KR20200007837A - 물체를 이송하기 위한 이송 휠 및 방법 - Google Patents

Abstract

물체(40, 41)를 이송하기 위한 이송 휠(1)은 적어도 시트 모듈(3)을 포함한다. 시트 모듈은 이송 휠의 주변 면에 위치되고 시트 상의 물체를 수용하도록 적응되는 시트(2)를 포함한다. 적어도 하나의 시트 모듈은 탄력적 시트 모듈이며, 시트 모듈의 시트의 위치는 이송 휠의 반경 방향으로 적응 가능하다. 물체를 이송하기 위한 방법이 또한 제공된다.

Description

물체를 이송하기 위한 이송 휠 및 방법

본 발명은 물체를 이송하기 위한 이송 휠, 그러한 휠을 포함하는 장치 및 물체를 이송하기 위한 방법을 포함한다.

물체는, 예를 들어 흡연 물품의 필터에, 대안적으로 담배 재료가 가열되어 에어로졸을 형성하는 에어로졸 발생 물품의 세그먼트에 사용되는 액체 내용물을 갖는 파열형 캡슐이다. 흡연 물품에 사용하기 위한 캡슐은 당분야에 공지되어 있다. 예를 들어, 공지된 방법에 따라 저장소로부터 필터 재료의 연속 토우로 캡슐을 이송할 때, 캡슐은 상이한 회전 휠 사이에서 이송된다. 캡슐의 크기 변화는 의도되거나 제조로 인해 존재할 수 있다. 크기의 그러한 의도된, 무작위 또는 통계적 분포로 인해, 캡슐은 휠의 시트 상에 더 양호하거나 더 나쁘게 끼워질 수 있다. 캡슐이 시트보다 더 큰 경우, 캡슐은 변형되거나 분쇄되는 경향이 있다. 캡슐이 시트보다 더 작은 경우, 시트에 인가되는 진공은 캡슐을 시트 상에 단단히 유지하는 데 충분하지 않을 수 있어 캡슐이 안전하게 이송될 수 없거나 손실될 수 있다.

따라서, 이송 휠 및 파열형 캡슐의 안전한 이송을 위한 방법을 갖는 것이 바람직하다. 특히, 상이한 크기를 갖는 물체를 이송하기 위한 이송 휠 및 방법에 대한 요구가 있다.

본 발명에 따르면, 물체를 이송하기 위한 이송 휠이 제공된다. 이송 휠은 이송 휠의 주변 면에 위치되고 시트 상의 물체를 수용하도록 적응된 시트를 포함하는 적어도 시트 모듈을 포함한다. 시트 모듈은 탄력적 시트 모듈이며 시트 모듈 내의 시트의 위치는 이송 휠의 반경 방향으로 적응 가능하다. 시트 모듈의 위치는 시트의 방사상 위치가, 예를 들어 시트 상에 수용된 물체의 상이한 크기에 따라 조정되도록 자동으로 적응 가능하다. 예를 들어, 시트 또는 시트 모듈의 위치는 더 큰 물체가 시트 모듈의 시트 상에 수용될 때 보다 방사상으로 중앙 위치로 이동된다. 시트 또는 시트 모듈의 위치는 더 작은 개체가 시트 모듈의 시트 상에 수용될 때보다 방사상으로 원주 방향으로 이동된다. 바람직하게는, 시트 모듈은 시트 모듈의 시트 상의 물체의 최외측 연장부에 의해 정의된 이송 휠의 최대 방사상 연장부가 일정하게 유지되도록 자동적으로 적응된다.

물체를 휠 상에 수송하고, 예를 들어 물체를 휠로부터 다른 휠로 이송할 때, 물체의 절반은 통상적으로 휠의 시트 상에 수용된다. 물체는 다른 휠의 시트 내로 삽입되는 물체의 다른 절반에 의해 다른 휠로 이송된다. 제1 휠의 시트 상에 이전에 수용된 물체의 절반은 이제 다른 휠의 원주로부터 돌출한다. 바람직하게는 물체의 체적의 절반이 시트 상에 수용되는 그러한 배열은 물체의 확실하고 안전한 이송을 보장할 뿐만 아니라, 이송 전에 그리고 이전되면 시트 상의 확실한 유지를 보장한다.

물체가 재료, 예를 들어 재료의 연속 토우 내로 삽입되면, 물체의 위치는 재료에 대한 휠의 위치에 의해 정의된다.

시트는 기본적으로 이송 휠의 주변 면 내의 오목부이다. 시트는 바람직하게는 물체의 최적의 수용을 위해 시트 상에 수용된 물체에 대한 폼 끼워맞춤(form fit)을 제공하고, 물체의 정확하게 정의된 위치를 제공한다. 바람직하게는, 물체의 위치는 반경 방향으로 정확하게 정의된다. 보다 바람직하게는, 물체의 위치는 측방향으로 뿐만 아니라 반경 방향으로 정확하게 정의된다.

물체는 바람직한 배향 또는, 예를 들어 대칭 축 또는 대칭 평면, 예를 들어 회전 축, 예컨대 원통형 물체, 원뿔, 피라미드, 입방형 물체 또는 다각형을 가질 수 있다. 이러한 물체는 바람직하게는, 이송 휠과 반경 방향인 물체의 바람직한 배향 또는 대칭 축으로 시트 상에 배열된다.

평균 크기보다 더 큰 물체는 예를 들어, 시트에 의해 손상될 수 있거나 시트 상에 깔끔하게 끼워지지 않기 때문에 손실될 수 있다. 더 큰 물체는 의도된 것보다 시트 밖으로 더 연장될 수 있어 그것은 장치 부품에 걸릴 수 있거나 인접한 휠의 2개의 시트 사이 또는 휠을 둘러싸는 가이드 사이에 압착될 수 있다. 더 작은 물체는 시트 내에 매립되고 인입된 위치에 위치될 수 있다(이송 휠의 주변 면을 고려하여 저지됨). 이송은 불충분한 힘이 시트부터 물체를 흡입하는 것으로 인해 일어나지 않을 수 있다.

본 발명에 따른 이송 휠에서, 시트의 방사상 위치는 반경 방향으로 시트 상의 물체의 크기 차이를 보상하기 위해 탄력적 시트 모듈의 제공을 통해 자동적으로 적응된다. 예를 들어, 탄력적 시트 모듈은 압축되거나 이완된다. 그것에 의해, 시트 모듈은 시트 모듈의 시트가 정의된 방사상 위치로 설정되도록 위치를 채택한다. 시트의 이러한 정의된 방사상 위치는 시트 모듈의 가변 압축에 의해 적응된다.

유리하게는, 이송 휠의 시트 상의 구형 물체의 최외측 연장부에 의해 정의된 이송 휠의 최대 방사상 연장부는 탄력적 시트 모듈의 시트의 방사상 위치를 변화시킴으로써, 시트 상의 물체의 크기에 따라 일정하게 유지된다.

시트의 방사상 위치를 변화시키는 것은 시트 모듈의 방사상 위치를 변화시킴으로써 또는 시트 모듈의 시트의 위치를 변화시킴으로써, 시트 모듈의 위치에 대해 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 이송 휠은 그 이송 동안 물체를 보존할 시에 안전을 제공한다. 그것은 이송 휠 또는 이송 휠 내의 시트를 변화시킬 필요 없이 다른 크기를 갖고, 또한 상이한 형상을 포함하는 물체를 의도적으로 사용하여 유연성을 제공한다. 따라서, 동일한 장치는 상이한 크기 물체에 사용될 수 있다. 장치 부품, 특히 이송 휠의 변화로 인한 임의의 정지 시간은 감소되거나 완전히 생략될 수 있다. 가능하게는, 장치의 훨씬 더 높은 작동 속도는 물체를 손상시키거나 느슨하게 할 위험 없이 이용 가능하다.

탄력적 시트 모듈은, 예를 들어 탄성 모듈 지지부 상에 탄성적으로 장착될 수 있다. 탄성 모듈 지지부는, 예를 들어 스프링 요소와 같은 가역적으로 압축 가능할 수 있다. 유리하게는, 스프링 요소는 코일 스프링 형태이다. 바람직하게는, 탄성 모듈 지지부는 별도의 요소의 형태이다.

탄성 모듈 지지부는, 예를 들어 탄성 압축성 재료, 예를 들어 스폰지 매트 또는 고무 재료로 제조될 수 있다.

탄성적으로 장착된 시트 모듈은 그 자체가 강성 또는 탄성일 수 있다. 바람직하게는, 탄성적으로 장착된 시트 모듈은 강성이다.

대안적으로 또는 추가적으로, 탄력적 시트 모듈은 탄성적으로 압축성일 수 있다. 예를 들어, 탄력적 시트 모듈은 탄성 압축성 재료를 포함하거나 탄성 압축성 재료로 제조된다.

탄력적 시트 모듈은 탄성 장착 모듈과 탄성적으로 압축성의 조합일 수 있다.

바람직하게는, 탄력적 시트 모듈의 압축력은 약 1 뉴턴 내지 약 10 뉴턴이고, 보다 바람직하게는 탄력적 시트 모듈의 압축력은 약 2 뉴턴 내지 약 8 뉴턴이고, 가장 바람직하게는 탄력적 시트 모듈의 압축력은 약 2 뉴턴 내지 약 5 뉴턴이다.

바람직하게는, 탄력적 시트 모듈의 압축력은 이송될 물체의 압축력보다 더 작다. 예를 들어, 압축력은 물체의 분쇄력의 약 1/7 내지 약 2/3이다. 예를 들어, 압축력은 물체의 분쇄력의 약 절반(1/2)이다.

일반적으로, ‘약’이라는 용어가 본원 전체에 걸쳐 특정한 값에 관하여 사용될 때마다, ‘약’이라는 용어 다음에 오는 값이 기술적 고려 사항들 때문에 정확하게 그 특정한 값일 필요는 없다는 의미로 이해해야 한다. 그러나, 특정한 값에 관한 ‘약’이라는 용어는, ‘약’이라는 용어 다음에 오는 특정한 값을 항상 포함하는 것이며 또한 명시적으로 개시하는 것으로 이해해야 한다. 통상적으로, 값의 ±5%의 변화는 “약” 값에 포함된다.

본 발명과 관련하여 사용되는 바와 같은 용어 "물체"는 예를 들어 구형, 타원형, 렌틸(lentil) 또는 알약 형상 물체와 같은, 잘 정의된 외부 경계를 갖는 기하학적 형상을 갖는 물체를 나타낸다. 여기서, 알약 형상 물체는 원형 또는 타원형 직경 및 적어도 볼록 상단 또는 볼록 바닥 측면을 갖는 실린더를 포함한다. 본 발명에 따른 물체의 추가 가능한 구현예는 단일 대칭 축, 예를 들어, 원통형 물체, 원뿔형 물체, 절두 원뿔체 물체, 토이드 물체, 달걀 형상 물체, 및 이들의 조합을 갖는 형상이다. 본 발명에 따른 물체의 추가 가능한 구현예는 평행육면체 형상, 예를 들어 정육면체, 직육면체, 피라미드, 절두 파라미드(frustopyramids) 및 이들의 조합이다. 본 발명에 따른 물체의 추가 가능한 구현예는 임의의 특정한 형상, 예를 들어 무작위 기하학적 형상을 갖지 않는 물체이며, 그것의 일부는, 예를 들어 배 형상, 토마토 형상, 사과 형상 또는 감자 형상과 같은 과일의 형상으로 설명될 수 있다.

예로서, 물체는 전체적으로 고체 상태 물질로 제조된 물체, 액체 또는 기체 코어를 둘러싸는 고체 물질로 제조된 외피를 갖는 물체, 젤라틴 캡슐과 같은 물체 및 매트릭스 재료로 제조된 물체, 예를 들어 스폰지형 재료를 포함하는 물체를 포함한다. 본 발명에 따른 물체는 충분히 높은 힘이 인가되면 탄성, 변형 및 분쇄 가능할 수 있다.

물체가 정확한 구형 또는 실질적으로 구형 물체인 경우, 바람직하게는, 물체는 약 0.5 밀리미터(mm) 내지 약 6.5 mm의 직경을 갖는다. 보다 바람직하게는, 물체는 약 2.5 mm 내지 약 4.0 mm의 직경을 갖는다.

물체가 폭 및 길이, 예를 들어 실린더, 원뿔형 물체 또는 다각형을 가지면, 이때 폭은 물체의 최대 가능한 직경에 대응한다. 이러한 물체는 바람직하게는 약 3 mm 내지 약 7.8 mm의 폭을 갖는다. 보다 바람직하게는, 물체는 약 4 mm 내지 약 5 mm의 폭을 갖는다.

길이는 물체의 높이, 예를 들어 실린더, 직육면체 또는 절두 피라미드의 높이에 대응한다. 바람직하게는, 이러한 물체는 약 3 mm 내지 약 18 mm의 길이를 갖는다. 보다 바람직하게는, 물체는 약 4 mm 내지 약 10 mm의 길이를 가진다.

물체의 길이는 통상적으로 이송 휠의 반경 방향으로 배열된다.

절두 원뿔형, 절두 피라미드 또는 평행육면체 형상의 경우, 물체의 상단의 폭은 바람직하게는 1 mm 내지 3 mm이다.

바람직하게는, 물체는 캡슐이다. 바람직하게는, 캡슐은 액체를 포함한다. 바람직하게는, 액체는 향미제, 예를 들어 멘톨이다. 바람직하게는, 캡슐은 분쇄 가능하며, 즉, 캡슐은 충분한 분쇄 강도가 적용될 때 그 내용물을 방출할 수 있다. 유사한 물체와 같이, 이송 공정 동안 캡슐 내에 액체를 방출하지 않도록 조심스럽게 물체를 처리하는 것이 특히 중요하다. 캡슐의 전형적인 분쇄력은 10 뉴턴 이상이다. 따라서, 바람직하게는 본 발명에 따른 장치 또는 방법은 캡슐 사이 또는 캡슐과 장치 사이에 5 뉴턴 아래의 접촉력을 허용한다.

바람직하게는, 캡슐을 수용하는 시트는 수용될 물체의 직경 또는 폭보다 더 큰 크기를 갖는다.

바람직하게는, 시트는 제조 공차로 인한 통계적 편차를 포함하는, 특정 크기, 예를 들어 직경 또는 폭의 모든 물체를 수용하는 크기를 갖는다. 이러한 적용에 대해, 시트는 바람직하게는, 물체 평균 크기, 예를 들어 평균 직경 또는 평균 폭, 플러스 1개 내지 2개의 시그마 표준 편차에 대응하는, 크기, 예를 들어 직경 또는 폭을 갖는다. 부드러운 물체는 시트의 형상 및 크기에 정확하게 적응되지 않는 시트의 관점에서 더욱 내성이 있을 수 있지만, 단단한 고체 물체는 단단한 물체의 형상 및 크기에 적응되지 않는 시트의 관점에서 일반적으로 덜 내성이 있다. 따라서, 단단한 물체를 수용하도록 의도된 시트 모듈의 시트는 바람직하게는 물체 평균 크기, 바람직하게는 평균 직경 또는 평균 폭, 플러스 2개의 시그마 표준 편차에 대응하는, 크기, 바람직하게는 직경 또는 폭을 갖는다. 부드러운 물체를 수용하도록 의도된 시트 모듈의 시트에 대해, 물체 평균 크기 플러스 하나의 시그마 표준 편차에만 대응하는 크기를 갖는 것이 충분할 수 있다.

이송될 물체의 크기가 의도적으로 가변되는 적용에서, 이러한 크기 변화는 통상적으로 정의된 크기의 통계적 편차보다 더 크다. 따라서, 물체의 크기가 의도적으로 가변되는 적용에서, 시트는 바람직하게는 10%로 이송될 물체의 평균 크기, 예를 들어 평균 직경 또는 평균 폭에 대응하는 크기, 바람직하게는 직경 또는 폭을 갖는다.

예를 들어, 3.1 mm의 직경을 갖는 물체를 수용하도록 적응된 시트는 바람직하게는 3.3 mm의 직경을 갖는 물체를 수용하는 것을 허용한다.

휠 상의 물체의 최대 방사상 연장부를 일정하게 유지하도록 시트 모듈을 통한 물체의 위치의 적응으로 인해, 또한 더 작은 물체가 더 큰 물체를 이송하도록 의도된 시트 상에 이송될 수 있다. 예를 들어, 3.2 mm의 직경을 갖는 물체를 받아들이고 수용하도록 적응된 시트는3.0 mm의 직경을 갖는 물체의 수용 및 이송을 허용한다.

바람직하게는, 시트의 크기, 특히 직경 또는 폭은 약 1 mm 내지 약 8 mm, 바람직하게는 약 2 mm 내지 약 4.5 mm이다.

바람직하게는, 시트는 시트 상에 수용된 물체의 체적의 절반을 유지하는 크기를 갖는다. 따라서, 바람직하게는, 구형 물체는 그 균분원까지 시트 내에 삽입된다.

바람직하게는, 시트는 정확한 또는 실질적으로 반-구형 형상을 갖는다. 예를 들어, 시트는 반-구, 반-타원체 또는 반-렌틸의 형상을 갖는다.

비-구형 물체에 대해, 바람직하게는 시트는 시트 상의 높이의 약 절반까지 물체를 수용하는 형상 및 크기를 갖는다. 바람직하게는, 시트는 그 형상에서 비-구형 물체의 형상으로 적응된다. 예를 들어, 시트는 바람직하게는 직육면체 또는 원통형 물체를 수용하기 위한 직육면체 또는 원통형 형상을 갖는다. 시트 벽은 시트 내의 물체의 수용을 용이하게 하기 위해 시트가 배열되는 시트 모듈의 상단에 비해 넓어지도록 구성될 수 있다.

바람직하게는, 시트는 컵 형상을 갖는다. 컵 형상을 갖는 시트는 예를 들어, 반-시어(shere) 또는 반-직육면체와 같은 형상을 포함한다. 컵 형상을 갖는 시트는 그러한 캡슐이 가질 수 있는 임의의 형태의 캡슐 또는 유사한 물체를 기본적으로 유지하도록 적응된다.

바람직하게는, 물체는 흡입에 의해 시트 내에 유지된다. 흡입은 시트 내의 개구부를 통해 시트에서, 바람직하게는 시트의 중앙 또는 환형 부분에 적용될 수 있다. 개구부는 이송 휠의 내부로 이어지는 통로에 대한 개구부일 수 있으며, 흡입은 예를 들어 진공 펌프에 의해 인가된다.

바람직하게는, 이송 휠은 중앙 또는 환형 오리피스, 및 적어도 이송 휠의 중앙 또는 환형 오리피스 및 주변 면과 연통하는 통로를 포함한다. 이러한 구현예에서, 이송 휠은 시트 상에 시트를 유지하기 위해 시트에 흡입을 인가하기 위한 적어도 하나의 통로를 통해 시트와 연통하는 진공 포트를 더 갖는다.

바람직하게는, 본 발명에 따른 이송 휠은 복수의 시트 모듈을 포함한다. 복수의 시트 모듈의 각각의 시트 모듈은 시트 상에 물체를 수용하기 위한 시트를 포함한다. 바람직하게는, 이송 휠의 모든 시트는 동일한 크기 물체를 수용하기 위한 동일한 크기를 갖는다. 그러나, 이송 휠의 복수의 시트의 시트는 상이한 크기를 가질 수 있다. 예를 들어, 이송 휠의 모든 다른 시트는 동일한 크기를 가질 수 있다.

바람직하게는, 시트 모듈의 복수의 상이한 세트가 제공되며, 시트 모듈의 세트는 이송 휠의 모든 시트에 대한 시트 모듈을 포함한다. 예를 들어, 시트 모듈의 제1 세트는 3.0 mm의 평균 크기를 갖는 물체를 위해 설계되고, 시트 모듈의 제2 세트는 3.5 mm의 평균 크기를 갖는 물체를 위해 설계된다. 시트 모듈의 복수의 세트를 제공하는 것은 의도된 상이한 치수, 의도하지 않은 상이한 치수, 치수의 변동 및 이들의 조합으로 다수의 상이한 크기의 물체를 덮는 것을 허용한다.

바람직하게는, 복수의 시트 모듈의 시트 모듈은 이송 휠의 주변 면에, 규칙적으로, 바람직하게는 등거리로 배열된다.

바람직하게는, 복수의 시트의 시트는 이송 휠의 주변 면에 규칙적으로, 바람직하게는 등거리로 배치된다.

그러나, 시트 모듈 및 시트는 또한 규칙적으로 배열되지만 휠의 주변 면에 등거리로 배열되지 않을 수 없다. 예를 들어, 시트 모듈 및 시트는 휠의 주변 면을 따라 그룹으로, 예를 들어 쌍으로 배열될 수 있다. 그룹의 시트는 동일한 크기를 가질 수 있거나 상이한 크기를 가질 수 있다. 휠의 주변 면 상의 시트의 그룹형, 예를 들어 쌍형 또는 보다 일반적인 비대칭 배열은 제품 내의 물체의 비대칭 배치에 선호된다.

시트 모듈 또는 복수의 시트 모듈은 이송 휠에 고정적으로 배열될 수 있다. 대안적으로, 시트 모듈은 이송 휠의 시트 모듈 공동 내에 제거 가능하게 장착된다. 이는 이송 휠을 교체해야 할 필요 없이 시트 모듈을 교체하는 것을 허용한다. 시트 모듈은 동일한 또는 상이한 시트 모듈에 의해 교환될 수 있다. 예를 들어, 상이한 시트 모듈은 상이한 형상 또는 직경을 갖는 시트를 가질 수 있거나, 상이한 탄성을 가질 수 있거나, 상이한 장착될 수 있다.

제거 가능하게 장착된 시트 모듈은 모듈 공동에, 예를 들어 클램핑에 의해, 스크류에 의해, 흡입에 의하거나 자력에 의해, 예를 들어 전자석에 의해 유지될 수 있다.

본 발명에 따르면, 물체를 이송하기 위한 장치가 제공되며, 장치는 본 발명에 따르고 본원에 설명된 바와 같은 적어도 이송 휠을 포함한다. 장치는 예를 들어, 물체를 이송하고 제품에 도입하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 물체는 재료의 연속 흐름, 바람직하게는 흡연 물품용 필터의 제조에 사용된 바와 같은 필터 재료의 연속 흐름 내로 도입될 수 있다. 물체는, 예를 들어 또한 전자 장치용 에어로졸 발생 물품에 도입될 수 있다. 물체는, 예를 들어 물품의 공동 내로 또는 에어로졸 발생 물품의 필터 요소 또는 다른 요소와 유사한 개별 로드 형상 제품과 같은 개별 제품의 라인 내로 이송되고 도입될 수 있다.

장치에서, 이송 휠은 다른 이송 휠로부터 물체를 수용하기 위해 또는 물체를 다른 이송 휠로 이송하기 위한 다른 이송 휠에 인접하게 배열될 수 있다. 다른 이송 휠은 적어도 탄력적 시트 모듈을 포함하는 본 발명에 따른 이송 휠일 수 있다.

장치에서, 이송 휠은 또한 제품, 예를 들어 필터 토우 내로 물체를 삽입하기 위해, 제품, 예를 들어 필터 토우의 운송 라인을 따라 삽입 위치에 인접하게 배열될 수 있다.

본 발명에 따르면, 물체를 이송하기 위한 방법이 제공된다. 방법은 이송 휠의 시트 내의 물체의 방사상 위치의 인라인 적응을 포함한다. 따라서, 방법은 물체를 받아들이고 수용하기 위한 시트를 포함하는 이송 휠을 제공하는 단계를 포함한다. 방법은 수용 위치에서 시트 내에 제1 물체를 수용하는 단계, 제1 물체를 이송 위치로 이송하는 단계, 및 이송 위치에서 제1 물체를 방출하는 단계를 더 포함한다.

제1 물체는 제1 크기를 갖는다.

방법은 수용 위치에서 시트 내에 제2 물체를 수용하는 단계를 더 포함한다. 제2 물체는 제2 크기를 갖는다. 제2 크기는 제1 크기와 상이하다. 바람직하게는, 2개의 물체는 그의 크기가 최대 연장에서 적어도 2%가 벗어나면 크기가 상이하다. 예를 들어, 2개의 상이한 물체는 그의 최대 직경, 또는, 예를 들어 그의 길이가 적어도 2%만큼 상이하면 상이하다. 또한, 방법의 추가 단계는 시트 상의 물체의 최외측 연장부에 의해 정의된 이송 휠의 최대 연장부가 수용 위치 또는 이송 위치 중 적어도 하나에서 시트 상에 수용된 제1 또는 제2 물체 각각에 대해 동일하도록 시트의 방사상 위치를 적응시키는 단계를 포함한다.

따라서, 물체의 크기 변화에 대한 보상은 수용 위치 내의 또는 이송 위치 내의 또는 이송 위치뿐만 아니라 수용 위치 둘 모두 내의 탄력적 시트 모듈의 압축 또는 팽창에 의해 자동적으로 영향을 받는다.

물체가 이송 휠로부터 필터 재료의 토우 내로 삽입되면, 예를 들어 필터 내의 물체의 정확한 위치 결정이 중요하지 않으면, 적응이 가능하게는 필요하지 않을 수 있다. 예를 들어, 필터 토우 내로 캡슐의 삽입에 의해 캡슐 상에 가해지는 압축력은 탄력적 시트 모듈을 압축하기에 충분히 높지 않을 수 있다. 따라서, 자동 조정이 이송 위치에서 일어나지 않지만, 수용에서 발생할 수 있으며, 물체는 이송 휠에 의해 수용된다.

물체가, 예를 들어 저장소로부터 이송 휠에 의해 수용되면, 자동 조정이 필요하지 않을 수 있다. 따라서, 수용 위치에서 어떠한 적응도 발생하지 않는다. 그러나, 물체가 이송 휠로부터 다른 이송 또는 삽입 휠로 이송되면, 적응은 바람직하게는 이송 위치에서 일어난다.

통상적으로 또한 시트 모듈 내의 시트의 방사상 위치의 적응은 시트 내에 수용될 때 물체의 크기의 변화가 물체의 최외측 연장부에 영향을 미치지 않으면 일어나지 않는다.

바람직하게는, 압축력이 탄력적 시트 모듈에 작용하자 마자, 자동 적응은 수용 위치 및 이송 위치 둘 모두에서 일어나며, 압축력은 탄력적 시트 모듈을 압축하기에 충분히 크다. 바람직하게는, 이송 휠 상의 물체의 위치의 자동 적응은 수용 위치와 이송 위치 사이에서 일어난다. 예를 들어, 가이드 요소는 이송 휠의 최대 연장부가 수용 위치와 이송 위치 사이에 유지되도록 물체를 통해 시트 모듈 상에 압축력을 가할 수 있다. 바람직하게는, 가이드 요소는 이송 휠의 원주에 이격되고 이송 휠의 원주의 적어도 일부를 따라 배열된다. 바람직하게는, 가이드 요소는 고정식 가이드 요소이다. 바람직하게는, 방법은 시트를 포함하는 탄력적 시트 모듈을 압축하거나 팽창함으로써 시트의 위치를 적응시키는 단계를 포함한다. 바람직하게는, 탄력적 시트 모듈을 압축하는 단계는 제1 또는 제2 물체를 시트의 방향으로 푸시함으로써 수행된다. 물체를 통해 시트 모듈 자체가 압축되거나 시트 모듈은 모듈 지지부를 압축함으로써 푸시 백(push back)된다.

유리하게는, 방법은 제1 물체 및 제2 물체의 분쇄력보다 더 작은 힘으로 탄력적 시트 모듈을 압축하는 단계를 포함한다.

압축력의 부재 또는 제거 시, 탄력적 시트 모듈은 덜 응력이 가해지거나 이완된다. 시트 모듈의 덜 응력이 가해지거나 이완된 상태에서, 바람직하게는 시트 모듈 내의 시트는 최대 방사상 바깥쪽으로 배열된 위치를 채택한다.

바람직하게는, 제1 및 제2 물체는 구형, 타원형 또는 렌틸 형상을 갖는다. 바람직하게는, 제1 또는 제2 물체 중 적어도 하나는 액체, 바람직하게는 향미제, 예를 들어 멘톨을 포함하는 캡슐이다. 바람직하게는, 제1 및 제2 물체는 액체를 함유하는 캡슐이다.

본 발명은 하기 도면에 의해 도시된 구현예와 관련하여 더 설명되며, 여기서:
도 1은 휠에서 휠로 상이한 크기 물체의 이송을 도시한다.
도 2는 2개의 상이한 크기 물체를 포함하는 2개의 시트 모듈을 도시한다.
도 3은 2개의 상이한 크기의 물체를 포함하는 탄력적 시트 모듈을 도시한다.
도 4의 (a)는 탄력적 시트 모듈의 구현예를 도시한다.
도 4의 (b)는 탄력적 시트 모듈의 다른 구현예를 도시한다.
도 5는 제거 가능한 시트 모듈을 포함하는 이송 휠을 도시한다.

도 1은 물체(40, 41), 예를 들어 캡슐을 하나의 이송 휠로부터 이웃하는 이송 휠로 이송하기 위한 2개의 인접하게 배열된 이송 휠(1)의 단순화된 절단면도를 예시한다. 각각의 이송 휠(1)은 그 주변면에 시트(2)를 포함한다. 시트(1)는 시트 상의 물체(40, 41)를 수용한다. 시트(2)는 대응하는 물체(40, 41)를 수용하도록 적응된 크기를 갖는다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 물체는 시트 상에 놓여서 물체의 체적의 절반이 시트 상에 수용된다. 물체의 다른 절반은 이송 휠(1)의 원주로부터 돌출한다.

물체의 이송 시, 물체의 돌출 부분은 이송 위치(50)에서 물체를 수용하는 휠의 시트(2) 상에 수용된다.

이송 휠(1)은 시트(2)를 각각 포함하는 시트 모듈(3)을 포함한다. 시트 모듈은 이송 휠에 고정적으로 배열될 수 있거나 이하에서 더욱 상세히 설명되는 바와 같이 제거 가능할 수 있다.

도 1에서, 2개의 시트 모듈(3)만이 휠(1)에 대해 도시된다. 각각의 시트 모듈은 큰 둥근 물체(41) 및 작은 둥근 물체(40)를 포함하는 것으로 도시된 예시의 목적을 위한 것이다. 작고 큰 물체는, 예를 들어 10분의 몇 mm 내지 몇 mm 직경만큼 상이하다.

물체의 크기, 여기서 물체의 직경에 따라, 물체는 이송 휠(1)의 원주에서 더 많거나 더 적게 돌출한다.

이는 도 2에서 더 상세히 보여질 수 있다. 도 2에서, 2개의 시트 모듈(3)은 더 양호한 비교를 위해 나란히 배열되어 도시된다.

시트 모듈 둘 모두는 물체를 수용하는 시트(2)를 포함하여 물체(40, 41)의 절반은 시트 모듈의 상단으로부터 돌출한다. 여기서, 시트 모듈의 상단은 휠의 원주(11)에 대응한다. 휠의 원주는 평면으로서 도시된 간략화 이유를 위한 것이다.

알 수 있는 바와 같이, 물체의 크기에 따라, 큰 물체(41)는 작은 물체(40)보다 시트 모듈로부터 그리고 휠(11)의 원주로부터 더 돌출한다. 따라서, 시트가 물체로 충진되는 이송 휠(10)의 최대 방사상 연장부는 시트 상의 물체의 크기에 따라 방사상 위치에서 변한다. 이러한 차이는 화살표(100)로 표시된다. 차이(100)는 2개의 물체(40, 41)의 물체 반경 사이의 차에 대응한다.

따라서, 작은 물체(40)를 사용하는 적용으로부터 작은 물체(41)를 사용하는 적용으로 변경할 때, 이송 휠은 교환될 필요가 있다. 작은 시트를 가진 시트 모듈을 갖는 2개의 휠은 큰 시트를 가진 시트 모듈을 갖는 2개의 휠에 의해 교환될 필요가 있다.

그러나, 2개의 휠의 상대 위치는 변경되지 않은 채로 남아 있다. 따라서, 이송 위치(50)에서의 휠 사이 또는 휠의 시트 사이의 공간은 변경되지 않은 채로 남아 있다. 공간은 상이한 크기 물체를 이송하기에 충분할 수 있다. 특히, 항상 물체의 절반이 휠 사이에서 이송되는 경우, 장치에 대한 추가 변경은 필요하지 않을 수 있다.

그러나, 휠 사이의 공간은 이송될 특정 임계치보다 더 큰 물체에 충분하지 않을 수 있다. 공간은 또한 작은 물체가 이송 시 손실될 수 있도록 이송될 작은 물체들에 대해 너무 클 수 있다. 예를 들어, 시트(2)에 적용된 흡입 기구는 작은 물체를 시트 상으로 흡입하기에 충분하지 않을 수 있다. 특히, 물체의 위치가 일정하게 유지되어야 하면, 예를 들어 필터의 공동 내로 또는 필터 재료의 토우 내로 예를 들어 물체의 삽입 깊이는 다른 장치 부품에 의해 접촉되거나 손상되지 않도록 휠로부터 더 멀리 돌출하지 않을 수 있으면, 최대 방사상 연장부(10)는 일정하게 남아 있어야 한다.

도 3에서, 2개의 시트 모듈(3)은 더 양호한 비교를 위해 나란히 배열되어 도시된다. 휠(11)의 원주는 평면으로서 도시된 간략화 이유를 위한 것이다.

시트 모듈 둘 모두는 물체를 수용하는 사발 형상 시트를 포함하여 물체(40, 41)의 절반은 시트 모듈의 상단(33)으로부터 돌출한다. 좌측 상의 도면에서, 시트 모듈은 작은 물체(40)를 수용한다. 시트 모듈의 상단(33)은 휠의 원주(11)에 대응한다.

우측 상의 도면에서, 시트 모듈(3)은 큰 물체(41)를 수용한다. 시트 모듈의 상단(33)은 휠의 원주(11)에 대해 인입된 위치 내에 배열된다.

시트 모듈(3)은 작은 물체와 큰 물체 사이의 반경 차이(100)에 대응하는 양(30)만큼 압축된다. 이러한 양(30)은 물체(41)의 더 큰 크기를 보상한다. 따라서, 휠의 최대 방사상 연장부(10)는 작은 또는 큰 물체(40, 41)가 시트 상에 수용되면 동일하게 독립적이다.

또한 도 3에서, 큰 물체는 작은 물체보다 시트 모듈로부터 더 돌출한다. 그러나, 시트(2)가 물체로 충진되는 이송 휠의 최대 방사상 연장부(10)는 시트 상의 상이한 크기 물체에 대해 일정하게 유지된다.

탄력적 시트 모듈(3)은, 예를 들어 탄성 재료, 예를 들어 스폰지 재료, 바람직하게는 플라스틱 또는 중합체 재료로 제조될 수 있다. 따라서, 시트의 방향으로 물체(41) 상에 가해지는 압력으로, 물체(41)는 푸시되고 탄력적 시트 모듈(3)의 탄성 재료 상으로 시트를 통해 푸시된다.

도 3의 예에서, 시트 모듈의 최단(32)은 동일한 방사상 위치에 있다.

도 4의 (a)에서, 탄력적 시트 모듈의 다른 구현예가 도시된다. 또한, 휠의 원주(11)는 평면으로서 도시된 간략화 이유를 위한 것이다.

시트 모듈(3)은 시트 모듈이 배열된 공동(35)의 깊이보다 더 작다. 이는 이미 부분적으로 압축된 시트 모듈 또는 공동의 깊이보다 더 작은 길이를 갖는 이완된 상태의 시트 모듈로 인한 것일 수 있다. 시트 모듈(3)은 압축 가능하게 장착된다. 시트 모듈은 시트 모듈(3)의 하단(32)과 공동의 하단 사이에 배열된 스프링 요소(36)를 포함한다. 도 4의 (a)의 좌측에서, 스프링 모듈은 모듈의 시트 상에 수용된 큰 물체(41)를 갖는 최대 방사상 연장부(10)가 원하는 값을 채택하고 이러한 적용에 대한 최대 방사상 연장부를 정의하도록 압축된다. 도 4의 (a)의 우측 상의 시트 모듈에서, 작은 물체(40)는 시트 모듈(3)의 시트 내에 수용된다. 따라서, 스프링 요소(36)는 덜 응력이 가해진 상태 또는 이완된 상태로 통과한다. 따라서, 시트 모듈(3)은 원주 방향으로 방사상 바깥쪽으로 푸시되어 시트 모듈의 상단은 휠의 원주(11)에 대응한다. 최대 방사상 연장부(10)는 또한 작은 물체(40)에 대해 동일하다.

도 4의 (b)에서, 탄력적 시트 모듈의 또 다른 구현예는 평면으로서 도시된 간략화 이유를 위해 휠의 원주(11)로 도시된다.

이러한 구현예에서, 시트 모듈은 스프링 요소(36)에 의해 탄력적으로 장착된다. 시트 모듈(3) 및 스프링 요소(36)는 큰 대상(41)이 도 4의 (b)의 좌측 도면에 도시된 바와 같이 시트 상에 수용될 때 시트 모듈의 상단이 휠(11)의 원주에 대응하도록 장착된다.

작은 물체가 시트 모듈(3)의 시트 내에 수용될 때, 스프링 요소(36)는 연장되고 시트 모듈을 공동(35) 밖으로 약간 푸시한다. 이는 최대 방사상 연장부(10)가 큰 물체에 대해서와 같이 작은 물체에 대해 동일할 때까지 수행된다.

도 4의 (a) 및 (b)의 적용 둘 모두에서, 물체의 체적의 절반은 시트 내에 수용된다. 체적의 다른 절반은 시트로부터 연장된다. 그러나, 이러한 다른 절반의 상이한 부분은 최대 방사상 연장부(10)의 크기에 따라 휠의 원주로부터 돌출한다.

도 5에서, 시트 모듈(3)을 수용하기 위한 공동(35)을 포함하는 휠(1)이 도시된다. 시트 모듈(3)은 교체 가능한 시트 모듈이고 공동 내에 제거 가능하게 장착된다. 시트 모듈은 해제 가능한 부착 수단, 예를 들어 스크류, 자석, 흡입 또는 다른 적절한 부착 수단에 의해 공동 내에 유지된다.

시트 모듈은, 예를 들어 원통형 공동(35) 내에 배열된 원통형 시트 모듈(3)이다.

시트 모듈은 시트 모듈 내에 오목부를 형성하는 시트(2)를 포함한다. 시트 모듈은 시트가 휠의 주변 면 내에 배열되도록 휠 내에 배열된다.

시트 모듈은 시트 모듈(3)의 시트(2)로부터 하단(32)으로 통과하는 공기 통로(38)를 포함한다. 휠(1)은, 예를 들어 공동의 하단으로부터 휠의 중앙 내의 중앙 오리피스 및 진공 포트로의 공기 통로(15)를 포함한다.

진공 포트 및 공기 통로(15,38)를 통해, 흡입이 인가되어 물체(40)를 시트 모듈의 시트 상에 그리고 휠 상에 적절히 유지한다. 이송 위치에서, 흡입은 물체(40)의 방출 및 이송을 허용하기 위해 중단될 수 있다.

바람직하게는, 제거 가능하고 제거 불가능한 시트 모듈에는 시트 상의 물체를 유지하기 위해 시트에 흡입을 제공하기 위한 공기 통로가 제공된다.

Claims (14)

1. 물체를 이송하기 위한 이송 휠로서, 상기 이송 휠은 적어도 시트 모듈을 포함하고, 상기 시트 모듈은 상기 이송 휠의 주변 면에 위치되고 상기 시트 상에 물체를 수용하도록 적응되는 시트를 포함하고, 상기 적어도 하나의 시트 모듈은 탄성적으로 장착된 탄력적 시트 모듈 또는 탄성 압축성 탄력적 시트 모듈이고, 상기 시트 모듈의 시트의 위치는 상기 이송 휠의 반경 방향으로 적응 가능한, 이송 휠.
2. 제1항에 있어서, 상기 탄력적 시트 모듈의 압축력은 1 뉴턴 내지 10 뉴턴인, 이송 휠.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 시트의 시트 직경은 1 mm 내지 8 mm인, 이송 휠.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 중앙 오리피스 및 상기 이송 휠의 중앙 오리피스 및 주변 면과 연통하는 적어도 통로를 포함하며, 상기 이송 휠은 상기 시트에 흡입을 인가하기 위해 상기 적어도 하나의 통로를 통해 상기 시트와 연통하는 진공 포트를 더 갖는, 이송 휠.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 시트 모듈을 포함하며, 상기 복수의 시트 모듈의 각각의 시트 모듈은 시트 상에 물체를 수용하기 위한 시트를 포함하는, 이송 휠.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 시트 모듈은 시트 모듈 공동 내에 제거 가능하게 장착되는, 이송 휠.
7. 물체를 이송하기 위한 장치로서, 상기 장치는 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 적어도 이송 휠을 포함하는, 장치.
8. 이송 휠의 시트에서 물체의 방사상 위치의 인라인 적응을 포함하는 물체를 이송하기 위한 방법으로서,
   물체를 받아들이고 수용하기 위한 시트를 포함하는 이송 휠을 제공하는 단계;
   수용 위치에서 상기 시트 상에 제1 물체를 수용하는 단계로서, 상기 제1 물체는 제1 크기를 갖는, 단계;
   상기 제1 물체를 이송 위치로 이송하고 상기 제1 물체를 상기 이송 위치에서 방출하는 단계;
   상기 수용 위치에서 상기 시트 상에 제2 물체를 수용하는 단계로서, 상기 제2 물체는 제2 크기를 갖고, 상기 제2 크기는 상기 제1 크기와 상이한, 단계; 및
   상기 시트 상의 물체의 최외측 연장부에 의해 정의된 이송 휠의 최대 방사상 연장부가 상기 수용 위치 또는 상기 이송 위치 중 적어도 하나에서 상기 시트 상에 수용된 상기 제1 또는 제2 물체 각각에 대해 동일하도록 상기 시트의 방사상 위치를 적응시키는 단계를 포함하는, 방법.
9. 제8항에 있어서, 상기 시트를 포함하는 탄력적 시트 모듈을 압축하거나 팽창함으로써 상기 시트의 위치를 적응시키는 단계를 포함하는, 방법.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 물체를 상기 시트의 방향으로 푸시함으로써 상기 탄력적 시트 모듈을 압축하는 단계를 포함하는, 방법.
11. 제8항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄력적 시트 모듈을 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체의 분쇄력보다 더 작은 힘으로 압축하는 단계를 포함하는, 방법.
12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄력적 시트 모듈을 1 뉴턴 내지 10 뉴턴의 힘으로 압축하는 단계를 포함하는, 방법.
13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 물체 및 상기 제2 물체는 구형, 타원형, 또는 렌틸(lentil) 형상을 갖는, 방법.
14. 제8항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 물체 중 적어도 하나는 액체를 함유하는 캡슐인, 방법.

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