CN110537957A - 一种骨科可控抓钳 - Google Patents

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CN110537957A CN201910904229.0A CN201910904229A CN110537957A CN 110537957 A CN110537957 A CN 110537957A CN 201910904229 A CN201910904229 A CN 201910904229A CN 110537957 A CN110537957 A CN 110537957A
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马千理
董书锦
陶银炯
柴宏亮
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Zhejiang Quantum Medical Devices Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种骨科可控抓钳，包括固定手柄，与固定手柄铰接的操作手柄，分别与固定手柄和操作手柄连接的外鞘管，设置在外鞘管的前端的嵌头，设置在外鞘管内、且连接在操作手柄与嵌头之间、用于操作操作手柄并带动嵌头动作的嵌头调整钢丝绳，以及设置在外鞘管上、用于调整嵌头的角度的嵌头调节器。通过上述方案，本发明具有结构简单、角度调整可靠、准确可靠等优点，在髓核组织抓取技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种骨科可控抓钳
技术领域
本发明涉及髓核组织抓取技术领域，尤其是一种用于椎间孔镜手术中抓取突出髓核的骨科可控抓钳。
背景技术
目前，现有技术中的手术嵌主要有直抓钳、弹簧钳等，其中，弹簧钳是在直抓钳的基础上衍生出来的，可弯曲操作局限性大，且其弯曲的角度为固定的；因此，需要通过医生大幅度的操作才能抓取病灶组织，甚至有些部位无法夹取，导致无法达到治疗效果。另外，由于髓核组织抓取操作的角度并非是直线的，现有技术暂未用于抓取髓核组织的专业工具。
因此，急需要提出一种结构简单、操作简便、角度可调节的骨科可控抓钳。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种骨科可控抓钳，本发明采用的技术方案如下：
一种骨科可控抓钳，包括固定手柄，与固定手柄铰接的操作手柄，分别与固定手柄和操作手柄连接的外鞘管，设置在外鞘管的前端的嵌头，设置在外鞘管内、且连接在操作手柄与嵌头之间、用于操作操作手柄并带动嵌头动作的嵌头调整钢丝绳，以及设置在外鞘管上、用于调整嵌头的角度的嵌头调节器；
所述嵌头调节器包括设置在外鞘管上的调节盒，与调节盒连接的调节旋钮，设置在调节盒内、且与调节旋钮连接的钢丝连接调整块，设置在调节旋钮内、且与钢丝连接调整块连接的调整轴，以及沿外鞘管方向开设在钢丝连接调整块的中央、用于供嵌头调整钢丝绳贯穿、且呈条形状的嵌头调整钢丝绳过穿孔；
所述钢丝连接调整块的两端分别连接有第一嵌头角度调整钢丝绳和第二嵌头角度调整钢丝绳；所述第一嵌头角度调整钢丝绳的端部与钢丝连接调整块的一侧端固定连接、且套设在嵌头上；所述第二嵌头角度调整钢丝绳的端部与钢丝连接调整块的另一侧端固定连接、且套设在嵌头上；
所述嵌头包括后端套设在外鞘管的前端、且前端与第一嵌头角度调整钢丝绳和第二嵌头角度调整钢丝绳套设连接的变向节，设置在变向节的前端的固定嵌头夹，以及与固定嵌头夹铰接、且与嵌头调整钢丝绳连接的活动嵌头夹；所述嵌头调整钢丝绳贯穿变向节设置。
进一步地，所述骨科可控抓钳，还包括设置在外鞘管上的鲁尔接口器；所述鲁尔接口器上沿外鞘管径向方向开设有一外鞘管连接孔，且鲁尔接口器上垂直于外鞘管径向方向开设有一与外鞘管连接孔连接的鲁尔通孔；
所述外鞘管内设置有供嵌头调整钢丝绳、第一嵌头角度调整钢丝绳和第二嵌头角度调整钢丝绳贯穿的外鞘中心孔；所述鲁尔通孔与外鞘中心孔连通。
进一步地，所述骨科可控抓钳，所述钢丝连接调整块包括与第一嵌头角度调整钢丝绳和第二嵌头角度调整钢丝绳的端部固定连接的角度调整旋转块，设置在角度调整旋转块的顶部、且与调整轴连接的调整连接轴，以及设置在角度调整旋转块的底部、且贯穿调节盒设置的旋转柱；所述嵌头调整钢丝绳过穿孔开设在角度调整旋转块的中央。
优选地，所述调节旋钮内沿垂直于外鞘管的径向方向开设有一调节旋钮中心孔，所述调节旋钮中心孔内设设有一弹簧；所述弹簧套设在调整轴的外边缘，且所述弹簧顶部设置有一挡环片；所述挡环片置于调节旋钮中心孔的内壁顶部。
优选地，所述调节旋钮的底部有一个防转插销，且所述调节盒顶部开设有数个与防转插销匹配的防转插孔。
优选地，所述调节盒内设置有数个供第一嵌头角度调整钢丝绳和第二嵌头角度调整钢丝绳滚动支撑的辊轮。
进一步地，所述变向节包括从后至前依次设置的钢丝绳过穿变向基座和固定嵌头夹连接柱，设置在钢丝绳过穿变向基座与固定嵌头夹连接柱之间的数个变向节柱，以及从后至前依次贯穿钢丝绳过穿变向基座、变向节柱和固定嵌头夹连接柱设置的弹簧管；
所述嵌头调整钢丝绳贯穿弹簧管设置；所述第一嵌头角度调整钢丝绳和第二嵌头角度调整钢丝绳贯穿钢丝绳过穿变向基座、变向节柱和固定嵌头夹连接柱设置；
所述固定嵌头夹设置在固定嵌头夹连接柱的前端。
进一步地，任一所述变向节柱包括圆形状，开设在圆形状的中央、用于供弹簧管贯穿的中心孔，沿弹簧管的径向方向开设在圆形状上的四个钢丝绳过穿孔，设置在圆形状的前端边缘、且相对位置布设的两个弧形凸部，以及开设在圆形状的后端边缘、且与弧形凸部匹配的弧形凹槽。
进一步地，所述固定嵌头夹与活动嵌头夹之间设置有一铰接钉，且所述活动嵌头夹的后端设置有与嵌头调整钢丝绳连接的钢丝绳连接孔；所述固定嵌头夹与活动嵌头夹的相对内侧均设置有数个夹持齿。
进一步地，所述固定嵌头夹连接柱上设置有四个连接柱槽孔，所述固定嵌头夹连接柱的中央开设有供嵌头调整钢丝绳贯穿的连接柱中心孔，且固定嵌头夹连接柱后端设置有与弧形凸部匹配的连接柱弧形凹槽。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明巧妙地设置嵌头调节器和变向节，通过旋转调节旋钮并带动连接在钢丝连接调整块上的嵌头角度调整钢丝绳，以实现变向节的角度调整；其中，本发明的钢丝连接调整块呈长方形，其中间设置有嵌头调整钢丝绳过穿孔，如此一来，既能保证嵌头的角度调整可靠，又能为嵌头调整钢丝绳提供贯穿通道；
(2)本发明巧妙地在调节旋钮的底部设置防转插销，且在调节盒顶部开设有防转插孔，当嵌头的角度调整后也可实现嵌头锁定；
(3)本发明通过设置鲁尔接口器，用于排出手术过程中的水，以减轻内部压力；
(4)本发明巧妙地设置了变向节，并利用嵌头角度调整钢丝绳拉动变向节柱向一侧偏移，以实现嵌头角度调整；
(5)本发明巧妙地在变向节内设置弹簧管，既能起到复中的作用，又能为变向节柱提供连接支撑；
(6)本发明通过在调节旋钮中心孔内设置有弹簧和挡环片，为调节旋钮锁定后提供复归弹簧力；
(7)本发明在调节盒内设置有数个辊轮，为嵌头角度调整钢丝绳拉动提供支撑，有效地避免嵌头角度调整钢丝绳与调节盒干摩擦，以延长骨科可控抓钳的使用寿命；
(8)本发明采用嵌头调整钢丝绳拉动活动嵌头夹沿铰接钉旋转，保证骨科可控抓钳夹取可靠；
(9)本发明在变向节柱上开设有中心孔和钢丝绳过穿孔，为嵌头调整钢丝绳提供贯穿通道，并且以两个弧形凸部的连线作为分界，其两侧的钢丝绳过穿孔分别用于第一嵌头角度调整钢丝绳和第二嵌头角度调整钢丝绳贯穿；任一变向节以弧形凸部为支点进行角度偏移；
综上所述，本发明具有结构简单、角度调整可靠、准确可靠等优点，在髓核组织抓取技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的立体结构示意图(一)。
图2为本发明的立体结构示意图(二)。
图3为本发明的局部示意图(一)。
图4为本发明的局部示意图(二)。
图5为本发明的嵌头的剖面示意图。
图6为本发明的嵌头调节器的剖面示意图(一)。
图7为本发明的嵌头调节器的剖面示意图(二)。
图8为本发明的鲁尔接口器的结构示意图。
图9为本发明的钢丝连接调整块的结构示意图。
图10为本发明的嵌头的结构示意图。
图11为本发明的调节盒的结构示意图。
图12为本发明的变向节柱的结构示意图(一)。
图13为本发明的变向节柱的结构示意图(二)。
图14为本发明的固定嵌头夹连接柱和固定嵌头夹的结构示意图。
图15为本发明的钢丝绳过穿变向基座的结构示意图(一)。
图16为本发明的钢丝绳过穿变向基座的结构示意图(二)。
上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
1-固定手柄，2-操作手柄，3-嵌头调节器，4-鲁尔接口器，5-外鞘管，6-嵌头，7-嵌头调整钢丝绳，30-调节盒，31-调节旋钮，32-辊轮，33-钢丝连接调整块，34-调整轴，35-挡环片，36-弹簧，40-鲁尔通孔，41-外鞘管连接孔，50-外鞘中心孔，61-变向节，62-固定嵌头夹，63-活动嵌头夹，64-铰接钉，65-夹持齿，81-第一嵌头角度调整钢丝绳，82-第二嵌头角度调整钢丝绳，301-防转插孔，311-调节旋钮中心孔，312-防转插销，331-角度调整旋转块，332-嵌头调整钢丝绳过穿孔，333-调整连接轴，334-旋转柱，611-钢丝绳过穿变向基座，612-变向节柱，613-弹簧管，614-固定嵌头夹连接柱，631-钢丝绳连接孔，6121-圆形状，6122-中心孔，6123-钢丝绳过穿孔，6124-弧形凸部，6125-弧形凹槽，6141-连接柱槽孔，6142-连接柱中心孔，6143-连接柱弧形凹槽。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例
如图1至图15所示，本实施例提供了一种骨科可控抓钳，其包括固定手柄1，与固定手柄1铰接的操作手柄2，其特征在于，还包括分别与固定手柄1和操作手柄2连接的外鞘管5，设置在外鞘管5的前端的嵌头6，设置在外鞘管5内、且连接在操作手柄2与嵌头6之间、用于操作操作手柄2并带动嵌头6动作的嵌头调整钢丝绳7，设置在外鞘管5上、用于调整嵌头6的角度的嵌头调节器3，以及设置在外鞘管5上的鲁尔接口器4。其中，所述鲁尔接口器4上沿外鞘管5径向方向开设有一外鞘管连接孔41，且鲁尔接口器4上垂直于外鞘管5径向方向开设有一与外鞘管连接孔41连接的鲁尔通孔40；所述外鞘管5内设置有供嵌头调整钢丝绳7、第一嵌头角度调整钢丝绳81和第二嵌头角度调整钢丝绳82贯穿的外鞘中心孔50；所述鲁尔通孔40与外鞘中心孔50连通。需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。
具体来说，本实施例的嵌头调节器3包括设置在外鞘管5上的调节盒30，与调节盒30连接的调节旋钮31，设置在调节盒30内、且与调节旋钮31连接的钢丝连接调整块33，设置在调节旋钮31内、且与钢丝连接调整块33连接的调整轴34，沿外鞘管5方向开设在钢丝连接调整块33的中央、用于供嵌头调整钢丝绳7贯穿、且呈条形状的嵌头调整钢丝绳过穿孔332，以及设置在调节盒30内数个供第一嵌头角度调整钢丝绳81和第二嵌头角度调整钢丝绳82滚动支撑的辊轮32。
其中，该钢丝连接调整块33的两端分别连接有第一嵌头角度调整钢丝绳81和第二嵌头角度调整钢丝绳82；所述第一嵌头角度调整钢丝绳81的端部与钢丝连接调整块33的一侧端固定连接、且套设在嵌头6上；所述第二嵌头角度调整钢丝绳82的端部与钢丝连接调整块33的另一侧端固定连接、且套设在嵌头6上。
另外，本实施例的钢丝连接调整块33包括与第一嵌头角度调整钢丝绳81和第二嵌头角度调整钢丝绳82的端部固定连接的角度调整旋转块331，设置在角度调整旋转块331的顶部、且与调整轴34连接的调整连接轴333，以及设置在角度调整旋转块331的底部、且贯穿调节盒30设置的旋转柱334；所述嵌头调整钢丝绳过穿孔332开设在角度调整旋转块331的中央。
本实施例的调节旋钮31内沿垂直于外鞘管5的径向方向开设有一调节旋钮中心孔311，所述调节旋钮中心孔311内设设有一弹簧36；所述弹簧36套设在调整轴34的外边缘，且所述弹簧36顶部设置有一挡环片35；所述挡环片35置于调节旋钮中心孔311的内壁顶部。
为了保证嵌头6角度调整后锁定可靠，在调节旋钮31的底部有一个防转插销312，且所述调节盒30顶部开设有数个与防转插销312匹配的防转插孔301。
在本实施例中，该嵌头6包括后端套设在外鞘管5的前端、且前端与第一嵌头角度调整钢丝绳81和第二嵌头角度调整钢丝绳82套设连接的变向节61，设置在变向节61的前端的固定嵌头夹62，以及与固定嵌头夹62铰接、且与嵌头调整钢丝绳7连接的活动嵌头夹63。本实施例的固定嵌头夹62与活动嵌头夹63之间设置有一铰接钉64，且所述活动嵌头夹63的后端设置有与嵌头调整钢丝绳7连接的钢丝绳连接孔631；所述固定嵌头夹62与活动嵌头夹63的相对内侧均设置有数个夹持齿65。
其中，变向节61包括从后至前依次设置的钢丝绳过穿变向基座611和固定嵌头夹连接柱614，设置在钢丝绳过穿变向基座611与固定嵌头夹连接柱614之间的数个变向节柱612，以及从后至前依次贯穿钢丝绳过穿变向基座611、变向节柱612和固定嵌头夹连接柱614设置的弹簧管613。本实施例的嵌头调整钢丝绳7贯穿弹簧管613设置；所述第一嵌头角度调整钢丝绳81和第二嵌头角度调整钢丝绳82贯穿钢丝绳过穿变向基座611、变向节柱612和固定嵌头夹连接柱614设置；所述固定嵌头夹62设置在固定嵌头夹连接柱614的前端。
在本实施例中每个变向节柱的结构都是相同的，那么仅以其中之一进行说明，该变向节柱612包括圆形状6121，开设在圆形状6121的中央、用于供弹簧管613贯穿的中心孔6122，沿弹簧管613的径向方向开设在圆形状6121上的四个钢丝绳过穿孔6123，设置在圆形状6121的前端边缘、且相对位置布设的两个弧形凸部6124，以及开设在圆形状6121的后端边缘、且与弧形凸部6124匹配的弧形凹槽6125。与此同时，本实施例的固定嵌头夹连接柱614上设置有四个连接柱槽孔6141，所述固定嵌头夹连接柱614的中央开设有供嵌头调整钢丝绳贯穿的连接柱中心孔6142，且固定嵌头夹连接柱614后端设置有与弧形凸部6124匹配的连接柱弧形凹槽6143。
下面简要说明本装置的工作原理：
一、嵌头抓取过程：
嵌头调整钢丝绳7的一端与操作手柄2连接，且另一端依次穿过嵌头调节器3、外鞘管5和弹簧管613与活动嵌头夹63的钢丝绳连接孔631连接；当操作手柄2以铰接点旋转时，拉动嵌头调整钢丝绳7并带动活动嵌头夹63沿铰接钉旋转，以实现固定嵌头夹62与活动嵌头夹的夹紧、分离；
二、嵌头的角度调整过程：
本实施例采用长度相同的第一嵌头角度调整钢丝绳81和第二嵌头角度调整钢丝绳82，其中，以角度调整旋转块的厚度中心线为界限，以及以两个弧形凸部的连线作为分界；第一嵌头角度调整钢丝绳81的端部固定在角度调整旋转块上，且从固定嵌头夹连接柱的钢丝绳过穿孔回穿；同理地第二嵌头角度调整钢丝绳82的连接方式相同；
当旋转调节旋钮31时，角度调整旋转块331以调整轴34旋转，并使第一嵌头角度调整钢丝绳81或第二嵌头角度调整钢丝绳82受力拉动；变向节61以弧形凸部支撑点进行偏移；
待嵌头6的角度调整到位后，利用防转插孔301和防转插销312进行锁定；若需要解锁时，按下挡环片35并挤压弹簧36；在弹簧36的复归作用下，以调整连接轴333为支点撑起调节旋钮31，以实现防转插孔301与防转插销312的解锁。
综上所述，本发明填补了髓核组织抓取无专业工具的技术空白，与现有技术相比，具体突出的实质性特点和显著的进步，在髓核组织抓取技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
上述实施例仅为本发明的优选实施例，并非对本发明保护范围的限制，但凡采用本发明的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种骨科可控抓钳，包括固定手柄(1)，与固定手柄(1)铰接的操作手柄(2)，其特征在于，还包括分别与固定手柄(1)和操作手柄(2)连接的外鞘管(5)，设置在外鞘管(5)的前端的嵌头(6)，设置在外鞘管(5)内、且连接在操作手柄(2)与嵌头(6)之间、用于操作操作手柄(2)并带动嵌头(6)动作的嵌头调整钢丝绳(7)，以及设置在外鞘管(5)上、用于调整嵌头(6)的角度的嵌头调节器(3)；
所述嵌头调节器(3)包括设置在外鞘管(5)上的调节盒(30)，与调节盒(30)连接的调节旋钮(31)，设置在调节盒(30)内、且与调节旋钮(31)连接的钢丝连接调整块(33)，设置在调节旋钮(31)内、且与钢丝连接调整块(33)连接的调整轴(34)，以及沿外鞘管(5)方向开设在钢丝连接调整块(33)的中央、用于供嵌头调整钢丝绳(7)贯穿、且呈条形状的嵌头调整钢丝绳过穿孔(332)；
所述钢丝连接调整块(33)的两端分别连接有第一嵌头角度调整钢丝绳(81)和第二嵌头角度调整钢丝绳(82)；所述第一嵌头角度调整钢丝绳(81)的端部与钢丝连接调整块(33)的一侧端固定连接、且套设在嵌头(6)上；所述第二嵌头角度调整钢丝绳(82)的端部与钢丝连接调整块(33)的另一侧端固定连接、且套设在嵌头(6)上；
所述嵌头(6)包括后端套设在外鞘管(5)的前端、且前端与第一嵌头角度调整钢丝绳(81)和第二嵌头角度调整钢丝绳(82)套设连接的变向节(61)，设置在变向节(61)的前端的固定嵌头夹(62)，以及与固定嵌头夹(62)铰接、且与嵌头调整钢丝绳(7)连接的活动嵌头夹(63)；所述嵌头调整钢丝绳(7)贯穿变向节(61)设置。
2.根据权利要求1所述的一种骨科可控抓钳，其特征在于，还包括设置在外鞘管(5)上的鲁尔接口器(4)；所述鲁尔接口器(4)上沿外鞘管(5)径向方向开设有一外鞘管连接孔(41)，且鲁尔接口器(4)上垂直于外鞘管(5)径向方向开设有一与外鞘管连接孔(41)连接的鲁尔通孔(40)；
所述外鞘管(5)内设置有供嵌头调整钢丝绳(7)、第一嵌头角度调整钢丝绳(81)和第二嵌头角度调整钢丝绳(82)贯穿的外鞘中心孔(50)；所述鲁尔通孔(40)与外鞘中心孔(50)连通。
3.根据权利要求1所述的一种骨科可控抓钳，其特征在于，所述钢丝连接调整块(33)包括与第一嵌头角度调整钢丝绳(81)和第二嵌头角度调整钢丝绳(82)的端部固定连接的角度调整旋转块(331)，设置在角度调整旋转块(331)的顶部、且与调整轴(34)连接的调整连接轴(333)，以及设置在角度调整旋转块(331)的底部、且贯穿调节盒(30)设置的旋转柱(334)；所述嵌头调整钢丝绳过穿孔(332)开设在角度调整旋转块(331)的中央。
4.根据权利要求3所述的一种骨科可控抓钳，其特征在于，所述调节旋钮(31)内沿垂直于外鞘管(5)的径向方向开设有一调节旋钮中心孔(311)，所述调节旋钮中心孔(311)内设设有一弹簧(36)；所述弹簧(36)套设在调整轴(34)的外边缘，且所述弹簧(36)顶部设置有一挡环片(35)；所述挡环片(35)置于调节旋钮中心孔(311)的内壁顶部。
5.根据权利要求1所述的一种骨科可控抓钳，其特征在于，所述调节旋钮(31)的底部有一个防转插销(312)，且所述调节盒(30)顶部开设有数个与防转插销(312)匹配的防转插孔(301)。
6.根据权利要求1所述的一种骨科可控抓钳，其特征在于，所述调节盒(30)内设置有数个供第一嵌头角度调整钢丝绳(81)和第二嵌头角度调整钢丝绳(82)滚动支撑的辊轮(32)。
7.根据权利要求1所述的一种骨科可控抓钳，其特征在于，所述变向节(61)包括从后至前依次设置的钢丝绳过穿变向基座(611)和固定嵌头夹连接柱(614)，设置在钢丝绳过穿变向基座(611)与固定嵌头夹连接柱(614)之间的数个变向节柱(612)，以及从后至前依次贯穿钢丝绳过穿变向基座(611)、变向节柱(612)和固定嵌头夹连接柱(614)设置的弹簧管(613)；
所述嵌头调整钢丝绳(7)贯穿弹簧管(613)设置；所述第一嵌头角度调整钢丝绳(81)和第二嵌头角度调整钢丝绳(82)贯穿钢丝绳过穿变向基座(611)、变向节柱(612)和固定嵌头夹连接柱(614)设置；
所述固定嵌头夹(62)设置在固定嵌头夹连接柱(614)的前端。
8.根据权利要求7所述的一种骨科可控抓钳，其特征在于，任一所述变向节柱(612)包括圆形状(6121)，开设在圆形状(6121)的中央、用于供弹簧管(613)贯穿的中心孔(6122)，沿弹簧管(613)的径向方向开设在圆形状(6121)上的四个钢丝绳过穿孔(6123)，设置在圆形状(6121)的前端边缘、且相对位置布设的两个弧形凸部(6124)，以及开设在圆形状(6121)的后端边缘、且与弧形凸部(6124)匹配的弧形凹槽(6125)。
9.根据权利要求1所述的一种骨科可控抓钳，其特征在于，所述固定嵌头夹(62)与活动嵌头夹(63)之间设置有一铰接钉(64)，且所述活动嵌头夹(63)的后端设置有与嵌头调整钢丝绳(7)连接的钢丝绳连接孔(631)；所述固定嵌头夹(62)与活动嵌头夹(63)的相对内侧均设置有数个夹持齿(65)。
10.根据权利要求8所述的一种骨科可控抓钳，其特征在于，所述固定嵌头夹连接柱(614)上设置有四个连接柱槽孔(6141)，所述固定嵌头夹连接柱(614)的中央开设有供嵌头调整钢丝绳贯穿的连接柱中心孔(6142)，且固定嵌头夹连接柱(614)后端设置有与弧形凸部(6124)匹配的连接柱弧形凹槽(6143)。
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