上固定有两个相对设置的基础袋库，基础袋库包括托板1和升降板2，升降板2连接安装在支撑框架11上的升降机构，托板1的一端与升降板2固定连接，托板1和升降板2之间还连接有筋板1-1，托板1的另一端穿有下端固定在移动框架10上的倒U形杆5，托板1的一侧设有至少两个均布且下端固定的挡杆9，托板1的侧边设有与挡杆9间隙配合的滑槽，滑槽为一侧开口的半圆槽，移动框架10的两侧设有与切换导杆配合的滑动组件，上袋机构包括基础框架17和上方的延伸框架18，基础框架17的内部设有包装袋取送机构和固定在延伸框架18下方的夹袋机构，包装袋取送机构包括摆动机构和摆动电机24，摆动机构的两侧与固定在基础框架17内侧的支板19铰接，摆动电机24的主体通过电机安装板23固定在基础框架17上述摆动电机24的输出轴与摆动机构连接，摆动机构的下方安装有取袋组件22，滑动组件包括与移动框架10固连且向下伸出的滑板10-1，滑板10-1上安装有分别位于切换导杆12上方和下方且与切换导杆12相切的移动滑轮10-2和移动滑辊10-3，滑动组件为四个且均布在移动框架10的两侧，基础框架17包括底部的横杆17-1和上方的立杆17-2，支板19固定在基础框架17的横杆17-1内侧，立杆17-2为四个且其中两个与顶部框架16固连、另外两个向下与底部框架15固连，延伸框架18与立杆17-2固连且一端向前方伸出，延伸框架18的中部固定有位于下方的中心杆18-1，夹袋机构包括固定在中心杆18-1下方且靠近前方的夹袋平板25，夹袋平板25的两侧分别固定有向下的夹袋气缸26，夹袋气缸26设有两个相对转动的夹板26-1。
本发明中的供袋机构可切换袋库利用切换气缸13使移动框架10在切换导杆12上移动，从而改变基础袋库的位置，使两个基础袋库循环利用，而上袋机构通过取袋组件22抓取单个包装袋8，能够将再通过摆动机构将包装袋8摆动90°，利用夹袋机构夹住包装袋8，能够顺利将包装袋8从平放转为竖立状态，保持供袋机构的持续工作，与后续的灌装部分连续衔接，而且本发明的结构紧凑、占用空间小。
如图5和6，本发明中的升降机构包括转动丝杆3和升降导杆4，所升降板2的一侧固定有与转动丝杆3配合的升降螺母2-2以及与升降导杆4配合的导向组件2-1，导向组件2-1包括两侧的安装侧板2-11，两个安装侧板2-11之间安装有两个对角设置的升降滑轮2-12以及两个对角设置的升降滑辊2-13，升降导杆4位于升降滑轮2-12与升降滑辊2-13之间，导向组件2-1为两个且位于升降螺母2-2的两侧，转动丝杆3的下端与固定在移动框架10上的驱动装置连接、上端通过轴承支撑在支撑框架11上方，驱动装置包括固定在移动框架10上且配合在一起的电机6和蜗轮蜗杆减速机7，转动丝杆3的下端与减速机连接，升降导杆4的两端分别与移动框架10和支撑框架11固定连接，支撑框架11的上方为与转动丝杆3、升降导杆4连接的支撑板11-1，在基础袋库中，托板1利用丝杆-螺母结构进行升降，运动精准度高，另外托板1穿有倒U形杆5，倒U形杆5能够穿过包装袋8上的手提孔，对包装袋8起到定位作用；升降板2上的导向组件2-1采用滑轮和滑辊配合，能够减小导向摩擦力；托板1一侧的挡杆9能够进一步对包装袋8进行限位，防止包装袋8跑偏。
如图8和10，本发明中的摆动机构包括两侧与支板19通过转轴铰接的摆动板20，两个摆动板20之间通过至少一个连杆20-1连接，连杆20-1上固定有位于中部的伸缩气缸21，伸缩气缸21的伸缩杆端部固定有与螺杆连接的取袋平板21-1，其中一个摆动板20的转轴通过法兰与摆动电机24的输出轴对接，摆动电机24的输出轴与一个摆动板20的转轴通过法兰对接，与摆动电机24的输出轴对接的转轴上固定有限位板20-2，限位板20-2上设有弧形的限位孔，靠近摆动电机24的支板19上设有与限位孔配合的限位销，该限位孔为以转轴中心为圆心的四分之一圆弧，摆动机构的伸缩气缸21增加了取袋组件22的工作范围，能够减小整体的结构尺寸；夹袋机构采用夹袋气缸26，控制简单、精确，夹袋气缸26的夹板26-1相对转动，夹板26-1的张开角度大就能够大范围的夹取包装袋8，能够准确夹取包装袋8。
如图8和11，取袋组件22的内部结构为现有技术，在申请号为201620174609.5、名称为自动灌包机取单袋机构的发明专利中已经公开，取袋组件22的外部设有保护壳，保护壳的底部为平面且设有供取袋底座底部伸出的缺口，保护壳的两端为内收的弧面。
Claims (10)
1.一种包装袋供袋机构，包括外框架，其特征在于：所述外框架的上方设有上袋机构、内部设有可切换袋库，所述外框架包括底部框架和位于一侧的顶部框架，所述底部框架的底部固定有切换导杆和切换气缸，所述可切换袋库包括底部的移动框架和一侧的支撑框架，所述切换导杆为两个且平行设置在移动框架的两侧，所述切换气缸位于两个切换导杆之间且其伸缩杆与所述移动框架固定连接，所述移动框架与所述支撑框架固定连接，所述移动框架上固定有两个相对设置的基础袋库，所述移动框架的两侧设有与所述切换导杆配合的滑动组件，所述上袋机构包括基础框架和上方的延伸框架，所述基础框架的内部设有包装袋取送机构和固定在延伸框架下方的夹袋机构，所述包装袋取送机构包括摆动机构和摆动电机，所述摆动机构的两侧与固定在基础框架内侧的支板铰接，所述摆动电机的主体通过电机安装板固定在基础框架上，所述摆动电机的输出轴与摆动机构连接，所述摆动机构的下方安装有取袋组件。
2.根据权利要求1所述的包装袋供袋机构，其特征在于：所述基础袋库包括托板和升降板，所述升降板连接安装在支撑框架上的升降机构，所述托板的一端与所述升降板固定连接，所述托板的另一端穿有下端固定在移动框架上的倒U形杆。
3.根据权利要求2所述的包装袋供袋机构，其特征在于：所述滑动组件包括与移动框架固连且向下伸出的滑板，所述滑板上安装有分别位于切换导杆上方和下方且与切换导杆相切的移动滑轮和移动滑辊。
4.根据权利要求3所述的包装袋供袋机构，其特征在于：所述升降机构包括转动丝杆和升降导杆，所升降板的一侧固定有与所述转动丝杆配合的升降螺母以及与所述升降导杆配合的导向组件。
5.根据权利要求4所述的包装袋供袋机构，其特征在于：所述导向组件包括两侧的安装侧板，两个所述安装侧板之间安装有两个对角设置的升降滑轮以及两个对角设置的升降滑辊，所述升降导杆位于所述升降滑轮与所述升降滑辊之间。
6.根据权利要求5所述的包装袋供袋机构，其特征在于：所述转动丝杆的下端与固定在移动框架上的驱动装置连接、上端通过轴承支撑在支撑框架上方，所述升降导杆的两端分别与移动框架和支撑框架固定连接。
7.根据权利要求1所述的包装袋供袋机构，其特征在于：所述摆动机构包括两侧与所述支板通过转轴铰接的摆动板，两个摆动板之间通过至少一个连杆连接，所述连杆上固定有位于中部的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩杆端部固定有与所述螺杆连接的取袋平板，其中一个所述摆动板的转轴通过法兰与所述摆动电机的输出轴对接。
8.根据权利要求7所述的包装袋供袋机构，其特征在于：所述基础框架包括底部的横杆和上方的立杆，所述延伸框架与所述立杆固连且一端向前方伸出，所述延伸框架的中部固定有位于下方的中心杆。
9.根据权利要求8所述的包装袋供袋机构，其特征在于：所述夹袋机构包括固定在中心杆下方且靠近前方的夹袋平板，所述夹袋平板的两侧分别固定有向下的夹袋气缸，所述夹袋气缸设有两个相对转动的夹板。
10.根据权利要求1所述的包装袋供袋机构，其特征在于：所述取袋组件的外部设有保护壳，所述保护壳的底部为平面且设有供取袋底座底部伸出的缺口，所述保护壳的两端为内收的弧面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |