CN110539695B - 一种车载信息显示屏行车辅助视频显示系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种车载信息显示屏行车辅助视频显示系统及方法，系统中倒车影像接插件和视频接插件均与行车辅助显示屏连接，环境影像控制器和右盲区控制器分别与视频接插件连接。方法为：行车辅助显示屏ACC上电后，若连续1s接收到环境影像控制器发送的环景影像报文，按照环景影像视频显示逻辑进行显示；若连续1s接收到右盲区控制器发送的右盲区报文，照右盲区视频显示逻辑进行显示；若未收到右盲区报文和环景影像报文，则按照普通视频显示逻辑显示；若检测到倒车影像摄像头时，则进行倒车影像视频显示，进入倒车影像视频显示界面。同时显示2种行车辅助视频：环景影像+倒车影像、右盲区+倒车影像、普通视频+倒车影像，提升驾驶安全及便利性。
Description
技术领域
本发明涉及一种行车辅助视频显示系统，更具体的说涉及一种车载信息显示屏行车辅助视频显示系统及方法，属于电子电气技术领域。
背景技术
行车辅助系统包括倒车影像、环景影像、右盲区等，其在行车过程中起到辅助驾驶的作用，能够使司机轻松直观的看清车外环境，提升驾驶安全及便利性。目前，行车辅助视频大多集成在车载信息显示屏上，因不同功能的显示逻辑存在差异，目前的显示屏只支持一种行车辅助视频信号接入显示，因此不能满足驾驶员需求。
不同显示功能，在行车过程中进入视频显示画面的逻辑不同，因此需要对显示屏进行匹配，为了使多种行车辅助视频能够接入并显示，目前主要通过以下2种方式实现：1、通过零件号区分，针对显示不同行车辅助视频功能的显示屏，以单独的零件号区分；但增加了主机厂及备件的管控难度，且缺少模块化设计。2、用户手动进入界面点击选择，但此种下线调试人员需要进入显示屏界面进行选择操作才可对功能进行调试，增加了调试复杂性；且驾驶员在使用过程中，容易产生误解，以为存在多个功能，若点击错误则匹配的功能不起作用。
中国发明专利《行车辅助装置以及具有其的车辆》（授权公告号为CN105196925B，授权公告日为2018年5月29日）公开了一种行车辅助装置及车辆，其中该装置包括：位于车辆的车身上的多个第一摄像头，用于拍摄车辆外不同方向的多个第一图像；位于车辆的后视镜的第二摄像头，用于拍摄车辆前方的第二图像；车辆信息采集模块，用于采集车辆的车辆运行信息；全景影像合成模块，用于将多个第一图像合成为全景图像；图像分析模块，用于对第二图像中的物体进行分析并生成物体信息；显示屏；以及控制模块，控制模块与车辆信息采集模块、全景影像合成模块、图像分析模块和显示屏相连，用于根据用户指令将全景图像、物体信息和车辆运行信息中的一种或多种显示在显示屏中。但是,该专利中显示屏HUD仅接收处理后输出的一个视频信号用于显示,不能满足驾驶员需求。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中存在的上述问题，提供一种车载信息显示屏行车辅助视频显示系统及方法。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种车载信息显示屏行车辅助视频显示系统，包括倒车影像接插件、视频接插件、行车辅助显示屏、环境影像控制器和右盲区控制器，所述的倒车影像接插件和视频接插件均与行车辅助显示屏连接，所述的环境影像控制器和右盲区控制器分别与视频接插件连接，倒车影像接插件与倒车摄像头连接，环境影像控制器环境影像摄像头连接，右盲区控制器与右盲区摄像头连接。
一种车载信息显示屏行车辅助视频显示方法，包括下面的内容，行车辅助显示屏ACC上电后，检测到视频接插件有摄像头信号，判断环境影像控制器和右盲区控制器发送的报文，具体包括下面的S1-S3：S1、若连续1s接收到环境影像控制器发送的环景影像报文，则按照环景影像视频显示逻辑进行显示；S2、若连续1s接收到右盲区控制器发送的右盲区报文，则判断为右盲区显示功能，按照右盲区视频显示逻辑进行显示；S3、若未收到右盲区报文和环景影像报文，则按照普通视频显示逻辑显示；若检测到倒车影像摄像头时，则进行倒车影像视频显示，此时手动点击行车辅助显示屏上的倒车影像功能图标手动进入倒车影像视频显示界面，若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面。
所述的S1中若连续1s接收到环境影像控制器发送的环景影像报文，则判断为环景影像显示功能，可手动进入或通过环景影像请求报文自动进入环景影像视频显示界面，具体包括：S11、手动点击行车辅助显示屏上的环景影像功能图标手动进入环景影像视频显示界面；此时若有倒车信号进入则行车辅助显示屏跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，行车辅助显示屏界面恢复至环景影像视频显示界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面；S12、当打左转向或右转向或挂倒挡时，行车辅助显示屏收到环境影像控制器发出的视频显示请求报文，此时若在非自动进入的倒车影像界面，行车辅助显示屏进入环景影像视频显示界面；此时有倒车信号进入则跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，若环景影像状态报文未发生变化、则行车辅助显示屏界面恢复至环景影像视频显示界面，若环景影像状态报文发生变化、则行车辅助显示屏界面恢复至自动进入环景影像视频显示前的界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面。
所述的S2中若连续1s接收到右盲区控制器发送的右盲区报文，则判断为右盲区视频显示功能，可手动进入或通过右转向报文自动进入右盲区视频显示界面，具体包括：S21、手动点击行车辅助显示屏上的右盲区功能图标手动进入右盲区视频显示界面；此有倒车信号进入则行车辅助显示屏跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，行车辅助显示屏界面恢复至右盲区视频显示界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面；S22、当打右转向时，行车辅助显示屏收到整车控制器发出的右转向报文，此时若在非自动进入的倒车影像界面，行车辅助显示屏进入右盲区视频显示界面；此时有倒车信号进入则跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，若右盲区状态报文未发生变化、则行车辅助显示屏面恢复至右盲区视频显示界面，若右盲区状态报文发生变化、则行车辅助显示屏界面恢复至自动进入右盲区视频显示前的界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面。
所述的S3中若未收到右盲区报文和环景影像报文，则按照普通视频显示逻辑，此有倒车信号进入则行车辅助显示屏跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，行车辅助显示屏界面恢复至普通视频显示界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：
1、本发明同一视频接口可支持2种视频功能显示；可自动识别行车环景影像或右盲区视频功能，无需下线标定或以零件号区分或手动点击配置，简单便捷。
2、本发明可同时显示2种行车辅助视频：环景影像+倒车影像、右盲区+倒车影像、普通视频+倒车影像，使司机轻松直观的看清车外环境，提升驾驶安全及便利性。
附图说明
图1是本发明中显示系统结构框图。
图2是本发明中方法功能判断逻辑图。
图3是本发明中方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参见图1，一种车载信息显示屏行车辅助视频显示系统，涉及车载信息显示屏的显示策略及界面，应用于行车辅助视频领域；包括倒车影像接插件、视频接插件、行车辅助显示屏、环境影像控制器和右盲区控制器。视频接插件为环景影像/右盲区功能接插件，可支持接入2者中任意一个视频信号；倒车影像接插件和视频接插件分别为单独的接插件并具有防错插设计，这样可以同时接入倒车影像和环景影像/右盲区。所述的倒车影像接插件和视频接插件均与行车辅助显示屏连接，即倒车影像接插件和视频接插件插在行车辅助显示屏上，视频接插件可支持接入环景影像和右盲区两者中任意一个视频信号；倒车影像接插件与倒车摄像头连接，环境影像控制器环境影像摄像头连接，右盲区控制器与右盲区摄像头连接。行车辅助显示屏可自动识别环景影像或右盲区功能、根据识别自动切换功能显示内容，包括倒车影像显示、普通视频显示、环景影像视频/右盲区视频显示，所述的环景影像视频/右盲区视频显示包括环景影像视频显示和右盲区视频显示。
参见图1，本行车辅助显示屏主界面包括普通视频显示、环景影像视频显示、右盲区视频显示，显示内容根据识别的功能自动切换。
参见图2至图3，一种车载信息显示屏行车辅助视频显示方法，包括下面的内容：行车辅助显示屏ACC上电后，检测到视频接插件有摄像头信号，判断环境影像控制器和右盲区控制器发送的报文，具体包括下面的S1-S3。
其中的S1-S3为：S1、若连续1s接收到环境影像控制器发送的环景影像报文，则按照环景影像视频显示逻辑进行显示。S2、若连续1s接收到右盲区控制器发送的右盲区报文，则判断为右盲区显示功能，按照右盲区视频显示逻辑进行显示。S3、若未收到右盲区报文和环景影像报文，则按照普通视频显示逻辑显示；若检测到倒车影像摄像头时，则进行倒车影像视频显示，此时手动点击行车辅助显示屏上的倒车影像功能图标手动进入倒车影像视频显示界面，若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面。
参见图2至图3，具体的，所述的S1中若连续1s接收到环境影像控制器发送的环景影像报文，则判断为环景影像显示功能，可手动进入或通过环景影像请求报文自动进入环景影像视频显示界面，此时为环景影像+倒车影像，具体包括下面的S11和S12：
S11、手动点击行车辅助显示屏上的环景影像功能图标手动进入环景影像视频显示界面，进入后后台音乐播放正常，若有蓝牙电话进来则有来电铃声提醒和界面提醒；此时若有倒车信号进入则行车辅助显示屏跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，行车辅助显示屏界面恢复至环景影像视频显示界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面；同时可手动退出显示界面。
S12、当打左转向或右转向或挂倒挡时，行车辅助显示屏收到环境影像控制器发出的视频显示请求报文，此时若在非自动进入的倒车影像界面，行车辅助显示屏进入环景影像视频显示界面，进入后后台音乐播放正常，若有蓝牙电话进来则有来电铃声提醒和界面提醒；此时有倒车信号进入则跳转至倒车界面. 当倒车信号发生变化后，若环景影像状态报文未发生变化、则行车辅助显示屏界面恢复至环景影像视频显示界面，若环景影像状态报文发生变化、则行车辅助显示屏界面恢复至自动进入环景影像视频显示前的界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面；同时可手动退出环景影像显示界面。
参见图2至图3，具体的，所述的S2中若连续1s接收到右盲区控制器发送的右盲区报文，则判断为右盲区视频显示功能，可手动进入或通过右转向报文自动进入右盲区视频显示界面，此时为右盲区+倒车影像，具体包括下面的S21和S22：
S21、手动点击行车辅助显示屏上的右盲区功能图标手动进入右盲区视频显示界面，进入后后台音乐播放正常，若有蓝牙电话进来则有来电铃声提醒和界面提醒；此有倒车信号进入则行车辅助显示屏跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，行车辅助显示屏界面恢复至右盲区视频显示界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面；同时可手动退出显示界面。
S22、当打右转向时，行车辅助显示屏收到整车控制器发出的右转向报文，此时若在非自动进入的倒车影像界面，行车辅助显示屏进入右盲区视频显示界面，进入后后台音乐播放正常，若有蓝牙电话进来则有来电铃声提醒和界面提醒；此时有倒车信号进入则跳转至倒车界面， 当倒车信号发生变化后，若右盲区状态报文未发生变化、则行车辅助显示屏面恢复至右盲区视频显示界面，若右盲区状态报文发生变化、则行车辅助显示屏界面恢复至自动进入右盲区视频显示前的界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面；同时可手动退出环景影像显示界面。
参见图2至图3，具体的，所述的S3中若未收到右盲区报文和环景影像报文，则按照普通视频显示逻辑，进入普通视频显示界面，此时为普通视频+倒车影像，进入后后台音乐播放正常，若有蓝牙电话进来则有来电铃声提醒和界面提醒；此有倒车信号进入则行车辅助显示屏跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，行车辅助显示屏界面恢复至普通视频显示界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面。
参见图2至图3，上述在显示屏的任意界面通过倒车信号进入的倒车影像界面，除非倒车信号中断，否则不能通过手动和其他打断形式退出；若正在通话时，进入倒车影像界面，通话仍然存在，且状态不发生变化，但界面需跳转为倒车界面；进入倒车影像后，若有蓝牙电话进来，不做来电铃声提醒和界面提醒，仅来电铃声提醒；接通电话后，界面仍然处于倒车影像界面，但是通话存在；正在播放音乐暂停，无声音输出，当倒车结束后，正常播放。
参见图1至图3，本行车辅助视频显示系统及方法满足了驾驶员需求，支持显示2种行车辅助视频接入并显示，且可对不同功能进行自动识别，可自动识别右盲区或环景影像，并实现了右盲区/环景影像与倒车影像同时存在时画面自动切换。本行车辅助视频显示系统及方法已经成功用于D560、D320、D760车载信息显示屏中，且对其他显示屏具有通用性。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种车载信息显示屏行车辅助视频显示方法，其中的显示系统包括倒车影像接插件、视频接插件、行车辅助显示屏、环境影像控制器和右盲区控制器，所述的倒车影像接插件和视频接插件均与行车辅助显示屏连接，所述的环境影像控制器和右盲区控制器分别与视频接插件连接，倒车影像接插件与倒车摄像头连接，环境影像控制器环境影像摄像头连接，右盲区控制器与右盲区摄像头连接，其特征在于，包括下面的内容，行车辅助显示屏ACC上电后，检测到视频接插件有摄像头信号，判断环境影像控制器和右盲区控制器发送的报文，具体包括下面的S1-S3：
S1、若连续1s接收到环境影像控制器发送的环景影像报文，则按照环景影像视频显示逻辑进行显示；若连续1s接收到环境影像控制器发送的环景影像报文，则判断为环景影像显示功能，可手动进入或通过环景影像请求报文自动进入环景影像视频显示界面，具体包括：
S11、手动点击行车辅助显示屏上的环景影像功能图标手动进入环景影像视频显示界面；此时若有倒车信号进入则行车辅助显示屏跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，行车辅助显示屏界面恢复至环景影像视频显示界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面；
S12、当打左转向或右转向或挂倒挡时，行车辅助显示屏收到环境影像控制器发出的视频显示请求报文，此时若在非自动进入的倒车影像界面，行车辅助显示屏进入环景影像视频显示界面；此时有倒车信号进入则跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，若环景影像状态报文未发生变化、则行车辅助显示屏界面恢复至环景影像视频显示界面，若环景影像状态报文发生变化、则行车辅助显示屏界面恢复至自动进入环景影像视频显示前的界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面；
S2、若连续1s接收到右盲区控制器发送的右盲区报文，则判断为右盲区显示功能，按照右盲区视频显示逻辑进行显示；
S3、若未收到右盲区报文和环景影像报文，则按照普通视频显示逻辑显示；若检测到倒车影像摄像头时，则进行倒车影像视频显示，此时手动点击行车辅助显示屏上的倒车影像功能图标手动进入倒车影像视频显示界面，若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面。
2.根据权利要求1所述的一种车载信息显示屏行车辅助视频显示方法，其特征在于，所述的S2中若连续1s接收到右盲区控制器发送的右盲区报文，则判断为右盲区视频显示功能，可手动进入或通过右转向报文自动进入右盲区视频显示界面，具体包括：
S21、手动点击行车辅助显示屏上的右盲区功能图标手动进入右盲区视频显示界面；此有倒车信号进入则行车辅助显示屏跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，行车辅助显示屏界面恢复至右盲区视频显示界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面；
S22、当打右转向时，行车辅助显示屏收到整车控制器发出的右转向报文，此时若在非自动进入的倒车影像界面，行车辅助显示屏进入右盲区视频显示界面；此时有倒车信号进入则跳转至倒车界面， 当倒车信号发生变化后，若右盲区状态报文未发生变化、则行车辅助显示屏面恢复至右盲区视频显示界面，若右盲区状态报文发生变化、则行车辅助显示屏界面恢复至自动进入右盲区视频显示前的界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面。
3.根据权利要求1所述的一种车载信息显示屏行车辅助视频显示方法，其特征在于：所述的S3中若未收到右盲区报文和环景影像报文，则按照普通视频显示逻辑，此有倒车信号进入则行车辅助显示屏跳转至倒车界面，当倒车信号发生变化后，行车辅助显示屏界面恢复至普通视频显示界面；若连接信号发生异常，则在行车辅助显示屏界面提醒用户“未连接摄像头”3s，且行车辅助显示屏界面退出至进入视频显示前的界面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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