CN110536612A - 用于传送物体的传送轮和方法 - Google Patents

Abstract

一种用于传送物体(40、41)的传送轮(1)包括至少一个支座模块(3)。所述支座模块包括支座(2)，所述支座位于所述传送轮的外围面处且适于在所述支座上容纳物体。所述至少一个支座模块为弹力支座模块，其中能在所述传送轮的径向方向上调适所述支座模块的所述支座的位置。还提供了一种用于传送物体的方法。

Description

用于传送物体的传送轮和方法

技术领域

本发明涉及用于传送物体的传送轮、包括此轮的设备以及用于传送物体的方法。

背景技术

物体是例如具有用于吸烟制品的过滤嘴中，或者气溶胶生成制品的加热烟草材料以形成气溶胶的分段中的液体内含物的可破裂胶囊。用于吸烟制品的胶囊在所属领域中是已知的。在根据已知方法将胶囊从储存器传送到例如过滤嘴材料的连续丝束时，在不同的旋转轮之间传送胶囊。胶囊可能存在大小变化，或是有意造成或是由于制造原因。由于此有意的随机或统计大小分布，胶囊可能更好或更差地拟合在转轮中的支座上。在胶囊大于支座时，胶囊往往会变形或被压碎。在胶囊小于支座时，施加到支座的真空可能不足以将胶囊牢固地固持在支座上，使得可能无法安全地传送胶囊或胶囊可能丢失。

因此，希望具有用于安全地传送可破裂胶囊的传送轮及方法。具体地说，需要用于传送具有不同大小的物体的传送轮和方法。

发明内容

根据本发明，提供一种用于传送物体的传送轮。传送轮包括至少一个支座模块，所述支座模块包括支座，所述支座位于传送轮的外围面处且适于在所述支座上容纳物体。支座模块为弹力支座模块，其中可在传送轮的径向方向上调适支座模块中的支座的位置。支座模块的位置是可自动调适的，使得能例如取决于支座上容纳的物体的不同大小，调整支座的径向位置。例如，当较大物体容纳在支座模块的支座上时，将支座或支座模块的位置移动到更径向中心的位置。当较小物体容纳在支座模块的支座上时，将支座或支座模块的位置移动到更径向周向的位置。优选地，支座模块被自动地调适，使得由支座模块的支座上的物体的最外延伸限定的传送轮的最大径向延伸保持恒定。

当在转轮上输送物体并且例如将物体从转轮传送到另一转轮时，一半物体通常容纳在转轮的支座上。通过将另一半物体插入到另一转轮的支座中，物体被传送到另一转轮。以前容纳在第一转轮的支座上的一半物体现在从另一转轮的圆周伸出。物体的一半体积优选地容纳在支座上的此布置确保了牢固且安全的物体传送以及传送前与传送后支座上的牢固固持。

如果物体插入到材料(例如材料的连续丝束)中，则物体的位置由转轮相对于材料的位置限定。

支座基本上为传送轮的外围面中的凹陷。支座优选地为接纳在支座上的物体提供形式拟合，以用于最好地容纳物体并提供物体的准确限定位置。优选地，在径向方向上准确限定物体的位置。更优选地，在径向方向以及侧向方向上准确限定物体的位置。

物体可以具有优选取向或例如对称轴或对称平面(例如旋转轴)，例如圆柱形物体、锥体、棱锥、立方形物体或多面棱体。这些物体优选地以优选取向布置于支座上或物体的对称轴与传送轮径向。

大于平均大小的物体可能会被例如支座损坏，或可能因为其并不整齐地拟合于支座上而丢失。较大物体相比预期可能从支座延伸较远，使得其可能更容易被设备部分勾住或可能在邻近转轮的两个支座之间或环绕转轮的引导件之间被挤压。较小物体可能被埋入支座中并定位于回缩位置中(考虑到传送轮的外围面后移)。由于来自支座的物体吸力不足，可能不会发生传送。

在根据本发明的传送轮中，通过提供弹力支座模块自动地调适支座的径向位置，以便补偿支座上的物体在径向方向上的大小差异。例如，弹力支座模块被压缩或是松弛的。借此，支座模块采取某一位置，使得支座模块的支座被设置成所限定径向位置。通过支座模块的可变压缩来调适支座的此所限定径向位置。

有利地，不论支座上的物体大小如何，通过变化弹力支座模块的支座的径向位置，由传送轮的支座上的球形物体的最外延伸限定的传送轮的最大径向延伸保持恒定。

变化支座的径向位置可以通过变化支座模块的径向位置，或通过变化支座模块中的支座的位置，从而因此相对于支座模块的位置进行变化来实现。

根据本发明的传送轮在物体传送期间提供对物体的牢固保持。其提供了有意使用具有不同大小(还包含不同形状)的物体的灵活性，而不必改变传送轮或传送轮中的支座。因此，同一设备可以用于不同大小的物体。可以减少或完全省略由于改变设备部分(特定来说为传送轮)的任何停工时间。可能实现设备的甚至更高操作速度，而无物体受损或松动的风险。

弹力支座模块可以例如弹性地安装在例如弹性模数支撑件上。弹性模数支撑件可以是可逆地压缩的，例如弹簧元件。有利地，弹簧元件呈螺旋弹簧的形式。优选地，弹性模数支撑件呈单独元件的形式。

弹性模数支撑件可以例如由可弹性压缩的材料制成，例如海绵垫或橡胶片材。

弹性安装的支座模块自身可以是刚性或弹性的。优选地，弹性安装的支座模块是刚性的。

或者或另外，弹力支座模块可以是可弹性压缩的。例如，弹力支座模块包括可弹性压缩的材料或由可弹性压缩的材料制成。

弹力支座模块可以是弹性安装的模块且是可弹性压缩的。

优选地，弹力支座模块的压缩力介于约1牛顿与约10牛顿之间，更优选地，弹力支座模块的压缩力介于约2牛顿与约8牛顿之间，最优选地，弹力支座模块的压缩力介于约2牛顿与约5牛顿之间。

优选地，弹力支座模块的压缩力小于待传送物体的压碎力。例如，压缩力介于物体的压碎力的约七分之一(1/7)与约三分之二(2/3)之间。例如，压缩力为物体的压碎力的约一半(1/2)。

作为一般规则，在贯穿本申请每当术语‘约’与特定值结合使用时，应理解为术语‘约’之后的值由于技术考虑而不必正好是特定值。然而，与特定值结合使用的术语‘约’总是理解为包含并且还明确地公开术语‘约’之后的特定值。通常，值的加减5％的变化包含在“约”值中。

如结合本发明使用的术语“物体”表示具有定义明确的外部边界的几何形状的物体，例如球形、椭球形、扁豆或丸形物体。其中，丸形物体包含具有圆形或椭圆形直径和至少一个凸形顶部或凸形底侧的圆柱体。根据本发明的物体的其它可能实施例为具有单个对称轴的形状，例如，圆柱形物体、圆锥形物体、截头圆锥形物体、环形物体、卵形物体及其组合。根据本发明的物体的其它可能实施例为平行六面体形状，例如，立方体、长方体、棱锥、截头锥体及其组合。根据本发明的物体的其它可能实施例为无任何特定形状的物体，例如随机几何形状，其中的一些形状可以用水果的形状描述，例如梨形、番茄形、苹果形或土豆形。

借助于实例，物体包含完全由固态物质制成的物体、具有由包封液体或气态芯的固体物质制成的壳体的物体、如明胶胶囊的物体和由例如海绵状材料的基质材料制成的物体。在施加足够高的力时，根据本发明的物体可以是弹性的、可变形的且可压碎的。

如果物体为准确球形或大体上球形物体，则优选地，物体具有介于约0.5毫米(mm)与约6.5mm之间的直径。更优选地，物体具有介于约2.5mm与约4.0mm之间的直径。

如果物体具有宽度和长度(例如，圆柱体、圆锥形物体或多面棱体)，则宽度对应于物体的最大可能直径。这些物体优选地具有介于约3mm与约7.8mm之间的宽度。更优选地，物体具有介于约4mm与约5mm之间的宽度。

长度对应于物体的高度，例如圆柱体、立方体或截头锥体的高度。优选地，这些物体具有介于约3mm与约18mm之间的长度。更优选地，物体具有介于约4mm与约10mm之间的长度。

物体的长度通常布置在传送轮的径向方向上。

在截头圆锥形、截头锥形或平行六面形形状的情况下，物体的顶部的宽度优选地介于1mm与3mm之间。

优选地，物体为胶囊。优选地，胶囊包括液体。优选地，液体为调味剂，例如薄荷醇。优选地，胶囊是可压碎的，即在施加足够压碎强度时，胶囊可以释放其内含物。在类似物体的情况下，尤其重要的是小心地处置物体以免在传送过程期间释放胶囊内的液体。胶囊的典型压碎力为10牛顿或更多。因此，优选地，根据本发明的设备或方法允许胶囊之间或胶囊与设备部分之间的接触力低于5牛顿。

优选地，容纳胶囊的支座具有大于待容纳物体的直径或宽度的大小。

优选地，支座具有容纳特定大小(例如直径或宽度)的所有物体的大小，包含由于制造公差造成的统计偏差。对于这些应用，支座优选地具有对应于例如平均直径或平均宽度的物体平均大小加上一到两个西格玛标准偏差的大小(例如直径或宽度)。虽然考虑到并不准确适于物体形状和大小的支座，软物体可能具有较多耐受性，但考虑到不适于坚硬物体的形状和大小的支座，坚硬的固体物体通常较不耐受。因此，预期用于容纳坚硬物体的支座模块的支座优选地具有对应于物体平均大小(优选为平均直径或平均宽度)加上两个西格玛标准偏差的大小(优选为直径或宽度)。对于预期用于容纳软物体的支座模块的支座，具有对应于物体平均大小加上仅一个西格玛标准偏差的大小可能是足够的。

在有意地变化待传送物体的大小的应用中，此大小变化通常大于所限定大小的统计偏差。因此，在有意地变化物体大小的应用中，支座优选地具有对应于待传送物体的平均大小(例如平均直径或平均宽度)加上10％的大小(优选为直径或宽度)。

例如，适于接纳直径为3.1mm的物体的支座优选地也允许容纳直径为3.3mm的物体。

由于经由支座模块调适物体的位置以将转轮上的物体的最大径向延伸保持恒定，也可以在预期用于传送较大物体的支座上传送较小物体。例如，适于接纳并容纳直径为3.2mm的物体的支座优选地也允许容纳并传送直径为3.0mm的物体。

优选地，支座的大小(特定来说为直径或宽度)介于约1mm与约8mm之间，优选为介于约2mm与约4.5mm之间。

优选地，支座具有固持容纳在支座上的物体的一半体积的大小。因此，优选地，球形物体被插入支座中，直至其赤道。

优选地，支座具有准确的或大体上半球形的形状。例如，支座具有半球形、半椭球形或半扁豆形状。

对于非球形物体，优选地，支座具有在支座上容纳物体高度的约一半的形状和大小。优选地，支座的形状被调适成非球形物体的形状。例如，支座优选地具有用于容纳立方形或圆柱形物体的立方形或圆柱形形状。支座壁可以建构成相较于其中布置支座的支座模块的顶部加宽，以便促进在支座中容纳物体。

优选地，支座具有杯形。具有杯形的支座涵盖例如半球形或半立方形的形状。具有杯形的支座适于固持胶囊或基本上为此胶囊可以具有的任何形式的类似物体。

优选地，通过吸力将物体保持在支座中。可以通过支座中，优选在支座的中心或环状部分中的开口在支座处施加吸力。开口可以是到通向传送轮内部的通道的开口，其中例如由真空泵施加吸力。

优选地，传送轮包括中心或环状孔口，以及与中心或环状孔口和传送轮的外围面连通的至少一个通道。在此类实施例中，传送轮还具有经由至少一个通道与支座连通的真空端口，用于将吸力施加到支座从而将物体保持在支座上。

优选地，根据本发明的传送轮包括多个支座模块。多个支座模块中的每一支座模块包括支座，用于在支座上容纳物体。优选地，传送轮的所有支座具有用于接纳相同大小的物体的相同大小。然而，传送轮的多个支座中的支座可以具有不同的大小。例如，传送轮中的每一其它支座可以具有相同的大小。

优选地，提供多个不同的支座模块组，其中一组支座模块包括用于传送轮的所有支座的支座模块。例如，第一组支座模块设计成用于具有3.0mm的平均大小的物体，且第二组支座模块设计成用于具有3.5mm的平均大小的物体。提供多组支座模块允许覆盖具有预期不同尺寸、非预期不同尺寸、具有尺寸波动及其组合的大量不同大小的物体。

优选地，多个支座模块中的支座模块在传送轮的外围面中有规律地布置，优选为等距离地布置。

优选地，多个支座中的支座在传送轮的外围面中有规律地布置，优选为等距离地布置。

然而，支座模块和支座也可以在转轮的外围面上有规律但不等距离地布置。例如，支座模块和支座可以沿着转轮的外围面成组(例如成对)布置。所述群组中的支座可以具有相同的大小或可以具有不同的大小。转轮的外围面上的支座的成组状(例如成对状)或更一般的非对称布置对于产品中非对称放置的物体来说是有利的。

支座模块或多个支座模块可以固定地布置在传送轮中。或者，支座模块可拆卸地安装于传送轮的支座模块腔体中。这允许不必更换传送轮而更换支座模块。支座模块可以由相同或不同的支座模块更换。例如，不同的支座模块可以具有具不同形状或直径的支座、可以具有不同的弹性或可以被不同地安装。

可拆卸地安装的支座模块可以例如通过夹持、螺钉、吸力或磁力(例如通过电磁体)而固持于模块腔体中。

根据本发明，还提供一种用于传送物体的设备，所述设备包括根据本发明且如本文中所描述的至少一个传送轮。设备可以例如用于将物体传送并引入到产品中。例如，物体可以被引入到连续材料流中，优选为如在制造用于吸烟制品的过滤嘴时所使用的过滤嘴材料中。物体也可以例如被引入到用于电子装置的气溶胶生成制品中。物体可以例如被传送且引入到制品的腔体中，或诸如个别条形产品(如过滤嘴元件或气溶胶生成制品的其它元件)的个别产品线中。

在设备中，传送轮可以布置成邻近另一传送轮，以用于从另一传送轮接纳物体或用于将物体传送到另一传送轮。另一传送轮也可以是包括至少一个弹力支座模块的根据本发明的传送轮。

在设备中，传送轮也可以布置成沿着例如过滤嘴丝束的产品的输送线邻近插入位置，以用于将物体插入到产品中，例如过滤嘴丝束中。

根据本发明，提供一种用于传送物体的方法。所述方法包括对传送轮的支座中的物体的径向位置进行直线调适。因此，所述方法包括提供包括用于接纳并容纳物体的支座的传送轮。所述方法还包括在支座中将第一物体接纳在接纳位置中，将第一物体传送到传送位置并在传送位置处释放第一物体。

第一物体具有第一大小。

所述方法还包括在支座中将第二物体接纳在接纳位置中。第二物体具有第二大小。第二大小不同于第一大小。优选地，如果两个物体的大小的最大延伸偏离至少两个百分比，则其大小不同。例如，如果两个不同物体的最大直径或例如其长度相差至少两个百分比，则其不同。所述方法的又一步骤包括调适支座的径向位置，使得对于在支座上容纳于接纳位置或传送位置中的至少一个的第一或第二物体中的每一个，由支座上的物体的最外延伸限定的传送轮的最大延伸相同。

因此，通过在接纳位置或传送位置中或在接纳位置以及传送位置两者中压缩或扩展弹力支座模块，能自动实现对物体大小变化的补偿。

如果物体从传送轮插入到过滤嘴材料的丝束中，则可能不需要进行调适，例如在物体在过滤嘴中的准确定位并不重要的情况下。例如，通过将胶囊插入到过滤嘴丝束中而施加到胶囊上的压缩力可能并不足够高以压缩弹力支座模块。因此，自动调适并不在传送位置处进行，而是可以在由传送轮接纳物体的接纳位置中进行。

如果由传送轮例如从储存器接纳物体，则可能并不需要进行自动调适。因此，在接纳位置处并不进行调适。然而，如果将物体从传送轮传送到另一传送或插入轮，则优选地在传送位置处进行调适。

如果物体在容纳于支座中时其大小改变对物体的最外延伸无影响，则通常也不进行对支座模块中的支座的径向位置的调适。

优选地，在压缩力作用于弹力支座模块时，自动在接纳位置和传送位置两者中进行调适，所述压缩力足够大以压缩弹力支座模块。优选地，对传送轮上的物体的位置的自动调适也在接纳位置与传送位置之间进行。例如，引导元件可以经由物体将压缩力施加到支座模块上，使得在接纳位置与传送位置之间保持传送轮的最大延伸。优选地，引导元件布置成与传送轮的圆周隔开且沿着传送轮的圆周的至少一部分。优选地，引导元件为静止引导元件。优选地，所述方法包括通过压缩或扩展包括支座的弹力支座模块来调适支座的位置。优选地，通过将第一或第二物体推到支座的方向上来执行对弹力支座模块的压缩。经由物体压缩支座模块自身，或通过压缩模块支撑件将支座模块回推。

有利地，所述方法包括用小于第一物体和第二物体的压碎力的力压缩弹力支座模块。

在不存在或去除压缩力的情况下，弹力支座模块处于较低应力或松弛状态。在支座模块处于较低应力或松弛状态时，优选地，支座模块中的支座采取最大径向朝外布置的位置。

优选地，第一和第二物体具有球形、椭球形或扁豆形状。优选地，第一或第二物体中的至少一个为包括液体的胶囊，所述液体优选为调味剂，例如薄荷醇。优选地，第一和第二物体为含有液体的胶囊。

附图说明

关于实施例进一步描述本发明，所述实施例借助于以下图式说明，其中：

图1说明不同大小的物体在转轮之间的传送；

图2示出含有两个不同大小的物体的两个支座模块；

图3示出含有两个不同大小的物体的弹力支座模块；

图4示出弹力支座模块的实施例；

图5示出弹力支座模块的另一实施例；

图6示出包括可拆卸的支座模块的传送轮。

具体实施方式

图1说明两个邻近布置的传送轮1的简化切割图，所述传送轮用于将例如胶囊的物体40、41从一个传送轮传送到相邻传送轮。每一传送轮1在其外围面中包括支座2。支座1在支座上容纳物体40、41。支座2具有适于接纳对应物体40、41的大小。如图1中可见，物体搁置在支座上，使得物体的一半体积容纳于支座上。物体的另一半从传送轮1的圆周突出。

在传送物体后，物体的突出部分在传送位置50处容纳于接纳物体的转轮的支座2上。

传送轮1包括各自包括支座2的支座模块3。支座模块可以固定地布置在传送轮中或可以是可拆卸的，如下文将进一步详细描述。

在图1中，对于每一转轮1仅示出两个支座模块3。出于说明的目的，每一支座模块示出为包括较大圆形物体41和较小圆形物体40。例如，较小和较大物体的直径相差几十到几毫米。

取决于物体的大小(此处为物体的直径)，物体从传送轮1的圆周突出较多或较少。

有关详细信息，可参见图2。在图2中，两个支座模块3绘制为并排布置以更好地进行比较。

两支座模块包括容纳物体的支座2，使得物体40、41的一半从支座模块的顶部突出。其中，支座模块的顶部对应于转轮的圆周11。出于简单原因，转轮的圆周被绘制为平面。

如可见，取决于物体的大小，较大物体41相比较小物体40从支座模块和转轮的圆周11突出较远。因此，取决于支座上的物体的大小，其中支座填充有物体的传送轮10的最大径向延伸在其径向位置上发生变化。此差异由箭头100指示。差异100对应于两个物体40、41的物体半径之间的差异。

因此，在从使用较小物体40的应用改变为使用较大物体41的应用时，需要更换传送轮。具有具较小支座的支座模块的两个转轮需要更换为具有具较大支座的支座模块的两个转轮。

然而，两个转轮的相对位置保持不变。因此，在传送位置50处的转轮之间或在转轮的支座之间的空间保持不变。所述空间可能足以传送一系列不同大小的物体。具体地说，如果始终在转轮之间传送物体的一半，则可能不需要对设备进行其它改变。

然而，转轮之间的空间对于大于某一阈值的待传送物体来说可能不够。所述空间对于待传送的较小物体来说也可能过大，使得较小物体在传送后可能丢失。例如，施加到支座2的吸力机构可能不足以将较小物体吸到支座上。具体地说，如果物体的位置必须保持恒定(例如，物体例如到过滤嘴的腔体或过滤嘴材料的丝束中的插入深度，或可能不从转轮突出较远以免被其它装置部分触碰或损坏)，则最大径向延伸10必须保持恒定。

在图3中，两个支座模块3绘制为并排布置以更好地进行比较。出于简单原因，转轮的圆周11被绘制为平面。

两支座模块包括容纳物体的碗形支座，使得物体40、41的一半从支座模块的顶部33突出。在左侧图式中，支座模块容纳较小物体40。支座模块的顶部33对应于转轮的圆周11。

在右侧图式中，支座模块3容纳较大物体41。支座模块的顶部33相对于转轮的圆周11布置在回缩位置中。

支座模块3的压缩量30对应于较小与较大物体之间的半径差异100。此量30补偿物体41的较大大小。因此，不论在支座上容纳较小还是较大物体40、41，转轮的最大径向延伸10相同。

而且在图3中，较大物体相比较小物体从支座模块突出较远。但，对于支座上的不同大小的物体，其中支座2填充有物体的传送轮的最大径向延伸10保持恒定。

弹力支座模块3可以例如由弹性材料制成，所述弹性材料例如海绵材料，优选为塑料或聚合物材料。因此，在向物体41施加到支座的方向上的压力时，物体41被推动且经由支座推到弹力支座模块3的弹性材料上。

在图3的实例中，支座模块的底部32处于相同径向位置。

在图4中，示出弹力支座模块的另一实施例。同样，出于简单原因，转轮的圆周11被绘制为平面。

支座模块3小于其中布置有支座模块的腔体35的深度。这可能是由于支座模块已被部分压缩或由于处于松弛状态的支座模块具有小于腔体深度的长度。支座模块3是压缩式安装的。支座模块包括布置于支座模块3的底部32与腔体的底部之间的弹簧元件36。在图4左侧，弹簧模块被压缩，使得在较大物体41容纳于模块的支座上时的最大径向延伸10采取所要值，并限定此应用的最大径向延伸。在图4右侧的支座模块中，较小物体40容纳在支座模块3的支座中。因此，弹簧元件36处于较低应力状态或松弛状态。因此，支座模块3在周向方向上被径向朝外推动，使得支座模块的顶部对应于转轮的圆周11。最大径向延伸10对于较小物体40来说也是相同的。

在图5中，示出弹力支座模块的又一实施例，其中出于简单原因，转轮的圆周11被绘制为平面。

在此实施例中，支座模块由弹簧元件36弹力地安装。支座模块3和弹簧元件36被安装，使得当较大物体41容纳在支座上时，支座模块的顶部对应于转轮的圆周11，如图5的左图中所示。

当较小物体容纳在支座模块3的支座中时，弹簧元件36得到延伸且将支座模块略微推出腔体35。进行此操作，直到最大径向延伸10对于较小物体与较大物体相同为止。

在图4和图5的两应用中，物体的一半体积容纳在支座中。另一半体积从支座延伸出。然而，取决于最大径向延伸10的大小，此另一半的不同部分从转轮的圆周突出。

在图6中，示出包括用于接纳支座模块3的腔体35的转轮1。支座模块3为可更换支座模块，且可拆卸地安装于腔体中。支座模块由可释放的附接构件(例如，螺钉、磁体、吸力或其它合适的附接构件)固持于腔体中。

支座模块例如是布置在圆柱形腔体35中的圆柱形支座模块3。

支座模块包括在支座模块中形成凹陷的支座2。支座模块布置在转轮中，使得支座布置在转轮的外围面中。

支座模块包括从支座2通向支座模块3的底部32的空气通道38。转轮1包括从腔体的底部到例如转轮的中心中的中心孔口和真空端口的空气通道15。

通过真空端口和空气通道15、38，能施加吸力以相应地维持支座模块的支座上和转轮上的物体40。在传送位置中，可以中断吸力以允许释放和传送物体40。

优选地，可拆卸和不可拆卸支座模块具备空气通道，以向支座提供吸力以用于维持支座上的物体。

Claims (14)

1.一种用于传送物体的传送轮，所述传送轮包括至少一个支座模块，所述支座模块包括支座，所述支座位于所述传送轮的外围面处且适于在所述支座上容纳物体，其中所述至少一个支座模块为弹性地安装的弹力支座模块或可弹性压缩的弹力支座模块，且其中能在所述传送轮的径向方向上调适所述支座模块的所述支座的位置。

2.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮，其中所述弹力支座模块的压缩力介于1牛顿与10牛顿之间。

3.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮，其中支座的支座直径介于1毫米与8毫米之间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮，其包括中心孔口以及与所述中心孔口和所述传送轮的所述外围面连通的至少一个通道，所述传送轮还具有经由所述至少一个通道与所述支座连通的真空端口，用于将吸力施加到所述支座。

5.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮，其包括多个支座模块，所述多个支座模块中的每一支座模块包括支座，用于在所述支座上容纳物体。

6.根据前述权利要求中任一项所述的传送轮，其中所述支座模块可拆卸地安装于支座模块腔体中。

7.一种用于传送物体的设备，所述设备包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的传送轮。

8.一种用于传送物体的方法，其包括对传送轮的支座中的物体的径向位置进行直线调适，其中

提供包括用于接纳并容纳物体的支座的传送轮；

在所述支座上将第一物体接纳在接纳位置中，所述第一物体具有第一大小；

将所述第一物体传送到传送位置并在所述传送位置处释放所述第一物体；

在所述支座上将第二物体接纳在所述接纳位置中，所述第二物体具有第二大小，所述第二大小不同于所述第一大小；以及

调适所述支座的所述径向位置，使得对于在所述支座上容纳于所述接纳位置或所述传送位置中的至少一个的所述第一或第二物体中的每一个，由所述支座上的所述物体的最外延伸限定的所述传送轮的最大径向延伸相同。

9.根据权利要求8所述的方法，其包括

通过压缩或扩展包括所述支座的弹力支座模块来调适所述支座的所述位置。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其包括

通过将所述第一或第二物体推到所述支座的方向上来压缩所述弹力支座模块。

11.根据权利要求8到10中任一项所述的方法，其包括

用小于所述第一物体和所述第二物体的压碎力的力压缩所述弹力支座模块。

12.根据权利要求8到11中任一项所述的方法，其包括

用介于1牛顿与10牛顿之间的力压缩所述弹力支座模块。

13.根据权利要求8到12中任一项所述的方法，其中所述第一物体和所述第二物体具有球形、椭球形或扁豆形状。

14.根据权利要求8到13中任一项所述的方法，其中所述第一或第二物体中的至少一个为含有液体的胶囊。