CN110539709B - 一种车辆控制系统和车辆 - Google Patents

一种车辆控制系统和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN110539709B
CN110539709B CN201910818131.3A CN201910818131A CN110539709B CN 110539709 B CN110539709 B CN 110539709B CN 201910818131 A CN201910818131 A CN 201910818131A CN 110539709 B CN110539709 B CN 110539709B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
central control
driver
key
mounted central
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910818131.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110539709A (zh
Inventor
彭杰
朱双其
陈厚鑫
姚荣进
李存海
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Leading Technology Co Ltd
Original Assignee
Nanjing Leading Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Leading Technology Co Ltd filed Critical Nanjing Leading Technology Co Ltd
Priority to CN201910818131.3A priority Critical patent/CN110539709B/zh
Publication of CN110539709A publication Critical patent/CN110539709A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110539709B publication Critical patent/CN110539709B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/02—Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种车辆控制系统和车辆，用以降低驾驶员、行人以及其它车辆的安全风险。所述车辆控制系统，包括：车载中控大屏、与所述车载中控大屏通信连接的多功能方向盘，所述多功能方向盘上设置有一个或多个物理按键，所述物理按键与所述车载中控大屏中展示的虚拟按键一一对应，所述车载中控大屏包括：显示模块和处理模块，其中，所述显示模块，用于显示数据内容和对所述数据内容进行操作的虚拟按键；所述处理模块，用于根据驾驶员对所述多功能方向盘中物理按键的触控操作，确定所述物理按键对应的目标虚拟按键，并对所述数据内容执行所述目标虚拟按键对应的操作。

Description

一种车辆控制系统和车辆
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种车辆控制系统和车辆。
背景技术
随着互联网技术的发展，网约车服务为人们的出行带来了越来越多的便利，但是也伴随着一系列交通风险以及社会风险。
目前市面上的网约车服务，驾驶员依靠手持终端进行接单的所有操作，在驾驶员依靠手持终端进行接单过程中，驾驶员接收到派单时，需要将视线从路况转移到手持终端的屏幕上，同时将手从方向盘转移到手持终端屏幕的操作界面上点击确认接单的虚拟按键，这些操作频繁地发生，对驾驶员、行人以及其它车辆都带来了安全风险。
发明内容
本发明实施例提供了一种车辆控制系统，用以降低驾驶员、行人以及其它车辆的安全风险。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆控制系统，该系统包括：车载中控大屏、与车载中控大屏通信连接的多功能方向盘，多功能方向盘上设置有一个或多个物理按键，该物理按键与车载中控大屏中展示的虚拟按键一一对应，车载中控大屏包括：显示模块和处理模块，其中，显示模块用于显示数据内容和对数据内容进行操作的虚拟按键；处理模块用于根据驾驶员对多功能方向盘中物理按键的触控操作，确定物理按键对应的目标虚拟按键，并对数据内容执行目标虚拟按键对应的操作。
本发明实施例提供的车辆控制系统，一方面，使用车载中控大屏替代手持终端的屏幕显示数据内容，由于车载中控大屏的尺寸通常大于手持终端的屏幕尺寸，因此，能够减少驾驶员查看数据内容的时间；另一方面，通过在多功能方向盘上设置一个或多个物理按键，且多功能方向盘上的物理按键与车载中控大屏中展示的虚拟按键一一对应，如此以来，驾驶员在接收到派单需要点击确认的虚拟按键时，可以直接通过对多功能方向盘上的物理按键的操作来完成，无需驾驶员的手离开方向盘，保证驾驶员对车辆方向盘的控制。
与现有技术相比，通过使用车载中控大屏替代手持终端的屏幕显示数据内容、且在多功能方向盘上设置与车载中控大屏中展示的虚拟按键一一对应的物理按键，能够避免驾驶员将视线从路况转移到手持终端的屏幕上，且避免驾驶员将手从方向盘转移到手持终端的屏幕操作界面，从而降低了驾驶员、行人以及其它车辆的安全风险。
在一种可能的实施方式中，车辆控制系统，还包括：与车载中控大屏通信连接的远程控制终端，该远程控制终端包括：语音通信模块，该语音通信模块用于根据车载中控大屏的指示，与其它终端设备进行语音通信。
本发明实施例提供的车辆控制系统，通过在远程控制终端中集成语音通信模块，使得驾驶员可以直接通过对多功能方向盘的触控操作，控制车载中控大屏向远程控制终端发送与其它终端设备进行语音通信的指令，进而通过语音通信模块与其它终端设备进行通信，其一方面能够避免驾驶员操作手持终端与其它终端设备进行语音通信，另一方面能够避免驾驶员单手控制方向盘的危险驾驶行为，从而降低了驾驶员、行人以及其它车辆的安全风险。
在一种可能的实施方式中，车载中控大屏，还包括：音频采集模块，用于在远程控制终端与其它终端设备进行语音通信时，采集驾驶员的语音数据。
在一种可能的实施方式中，车辆控制系统，还包括：与车载中控大屏通信连接的音频输出模块，该音频输出模块用于播放接收到的其它终端设备发送的语音数据。
在一种可能的实施方式中，远程控制终端，还包括：数据通信模块，用于根据车载中控大屏的指示，与其它终端设备进行数据通信。
在一种可能的实施方式中，远程控制终端，还包括：定位模块，用于在远程控制终端与其它终端设备进行数据通信时，提供车辆的位置信息。
在一种可能的实施方式中，数据通信模块，还用于接收服务器发送的信息内容，并将该信息内容发送至车载中控大屏显示。
在一种可能的实施方式中，多功能方向盘上设置的物理按键包括以下一个或多个：选择键、确认键、取消键。
在一种可能的实施方式中，车载控制大屏的屏幕尺寸大于手持终端设备的屏幕尺寸。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆，该车辆包括本发明实施例第一方面提供的车辆控制系统。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种车载控制系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的车载控制系统接收服务器派单时的控制流程的示意流程图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
有鉴于目前市面上的网约车服务，驾驶员依靠手持终端进行接单的所有操作，会对驾驶员、行人以及其它车辆都带来了安全风险的问题，本发明实施例提供了一种车辆控制系统和车辆，用以降低驾驶员、行人以及其它车辆的安全风险。
下面结合附图以及具体实施例，对本发明实施例提供的车载控制系统和车辆进行详细说明。
本发明实施例提供一种车载控制系统，如图1所示，该系统包括：车载中控大屏1000、与车载中控大屏通信连接的多功能方向盘2000。
其中，多功能方向盘2000上设置有一个或多个物理按键，该物理按键与车载中控大屏1000中展示的虚拟按键一一对应，该物理按键可以包括但不限于：选择键、确认键、取消键。
车载中控大屏1000包括：显示模块1001和处理模块1002。显示模块1001用于显示数据内容和对数据内容进行操作的虚拟按键；处理模块1002用于根据驾驶员对多功能方向盘中物理按键的触控操作，确定物理按键对应的目标虚拟按键，并对数据内容执行目标虚拟按键对应的操作。
在一个示例中，载中控大屏接收到服务器(后台系统)的派单时，车载中控大屏中可以显示派单的信息，例如，乘车人、乘车起点、乘车目的地、乘车时间等信息，同时可以展示用于触发确定接单的确认虚拟按键和用于触发拒绝接单的取消虚拟按键。
此时，若驾驶员确定接受服务器派单，则驾驶员可以点击多功能方向盘上的确认物理按键，该确认物理按键与车载中控大屏中展示的确认虚拟按键相对应，因此，车载中控大屏接收到驾驶员对确认按键的触控操作，可以确定驾驶员接受服务器派单；若驾驶员拒绝服务器派单，则驾驶员可以点击多功能方向盘上的取消物理按键，该取消物理按键与车载中控大屏中展示的取消虚拟按键相对应，因此，车载中控大屏接收到驾驶员对取消按键的触控操作，可以确定驾驶员拒绝服务器派单。
实际应用中，驾驶员在接单后，通常会与乘车人进行语音通话，以确定上车地点等信息，考虑到与乘车人进行语音通话，同样需要驾驶员操作手持终端，存在危险驾驶行为，本发明实施例提供的车载控制系统，还包括：与车载中控大屏1000通信连接的远程控制终端3000。其中，远程控制终端3000包括语音通信模块3001，该语音通信模块3001用于根据车载中控大屏的指示，与其它终端设备进行语音通信。
当然，远程控制终端3000需要与其它终端设备进行语音通信，因此，本发明实施例提供的车载控制系统中，车载中控大屏1000还包括：音频采集模块1003，用于在远程控制终端与其它终端设备进行语音通信时，采集驾驶员的语音数据；与车载中控大屏1000通信连接的音频输出模块4000，音频输出模块4000，用于播放接收到的其它终端设备发送的语音数据。
实际应用中，为了与其它终端设备进行数据通信，例如，获取其它终端设备的位置信息，或者向其它终端设备发送自身的位置，本发明实施例提供的车辆控制系统中，远程控制终端3000还包括：数据通信模块3002，数据通信模块3002用于根据车载中控大屏的指示，与其它终端设备进行数据通信，同时还用于接收服务器5000发送的信息内容，并将信息内容发送至车载中控大屏显示。
为了提供精准的定位信息，本发明实施例提供的车辆控制系统中，远程控制终端3000还包括：定位模块3003，定位模块3003用于在远程控制终端与其它终端设备进行数据通信时，提供车辆的位置信息。
具体实施中，车载中控大屏1000还可以包括接单系统，且车载中控大屏1000的显示屏幕的尺寸大于手持终端设备的屏幕尺寸，以便于驾驶员查看显示的数据内容。
当然，需要说明的是，远程控制终端3000中，还可以包括处理模块3004，处理模块3004与语音通信模块3001、数据通信模块3002和定位模块3003均通信连接，且可以与车载中控大屏的处理模块1002通信连接。
下面结合图2，以驾驶员接收服务器派单的应用场景为例，对本发明实施例提供的车辆控制系统的控制流程进行详细说明。
如图2所示，本发明实施例提供的车辆控制系统在接收服务器派单时的控制流程，其可以包括以下步骤：
步骤101，服务器向车载中控大屏发送派单信息，车载中控大屏向驾驶员显示派单信息。其中，派单信息可以包括但不限于：乘车人、乘车起点、乘车目的地、乘车时间等信息，同时车载中控大屏可以展示用于触发确定接单的确认虚拟按键和用于触发拒绝接单的取消虚拟按键。
步骤102，驾驶员根据车载中控大屏上显示的派单信息，若确定接受服务器派单，则在多功能方向盘上触控确认按键。
当然，若驾驶员拒绝服务器派单，则在多功能方向盘上触控取消按键。
步骤103，多功能方向盘将确认物理按键被触发的信号发送至车载中控大屏，车载中控大屏确定驾驶员接受服务器派单。
步骤104，车载中控大屏向服务器发送订单确认信息。
驾驶员接受服务器派单后，即可与乘客进行沟通，此阶段可以包括以下步骤：
步骤201，驾驶员向车载中控大屏发送与乘客建立语音通信的请求。
步骤202，车载中控大屏通过远程控制终端中的语音通信模块进行拨号，拨打乘客的电话号码。并在建立语音通话后，通过车载中控大屏中的音频采集模块、远程控制终端中的语音通信模块以及音频输出模块，与乘客进行语音通信。
步骤203，驾驶员与乘客语音沟通完毕，前往指定地点等待乘客上车。
驾驶员接到乘客后，即可前往乘客的目的地，此阶段可以包括以下步骤：
步骤301，驾驶员接到乘客后，在多功能方向盘上按下确认键，确认接到乘客。
步骤302，多功能方向盘将确认物理按键被触发的信号发送至车载中控大屏，车载中控大屏确定接到乘客。
步骤303，车载中控大屏向远程控制终端请求导航。
步骤304，远程控制终端根据定位模块提供的位置信息，确定车辆当前的位置信息，也即确定起点位置，根据乘客的目的地确定终点位置，进而根据起点位置和终端位置确定导航路线，并将导航路线发送至车载中控大屏显示。
驾驶员按照车载中控大屏提供的导航路线行驶，将乘客送往指定目的地后，确定结束行程，其可以包括以下步骤：
步骤401，驾驶员将乘客送往指定目的地之后，在多功能方向盘上按下确认键。
步骤402，多功能方向盘将确认物理按键被触发的信号发送至车载中控大屏，车载中控大屏确定车辆到达乘客指定位置。
步骤403，车载中控大屏向服务器发送结算订单的请求，此订单服务结束。
另外，本发明实施例还提供一种车辆，该车辆中包含本发明上述实施例提供的车辆控制系统。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅有所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种车辆控制系统，包括多功能方向盘，所述多功能方向盘上设置有一个或多个物理按键，所述物理按键包括确认键和取消键，其特征在于，所述车辆控制系统还包括车载中控大屏，所述多功能方向盘与所述车载中控大屏通信连接，所述物理按键与所述车载中控大屏中展示的虚拟按键一一对应，所述车载中控大屏包括：显示模块和处理模块，其中，
所述显示模块，用于显示数据内容和对所述数据内容进行操作的虚拟按键；
所述处理模块，用于根据驾驶员对所述多功能方向盘中物理按键的触控操作，确定所述物理按键对应的目标虚拟按键，并对所述数据内容执行所述目标虚拟按键对应的操作；
所述车载中控大屏还包括接单系统；所述显示模块，还用于显示用于触发确定接单的确认虚拟按键和用于触发拒绝接单的取消虚拟按键；所述确认键与所述车载中控大屏中显示的确认虚拟按键相对应，所述取消键与所述车载中控大屏中显示的取消虚拟按键相对应；所述车载中控大屏接收到驾驶员对确认键的触控操作，确定驾驶员接受服务器派单；所述车载中控大屏接收到驾驶员对取消按键的触控操作，确定驾驶员拒绝服务器派单；
所述车辆控制系统，还包括：与所述车载中控大屏通信连接的远程控制终端，所述车载中控大屏还用于在确定驾驶员接受服务器派单之后，根据驾驶员的操作指示所述远程控制终端与其它终端设备进行语音通信；
所述远程控制终端，包括：语音通信模块，所述语音通信模块用于根据所述车载中控大屏的指示，与其它终端设备进行语音通信。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载中控大屏，还包括：音频采集模块，用于在所述远程控制终端与其它终端设备进行语音通信时，采集所述驾驶员的语音数据。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆控制系统，还包括：与所述车载中控大屏通信连接的音频输出模块，所述音频输出模块，用于播放接收到的其它终端设备发送的语音数据。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端，还包括：数据通信模块，用于根据所述车载中控大屏的指示，与其它终端设备进行数据通信。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述远程控制终端，还包括：定位模块，用于在所述远程控制终端与其它终端设备进行数据通信时，提供所述车辆的位置信息。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述数据通信模块，还用于接收服务器发送的信息内容，并将所述信息内容发送至所述车载中控大屏显示。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多功能方向盘上设置的物理按键还包括选择键。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载中控大屏的屏幕尺寸大于手持终端设备的屏幕尺寸。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-8中任一项所述的车辆控制系统。
CN201910818131.3A 2019-08-30 2019-08-30 一种车辆控制系统和车辆 Active CN110539709B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910818131.3A CN110539709B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 一种车辆控制系统和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910818131.3A CN110539709B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 一种车辆控制系统和车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110539709A CN110539709A (zh) 2019-12-06
CN110539709B true CN110539709B (zh) 2021-03-02

Family

ID=68712426

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910818131.3A Active CN110539709B (zh) 2019-08-30 2019-08-30 一种车辆控制系统和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110539709B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150077561A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-19 Toyota Motor Sales, U.S.A., Inc. Monitoring a back row seat area of a vehicle
CN203595911U (zh) * 2013-11-08 2014-05-14 安徽科大讯飞信息科技股份有限公司 车载设备多候选poi的控制系统
CN104658242A (zh) * 2015-03-09 2015-05-27 深圳市晨芳文化传媒有限公司 一种基于固定约车终端的约车系统
CN106608188B (zh) * 2015-10-22 2020-08-25 大陆汽车车身电子系统（芜湖）有限公司 基于虚拟开关的汽车电子功能控制方法
CN105894803A (zh) * 2015-12-29 2016-08-24 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 出租车约车方法
CN106453570A (zh) * 2016-10-19 2017-02-22 北京速能数码网络技术有限公司 一种行车状态的远程监控方法、系统及车载设备、服务器

Also Published As

Publication number Publication date
CN110539709A (zh) 2019-12-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3198883B2 (ja) 移動スケジュール処理装置
JP6404879B2 (ja) 同一の移動パスに沿って移動する装置を関連付けるシステム及び方法
JP2004192366A (ja) 配車システム
US20100056195A1 (en) Method and system for communicating between a vehicle and a call center
CN110197150B (zh) 出行服务方法、装置及系统
JP4568314B2 (ja) 情報収集・配信システム、情報収集・配信サーバ、ユーザ端末装置、及び情報収集・配信方法
JP2006338465A (ja) 迎車予約システム、タクシーの迎車予約方法、装置及びプログラム
JP2001243317A (ja) 観光案内システム
JP2012164132A (ja) タクシー車両運行管理支援システム
CN110539709B (zh) 一种车辆控制系统和车辆
JP2012225782A (ja) 情報提供システム及び情報提供方法
CN110910517B (zh) 一种公交分段计价系统
CN101236698B (zh) 一种利用计算机程序结合导航的调度方法
CN114463087A (zh) 派单管理系统、方法和装置，以及调派单平台和车机设备
CN108924739B (zh) 一种出租车打车方法
KR101504321B1 (ko) 포인트를 이용한 콜 택시 서비스 방법
KR101860476B1 (ko) 승차거부 단속 기능을 갖는 스마트 에코(Eco) 택시운행 콜 서비스 시스템 및 방법
KR101860465B1 (ko) 승차거부 단속 기능을 갖는 스마트 에코(Eco) 회차 택시 운행 콜 서비스 시스템 및 방법
CN113494921A (zh) 自动驾驶方法及装置
JP2003132495A (ja) 車両配車システム、携帯情報端末、車載端末及び配車管理サーバ
JP2002319097A (ja) 車両呼び出し方法、車両呼び出しシステム、配車装置、通信装置及びそのコンピュータ・プログラム
CN111489221B (zh) 共享车管理装置、共享车管理方法及共享车管理系统
KR20140107730A (ko) 택시 승차장 서비스 방법
JP2013246748A (ja) 車両管理システム
JP2002334395A (ja) タクシー顧客ガイドシステム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant