BR112019020145A2

BR112019020145A2 - roda de transferência, aparelho e método para transferir objetos

Info

Publication number: BR112019020145A2
Application number: BR112019020145A
Authority: BR
Inventors: Bertoldo Massimiliano; Tonegutti Nicolò
Original assignee: Philip Morris Products Sa
Priority date: 2017-05-16
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2020-04-22
Also published as: JP7227156B2; EP3624614B1; CN110536612B; RU2019130494A; WO2018210775A1; US10889453B2; PL3624614T3; US20200140210A1; KR20200007837A; EP3624614A1; CN110536612A; RU2757870C2; JP2020519236A; RU2019130494A3

Abstract

a presente invenção refere-se à roda de transferência (1) para transferir objetos (40, 41) que compreende, pelo menos, um módulo de assento (3). o módulo de assento compreende um assento (2) localizado na face periférica da roda de transferência e adaptado para acomodar um objeto no assento. o pelo menos um módulo de assento é um módulo de assento resiliente, em que uma posição do assento do módulo de assento seja adaptável na direção radial da roda de transferência. também é fornecido um aparelho e um método para transferir objetos.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para “RODA DE TRANSFERÊNCIA, APARELHO E MÉTODO PARA TRANSFERIR OBJETOS”.

[0001] A presente invenção refere-se a uma roda de transferência para a transferência de objetos, um aparelho que compreende tal roda e um método para a transferência de objetos.

[0002] Os objetos são, por exemplo, cápsulas rompíveis com conteúdo líquido usado em filtros de artigos para fumar, alternativamente, em segmentos de artigos geradores de aerossol, onde o material do tabaco é aquecido para formar um aerossol. Cápsulas para o uso em artigos para fumar são conhecidas na técnica. Ao transferir cápsulas de um reservatório para, por exemplo, uma fibra não processada contínua de material de filtro de acordo com métodos conhecidos, as cápsulas são transferidas entre diferentes rodas rotativas. Variações no tamanho das cápsulas podem existir, quer conforme projetado ou devido à fabricação. Devido a tal distribuição planejada, aleatória ou estatística dos tamanhos, as cápsulas podem caber melhor ou pior em um assento em uma roda. Quando uma cápsula é maior do que um assento, uma cápsula tende a ser deformada ou esmagada. Quando a cápsula for menor do que um assento, um vácuo aplicado ao assento pode não ser suficiente para segurar firmemente a cápsula no assento, de modo que a cápsula não poderá ser transferida com segurança ou poderá se perder. [0003] Assim, é desejável ter uma roda de transferência e um método para uma transferência segura de cápsulas rompível. Em particular, há necessidade de uma roda de transferência e um método para a transferência de objetos com tamanhos diferentes.

[0004] De acordo com a invenção, é fornecida uma roda de transferência para a transferência de objetos. A roda de transferência compreende pelo menos um módulo de assento que compreende um assento situado na face periférica da roda de transferência e adaptado para acomodar um

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2/21 objeto no assento. O módulo de assento é um módulo resiliente do assento onde uma posição do assento no módulo de assento seja adaptável na direção radial da roda de transferência. A posição do módulo de assento é automaticamente adaptável de modo que uma posição radial do assento seja ajustada, por exemplo, dependendo dos tamanhos diferentes de um objeto acomodado no assento. Por exemplo, a posição do assento ou do módulo de assento é movida para uma posição mais central radialmente quando um objeto maior é acomodado no assento do módulo de assento. A posição do assento ou do módulo de assento é movida para uma posição mais radialmente circunferencial quando um objeto menor é acomodado no assento do módulo de assento. Preferencialmente, o módulo de assento é automaticamente adaptado de tal forma que uma extensão radial máxima da roda de transferência definida por uma extensão externa de um objeto na sede do módulo de assento seja mantida constante.

[0005] Ao transportar objetos em uma roda e, por exemplo, transferir os objetos da roda para outra roda, uma metade de um objeto é normalmente acomodada em um assento da roda. O objeto é transferido para outra roda pela outra metade do objeto que está sendo inserido em um assento da outra roda. A metade do objeto anteriormente acomodada no assento da primeira roda agora se projeta a partir da circunferência da outra roda. Tal arranjo onde preferencialmente a metade do volume de um objeto é acomodada em um assento garante uma transferência segura e protegida de um objeto assim como uma fixação segura em um assento antes e depois da transferência.

[0006] Se o objeto for inserido em um material, por exemplo, em uma fibra não processada contínua de material, a posição do objeto será definida pela posição da roda em relação ao material.

[0007] Um assento é basicamente um recesso na face periférica da roda de transferência. Um assento fornece preferencialmente uma

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3/21 forma adaptada para um objeto recebido no assento para a melhor acomodação do objeto e para fornecer uma posição definida com exatidão do objeto. Preferencialmente, uma posição do objeto é definida com exatidão na direção radial. Mais preferencialmente, a posição do objeto é definida com exatidão em uma direção radial, bem como em uma direção lateral.

[0008] O objeto pode ter uma orientação preferencial ou, por exemplo, um eixo de simetria ou um plano de simetria, por exemplo, um eixo de rotação, como por exemplo, objetos cilíndricos, cones, pirâmides, objetos cuboides ou polígonos. Estes objetos são dispostos preferencialmente no assento com a orientação preferida ou no eixo de simetria do objeto radial com a roda de transferência.

[0009] Um objeto maior do que um tamanho médio pode ser danificado, por exemplo, pelo assento ou pode se perder por não se encaixar perfeitamente no assento. Um objeto maior pode estender-se mais para fora do assento do que planejado, de modo que possa ficar mais facilmente preso nas peças do aparelho ou pode ser espremido entre dois assentos de rodas adjacentes ou entre as guias que cercam a roda. Um objeto menor pode afundar no assento e ficar posicionado em uma posição retraída (afastado na vista da face periférica da roda de transferência). Uma transferência pode possivelmente não ocorrer devido a forças insuficientes sugando o objeto do assento.

[0010] Na roda de transferência de acordo com a invenção, a posição radial do assento é automaticamente adaptada através da provisão de um módulo de assento resiliente a fim compensar uma diferença no tamanho do objeto no assento na direção radial. Por exemplo, o módulo de assento resiliente é comprimido ou relaxado. Desse modo, o módulo de assento adota uma posição tal que o assento do módulo de assento se ajuste a uma posição radial definida. Esta posição radial definida do

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4/21 assento é adaptada por uma compressão variável do módulo de assento.

[0011] Vantajosamente, a extensão radial máxima da roda de transferência definida por uma extensão ultraperiférica do objeto esférico no assento da roda de transferência é mantida constante, independente do tamanho do objeto no assento, ao variar a posição radial do assento do módulo de assento resiliente.

[0012] Variações na posição radial do assento podem ser obtidas variando a posição radial do módulo de assento ou variando a posição do assento no módulo de assento, sendo assim relativas à posição do módulo de assento.

[0013] A roda de transferência de acordo com a invenção fornece segurança na preservação de um objeto durante a sua transferência. Isto fornece flexibilidade ao usar intencionalmente objetos com tamanhos diferentes, incluindo também formas diferentes, sem ter que trocar uma roda de transferência ou assentos na roda de transferência. Assim, um mesmo aparelho pode ser usado para objetos de tamanho diferente. Qualquer tempo de inatividade devido a alterações nas peças do aparelho, em particular das rodas de transferência, pode ser reduzido ou completamente omitido. Possivelmente uma velocidade de operação ainda maior de um aparelho sem o risco de danificar ou perder objetos está disponível.

[0014] O módulo de assento resiliente pode, por exemplo, ser montado elasticamente, por exemplo, em um suporte de módulo elástico. O suporte de módulo elástico pode ser reversivelmente compressível, por exemplo, como um elemento de mola. Vantajosamente, o elemento de mola está na forma de uma mola de bobina. Preferencialmente, o suporte de módulo elástico está na forma de um elemento separado.

[0015] O suporte de módulo elástico pode, por exemplo, ser feito de um material elasticamente compressível, por exemplo, uma esteira de

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5/21 esponja ou folha de borracha.

[0016] Um módulo de assento elasticamente montado pode ser rígido ou elástico. Preferencialmente, um módulo de assento elasticamente montado é rígido.

[0017] De forma alternativa ou ainda, o módulo de assento resiliente pode ser elasticamente compressível. Por exemplo, o módulo de assento resiliente compreende o material elástico compressível ou é feito do material elasticamente compressível.

[0018] O módulo de assento resiliente pode ser uma combinação de um módulo montado elasticamente e de ser elasticamente compressível.

[0019] Preferencialmente, uma força de compressão do módulo de assento resiliente é de cerca de 1 Newton a cerca de 10 Newtons, mais preferencialmente, uma força de compressão do módulo de assento resiliente é de cerca de 2 Newtons a cerca de 8 Newtons, ainda mais preferencialmente, uma força de compressão do módulo de assento resiliente é de cerca de 2 Newtons a cerca de 5 Newtons.

[0020] Preferencialmente, uma força de compressão do módulo de assento resiliente é menor do que uma força de esmagamento de um objeto a ser transferido. Por exemplo, uma força de compressão está entre cerca de um sétimo (1/7) e cerca de dois terços (2/3) de uma força de esmagamento de um objeto. Por exemplo, uma força de compressão é cerca de metade (1/2) da força de esmagamento do objeto.

[0021] Como regra geral, sempre que o termo cerca de for usado em relação a um valor específico, em todo este pedido, deve ser entendido que este valor seguinte ao termo cerca de não tem que ser exatamente o valor específico devido às considerações técnicas. No entanto, o termo cerca de usado em relação a um valor específico deve ser sempre entendido como incluindo e também divulgando explicita

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6/21 mente o valor específico após o termo cerca de. Normalmente, as variações de mais-menos 5 por cento do valor são incluídas no valor cerca de.

[0022] O termo objetos conforme usado em conexão com a presente invenção denota objetos que têm uma forma geométrica com limites externos bem definidos, como, por exemplo, objetos esféricos, elipsoides, em forma de lentilhas ou pílula. Nesse caso, os objetos em forma de pílula incluem cilindros com um diâmetro circular ou oval e pelo menos um lado superior convexo ou inferior convexo. Outras possíveis modalidades de objetos de acordo com a invenção são formas com um único eixo de simetria, por exemplo, objetos cilíndricos, objetos cônicos, objetos frustocônicos, objetos torroides, objetos em forma de ovo e combinações dos mesmos. Modalidades adicionais possíveis dos objetos de acordo com a invenção são formas paralelepipedais, por exemplo, cubos, cuboides, pirâmides, frustopirâmides e combinações dos mesmos. Modalidades adicionais possíveis dos objetos de acordo com a invenção são objetos sem nenhuma forma particular, por exemplo, forma geométrica aleatória, algumas das quais podendo ser descritas como formas de frutos, como, por exemplo, forma de pera, forma de tomate, forma de maçã ou forma de batata.

[0023] A título de exemplo, os objetos incluem objetos que são inteiramente feitos de substâncias em estado sólido, objetos com uma casca feita de uma substância sólida que encerra um núcleo líquido ou gasoso, objetos como cápsulas de gelatina e objetos feitos de um material matricial, por exemplo, um material esponjoso. O objeto de acordo com a invenção pode ser elástico, deformável e britável se for aplicada uma força suficientemente alta.

[0024] Se o objeto for um objeto totalmente esférico ou substancialmente esférico, preferencialmente, o objeto terá um diâmetro entre

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7/21 cerca de 0,5 milímetro (mm) e cerca de 6,5 mm. Mais preferencialmente, o objeto terá um diâmetro entre cerca de 2,5 mm e cerca de 4,0 mm.

[0025] Se o objeto tiver uma largura e um comprimento, por exemplo, um cilindro, um objeto cônico ou um polígono, a largura corresponderá ao maior diâmetro possível do objeto. Estes objetos preferencialmente têm uma largura entre cerca de 3 mm e cerca de 7,8 mm. Mais preferencialmente, o objeto tem uma largura entre cerca de 4 mm e cerca de 5 mm.

[0026] O comprimento corresponde à altura de um objeto, por exemplo, a altura de um cilindro, de um cuboide ou de uma frustopirâmide. Preferencialmente, esses objetos têm um comprimento entre cerca de 3 mm e cerca de 18 mm. Mais preferencialmente, o objeto tem um comprimento entre cerca de 4 mm e cerca de 10 mm.

[0027] Um comprimento de um objeto normalmente é disposto na direção radial da roda de transferência.

[0028] Em caso de uma forma frustocônica, frustopiramidal ou paralelepipedal, uma largura de uma parte superior do objeto é preferencialmente de 1 mm a 3 mm.

[0029] Preferencialmente, o objeto é uma cápsula. Preferencialmente, a cápsula compreende um líquido. Preferencialmente, o líquido é um aromatizante, por exemplo, de sabor mentol. Preferencialmente, a cápsula é britável, ou seja, a cápsula pode liberar seu conteúdo quando for aplicada uma força de esmagamento suficiente. Com objetos semelhantes, é particularmente importante lidar com os objetos com cuidado para não liberar o líquido dentro das cápsulas durante o processo de transferência. As forças de esmagamento típicas das cápsulas são de 10 Newtons ou mais. Assim, preferencialmente, um aparelho ou o método de acordo com a invenção permite forças de contato entre cápsulas ou entre cápsulas e peças do aparelho abaixo de 5 Newtons.

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8/21 [0030] Preferencialmente, um assento para acomodar uma cápsula tem um tamanho que é maior do que um diâmetro ou uma largura do objeto a ser acomodado.

[0031] Preferencialmente, um assento tem um tamanho para acomodar todo o objeto de um tamanho específico, por exemplo diâmetro ou largura, incluindo desvios estatísticos devido às tolerâncias da fabricação. Para estas aplicações, um assento tem preferencialmente um tamanho, por exemplo diâmetro ou largura, que corresponda a um tamanho médio do objeto, por exemplo, diâmetro médio ou largura média, mais um a dois desvios padrão do Sigma. Embora os objetos macios possam possivelmente ser mais tolerantes no caso de um assento não estar adaptado exatamente à forma e ao tamanho do objeto, os objetos sólidos duros são geralmente menos tolerantes no caso de um assento não estar adaptado à forma e ao tamanho do objeto duro. Assim, um assento de um módulo de assento projetado para acomodar objetos duros preferencialmente tem um tamanho, preferencialmente diâmetro ou largura, que corresponde a um tamanho médio do objeto, preferencialmente diâmetro médio ou largura média, mais dois desvios padrão do Sigma. Para um assento de um módulo de assento projetado para acomodar objetos macios pode ser suficiente ter um tamanho que corresponda a um tamanho médio do objeto mais um desvio padrão do Sigma somente.

[0032] Em aplicações onde os tamanhos de objetos a serem transferidos são intencionalmente variados, tal variação de tamanho é tipicamente maior do que um desvio estatístico de um tamanho definido. Assim, em aplicações onde tamanhos de objetos são intencionalmente variados, um assento preferencialmente tem um tamanho, preferencialmente, diâmetro ou largura, que corresponda a um tamanho médio, por exemplo, diâmetro médio ou largura média, do objeto a ser transferido mais 10 por cento.

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9/21 [0033] Por exemplo, um assento adaptado para receber um objeto com um diâmetro de 3,1 mm, preferencialmente também permite acomodar um objeto com um diâmetro de 3,3 mm.

[0034] Devido à adaptação da posição dos objetos através do módulo de assento para manter uma extensão radial máxima do objeto na roda constante, um objeto menor também pode ser transferido em um assento projetado para a transferência de objetos maiores. Por exemplo, um assento adaptado para receber e acomodar um objeto com um diâmetro de 3,2 mm, preferencialmente também permite acomodar e transferir um objeto com um diâmetro de 3,0 mm.

[0035] Preferencialmente, um tamanho, em particular um diâmetro ou largura, de um assento é de cerca de 1 mm a cerca de 8 mm, preferencialmente, de cerca de 2 mm a cerca de 4,5 mm.

[0036] Preferencialmente, o assento tem tamanho suficiente para manter metade do volume de um objeto acomodado no assento. Assim, preferencialmente, um objeto esférico é introduzido em um assento até seu equador.

[0037] Preferencialmente, um assento tem uma forma total ou substancialmente semiesférica. Por exemplo, o assento tem uma forma de uma semiesfera, um semielipsoide ou uma semilentilha.

[0038] Para objetos não esféricos, preferencialmente, o assento tem uma forma e um tamanho para acomodar o objeto até cerca da metade de sua altura no assento. Preferencialmente, o assento é adaptado em sua forma a forma do objeto não esférico. Por exemplo, um assento preferencialmente tem uma forma cuboide ou cilíndrica para acomodar um objeto cuboide ou cilíndrico. As paredes de assento podem ser construídas para alargarem-se contra uma parte superior de um módulo de assento dentro do qual o assento esteja disposto, a fim facilitar a acomodação do objeto no assento.

[0039] Preferencialmente, o assento tem uma forma de xícara. Um

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10/21 assento com uma forma de xícara engloba formas como, por exemplo, semiesferas ou semicuboides. Um assento com uma forma de xícara é adaptado para segurar cápsulas ou objetos similares basicamente de qualquer forma que tal cápsula possa ter.

[0040] Preferencialmente, os objetos são mantidos em um assento por sucção. A sucção pode ser aplicada no assento através de uma abertura no assento, preferencialmente em uma porção central ou anular do assento. A abertura pode ser uma abertura para uma passagem que conduza ao interior da roda de transferência, onde a sucção é aplicada, por exemplo, por uma bomba de vácuo.

[0041] Preferencialmente, a roda de transferência compreende um orifício central ou anular e pelo menos uma passagem em comunicação com o orifício central ou anular e a face periférica da roda de transferência. Em tais modalidades, a roda de transferência tem ainda uma porta de vácuo em comunicação com o assento através da pelo menos uma passagem para aplicar a sucção ao assento para reter o objeto no assento.

[0042] Preferencialmente, a roda de transferência de acordo com a invenção compreende uma pluralidade de módulos de assentos. Cada módulo de assento da pluralidade dos módulos do assento compreende um assento para acomodar um objeto no assento. Preferencialmente, todos os assentos de uma roda de transferência têm um mesmo tamanho para receber objetos de mesmo tamanho. No entanto, os assentos da pluralidade de assentos de uma roda de transferência podem ter tamanhos diferentes. Por exemplo, cada outro assento de uma roda de transferência pode ter um mesmo tamanho.

[0043] Preferencialmente, é fornecida uma pluralidade de diferentes conjuntos de módulos de assentos, em que um conjunto de módulos de assentos compreende módulos de assento para todos os assentos da roda de transferência. Por exemplo, um primeiro conjunto de módulos

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11/21 de assento é projetado para objetos com um tamanho médio em média de 3,0 mm e um segundo conjunto de módulos de assento são projetados para objetos com um tamanho médio em média de 3,5 mm. Fornecer uma pluralidade de conjuntos de módulos de assentos permite cobrir um grande número de diferentes tamanhos de objetos com dimensão projetada diferente, dimensão não intencional diferente, com uma flutuação em dimensões e combinações dos mesmos.

[0044] Preferencialmente, os módulos de assento da pluralidade dos módulos do assento são dispostos regularmente, preferencialmente de forma equidistante, na face periférica da roda de transferência.

[0045] Preferencialmente, os assentos da pluralidade de assentos são organizados regularmente, preferencialmente de forma equidistante, na face periférica da roda de transferência.

[0046] No entanto, os módulos do assento e assentos também podem ser dispostos regularmente, mas não de forma equidistante na face periférica da roda. Por exemplo, os assentos e módulos de assento podem ser dispostos em grupos, por exemplo em pares, ao longo da face periférica da roda. Os assentos dos grupos podem ter o mesmo tamanho ou tamanhos diferentes. Um arranjo assimétrico em grupos, por exemplo, em pares, ou mais geral dos assentos na face periférica da roda é favorável para uma colocação assimétrica dos objetos em um produto.

[0047] Um módulo de assento ou uma pluralidade de módulos de assento podem ser dispostos de forma fixa na roda de transferência. Alternativamente, um módulo de assento é montado de forma removível em uma cavidade do módulo de assento da roda de transferência. Isto permite substituir um módulo de assento sem ter que substituir a roda de transferência. Um módulo de assento pode ser trocado por um módulo de assento igual ou diferente. Por exemplo, um módulo de assento diferente pode ter um assento com uma forma ou diâmetro diferente,

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12/21 pode ter uma elasticidade diferente, ou pode ser montado de forma diferente.

[0048] Os módulos de assento montados de forma removível podem ser prendidos em uma cavidade do módulo, por exemplo por travamento, por aparafusamento, por sucção ou por forças magnéticas, por exemplo por um eletroímã.

[0049] De acordo com a invenção, também é fornecido um aparelho para a transferência de objetos, o aparelho compreendendo pelo menos uma roda de transferência de acordo com a invenção e conforme descrito neste documento. O aparelho pode, por exemplo, ser usado para transferir e introduzir um objeto em um produto. Por exemplo, o objeto pode ser introduzido em um fluxo contínuo de material, preferencialmente um material de filtro conforme usado na fabricação de filtros para artigos para fumar. O objeto pode, por exemplo, também ser introduzido em artigos geradores de aerossol para dispositivos eletrônicos. O objeto pode, por exemplo, ser transferido e introduzido em uma cavidade de um artigo ou em uma linha de produtos individuais tais como produtos em forma de haste individuais como elementos de filtro ou outros elementos de um artigo gerador de aerossol.

[0050] No aparelho, a roda de transferência pode ser disposta adjacente a outra roda de transferência para receber o objeto da outra roda de transferência ou para transferir o objeto para a outra roda de transferência. A outra roda de transferência pode igualmente ser uma roda de transferência de acordo com a invenção que compreende pelo menos um módulo resiliente do assento.

[0051 ] No instrumento, a roda de transferência pode igualmente ser disposta adjacente uma posição da inserção ao longo de uma linha de transporte de um produto, por exemplo, uma fibra não processada de filtragem, para a inserção do objeto no produto, por exemplo na fibra não processada de filtragem.

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13/21 [0052] De acordo com a invenção, é fornecido um método para a transferência de objetos. O método compreende uma adaptação em linha de uma posição radial de um objeto em um assento de uma roda de transferência. Portanto, o método compreende o fornecimento de uma roda de transferência que compreende um assento para receber e acomodar um objeto. O método compreende ainda receber um primeiro objeto no assento em um local de recebimento, transferir o primeiro objeto para um local de transferência e liberar o primeiro objeto no local de transferência.

[0053] O primeiro objeto tem um primeiro tamanho.

[0054] O método compreende ainda receber um segundo objeto no assento no local de recebimento. O segundo objeto tem um segundo tamanho. O segundo tamanho é diferente do primeiro tamanho. Preferencialmente, dois objetos são diferentes em tamanho se seus tamanhos se diferirem em pelo menos dois por cento em sua maior extensão. Por exemplo, dois objetos diferentes são diferentes se seus diâmetros maiores ou, por exemplo, seus comprimentos diferirem em pelo menos dois por cento. No entanto, uma etapa adicional do método compreende a adaptação da posição radial do assento de forma que uma extensão máxima da roda de transferência definida por uma extensão mais externa do objeto no assento seja a mesma para cada um dos primeiro ou segundo objetos acomodados no assento em pelo menos um dentre o local de recebimento ou o local de transferência.

[0055] Assim, a compensação da variação de tamanho dos objetos é automaticamente efetuada por uma compressão ou expansão do módulo de assento resiliente no local de recebimento ou no local de transferência ou tanto no local de recebimento quanto no local de transferência.

[0056] Se um objeto for inserido da roda de transferência em uma fibra não processada do material do filtro, uma adaptação talvez possa

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14/21 não ser necessária, por exemplo, se um posicionamento exato do objeto em um filtro não for crítico. Por exemplo, uma força de compressão exercida sobre a cápsula pela inserção da cápsula no reboque do filtro pode não ser suficientemente alta para comprimir um módulo de assento resiliente. Assim, uma adaptação automática não ocorre no local de transferência, mas pode ocorrer em um local de recebimento, onde o objeto é recebido pela roda de transferência.

[0057] Se um objeto for recebido pela roda de transferência, por exemplo, de um reservatório, uma adaptação automática pode não ser necessária. Assim, nenhuma adaptação ocorre em um local de recebimento. No entanto, se o objeto for transferido da roda de transferência para outra roda de transferência ou de inserção, a adaptação ocorrerá preferencialmente no local de transferência.

[0058] Tipicamente também nenhuma adaptação de uma posição radial do assento no módulo de assento ocorre se as mudanças nos tamanhos dos objetos não tiverem nenhuma influência sobre as extensões ultraperiféricas dos objetos quando acomodadas no assento.

[0059] Preferencialmente, a adaptação automática ocorre em ambos, o local de recebimento e no local de transferência, assim que uma força de compressão atuar sobre o módulo de assento resiliente, sendo tal força de compressão grande o suficiente para comprimir o módulo de assento resiliente. Preferencialmente, a adaptação automática da posição do objeto na roda de transferência também ocorre entre um local de recebimento e um local de transferência. Por exemplo, os elementos de guia podem exercer uma força da compressão através do objeto no módulo de assento de modo que uma extensão máxima da roda de transferência seja mantida entre a posição de recebimento e a posição de transferência. Preferencialmente, os elementos de guia são dispostos a uma distância da circunferência da roda de transferência e

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15/21 ao longo de pelo menos uma parcela da circunferência da roda de transferência. Preferencialmente, os elementos de guia são elementos de guia estacionários. Preferencialmente, o método compreende adaptar a posição do assento comprimindo ou expandindo um módulo de assento resiliente que compreenda o assento. Preferencialmente, a compressão do módulo de assento resiliente é realizada empurrando o primeiro ou segundo objeto na direção do assento. Através do objeto, o próprio módulo de assento é comprimido ou o módulo de assento recua ao comprimir um suporte de módulo.

[0060] Vantajosamente, o método compreende comprimir o módulo resiliente do assento com uma força menor do que uma força de esmagamento do primeiro objeto e do segundo objeto.

[0061] Na ausência ou remoção de uma força de compressão, o módulo de assento resiliente se torna menos estressado ou relaxado. Em um estado menos forçado ou relaxado do módulo de assento, preferencialmente o assento no módulo de assento adota uma posição radialmente externamente disposta máxima.

[0062] Preferencialmente, o primeiro e o segundo objeto têm uma forma esférica, elipsoidal ou de lentilha. Preferencialmente, pelo menos um dentre os primeiro ou segundo objetos é uma cápsula que compreende um líquido, preferencialmente um aromatizante, por exemplo, sabor de mentol. Preferencialmente, os primeiro e segundo objetos são cápsulas contendo um líquido.

[0063] A invenção é descrita ainda com referência a modalidades, as quais são ilustradas por meio das figuras anexas, em que:

A Figura 1 ilustra uma transferência de objetos de tamanho diferente de roda a roda;

A Figura 2 mostra dois módulos de assento que contêm dois objetos de tamanhos diferentes;

A Figura 3 mostra um módulo de assento resiliente contendo

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16/21 dois objetos de tamanho diferente;

A Figura 4 mostra uma modalidade de um módulo de assento resiliente;

A Figura 5 mostra uma outra modalidade de um módulo de assento resiliente;

A Figura 6 mostra uma roda de transferência que compreende módulos de assento removíveis.

[0064] A Figura 1 ilustra uma vista em corte simplificada de duas rodas de transferência adjacentemente arranjadas 1 para a transferência dos objetos 40,41, por exemplo, cápsulas, de uma roda de transferência para a roda de transferência vizinha. Cada roda de transferência 1 compreende os assentos 2 na sua face periférica. Os assentos 1 acomodam os objetos 40,41 nos assentos. Os assentos 2 têm um tamanho adaptado para receber o objeto correspondente 40,41. Como pode ser visto na Figura 1, um objeto reside no assento de tal forma que metade do volume do objeto é acomodado no assento. A outra metade do objeto se projeta a partir da circunferência da roda de transferência 1.

[0065] Após a transferência dos objetos, a parte saliente do objeto é acomodada em um assento 2 da roda recebendo o objeto em um local de transferência 50.

[0066] As rodas de transferência 1 compreendem os módulos de assento 3, cada um compreendendo um assento 2. Os módulos de assento podem ser dispostos de forma fixa na roda de transferência ou podem ser removíveis como será descrito em mais detalhes mais abaixo.

[0067] Na Figura 1, são mostrados apenas dois módulos de assento 3 para cada roda 1. Cada módulo de assento é, para fins ilustrativos, mostrado compreendendo um grande objeto redondo 41 e um pequeno objeto redondo 40. Os objetos pequeno e grande diferem, por exemplo, em alguns décimos a alguns milímetros de diâmetro.

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17/21 [0068] Dependendo do tamanho dos objetos, aqui os diâmetros dos objetos, os objetos se projetam mais ou menos a partir da circunferência da roda de transferência 1.

[0069] Isto pode ser visto em mais detalhes na Figura 2. Na Figura 2, dois módulos de assento 3 são desenhados dispostos lado a lado para melhor comparação.

[0070] Ambos os módulos de assento compreendem um assento 2 que acomoda um objeto de modo que metade do objeto 40,41 se projete da parte superior do módulo de assento. Lá, a parte superior do módulo de assento corresponde à circunferência 11 da roda. A circunferência da roda é por razões de simplicidade desenhada como um plano.

[0071] Como pode ser visto, dependendo do tamanho do objeto, o objeto grande 41 se projeta para mais longe do módulo de assento e da circunferência da roda 11 do que o objeto pequeno 40. Assim, uma extensão radial máxima da roda de transferência 10 onde os assentos são preenchidos com objetos, varia em sua posição radial, dependendo dos tamanhos dos objetos nos assentos. Esta diferença é indicada pela seta 100. A diferença 100 corresponde à diferença entre os raios de objeto dos dois objetos 40,41.

[0072] Assim, ao mudar de uma aplicação usando objetos pequenos 40 para uma aplicação usando objetos grandes 41, as rodas de transferência precisam ser trocadas. Duas rodas com módulos de assento com assentos pequenos precisam ser trocadas por duas rodas com módulos de assento com assentos grandes.

[0073] No entanto, a posição relativa das duas rodas permanece inalterada. Assim, um espaço entre as rodas no local de transferência 50 ou entre os assentos das rodas permanece inalterado. O espaço pode ser suficiente para transferir uma variedade de objetos de tamanho diferente. Em particular, se sempre metade dos objetos for transferida entre as rodas, pode não ser necessária nenhuma outra alteração a um

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18/21 aparelho.

[0074] No entanto, o espaço entre as rodas pode não ser suficiente para objetos maiores do que um determinado limite a ser transferido. O espaço pode ser também grande demais para que os objetos pequenos sejam transferidos, de modo que os objetos pequenos poderíam se perder durante a transferência. Por exemplo, um mecanismo de sucção aplicado a um assento 2 pode não ser suficiente para sugar o pequeno objeto para o assento. Em particular, se uma posição de um objeto tiver que permanecer constante, por exemplo, uma profundidade da inserção de um objeto, por exemplo, em uma cavidade de um filtro ou em uma fibra não processada do material de filtro, ou não puder ser mais projetada da roda a fim de não ser tocada ou danificada por outras partes do dispositivo, uma extensão radial máxima 10 tem que permanecer constante.

[0075] Na Figura 3, dois módulos de assento 3 são desenhados dispostos lado a lado para melhor comparação. A circunferência da roda 11 é por razões de simplicidade desenhada como um plano.

[0076] Ambos os módulos de assento compreendem um assento em forma de tigela acomodando um objeto de modo que metade do objeto 40,41 se projete da parte superior 33 do módulo de assento. No desenho à esquerda, o módulo de assento acomoda um objeto pequeno

40. A parte superior 33 do módulo de assento corresponde à circunferência 11 da roda.

[0077] No desenho à direita, o módulo de assento 3 acomoda um objeto grande 41. A parte superior 33 do módulo de assento é disposta em uma posição retraída em relação à circunferência 11 da roda.

[0078] O módulo de assento 3 é comprimido por uma quantidade 30, correspondente à diferença de raio 100 entre o objeto pequeno e o grande. Essa quantidade 30 compensa o tamanho maior do objeto 41. Assim, a extensão radial máxima 10 da roda é a mesma, independente

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19/21 se o objeto pequeno ou grande 40, 41 for acomodado nos assentos. [0079] Também na Figura 3, o objeto grande se projeta para mais longe do módulo de assento do que o objeto pequeno. Mas uma extensão radial máxima 10 da roda de transferência onde os assentos 2 são preenchidos com objetos é mantida constante para os objetos de tamanho diferente nos assentos.

[0080] O módulo de assento resiliente 3 pode, por exemplo, ser feito de um material elástico, por exemplo, um material esponjoso, preferencialmente um material plástico ou polimérico. Assim, com uma pressão exercida sobre o objeto 41 na direção do assento, o objeto 41 é empurrado e empurra através do assento para o material elástico do módulo de assento resiliente 3.

[0081] No exemplo da Figura 3, a parte inferior 32 do módulo de assento está em uma mesma posição radial.

[0082] Na Figura 4, uma outra modalidade de um módulo de assento resiliente é mostrada. Novamente, a circunferência 11 da roda é por razões de simplicidade desenhada como um plano.

[0083] O módulo de assento 3 é menor do que uma profundidade de uma cavidade 35 dentro da qual o módulo de assento é disposto. Isto pode ser devido a um módulo já parcialmente comprimido do assento ou devido ao módulo de assento em um estado relaxado ter um comprimento menor do que a profundidade da cavidade. O módulo de assento 3 é montado de forma compressível. O módulo de assento compreende um elemento de mola 36 disposto entre a parte inferior 32 do módulo de assento 3 e a parte inferior da cavidade. Na Figura 4, à esquerda, o módulo de mola é comprimido de modo que a extensão radial máxima 10 com um objeto grande 41 acomodado no assento do módulo adota um valor desejado e define a extensão radial máxima para esta aplicação. No módulo de assento do lado direito da Figura 4, um objeto pequeno 40 é acomodado no assento do módulo de assento 3. Assim, o

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20/21 elemento de mola 36 passa em um estado menos tensionado ou em um estado relaxado. Assim, o módulo de assento 3 é empurrado radialmente externamente em uma direção circunferencial de modo que a parte superior do módulo de assento corresponda à circunferência 11 da roda. A extensão radial máxima 10 é a mesma também para o objeto pequeno 40.

[0084] Na Figura 5, mais uma modalidade de um módulo de assento resiliente é mostrada com a circunferência 11 da roda desenhada, por razões de simplicidade, como um plano.

[0085] Nesta modalidade, o módulo de assento é montado de forma resiliente por um elemento da mola 36. O módulo de assento 3 e o elemento de mola 36 são montados de forma que a parte superior do módulo de assento corresponda à circunferência da roda 11 quando o objeto grande 41 estiver acomodado no assento, conforme mostrado no desenho à esquerda da Figura 5.

[0086] Quando um objeto pequeno é acomodado no assento do módulo de assento 3, o elemento de mola 36 se estende e empurra o módulo de assento ligeiramente para fora da cavidade 35. Isto é feito até que a extensão radial máxima 10 do objeto pequeno e do objeto grande seja igual.

[0087] Em ambas as aplicações da Figura 4 e da Figura 5, metade do volume dos objetos é acomodada no assento. A outra metade do volume está se estendendo do assento. No entanto, diferentes porções desta outra metade estão se projetando a partir da circunferência da roda, dependendo do tamanho da extensão radial máxima 10.

[0088] Na Figura 6, uma roda 1 que compreende as cavidades 35 para receber os módulos de assento 3 é mostrada. Os módulos de assento 3 são módulos de assento substituíveis e são montados de forma removível nas cavidades. Os módulos de assento são prendidos nas cavidades por meios de fixação liberáveis, por exemplo, parafusos,

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21/21 ímãs, sucção ou outros meios de fixação adequados.

[0089] Os módulos de assento são, por exemplo, os módulos de assento cilíndricos 3 dispostos nas cavidades cilíndricas 35.

[0090] Os módulos do assento compreendem um assento 2 que dá forma a um recesso nos módulos de assento. Os módulos de assento são dispostos na roda de modo que os assentos fiquem dispostos na face periférica da roda.

[0091] Os módulos do assento compreendem uma passagem de ar 38 que passa do assento 2 à parte inferior 32 do módulo de assento 3. A roda 1 compreende passagens de ar 15 da parte inferior das cavidades até, por exemplo, um orifício central e uma porta de vácuo no centro da roda.

[0092] Através da porta de vácuo e passagens de ar 15,38, sucção é aplicada para manter os objetos 40 nos assentos do módulo de assento e na roda, em conformidade. Em um local de transferência, a sucção pode ser interrompida para permitir a liberação e transferência dos objetos 40.

[0093] Preferencialmente, os módulos de assento removíveis e não removíveis são fornecidos com passagens de ar para fornecer sucção aos assentos para manter os objetos nos assentos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Roda de transferência para transferir objetos, caracterizada pelo fato de que a roda de transferência compreende pelo menos um módulo de assento, o módulo de assento compreendendo um assento localizado na face periférica da roda de transferência e adaptado para acomodar um objeto no assento, em que pelo menos um módulo de assento seja um módulo de assento resiliente montado elasticamente ou um módulo de assento resiliente elasticamente compressível, em que uma posição do assento do módulo de assento seja adaptável na direção radial da roda de transferência, e em que o assento é um recesso em formato de copo no módulo de assento.
2. Roda de transferência, de acordo com a reivindicação precedente, caracterizada pelo fato de que uma força de compressão do módulo de assento resiliente está entre 1 Newton e 10 Newtons.
3. Roda de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que um diâmetro de assento de um assento está entre 1 milímetro e 8 milímetros.
4. Roda de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que compreende um orifício central e pelo menos uma passagem em comunicação com o orifício central e a face periférica da roda de transferência, a roda de transferência tendo ainda uma porta de vácuo em comunicação com o assento através da pelo menos uma passagem para aplicar sucção ao assento.
5. Roda de transferência, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes , caracterizada pelo fato de que compreende uma pluralidade de módulos de assento, cada módulo de assento da pluralidade dos módulos de assento compreendendo um assento para acomodar um objeto no assento.
6. Roda de transferência, de acordo com qualquer uma das

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2/3 reivindicações precedentes, caracterizada pelo fato de que o módulo de assento é montado de forma removível em uma cavidade do módulo de assento.
7. Aparelho para transferência de objetos, caracterizado pelo fato de que o aparelho compreende pelo menos uma roda de transferência como definida em qualquer uma das reivindicações 1 a 6.
8. Método para transferir objetos, caracterizado pelo fato de que compreende uma adaptação em linha de uma posição radial de um objeto em um assento de uma roda de transferência, e assim fornecer uma roda de transferência compreendendo um assento para receber e acomodar um objeto;

receber um primeiro objeto no assento em um local de recebimento, o primeiro objeto tendo um primeiro tamanho;

transferir o primeiro objeto para um local de transferência e liberando o primeiro objeto no local de transferência;

receber um segundo objeto no assento no local de recebimento, o segundo objeto tendo um segundo tamanho, o segundo tamanho sendo diferente do primeiro tamanho; e adaptar a posição radial do assento de modo que uma extensão radial máxima da roda de transferência definida por uma extensão mais externa do objeto no assento seja igual para cada um dos primeiro ou segundo objetos acomodados no assento em pelo menos um dentre o local de recepção ou o local de transferência; assim, adaptando a posição do assento comprimindo ou expandindo o módulo de assento resiliente compreendendo o assento, desta forma, comprimindo o próprio módulo de assento ou empurrando de volta o módulo de assento pela compressão do suporte de módulo.
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que compreende comprimir o módulo de assento resiliente empurrando o primeiro

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3/3 ou o segundo objeto na direção do assento.
10. Método, de acordo com a reivindicação 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que compreende comprimir o módulo de assento resiliente com uma força menor do que uma força de esmagamento do primeiro objeto e do segundo objeto.
11. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, caracterizado pelo fato de que compreende comprimir o módulo de assento resiliente com uma força entre 1 Newton e 10 Newtons.
12. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 11, caracterizado pelo fato de que o primeiro objeto e o segundo objeto têm uma forma esférica, elipsoidal ou de lentilha.
13. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 12, caracterizado pelo fato de que pelo menos um dentre o primeiro ou o segundo objeto é uma cápsula contendo um líquido.